JP2000051976A - ワーククランプ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 簡単な機構で容易に下クランププレートをパ
スラインより下方へ下げるようにすると共に、アンクラ
ンプの状態で下クランププレートの下方から外力が加わ
っても下クランププレートが破損しないようにする。 【解決手段】 クランプハウジング５にクランプシリン
ダ７を浮上状態に載置せしめ、このクランプシリンダの
下部に取付けた下クランププレート４３に対して上クラ
ンププレート４７を上下動可能に設け、上クランププレ
ートの後端部をピストンロッド２９の下部に設け、ピス
トンロッドの上端部にアーム５７の一端を連結せしめ、
クランプシリンダの上部に設けたヒンジブロック５３に
ピン５５で前記アームを回動可能に設け、クランプハウ
ジングに設けたプッシュピンブロック６１内にアームの
他端に当接可能なプッシュピン６３を設け、プッシュピ
ンを常に下方へ付勢せしめる付勢部材６５をプッシュピ
ンブロックに設けてなることを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、板材加工機とし
ての例えばタレットパンチプレスで、ワークをクランプ
して移動せしめてワークの所望の位置を加工位置に位置
決めして所望のパンチング加工を行うときに用いられる
ワーククランプ装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、板材加工機としての例えばタレッ
トパンチプレスにおいて、ワークをクランプして加工テ
ーブル上を水平移動させ、ワークの所望位置を加工位置
に位置決めして所望のパンチング加工を行う際に、ワー
クをクランプするのにワーククランプ装置が用いられて
いる。

【０００３】従来のワーククランプ装置１０１は、図
４，図５および図６に示されているように、クランプハ
ウジング１０３を備えており、このクランプハウジング
１０３の前側における両側に上下方向へ延伸したガイド
ブロック１０５Ｌ，１０５Ｒが一体的に設けられてい
る。このガイドブロック１０５Ｌ，１０５Ｒに案内され
て上下動可能なクランプシリンダ１０７が設けられてい
る。

【０００４】このクランプシリンダ１０７はシリンダ本
体１０９とこのシリンダ本体１０９の上、下部に一体化
された上、下部フランジ１０９Ｕ，１０９Ｄとで構成さ
れている。そして、シリンダ本体１０９が前記ガイドブ
ロック１０５Ｌとガイドブロック１０５Ｒとの間に嵌め
込まれて、上、下部フランジ１０９Ｕ，１０９Ｄの左、
右部が前記ガイドブロック１０５Ｌ，１０５Ｒの上、下
に位置した状態にある。

【０００５】しかも、前記ガイドブロック１０５Ｒには
上下方向へ貫通した穴１１１が形成されていると共に、
この穴１１１の上部にはこの穴１１１より大きな穴１１
３が連通して形成されている。この穴１１３には吊りバ
ネ１１５が挿入されると共に上方から吊りボルト１１７
を入れてクランプシリンダ１０７の下部フランジ１０９
Ｄを固定している。したがって、クランプシリンダ１０
７はクランプハウジング１０３に吊りバネ１１５と吊り
ボルト１１７で浮上状態に載置されている。

【０００６】前記ガイドブロック１０５Ｌの上、下部に
は溝１１９，１２１が形成されていると共に、この溝１
１９，１２１には案内ピン１２３，１２５が係合されて
いる。しかも、案内ピン１２５の下端は前記下部フラン
ジ１０９Ｄに一体化されている。したがって、案内ピン
１２５はクランプシリンダ１０７が上下動されるとき、
溝１２１内を上下に摺動され、案内の役目を果してい
る。

【０００７】前記シリンダ本体１０９内にはピストン１
２７を有したピストンロッド１２９が上下方向へ延伸し
て設けられていると共に、ピストンロッド１２９の上部
には別のピストン１３１が上下方向へ摺動可能に装着さ
れている。このピストン１３１と前記ピストン１２７と
の間にはリターンスプリング１３３が介在されている。
シリンダ本体１０９の上部には上部カバー１３５でカバ
ーされている。

【０００８】前記ピストンロッド１２９には上下方向へ
貫通した通路１３７が形成されていると共に、この通路
１３７の下部はシリンダ室１３９に連通されている。前
記通路１３７はジョイント１４１を介して配管１４３の
一端に連結されている。この配管１４３は他端は図示省
略のエア源に連結されている。

【０００９】前記シリンダ本体１０９の下部には下クラ
ンププレート１４５の後部が複数のボルト１４６で取付
けられている。また、前記ピストンロッド１２９の下端
には上クランププレート１４７が連結されている。この
上クランププレート１４７と前記下クランププレート１
４５とはヒンジピン１４９で枢支されている。上クラン
ププレート１４７と下クランププレート１４５の両側に
はワークを突当る突当て部材１５１が設けられている。
前記クランプハウジング１０３の例えば上部中央にはス
トッパー１５３が設けられている。

【００１０】上記構成により、ワークをクランプする場
合には、図６に示されているように、突当て部材１５１
にワークＷの一端を突当てた状態で、エア源から配管１
４３，ジョイント１４１および通路１３７を経てエアを
シリンダ室１３９に供給せしめると、リターンスプリン
グ１３３の付勢力に抗してピストン１２７を介してピス
トンロッド１２９が上昇される。このピストンロッド１
２９の上昇により上クランププレート１４７の後端がヒ
ンジピン１４９を支点として上昇するので、上クランプ
プレート１４７の先端が下降し、この上クランププレー
ト１４７と下クランププレート１４５との協働でワーク
Ｗがクランプされる。

【００１１】ワークＷをアンクランプせしめる場合に
は、シリンダ室１３９からエアを抜くことにより、図４
に示されているように、リターンスプリング１３３の付
勢力でピストン１２７を介してピストンロッド１２９を
下降せしめることによって上クランププレート１４７の
後端もヒンジピン１４９を支点として下降するので、上
クランププレート１４７の先端が上昇してアンクランプ
される。

【００１２】前記リターンスプリング１３３の付勢力で
ピストン１２７が下降（押し下げ）すると共に、ピスト
ン１３１が上昇（押し上げ）してストッパ１５３に突き
当ることにより、クランプシリンダ１０７全体が押し下
げられて、パスラインＰＬより少量下がり、ワークをク
ランプするときの作業がし易くなるようになっている。

【００１３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した従
来のワーククランプ装置１０１では、アンクランプ時に
は、図４に示されているように、ストッパ１５３によ
り、下クランププレート１４５は下降端で固定されてし
まっているので、例えばポジショニングによるワークＷ
のつかみ替え時にアンクランプの状態（上クランププレ
ート１４７が開の状態）で例えばダイに乗り上げると下
クランププレート１４５を破損する恐れがあった。

【００１４】この発明の目的は、簡単な機構で容易に下
クランププレートをパスラインより下方へ下げるように
すると共に、アンクランプの状態で下クランププレート
の下方から外力が加わっても下クランププレートが破損
しないようにしたワーククランプ装置を提供することに
ある。

【００１５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に請求項１によるこの発明のワーククランプ装置は、ク
ランプハウジングにクランプシリンダを浮上状態に載置
せしめると共に、このクランプシリンダの下部に下クラ
ンププレートを取付け、この下クランププレートに対し
て上クランププレートを上下動可能に設け、この上クラ
ンププレートの後端部をクランプシリンダに装着された
ピストンロッドの下部に一体的に設け、このピストンロ
ッドの上端部にアームの一端を連結せしめると共に、前
記クランプシリンダの上部に設けたヒンジブロックにピ
ンで前記アームを回動可能に設け、前記クランプハウジ
ングにプッシュピンブロックを設け、このプッシュピン
ブロック内に前記アームの他端に当接可能なプッシュピ
ンを設け、このプッシュピンを常に下方へ付勢せしめる
付勢部材を前記プッシュピンブロック内に設けてなるこ
とを特徴とするものである。

【００１６】したがって、ワークをクランプする場合に
は、クランプシリンダを作動せしめてピストンロッドを
上昇せしめることにより、下クランププレートに対して
上クランププレートの先端が下降して上クランププレー
トと下クランププレートとの協働でワークがクランプさ
れる。このときには、ピストンロッドの上昇により、ア
ームがピンを支点として回動して、アームの他端が下降
してプッシュピンは付勢部材の付勢力で押し下げられて
いる。

【００１７】ワークをアンクランプする場合には、ピス
トンロッドを下降せしめることにより、下クランププレ
ートに対して上クランププレートの先端が上昇してワー
クからアンクランプされる。このときには、ピストンロ
ッドの下降により、アームがピンを支点として回動して
アームの他端が上昇して付勢部材の付勢力に抗してプッ
シュピンを押し上げられることにより、クランプシリン
ダ全体がわずか押し下げられて下クランププレートの上
面がパスラインより下方に位置することになる。

【００１８】而して、簡単な機構で容易に下クランププ
レートをパスラインより下方へ下げられるので、ワーク
をクランプするときのセットの作業が楽に行われる。

【００１９】請求項２によるこの発明のワーククランプ
装置は、請求項１のワーククランプ装置において、前記
プッシュピンブロック内に付勢部材の付勢力を調節する
調整ねじを前記付勢部材の上部に設けてなることを特徴
とするものである。

【００２０】したがって、調整ねじを回すことによっ
て、付勢部材の付勢力が調整できるので、アンクランプ
時に下クランププレートの下方より外力が加わっても、
付勢部材が撓むことで下クランププレートが上昇可能と
なり、下クランププレートにかかる力が減少されて破損
する恐れがなくなる。

【００２１】

【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態を図
面に基いて詳細に説明する。

【００２２】図１および図２を参照するに、ワーククラ
ンプ装置１は、クランプハウジング３を備えており、こ
のクランプハウジング３の前側における両側に上下方向
へ延伸したガイドブロック５Ｌ，５Ｒが一体的に設けら
れている。このガイドブロック５Ｌ，５Ｒに案内されて
上下動可能なクランプシリンダ７が設けられている。

【００２３】このクランプシリンダ７はシリンダ本体９
とこのシリンダ本体９の上、下部に一体化された上、下
部フランジ９Ｕ，９Ｄとで構成されている。そして、シ
リンダ本体９が前記ガイドブロック５Ｌとガイドブロッ
ク５Ｒとの間に嵌め込まれて、上、下部フランジ９Ｕ，
９Ｄの左、右部が前記ガイドブロック５Ｌ，５Ｒの上、
下に位置した状態にある。

【００２４】しかも、前記ガイドブロック５Ｒには上下
方向へ貫通した穴１１が形成されていると共に、この穴
１１の上部にはこの穴１１より大きな穴１３が連通して
形成されている。この穴１３には吊りバネ１５が挿入さ
れると共に上方から吊りボルト１７を入れてクランプシ
リンダ７の下部フランジ９Ｄを固定している。したがっ
て、クランプシリンダ７はクランプハウジング３に吊り
バネ１５と吊りボルト１７で浮上状態に載置されてい
る。

【００２５】前記ガイドブロック５Ｌの上、下部には溝
１９，２１が形成されていると共に、この溝１９，２１
には案内ピン２３，２５が係合されている。しかも、案
内ピン２５の下端は前記下部フランジ９Ｄに一体化され
ている。したがって、案内ピン２５はクランプシリンダ
７が上下動されるとき、溝２１内を上下に摺動され、案
内の役目を果している。

【００２６】前記シリンダ本体９内にはピストン２７を
有したピストンロッド２９が上下方向へ延伸して設けら
れていると共に、ピストンロッド２９の上部は上部カバ
ー３１より上方へ突出されている。この上部カバー３１
とピストン２７との間には下方へ付勢したリターンスプ
リング３３が介在されている。

【００２７】前記ピストンロッド２９には上下方向へ貫
通した通路３５が形成されていると共に、この通路３５
の下部はシリンダ室３７に連通されている。前記通路３
５はジョイント３９を介して配管４１の一端に連結され
ている。この配管４１は他端は図示省略のエア源に連結
されている。

【００２８】前記シリンダ本体９の下部には下クランプ
プレート４３の後部が複数のボルト４５で取付けられて
いる。また、前記ピストンロッド２９の下端には上クラ
ンププレート４７が連結されている。この上クランププ
レート４７と前記下クランププレート４３とはヒンジピ
ン４９で枢支されている。上クランププレート４７と下
クランププレート４３の両側にはワークを突宛てる突当
て部材５１が設けられている。

【００２９】前記クランプシリンダ７の上部にはヒンジ
ブロック５３が例えばボルトで固定されている。このヒ
ンジブロック５３にはヒンジピン５５を支点としてアー
ム５７が回動可能に枢支されている。このアーム５７の
一端（図１において左端）はピン５９で前記ピストンロ
ッド２９の上部に連結されている。

【００３０】前記アーム５７の他端（図１において右
端）の上方における前記クランプハウジング３の上部に
はプッシュピンブロック６１が例えばボルトで固定され
ている。このプッシュピンブロック６１内には順にプッ
シュピン６３，付勢部材としての一例のスプリング６５
が設けられ、調整ねじとしての一例の止めねじ６７が螺
合されている。

【００３１】上記構成により、ワークＷをクランプする
場合には、ワークＷを突き当て部材５１に突当てた状態
で図示省略のエア源より配管４１，ジョイント３９およ
び通路３５を介してシリンダ室３７にエアを供給せしめ
ると、ピストン２７を介してピストンロッド２９がリタ
ーンスプリング３３の付勢力に抗して上昇し、上クラン
ププレート４７の後端が上昇するので、上クランププレ
ート４７の先端がヒンジピン４９を支点として下降し
て、上クランププレート４７と下クランププレート４３
との協働でワークＷがクランプされる。

【００３２】このときには、ピストンロッド２９の上昇
により、図３に示されているより、アーム５７がピンを
支点として回動し、アーム５７の他端（図３において右
端）が下降し、プッシュピン６３はスプリング６５の付
勢力で押し下げられているので、クランプシリンダ７自
体は移動せずそのままの状態にある。

【００３３】ワークＷをアンクランプする場合には、シ
リンダ室３７内のエアを抜くことにより、リターンスプ
リング３３の付勢力でピストンロッド２９を下降せしめ
ることにより、下クランププレート４３に対して上クラ
ンププレート４７の先端が上昇してワークＷからアンク
ランプされる。

【００３４】このときには、ピストンロッド２９の下降
により、図１に示されているように、アーム５７がピン
５５を支点として回動してアーム５７の他端（図１にお
いて右端）が上昇してスプリング６５の付勢力に抗して
プッシュピン６３が押し上げられることにより、クラン
プシリンダ７全体がわずか押し下げられて下クランププ
レート４３の上面がパスラインＰＬより下方に位置する
ことになる。

【００３５】而して、簡単な機構で容易に下クランププ
レート４３をパスラインＰＬより下方へ下げられるの
で、ワークＷをクランプするときのセットの作業を楽に
することができる。

【００３６】また、止めねじ６７を回すことによって、
スプリング６５の付勢力が調整できるので、アンクラン
プ時（クランプ開のとき）、例えば下クランププレート
４３がダイ上に乗り上げることなどして下クランププレ
ート４３の下方より外力が加わっても、スプリング６５
が撓むことで下クランププレート４３が上昇可能とな
り、下クランププレート４３にかかる力が減少されて破
損する恐れをなくすることができる。

【００３７】なお、この発明は前述した発明の実施の形
態に限定されることなく、適宜な変更を行なうことによ
り、その他の態様で実施し得るものである。

【００３８】

【発明の効果】以上のごとき実施の形態の説明より理解
されるように、請求項１の発明によれば、ワークをクラ
ンプする場合には、クランプシリンダを作動せしめてピ
ストンロッドを上昇せしめることにより、下クランププ
レートに対して上クランププレートの先端が下降して上
クランププレートと下クランププレートとの協働でワー
クがクランプされる。このときには、ピストンロッドの
上昇により、アームがピンを支点として回動して、アー
ムの他端が下降してプッシュピンは付勢部材の付勢力で
押し下げられている。

【００３９】ワークをアンクランプする場合には、ピス
トンロッドを下降せしめることにより、下クランププレ
ートに対して上クランププレートの先端が上昇してワー
クからアンクランプされる。このときには、ピストンロ
ッドの下降により、アームがピンを支点として回動して
アームの他端が上昇して付勢部材の付勢力に抗してプッ
シュピンを押し上げられることにより、クランプシリン
ダ全体がわずか押し下げられて下クランププレートの上
面がパスラインより下方に位置することになる。

【００４０】而して、簡単な機構で容易にしたクランプ
プレートをパスラインより下方へ下げられるので、ワー
クをクランプするときのセットの作業を楽に行うことが
できる。

【００４１】請求項２の発明によれば、調整ねじを回す
ことによって、付勢部材の付勢力が調整できるので、ア
ンクランプ時に下クランププレートの下方より外力が加
わっても、付勢部材が撓むことで下クランププレートが
上昇可能となり、下クランププレートにかかる力を減少
せしめることができ、破損する恐れをなくすることがで
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明のクランプ開状態のワーククランプ装
置の正面図である。

【図２】図１における側面図である。

【図３】この発明のクランプ閉状態のワーククランプ装
置の正面図である。

【図４】従来のクランプ開状態のワーククランプ装置の
側面図である。

【図５】図４における正面図である。

【図６】従来のクランプ閉状態のワーククランプ装置の
側面図である。

【符号の説明】

１ ワーククランプ装置 ３ クランプハウジング ７ クランプシリンダ １５ 吊りバネ １７ 吊りボルト ２７ ピストン ２９ ピストンロッド ３３ リターンスプリング ３７ シリンダ室 ４３ 下クランププレート ４７ 上クランププレート ４９ ヒンジピン ５１ 突当て部材 ５３ ヒンジブロック ５５ ヒンジピン ５７ アーム ５９ ピン ６１ プッシュピンブロック ６３ プッシュピン ６５ スプリング（付勢部材） ６７ 止めねじ（調整ねじ）

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 クランプハウジングにクランプシリンダ
   を浮上状態に載置せしめると共に、このクランプシリン
   ダの下部に下クランププレートを取付け、この下クラン
   ププレートに対して上クランププレートを上下動可能に
   設け、この上クランププレートの後端部をクランプシリ
   ンダに装着されたピストンロッドの下部に一体的に設
   け、このピストンロッドの上端部にアームの一端を連結
   せしめると共に、前記クランプシリンダの上部に設けた
   ヒンジブロックにピンで前記アームを回動可能に設け、
   前記クランプハウジングにプッシュピンブロックを設
   け、このプッシュピンブロック内に前記アームの他端に
   当接可能なプッシュピンを設け、このプッシュピンを常
   に下方へ付勢せしめる付勢部材を前記プッシュピンブロ
   ック内に設けてなることを特徴とするワーククランプ装
   置。
2. 【請求項２】 前記プッシュピンブロック内に付勢部材
   の付勢力を調節する調整ねじを前記付勢部材の上部に設
   けてなることを特徴とする請求項１記載のワーククラン
   プ装置。