JPH09207038A - 板材加工装置のワーク位置決め装置 - Google Patents
板材加工装置のワーク位置決め装置Info
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- JPH09207038A JPH09207038A JP8015555A JP1555596A JPH09207038A JP H09207038 A JPH09207038 A JP H09207038A JP 8015555 A JP8015555 A JP 8015555A JP 1555596 A JP1555596 A JP 1555596A JP H09207038 A JPH09207038 A JP H09207038A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 ワーク位置決め装置側からワークの搬入搬出
が容易で、かつワークの端面を変形させず正確な位置決
めが可能な板材加工装置のワーク位置決め装置の提供。 【解決手段】 クランプレバー４１の回動支点３９を上
下に揺動させるリンク機構を備えた板材加工装置のワー
ククランプ装置において、突当て部材５５を備えた位置
決め装置５０をクランプベース３１に設け、突当て部材
をパスラインよりも下方の位置またはワーク搬送面より
も上方の位置へ出没可能に設け、該突当て部材をワーク
搬送面よりも上方の位置にもたらすときは該突当て部材
のワークの突当て面がワーク位置決め基準線に一致する
と共に突当て部材の上部の高さ位置がワークの最大の板
厚とほぼ同等の高さ位置を有し、前記パスラインよりも
下方の位置にもたらすきは該突当て部材のワークの突当
て面がワーク位置決め基準線から離隔することを特徴と
する板材加工装置のワーク位置決め装置。
が容易で、かつワークの端面を変形させず正確な位置決
めが可能な板材加工装置のワーク位置決め装置の提供。 【解決手段】 クランプレバー４１の回動支点３９を上
下に揺動させるリンク機構を備えた板材加工装置のワー
ククランプ装置において、突当て部材５５を備えた位置
決め装置５０をクランプベース３１に設け、突当て部材
をパスラインよりも下方の位置またはワーク搬送面より
も上方の位置へ出没可能に設け、該突当て部材をワーク
搬送面よりも上方の位置にもたらすときは該突当て部材
のワークの突当て面がワーク位置決め基準線に一致する
と共に突当て部材の上部の高さ位置がワークの最大の板
厚とほぼ同等の高さ位置を有し、前記パスラインよりも
下方の位置にもたらすきは該突当て部材のワークの突当
て面がワーク位置決め基準線から離隔することを特徴と
する板材加工装置のワーク位置決め装置。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は板材加工装置のワー
ク位置決め装置に関する。
ク位置決め装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】例えば実開平５−２８５８２号公報に
は、レーザ加工機用のワーク位置決め装置（ワーククラ
ンプ装置）が開示されている。このワーク位置決め装置
においては、クランプベースに対してクランプ押えが上
下動自在に設けられ、レーザ加工機へのワークの搬入搬
出時にはワーク位置決め装置の上面がワーク搬送面の高
さ位置よりも低い位置に位置決めされた状態においてワ
ークの搬入搬出できる様になっている。
は、レーザ加工機用のワーク位置決め装置（ワーククラ
ンプ装置）が開示されている。このワーク位置決め装置
においては、クランプベースに対してクランプ押えが上
下動自在に設けられ、レーザ加工機へのワークの搬入搬
出時にはワーク位置決め装置の上面がワーク搬送面の高
さ位置よりも低い位置に位置決めされた状態においてワ
ークの搬入搬出できる様になっている。
【０００３】しかし上述の従来のワーク位置決め装置に
おいて、ワークの搬入搬出時にクランプ押えは、ワーク
搬送面の高さ位置よりも低い位置に位置決めされた状態
にはなるが、ワークのパスライン（テーブル上に載置さ
れたワークを移動させる高さ位置を意味する）よりも高
い位置にあるため、ワークの搬入搬出の高さによって
は、ワークとクランプ押えの上面とが干渉してしまうこ
ともあり作業性が低下してしまう問題があった。
おいて、ワークの搬入搬出時にクランプ押えは、ワーク
搬送面の高さ位置よりも低い位置に位置決めされた状態
にはなるが、ワークのパスライン（テーブル上に載置さ
れたワークを移動させる高さ位置を意味する）よりも高
い位置にあるため、ワークの搬入搬出の高さによって
は、ワークとクランプ押えの上面とが干渉してしまうこ
ともあり作業性が低下してしまう問題があった。
【０００４】上記の問題に対して、本願出願人の出願中
の発明（特願平７−２５０９５２号）のワーククランプ
装置は、先端に下部クランプジョーを備えたクランプベ
ースと、このクランプベースに対して先端に上部クラン
プジョーを備えたクランプ押えと、ワーククランプ時に
前記下部クランプジョーと上部クランプジョーとでワー
クをクランプさせると共にワークアンクランプ時に前記
クランプ押えの上面をパスラインとほぼ同じ高さ位置に
位置させるべく、前記クランプ押えを揺動かつ上下動さ
せる作動装置とで構成することにより、例えば、ワーク
テーブルの一側に設けられたワーククランプ装置でワー
クをクランプする際には、作動装置を作動させてクラン
プベースに対してクランプ押えを上昇させると共に揺動
させ、クランプベースの先端に設けられている下部クラ
ンプジョーとクランプ押えの先端に設けられている上部
クランプジョーとでワークをクランプし、ワークをアン
クランプする際には、前記作動装置を作動させてクラン
プ押えを逆方向へ揺動させると共に下降させ、クランプ
押えの上面をパスラインとほぼ同じ高さ位置に位置させ
ることによって、ワークと上部クランプジョーの上面と
が干渉しないようにして前述の作業性の低下問題を解決
している。
の発明（特願平７−２５０９５２号）のワーククランプ
装置は、先端に下部クランプジョーを備えたクランプベ
ースと、このクランプベースに対して先端に上部クラン
プジョーを備えたクランプ押えと、ワーククランプ時に
前記下部クランプジョーと上部クランプジョーとでワー
クをクランプさせると共にワークアンクランプ時に前記
クランプ押えの上面をパスラインとほぼ同じ高さ位置に
位置させるべく、前記クランプ押えを揺動かつ上下動さ
せる作動装置とで構成することにより、例えば、ワーク
テーブルの一側に設けられたワーククランプ装置でワー
クをクランプする際には、作動装置を作動させてクラン
プベースに対してクランプ押えを上昇させると共に揺動
させ、クランプベースの先端に設けられている下部クラ
ンプジョーとクランプ押えの先端に設けられている上部
クランプジョーとでワークをクランプし、ワークをアン
クランプする際には、前記作動装置を作動させてクラン
プ押えを逆方向へ揺動させると共に下降させ、クランプ
押えの上面をパスラインとほぼ同じ高さ位置に位置させ
ることによって、ワークと上部クランプジョーの上面と
が干渉しないようにして前述の作業性の低下問題を解決
している。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】前記本願出願人の出願
中の発明（特願平７−２５０９５２号）のワーククラン
プ装置（ワーク位置決め装置）によって、前述の如く従
来のワーク位置決め装置（実開平５−２８５８２号）の
ワークの搬入搬出時の作業性の低下問題は解決されては
いるが、クランプベースの側面に設られたＹ軸方向のワ
ークの基準位置を決めるための突当てブロックの上面の
高さと、ワークの搬送面との距離が数ｍｍ程度と近接し
ており、例えば板厚がこの距離の数倍から１０倍もある
ような厚板を位置決めする場合には、前記突当てブロッ
クとワークとがごく一部分でしか当接しないので、位置
決めのときの押圧力でワークの端面が変形したり、また
その変形によりワークの正確な位置決めができないなど
の問題がある。
中の発明（特願平７−２５０９５２号）のワーククラン
プ装置（ワーク位置決め装置）によって、前述の如く従
来のワーク位置決め装置（実開平５−２８５８２号）の
ワークの搬入搬出時の作業性の低下問題は解決されては
いるが、クランプベースの側面に設られたＹ軸方向のワ
ークの基準位置を決めるための突当てブロックの上面の
高さと、ワークの搬送面との距離が数ｍｍ程度と近接し
ており、例えば板厚がこの距離の数倍から１０倍もある
ような厚板を位置決めする場合には、前記突当てブロッ
クとワークとがごく一部分でしか当接しないので、位置
決めのときの押圧力でワークの端面が変形したり、また
その変形によりワークの正確な位置決めができないなど
の問題がある。
【０００６】本発明は上述の如き問題に鑑みてなされた
ものであり、本発明の課題はワーク位置決め装置の装着
側からのワークの搬入搬出が容易であると共に、ワーク
の端面を変形させることなく正確な位置決めが可能な板
材加工装置のワーク位置決め装置を提供することであ
る。
ものであり、本発明の課題はワーク位置決め装置の装着
側からのワークの搬入搬出が容易であると共に、ワーク
の端面を変形させることなく正確な位置決めが可能な板
材加工装置のワーク位置決め装置を提供することであ
る。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決する手段
として、請求項１に記載の板材加工装置のワーク位置決
め装置は、下部クランプジョーを備えたクランプベース
と、該クランプベースに前記下部クランプジョーと共働
してワークをクランプするクランプレバーとを設け、該
クランプレバーの回動支点の位置を上下に揺動させるリ
ンク機構と前記クランプレバーとを作動させる作動装置
を前記クランプベースに設けてなるワーククランプ装置
を設け、ワークの突当て基準位置を決めるための突当て
部材を備えた位置決め装置を前記クランプベースに設
け、前記突当て部材をパスラインよりも下方の位置また
はワーク搬送面よりも上方の位置へ出没可能に設け、該
突当て部材をワーク搬送面よりも上方の位置にもたらす
ときは該突当て部材のワークの突当て面がワーク位置決
め基準線に一致すると共に突当て部材５５の上部の高さ
位置がクランプ可能なワークの最大の板厚とほぼ同等の
高さ位置を有し、前記パスラインよりも下方の位置にも
たらすきは該突当て部材のワークの突当て面がワーク位
置決め基準線から離隔することを特徴とするものであ
る。
として、請求項１に記載の板材加工装置のワーク位置決
め装置は、下部クランプジョーを備えたクランプベース
と、該クランプベースに前記下部クランプジョーと共働
してワークをクランプするクランプレバーとを設け、該
クランプレバーの回動支点の位置を上下に揺動させるリ
ンク機構と前記クランプレバーとを作動させる作動装置
を前記クランプベースに設けてなるワーククランプ装置
を設け、ワークの突当て基準位置を決めるための突当て
部材を備えた位置決め装置を前記クランプベースに設
け、前記突当て部材をパスラインよりも下方の位置また
はワーク搬送面よりも上方の位置へ出没可能に設け、該
突当て部材をワーク搬送面よりも上方の位置にもたらす
ときは該突当て部材のワークの突当て面がワーク位置決
め基準線に一致すると共に突当て部材５５の上部の高さ
位置がクランプ可能なワークの最大の板厚とほぼ同等の
高さ位置を有し、前記パスラインよりも下方の位置にも
たらすきは該突当て部材のワークの突当て面がワーク位
置決め基準線から離隔することを特徴とするものであ
る。
【０００８】従って、ワークの位置決めを行わないとき
には、突当て部材をパスラインよりも下方の位置に回転
退避させれば、ワークの搬入搬出時に突当て部材とワー
クとがが干渉することがない。また、突当て部材をワー
ク搬送面よりも上方に引き起こしてワークの位置決めを
行うときには、突当て部材の上部の高さがクランプ可能
なワークの最大の板厚とほぼ同等の高さ位置を有するの
で、厚板を位置決めする場合にも広い突当て面でワーク
を受けることができる。そのため突当て時の衝撃的力で
ワークに変形を与えることがなく正確な位置決めが可能
となる。
には、突当て部材をパスラインよりも下方の位置に回転
退避させれば、ワークの搬入搬出時に突当て部材とワー
クとがが干渉することがない。また、突当て部材をワー
ク搬送面よりも上方に引き起こしてワークの位置決めを
行うときには、突当て部材の上部の高さがクランプ可能
なワークの最大の板厚とほぼ同等の高さ位置を有するの
で、厚板を位置決めする場合にも広い突当て面でワーク
を受けることができる。そのため突当て時の衝撃的力で
ワークに変形を与えることがなく正確な位置決めが可能
となる。
【０００９】請求項２に記載の板材加工装置のワーク位
置決め装置は、請求項１に記載の発明において、前記位
置決め装置の突当て部材をワーク位置決め基準線と傾斜
角度が９０度−θ度の回転軸に回動可能に設けると共
に、該突当て部材をワーク搬送面よりも上方の位置にも
たらしたとき、前記突当て面が前記ワーク位置決め基準
線に一致すべく傾斜角θ度を設けてあることを特徴とす
るものである。
置決め装置は、請求項１に記載の発明において、前記位
置決め装置の突当て部材をワーク位置決め基準線と傾斜
角度が９０度−θ度の回転軸に回動可能に設けると共
に、該突当て部材をワーク搬送面よりも上方の位置にも
たらしたとき、前記突当て面が前記ワーク位置決め基準
線に一致すべく傾斜角θ度を設けてあることを特徴とす
るものである。
【００１０】従って、突当て部材をパスラインよりも下
方の位置に回転退避させる場合、突当て部材はワークか
ら離れる方向に回動するのでワークと摩擦することなく
スムーズに退避させることができる。
方の位置に回転退避させる場合、突当て部材はワークか
ら離れる方向に回動するのでワークと摩擦することなく
スムーズに退避させることができる。
【００１１】請求項３に記載の板材加工装置のワーク位
置決め装置は、下部クランプジョーを備えたクランプベ
ースと、該クランプベースに前記下部クランプジョーと
共働してワークをクランプするクランプレバーとを設
け、該クランプレバーの回動支点の位置を上下に揺動さ
せるリンク機構と前記クランプレバーとを作動させる作
動装置を前記クランプベースに設けてなるワーククラン
プ装置を設け、ワークの突当て基準位置を決めるための
突当て部材を備えた位置決め装置を前記クランプベース
に設け、前記突当て部材をパスラインよりも下方の位置
またはワーク搬送面よりも上方の位置へ出没可能に設
け、該突当て部材をワーク搬送面よりも上方の位置にも
たらすときは該突当て部材のワークの突当て面がワーク
位置決め基準線に一致すると共に突当て部材の上部の高
さ位置がクランプ可能なワークの最大の板厚とほぼ同等
の高さ位置を有し、前記パスラインよりも下方の位置に
もたらすきは該突当て部材のワークの突当て面がワーク
位置決め基準線から離隔する構成となし、かつ前記位置
決め装置の突当て部材をワーク位置決め基準線と傾斜角
度が９０度−θ度の回転軸に回動可能に設けると共に、
該突当て部材をワーク搬送面よりも上方の位置にもたら
したとき、前記突当て面が前記ワーク位置決め基準線に
一致すべく傾斜角θ度を設けてあり、前記ワークのサイ
ズの変化に対応してクランプ装置と一体的に設けた位置
決め装置が同時に移動する構成としたことを特徴とする
ものである。
置決め装置は、下部クランプジョーを備えたクランプベ
ースと、該クランプベースに前記下部クランプジョーと
共働してワークをクランプするクランプレバーとを設
け、該クランプレバーの回動支点の位置を上下に揺動さ
せるリンク機構と前記クランプレバーとを作動させる作
動装置を前記クランプベースに設けてなるワーククラン
プ装置を設け、ワークの突当て基準位置を決めるための
突当て部材を備えた位置決め装置を前記クランプベース
に設け、前記突当て部材をパスラインよりも下方の位置
またはワーク搬送面よりも上方の位置へ出没可能に設
け、該突当て部材をワーク搬送面よりも上方の位置にも
たらすときは該突当て部材のワークの突当て面がワーク
位置決め基準線に一致すると共に突当て部材の上部の高
さ位置がクランプ可能なワークの最大の板厚とほぼ同等
の高さ位置を有し、前記パスラインよりも下方の位置に
もたらすきは該突当て部材のワークの突当て面がワーク
位置決め基準線から離隔する構成となし、かつ前記位置
決め装置の突当て部材をワーク位置決め基準線と傾斜角
度が９０度−θ度の回転軸に回動可能に設けると共に、
該突当て部材をワーク搬送面よりも上方の位置にもたら
したとき、前記突当て面が前記ワーク位置決め基準線に
一致すべく傾斜角θ度を設けてあり、前記ワークのサイ
ズの変化に対応してクランプ装置と一体的に設けた位置
決め装置が同時に移動する構成としたことを特徴とする
ものである。
【００１２】従って、ワークのサイズの変化に対応して
板材加工装置のワーク位置決め装置とワーククランプ装
置とを同時に移動させることができる。
板材加工装置のワーク位置決め装置とワーククランプ装
置とを同時に移動させることができる。
【００１３】
【発明の実施の形態】以下に本発明の実施の形態を図面
に基づいて詳細に説明する。図１は、本発明に係わる板
材加工装置のワーク位置決め装置を光一軸、ワーク一軸
移動タイプのレーザ加工装置に装着した例である。
に基づいて詳細に説明する。図１は、本発明に係わる板
材加工装置のワーク位置決め装置を光一軸、ワーク一軸
移動タイプのレーザ加工装置に装着した例である。
【００１４】レーザ加工機１は前後方向（Ｘ軸方向）へ
延伸した例えば箱形状のベッド３を備えており、このベ
ッド３上にはＸ軸方向へ延伸した平行な複数のガイドレ
ール５が敷設してある。このガイドレール５上には図示
省略の駆動モータ、ボールねじ、ナット部材などにより
Ｘ軸方向へ移動自在なワークテーブル７が設てあり、こ
のワークテーブル７上には加工すべきワークＷが載置さ
れる。このワークテーブル７の一側、図１において右側
のＸ軸方向には、適宜な間隔で複数のワーク位置決め装
置９が設けてある。
延伸した例えば箱形状のベッド３を備えており、このベ
ッド３上にはＸ軸方向へ延伸した平行な複数のガイドレ
ール５が敷設してある。このガイドレール５上には図示
省略の駆動モータ、ボールねじ、ナット部材などにより
Ｘ軸方向へ移動自在なワークテーブル７が設てあり、こ
のワークテーブル７上には加工すべきワークＷが載置さ
れる。このワークテーブル７の一側、図１において右側
のＸ軸方向には、適宜な間隔で複数のワーク位置決め装
置９が設けてある。
【００１５】前記ベッド３に跨がって門型フレーム１１
が立設してあり、この門型フレーム１１は、上部フレー
ム１１Ｕとサイドフレーム１１Ｒ，１１Ｌで構成されて
いる。この門型フレーム１１における上部フレーム１１
Ｕの前側には左右方向（Ｙ軸方向）へ延伸した平行な複
数のガイドレール１３が設けてあり、このガイドレール
１３には図示省略の例えば駆動モータ，ボールねじ，ナ
ット部材によってＹ軸方向へ移動自在なＹ軸キャレッジ
１５が設けある。
が立設してあり、この門型フレーム１１は、上部フレー
ム１１Ｕとサイドフレーム１１Ｒ，１１Ｌで構成されて
いる。この門型フレーム１１における上部フレーム１１
Ｕの前側には左右方向（Ｙ軸方向）へ延伸した平行な複
数のガイドレール１３が設けてあり、このガイドレール
１３には図示省略の例えば駆動モータ，ボールねじ，ナ
ット部材によってＹ軸方向へ移動自在なＹ軸キャレッジ
１５が設けある。
【００１６】このＹ軸キャレッジ１５にはＹ軸方向に出
力されているレーザビームを加工点へ導くためのベンド
ミラーが設けてあり、その直下には、図示省略の例えば
流体シリンダーなどによって上下方向（Ｚ軸方向）へ移
動自在なレーザ加工ヘッド１７が設けてある。このレー
ザ加工ヘッド１７内にはベンドミラー，集光レンズが備
えられており、また前記レーザ加工ヘッド１７の先端に
はレーザノズル１９が設けてある。また、前記門型フレ
ーム１１におけるサイドフレーム１１Ｒの上部には、レ
ーザ加工機１を制御するＮＣ制御装置２１がブラケット
２３を介して取付けてある。
力されているレーザビームを加工点へ導くためのベンド
ミラーが設けてあり、その直下には、図示省略の例えば
流体シリンダーなどによって上下方向（Ｚ軸方向）へ移
動自在なレーザ加工ヘッド１７が設けてある。このレー
ザ加工ヘッド１７内にはベンドミラー，集光レンズが備
えられており、また前記レーザ加工ヘッド１７の先端に
はレーザノズル１９が設けてある。また、前記門型フレ
ーム１１におけるサイドフレーム１１Ｒの上部には、レ
ーザ加工機１を制御するＮＣ制御装置２１がブラケット
２３を介して取付けてある。
【００１７】上記構成により、ワークテーブル７をＸ軸
方向へ移動させるると共に、Ｙ軸キャレッジ１５をＹ軸
方向へ移動させることによって、図示省略のレーザ発振
器から発振されたレーザビームはベンドミラー，集光レ
ンズを経てレーザノズル１９からワークＷへ向けて照射
され、ワークＷに必要な形状のレーザ切断を行うことが
できる。
方向へ移動させるると共に、Ｙ軸キャレッジ１５をＹ軸
方向へ移動させることによって、図示省略のレーザ発振
器から発振されたレーザビームはベンドミラー，集光レ
ンズを経てレーザノズル１９からワークＷへ向けて照射
され、ワークＷに必要な形状のレーザ切断を行うことが
できる。
【００１８】前記ワークテーブル７は、図５に示されて
いるようにＹ軸方向へ適宜な間隔で複数の先端が鋭角形
状をしたワーク支持板２５を備えた支持フレーム２７が
設けてあり、この支持フレーム２７がＸ軸方向へ適宜な
間隔で設けてある。また、支持フレーム２７に設けられ
た前記ワーク支持板２５の間には複数の流体シリンダー
（図示省略）が設けられており、この流体シリンダーの
ピストンロッド（図示省略）の先端にはワークＷを支持
するフリーベア（図示省略）が設けてある。
いるようにＹ軸方向へ適宜な間隔で複数の先端が鋭角形
状をしたワーク支持板２５を備えた支持フレーム２７が
設けてあり、この支持フレーム２７がＸ軸方向へ適宜な
間隔で設けてある。また、支持フレーム２７に設けられ
た前記ワーク支持板２５の間には複数の流体シリンダー
（図示省略）が設けられており、この流体シリンダーの
ピストンロッド（図示省略）の先端にはワークＷを支持
するフリーベア（図示省略）が設けてある。
【００１９】上記構成により、レーザ加工時にはワーク
Ｗはパスライン（テーブル上に載置されたワークを移動
させる高さ位置）上で複数のワーク支持板２５に支持さ
れてレーザ加工が行われると共に、ワークＷの搬入搬出
時には、前記流体シリンダーを作動させてピストンロッ
ドを介してフリーベアを各ワーク支持板２５の先端より
上方のワーク搬送面でワークＷは搬入または搬出される
ようになっている。
Ｗはパスライン（テーブル上に載置されたワークを移動
させる高さ位置）上で複数のワーク支持板２５に支持さ
れてレーザ加工が行われると共に、ワークＷの搬入搬出
時には、前記流体シリンダーを作動させてピストンロッ
ドを介してフリーベアを各ワーク支持板２５の先端より
上方のワーク搬送面でワークＷは搬入または搬出される
ようになっている。
【００２０】さて、図２〜図５を適宜参照しながらワー
ク位置決め装置９の構成について説明する。なお、図２
は図３のＩＩ−ＩＩ線に沿った断面図でありワーク位置
決め装置９の動作を説明するものである。図３は前記図
１のワーク位置決め装置９を詳細に示した平面図であ
る。図４は図２のＩＶ−ＩＶ線に沿った断面図であり、
図５はワーク位置決め装置９の側面図であり前記ワーク
テーブル７に装着した状態を示したものである。
ク位置決め装置９の構成について説明する。なお、図２
は図３のＩＩ−ＩＩ線に沿った断面図でありワーク位置
決め装置９の動作を説明するものである。図３は前記図
１のワーク位置決め装置９を詳細に示した平面図であ
る。図４は図２のＩＶ−ＩＶ線に沿った断面図であり、
図５はワーク位置決め装置９の側面図であり前記ワーク
テーブル７に装着した状態を示したものである。
【００２１】図１および図５を参照するに、ワークテー
ブル７の上方の一側には、ワーク位置決め装置９を装着
するためのＸ軸方向に延伸したワーククランプ取付けレ
ール２９が設けてある。このワーククランプ取付けレー
ル２９にワーク位置決め装置９の一部であるクランプベ
ース３１に設けたＴ溝部３０が摺動自在に係合させてあ
り、このクランプベース３１をワーククランプ取付けレ
ール２９に固定する場合にはワーク位置決め装置に設け
てあるクランプレバー３３で任意な位置に固定すること
ができる。
ブル７の上方の一側には、ワーク位置決め装置９を装着
するためのＸ軸方向に延伸したワーククランプ取付けレ
ール２９が設けてある。このワーククランプ取付けレー
ル２９にワーク位置決め装置９の一部であるクランプベ
ース３１に設けたＴ溝部３０が摺動自在に係合させてあ
り、このクランプベース３１をワーククランプ取付けレ
ール２９に固定する場合にはワーク位置決め装置に設け
てあるクランプレバー３３で任意な位置に固定すること
ができる。
【００２２】図２〜図４を参照するに、クランプベース
３１にはＹ軸方向（図２〜図４において上下方向）に間
隙をおいて２個のＬ字形状の第１リンク３５の一端が該
クランプベース３１に設けた第１軸３７にＸ軸方向（図
２〜図４において左右方向）に揺動可能に軸支してあ
る。前記２個の第１リンク３５の片方の他端には第２軸
３９の両端部が回転可能に軸支されており、さらにこの
２個の第１リンク３５の前記間隙にクランプレバー４１
のほぼ中央部の回動支点が前記第２軸３９に回転可能に
軸支してある。
３１にはＹ軸方向（図２〜図４において上下方向）に間
隙をおいて２個のＬ字形状の第１リンク３５の一端が該
クランプベース３１に設けた第１軸３７にＸ軸方向（図
２〜図４において左右方向）に揺動可能に軸支してあ
る。前記２個の第１リンク３５の片方の他端には第２軸
３９の両端部が回転可能に軸支されており、さらにこの
２個の第１リンク３５の前記間隙にクランプレバー４１
のほぼ中央部の回動支点が前記第２軸３９に回転可能に
軸支してある。
【００２３】前記第２軸３９には第２リンク４３の一端
が回転可能に軸支されており、該第２リンク４３の他端
には第３リンク４７の一端が第３軸４５で回転可能に軸
支してある。そして、この第３リンク４７の他端は前記
クランプベース３１に設けた第４軸４９に回転可能に軸
支してある。なお、この第４軸４９はクランプベース３
１の下部に設けたヒンジブロック４８に設けてある。
が回転可能に軸支されており、該第２リンク４３の他端
には第３リンク４７の一端が第３軸４５で回転可能に軸
支してある。そして、この第３リンク４７の他端は前記
クランプベース３１に設けた第４軸４９に回転可能に軸
支してある。なお、この第４軸４９はクランプベース３
１の下部に設けたヒンジブロック４８に設けてある。
【００２４】図３によく現れているように、第１軸３７
には前記第１リンク３５を常に反時計方向（図２におい
て左回転方向）に付勢するスプリング５１の一端が取り
付けられていると共にスプリング５１の他端は前記第２
軸３９に巻回してある。
には前記第１リンク３５を常に反時計方向（図２におい
て左回転方向）に付勢するスプリング５１の一端が取り
付けられていると共にスプリング５１の他端は前記第２
軸３９に巻回してある。
【００２５】また、図３〜図５を参照するに、ワークＷ
のＹ軸方向の基準位置またはワークＷの突当て基準位置
を決めるための位置決め装置５０が前記クランプベース
３１の一側（図３〜図５にいては上側）側面に設けてあ
る。この位置決め装置５０は、突当て部材保持体５３と
突当て部材５５および該突当て部材５５に設けた回転軸
５４などからなり、前記突当て部材５５を回動自在に軸
支する突当て部材保持体５３が前記クランプベース３１
の一側（図３〜図５にいては上部側）側面にボルト５
６、ノックピン５８などの固定手段により設けてある。
のＹ軸方向の基準位置またはワークＷの突当て基準位置
を決めるための位置決め装置５０が前記クランプベース
３１の一側（図３〜図５にいては上側）側面に設けてあ
る。この位置決め装置５０は、突当て部材保持体５３と
突当て部材５５および該突当て部材５５に設けた回転軸
５４などからなり、前記突当て部材５５を回動自在に軸
支する突当て部材保持体５３が前記クランプベース３１
の一側（図３〜図５にいては上部側）側面にボルト５
６、ノックピン５８などの固定手段により設けてある。
【００２６】前記突当て部材５５は凹の字形状をしてお
り、この凹部を貫通する回転軸５４が止めねじ５７など
により固定してある。また、前記突当て部材保持体５３
は前記突当て部材５５の凹部に係合する凸部を備えてお
り、この凸部に前記回転軸５４が嵌合する嵌合穴が設け
てある。そしてこの嵌合穴に係合する回転軸５４はワー
ク位置決め基準線と該回転軸５４との角度が９０度−θ
度（実施例ではθ＝１０度）になるように設けてある。
また、突当て部材５５のＹ軸方向の基準位置を決める突
当て面またはワークＷの突当て基準位置を決める突当て
面は、この突当て部材５５を図５に示すように回動させ
た状態においてワークＷの端面に当接するように回転軸
５４に対してθ度傾斜させて形成してある。
り、この凹部を貫通する回転軸５４が止めねじ５７など
により固定してある。また、前記突当て部材保持体５３
は前記突当て部材５５の凹部に係合する凸部を備えてお
り、この凸部に前記回転軸５４が嵌合する嵌合穴が設け
てある。そしてこの嵌合穴に係合する回転軸５４はワー
ク位置決め基準線と該回転軸５４との角度が９０度−θ
度（実施例ではθ＝１０度）になるように設けてある。
また、突当て部材５５のＹ軸方向の基準位置を決める突
当て面またはワークＷの突当て基準位置を決める突当て
面は、この突当て部材５５を図５に示すように回動させ
た状態においてワークＷの端面に当接するように回転軸
５４に対してθ度傾斜させて形成してある。
【００２７】図４は前記突当て部材５５の突当て面をパ
スラインよりも下方の位置にくるように回転させた状態
を示したものである。また、図３および図５は突当て部
材５５をパスラインよりも上方の位置にくるように回転
させた状態を示したものであり、突当て部材５５はワー
ク搬送面よりも上方に位置した状態となりワークＷに当
接可能な位置にくる。なおこのときの突当て部材５５の
上部の高さ位置がパスラインよりも上方の位置に在ると
共に、その高さは該突当て部材５５に当接させられるク
ランプ可能なワークＷの最大の板厚とほぼ同等の高さ位
置を有するように設けてある。
スラインよりも下方の位置にくるように回転させた状態
を示したものである。また、図３および図５は突当て部
材５５をパスラインよりも上方の位置にくるように回転
させた状態を示したものであり、突当て部材５５はワー
ク搬送面よりも上方に位置した状態となりワークＷに当
接可能な位置にくる。なおこのときの突当て部材５５の
上部の高さ位置がパスラインよりも上方の位置に在ると
共に、その高さは該突当て部材５５に当接させられるク
ランプ可能なワークＷの最大の板厚とほぼ同等の高さ位
置を有するように設けてある。
【００２８】位置決め装置５０を上記のごとく構成する
ことにより、ワークＷの位置決めを行わないときには、
突当て部材５５をパスラインよりも下方の位置に回転退
避させればワークＷの搬入搬出時に突当て部材５５とワ
ークＷとがが干渉することがない。また、ワークＷの位
置決めを行う場合には突当て部材５５ワーク搬送面より
も上方に引き起こしてワークＷの位置決めを行う。この
とき、突当て部材５５の位置はワーク搬送面よりも十分
に上方に位置させることが可能であるので、図５に示す
ように厚板を位置決めする場合にも広い突当て面でワー
クを受けるので突当て時の衝撃的力でワークＷに変形を
与えることがない。従って厚板においても正確な位置決
めが可能となる。
ことにより、ワークＷの位置決めを行わないときには、
突当て部材５５をパスラインよりも下方の位置に回転退
避させればワークＷの搬入搬出時に突当て部材５５とワ
ークＷとがが干渉することがない。また、ワークＷの位
置決めを行う場合には突当て部材５５ワーク搬送面より
も上方に引き起こしてワークＷの位置決めを行う。この
とき、突当て部材５５の位置はワーク搬送面よりも十分
に上方に位置させることが可能であるので、図５に示す
ように厚板を位置決めする場合にも広い突当て面でワー
クを受けるので突当て時の衝撃的力でワークＷに変形を
与えることがない。従って厚板においても正確な位置決
めが可能となる。
【００２９】また、上記構成により突当て部材５５をパ
スラインよりも下方の位置に回転退避させる場合、突当
て部材５５はワークＷの端面から離れる方向に回動する
のでワークＷと摩擦することなくスムーズに退避させる
ことができる。なお、突当て部材５５がちょっとした振
動で動かないように、突当て部材５５にボールプランジ
ャー６０を設け、このボールプランジャー６０のボール
を突当て部材保持体５３の適宜な位置設けた円錐形の溝
に係合させることにより、突当て部材５５の位置を保持
させるようにしてある。
スラインよりも下方の位置に回転退避させる場合、突当
て部材５５はワークＷの端面から離れる方向に回動する
のでワークＷと摩擦することなくスムーズに退避させる
ことができる。なお、突当て部材５５がちょっとした振
動で動かないように、突当て部材５５にボールプランジ
ャー６０を設け、このボールプランジャー６０のボール
を突当て部材保持体５３の適宜な位置設けた円錐形の溝
に係合させることにより、突当て部材５５の位置を保持
させるようにしてある。
【００３０】さて図２にを参照するに、前記クランプベ
ース３１の左端上面には下部クランプジョー５９が取り
付けられていると共に、前記クランプレバー４１の左端
下面には上部クランプジョー６１が取り付けられてい
る。また、クランプレバー４１の側方のクランプベース
３１上にはワークＷを支持するフリーベア６３が回転自
在に設けてある。
ース３１の左端上面には下部クランプジョー５９が取り
付けられていると共に、前記クランプレバー４１の左端
下面には上部クランプジョー６１が取り付けられてい
る。また、クランプレバー４１の側方のクランプベース
３１上にはワークＷを支持するフリーベア６３が回転自
在に設けてある。
【００３１】前記クランプレバー４１の右方（図２にお
いて右方向）の前記クランプベース３１の下部には、こ
のクランプレバー４１の一端を押圧する作動装置とし
て、例えば空圧シリンダー６７が取り付けられており、
この空圧シリンダー６７に装着されたピストンロッド
（図示省略）の先端にはプルブロック７１が取り付けら
れている。このプルブロック７１には第３リンク４７を
上から押える押えピン７３が取り付けてある。前記空圧
シリンダー６７の一側における上下には配管７５，７７
が接続されている。
いて右方向）の前記クランプベース３１の下部には、こ
のクランプレバー４１の一端を押圧する作動装置とし
て、例えば空圧シリンダー６７が取り付けられており、
この空圧シリンダー６７に装着されたピストンロッド
（図示省略）の先端にはプルブロック７１が取り付けら
れている。このプルブロック７１には第３リンク４７を
上から押える押えピン７３が取り付けてある。前記空圧
シリンダー６７の一側における上下には配管７５，７７
が接続されている。
【００３２】上記構成のワーク位置決め装置９の動作を
図２を参照しながら説明する。ワークＷをワーク位置決
め装置９でクランプする場合には、前記位置決め装置５
０を使用してワークＷのＹ軸方向の位置決めを行ない、
次に空圧シリンダー６７の下部シリンダー室（図示省
略）にエア供給口７７からエアを供給して空圧シリンダ
ー６７を作動させれば、ピストンロッド（図示省略）に
設けたプルブロック７１が上昇する。このプルブロック
７１が上昇すると、第１リンク３５はスプリング５１に
より反時計方向に付勢されているので、この第１リンク
３５に第２リンク４３を介して連結する第３リンク４７
が第４軸４９を支点にして時計方向に回転させられて実
線の位置に位置決めされる。
図２を参照しながら説明する。ワークＷをワーク位置決
め装置９でクランプする場合には、前記位置決め装置５
０を使用してワークＷのＹ軸方向の位置決めを行ない、
次に空圧シリンダー６７の下部シリンダー室（図示省
略）にエア供給口７７からエアを供給して空圧シリンダ
ー６７を作動させれば、ピストンロッド（図示省略）に
設けたプルブロック７１が上昇する。このプルブロック
７１が上昇すると、第１リンク３５はスプリング５１に
より反時計方向に付勢されているので、この第１リンク
３５に第２リンク４３を介して連結する第３リンク４７
が第４軸４９を支点にして時計方向に回転させられて実
線の位置に位置決めされる。
【００３３】この第３リンク４７の回動により第２リン
ク４３が垂直状態にあった初期状態（２点鎖線で示す）
の位置から実線の位置へ移動し、第１リンク３５が水平
状態からクランプベース３１上に立上った位置に移動し
て、クランプレバー４１がＡの位置状態からＢの位置状
態となる。さらにプルブロック７３を上昇させると、ク
ランプレバー４１の右端はプルブロック７３に押圧され
て、第２軸３９を支点にして反時計方向廻りに回動して
Ｃの状態を経てＤの状態となり、クランプレバー４１の
先端に設けられた上部クランプジョー６１とクランプベ
ース３１の先端に設けられた下部クランプジョー５９と
の協働でワークＷを確実にクランプすることができる。
なお、ワークＷのクランプが終了したら前記位置決め装
置５０の突当て部材５５をパスラインよりも下方に退避
させる。
ク４３が垂直状態にあった初期状態（２点鎖線で示す）
の位置から実線の位置へ移動し、第１リンク３５が水平
状態からクランプベース３１上に立上った位置に移動し
て、クランプレバー４１がＡの位置状態からＢの位置状
態となる。さらにプルブロック７３を上昇させると、ク
ランプレバー４１の右端はプルブロック７３に押圧され
て、第２軸３９を支点にして反時計方向廻りに回動して
Ｃの状態を経てＤの状態となり、クランプレバー４１の
先端に設けられた上部クランプジョー６１とクランプベ
ース３１の先端に設けられた下部クランプジョー５９と
の協働でワークＷを確実にクランプすることができる。
なお、ワークＷのクランプが終了したら前記位置決め装
置５０の突当て部材５５をパスラインよりも下方に退避
させる。
【００３４】次に、ワーク位置決め装置９をアンクラン
プさせる場合には、クランプレバー４１がＤの状態にお
いて、空圧シリンダー６７の上部シリンダー室（図示省
略）にエア供給口７７からエアを供給して空圧シリンダ
ー６７を作動させれば、ピストンロッド（図示省略）に
設けたプルブロック７１が下降させる。このプルブロッ
ク７１が下降するとクランプレバー４１がＣの状態を経
てＢの状態となる。Ｂの状態からＡの状態への移行は、
第３リンク４７に係合する押えピン７３が第３リンク４
７を押し下げるので、第３リンク４７は第４軸４９を支
点として反時計方向廻りに回動することになる。その結
果、第１リンク３５は第３リンク４７に連結する第２リ
ンク４３により時計方向に回動させられてクランプレバ
ー４１がＡの状態に戻されることになる。なお、このＡ
の状態においてワークＷはフリーベア６３上に支持され
るのでワークＷとクランプレバー４１とが干渉すること
なくに搬入搬出を行うことができる。
プさせる場合には、クランプレバー４１がＤの状態にお
いて、空圧シリンダー６７の上部シリンダー室（図示省
略）にエア供給口７７からエアを供給して空圧シリンダ
ー６７を作動させれば、ピストンロッド（図示省略）に
設けたプルブロック７１が下降させる。このプルブロッ
ク７１が下降するとクランプレバー４１がＣの状態を経
てＢの状態となる。Ｂの状態からＡの状態への移行は、
第３リンク４７に係合する押えピン７３が第３リンク４
７を押し下げるので、第３リンク４７は第４軸４９を支
点として反時計方向廻りに回動することになる。その結
果、第１リンク３５は第３リンク４７に連結する第２リ
ンク４３により時計方向に回動させられてクランプレバ
ー４１がＡの状態に戻されることになる。なお、このＡ
の状態においてワークＷはフリーベア６３上に支持され
るのでワークＷとクランプレバー４１とが干渉すること
なくに搬入搬出を行うことができる。
【００３５】
【発明の効果】請求項１の発明によれば、ワーク位置決
め装置の突当て部材をパスラインよりも下方の位置に回
転退避させることができるので、ワーク位置決め装置側
からのワークの搬入搬出がワーク位置決め装置に干渉す
ることなく行える。さらに、突当て部材をワーク搬送面
よりも上方に引き起こしてワークの位置決めを行うとき
には、突当て部材の上部の高さがクランプ可能なワーク
の最大の板厚とほぼ同等の高さ位置を有するので、厚板
を位置決めする場合にも広い突当て面でワークを受ける
ことができる。そのため突当て時の衝撃的力でワークＷ
に変形を与えることがなく正確な位置決めが可能とな
る。
め装置の突当て部材をパスラインよりも下方の位置に回
転退避させることができるので、ワーク位置決め装置側
からのワークの搬入搬出がワーク位置決め装置に干渉す
ることなく行える。さらに、突当て部材をワーク搬送面
よりも上方に引き起こしてワークの位置決めを行うとき
には、突当て部材の上部の高さがクランプ可能なワーク
の最大の板厚とほぼ同等の高さ位置を有するので、厚板
を位置決めする場合にも広い突当て面でワークを受ける
ことができる。そのため突当て時の衝撃的力でワークＷ
に変形を与えることがなく正確な位置決めが可能とな
る。
【００３６】請求項２の発明によれば、突当て部材をパ
スラインよりも下方の位置に回転退避させる場合、突当
て部材はワークの端面から離れる方向に回動するのでワ
ークＷと摩擦することなくスムーズに退避させることが
できる。従って、ワーク端面に傷付けることがないと共
に位置決めが狂わせることがない。
スラインよりも下方の位置に回転退避させる場合、突当
て部材はワークの端面から離れる方向に回動するのでワ
ークＷと摩擦することなくスムーズに退避させることが
できる。従って、ワーク端面に傷付けることがないと共
に位置決めが狂わせることがない。
【００３７】請求項３の発明によれば、ワークのサイズ
の変化に対応して板材加工装置のワーク位置決め装置と
ワーククランプ装置とを同時に移動させることができ
る。
の変化に対応して板材加工装置のワーク位置決め装置と
ワーククランプ装置とを同時に移動させることができ
る。
【図１】本発明に係わる板材加工装置のワーク位置決め
装置のレーザ加工装置への装着例。
装置のレーザ加工装置への装着例。
【図２】ワーク位置決め装置の動作説明図であり、図３
のＩＩ−ＩＩ線に沿った断面図。
のＩＩ−ＩＩ線に沿った断面図。
【図３】ワーク位置決め装置の詳細平面図。
【図４】図２のＩＶ−ＩＶ線に沿った断面図。
【図５】図１のレーザ加工装置に装着した状態のワーク
位置決め装置の詳細側面図。
位置決め装置の詳細側面図。
１ レーザ加工機 ３ ベッド ５ ガイドレール ７ ワークテーブル ９ ワーク位置決め装置 １１ 門型フレーム １３ ガイドレール １５ Ｙ軸キャレッジ １７ レーザ加工ヘッド １９ レーザノズル ２１ ＮＣ制御装置 ２３ ブラケット ２５ ワーク支持板 ２７ 支持フレーム ２９ ワーククランプ取付けレール ３０ Ｔ溝部 ３１ クランプベース ３５ 第１リンク ３７ 第１軸 ３９ 第２軸 ４１ クランプレバー ４３ 第２リンク ４５ 第３軸 ４７ 第３リンク ４８ ヒンジブロック ４９ 第４軸 ５０ 位置決め装置 ５１ スプリング ５３ 突当て部材保持体 ５４ 回転軸 ５５ 突当て部材 ５６ ボルト ５８ ノックピン ５９ 下部クランプジョー ６０ ボールプランジャー ６１ 上部クランプジョー ６３ フリーベア ６７ 空圧シリンダー ７１ プルブロック ７３ 押えピン ７５ 配管 ７７ 配管 Ｗ ワーク
Claims (3)
- 【請求項１】 下部クランプジョーを備えたクランプベ
ースと、該クランプベースに前記下部クランプジョーと
共働してワークをクランプするクランプレバーとを設
け、該クランプレバーの回動支点の位置を上下に揺動さ
せるリンク機構と前記クランプレバーとを作動させる作
動装置を前記クランプベースに設けてなるワーククラン
プ装置を設け、ワークの突当て基準位置を決めるための
突当て部材を備えた位置決め装置を前記クランプベース
に設け、前記突当て部材をパスラインよりも下方の位置
またはワーク搬送面よりも上方の位置へ出没可能に設
け、該突当て部材をワーク搬送面よりも上方の位置にも
たらすときは該突当て部材のワークの突当て面がワーク
位置決め基準線に一致すると共に突当て部材の上部の高
さ位置がクランプ可能なワークの最大の板厚とほぼ同等
の高さ位置を有し、前記パスラインよりも下方の位置に
もたらすきは該突当て部材のワークの突当て面がワーク
位置決め基準線から離隔することを特徴とする板材加工
装置のワーク位置決め装置。 - 【請求項２】 前記位置決め装置の突当て部材をワーク
位置決め基準線と傾斜角度が９０度−θ度の回転軸に回
動可能に設けると共に、該突当て部材をワーク搬送面よ
りも上方の位置にもたらしたとき、前記突当て面が前記
ワーク位置決め基準線に一致すべく傾斜角θ度を設けて
あることを特徴とする請求項１に記載の板材加工装置の
ワーク位置決め装置。 - 【請求項３】 下部クランプジョーを備えたクランプベ
ースと、該クランプベースに前記下部クランプジョーと
共働してワークをクランプするクランプレバーとを設
け、該クランプレバーの回動支点の位置を上下に揺動さ
せるリンク機構と前記クランプレバーとを作動させる作
動装置を前記クランプベースに設けてなるワーククラン
プ装置を設け、ワークの突当て基準位置を決めるための
突当て部材を備えた位置決め装置を前記クランプベース
に設け、前記突当て部材をパスラインよりも下方の位置
またはワーク搬送面よりも上方の位置へ出没可能に設
け、該突当て部材をワーク搬送面よりも上方の位置にも
たらすときは該突当て部材のワークの突当て面がワーク
位置決め基準線に一致すると共に突当て部材の上部の高
さ位置がクランプ可能なワークの最大の板厚とほぼ同等
の高さ位置を有し、前記パスラインよりも下方の位置に
もたらすきは該突当て部材のワークの突当て面がワーク
位置決め基準線から離隔する構成となし、かつ前記位置
決め装置の突当て部材をワーク位置決め基準線と傾斜角
度が９０度−θ度の回転軸に回動可能に設けると共に、
該突当て部材をワーク搬送面よりも上方の位置にもたら
したとき、前記突当て面が前記ワーク位置決め基準線に
一致すべく傾斜角θ度を設けてあり、前記ワークのサイ
ズの変化に対応して前記ワーククランプ装置と一体的に
設けた位置決め装置が同時に移動する構成としたことを
特徴とする板材加工装置のワーク位置決め装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP01555596A JP3720109B2 (ja) | 1996-01-31 | 1996-01-31 | 板材加工装置のワーク位置決め装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP01555596A JP3720109B2 (ja) | 1996-01-31 | 1996-01-31 | 板材加工装置のワーク位置決め装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09207038A true JPH09207038A (ja) | 1997-08-12 |
| JP3720109B2 JP3720109B2 (ja) | 2005-11-24 |
Family
ID=11892025
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP01555596A Expired - Lifetime JP3720109B2 (ja) | 1996-01-31 | 1996-01-31 | 板材加工装置のワーク位置決め装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3720109B2 (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114378432A (zh) * | 2022-02-14 | 2022-04-22 | 河南省鼎润科技实业有限公司 | 一种自动焊接治具及激光焊接装置 |
| CN114670039A (zh) * | 2022-04-08 | 2022-06-28 | 北京市政建设集团有限责任公司 | 一种热力隧道施工用钢板桩加工用定位装置 |
| CN114769446A (zh) * | 2022-05-25 | 2022-07-22 | 江苏正泰不锈钢产业有限公司 | 一种耐腐蚀不锈钢无缝钢管件的冲压成型设备及工艺 |
| CN116197717A (zh) * | 2023-03-07 | 2023-06-02 | 富联精密电子(郑州)有限公司 | 一种下料装置、加工设备及加工方法 |
| CN118385794A (zh) * | 2024-06-25 | 2024-07-26 | 宁波欣睿激光智能装备有限公司 | 一种热交换器连接管加工用激光焊接装置 |
-
1996
- 1996-01-31 JP JP01555596A patent/JP3720109B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114378432A (zh) * | 2022-02-14 | 2022-04-22 | 河南省鼎润科技实业有限公司 | 一种自动焊接治具及激光焊接装置 |
| CN114378432B (zh) * | 2022-02-14 | 2022-10-21 | 河南省鼎润科技实业有限公司 | 一种自动焊接治具及激光焊接装置 |
| CN114670039A (zh) * | 2022-04-08 | 2022-06-28 | 北京市政建设集团有限责任公司 | 一种热力隧道施工用钢板桩加工用定位装置 |
| CN114769446A (zh) * | 2022-05-25 | 2022-07-22 | 江苏正泰不锈钢产业有限公司 | 一种耐腐蚀不锈钢无缝钢管件的冲压成型设备及工艺 |
| CN116197717A (zh) * | 2023-03-07 | 2023-06-02 | 富联精密电子(郑州)有限公司 | 一种下料装置、加工设备及加工方法 |
| CN118385794A (zh) * | 2024-06-25 | 2024-07-26 | 宁波欣睿激光智能装备有限公司 | 一种热交换器连接管加工用激光焊接装置 |
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3720109B2 (ja) | 2005-11-24 |
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