JPH03110030A - ヘミング加工装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、ヘミング加工装置に関するものである。

（従来の技術） 板金加工の１つに、強度や美観の向」二を目的としてワ
ークの縁部を折り込んで潰す、いわゆるヘミング加工が
ある。

」二紀ヘミング加工は、例えば大量生産される自動車部
品等では、ヘミンダブ１ノス機ヲ用いテ行なわれている
。

一方、生産数の少ない部品や、小型の部品等では、ハン
マを用いた手叩きや、特種工具を用いてヘミング加工を
行なっている。

（発明が解決しようとする課題） ところで、ハンマ等の工具を用いてヘミング加工を行な
う場合、長く延びたワークの縁部をいちどきに折り込む
ことは困難であり、また、ワーク縁部の一部だけを折り
込むことは、ワークの歪みを招くので好ましくない。

このため、工具を用いてヘミング加］二をするには、先
ず折り起こされたワークの縁部を内方へ倒し込むように
予変形さぜたのち、この予変形されたワークの縁部を完
全に折り込むといった複数の作業］ニ程を必要と１−で
おり、作業が煩雑なものとなっていた。

本発明は上記実状に鑑みて、煩雑な作業を強いられるこ
となく、ワークに効率よくヘミング加工を施すことので
きるヘミング加工装置を提供することを目的とする。

（課題を解決するための手段） そこで、本発明に関わるヘミング加工装置では、−刃側
プレスブロックと他方側プレスブロックとを互いに近接
離反自在に設け、かつ上記他両ブロックを近接させた際
に、上記−刃側プレスブロックに支持されたワークの縁
部を予変形させる前加工部と、予変形されたワークの縁
部を完全に折り込むためのヘミング加工部とを、上記他
方側プレスブロックに設けることによって上記目的を達
成した。

（作用） 上記構成によれば、上記−刃側プレスブロックと他方側
プレスブロックとの１回の開閉動作によって、ワークの
縁部にヘミング加工と予変形加工とが同時に施される。

このため、本発明に関わるヘミング加工用工具をワーク
の縁部に沿って移動させながら、−力価のプレスブロッ
クと他方側プレスブロックとの開閉動作を繰り返すこと
によって、連続的にヘミング加工を施すことができる。

（実施例） 以下、本発明の具体的な構成を、一実施例を示す図面に
基づいて詳細に説明する。

第１図ないし第６図は、本発明に関わるヘミング加工装
置を、自動車生産ラインにおけるドアのヘミング加工機
に適用した例を示している。

このヘミング加工機１は、ロボットアーム１０の先端に
設けられた間欠移動機構２０と、該機構２０に設けられ
たヘミング加工装置３０とから構成されている。

間欠移動機構２０は、上記ロボットアーム１０の先端に
固設されたコ字形状のブラケット２１を有しており、こ
のブラケット２１には一対のガイドロッド２２．２２が
架設されている。これら−対のガイドロッド２２には、
スライドブロック２３が摺動自在に支承されており、さ
らに上記−対のガイドロッド２２には、それぞれ圧縮コ
イルばね２４が嵌装されている。これら圧縮コイルばね
２４は、それぞれブラケット２１の一方側壁２１ａとス
ライドブロック２３との間に介装されており、常態にお
いて上記スライドブロック２３を、上記ブラケット２１
の他方側壁２１ｂに設けられたストッパ２５．２５に押
圧している。上記スライドブロック２３には、ヘミング
加工装置３０が固設されている。

上記ヘミング加工装置３０は、−刃側プレスブロック３
１と、他方側プレスブロック３２とを有しており、上記
−刃側プレスブロック３１はツールボディー３３に固設
されている一方、上記他方側プレスブロック３２は、上
記ツールボディー３３に支軸３４を介して揺動自在に支
持された顎部材３５に固設されている。また、上記ツー
ルボディー３３には、上記顎部材３５を揺動させるため
のアクチュエータ３６が設けられており、このアクチュ
エータ３６を動作させることによって、上記−刃側プレ
スブロック３１と上記他方側プレスブロック３２とが互
いに近接離反する。

第１図からも明らかなように、上記−刃側プレスブロッ
ク３１は、全域に亘って平坦なワーク支持面３１ｇを有
している。

一方、第１図および第３図に示すように、上記他方側プ
レスブロック３２には、そのほぼ半分の領域に前加工部
３２Ａが設けられているとともに、残りの半分の領域に
はヘミング加工部３２Ｂが設けられている。

上記ヘミング加工部３２Ｂは、他方側プレスブロック３
２が一方側プレスブロック３１に近接した際、上記ワー
ク支持面３１ａと対向して拡がるワーク押圧平面３２Ｂ
ａ　（第４図参照）を有している。

これに対して上記前加工部３２Ａは、ワーク予変形用押
圧面３２Ａａを有している。この押圧面３２Ａａは、他
方側プレスブロック３２が一方側プレスブロック３１に
近接した際に、上記ワーク押圧平面３２Ｂａよりも上記
ワーク支持面３１ａから大きく離隔した位置に設けられ
ている。また、上記ワーク予変形用押圧面３２Ａａは、
第５図に明示するように、他方側ブ１ノスブロック３２
の先端（図中左端）へ向かう程、」二重へ反り上がるよ
うに湾曲１７て形成されている。

一方、第２図に示すように、ワーク１００は支持台（ヘ
ミング下型）４０上にセットされている。

なお、このワーク１００は、下板材１１０と上仮祠１２
０とから成り、下板材１１０の縁部１１１−を折り込ん
で潰すことによって、該下板材１．１０と」二板材１２
０とを結合するよう構成されたものである。＊た、上記
ワーク１００における下板材１１、０の縁部１１１は、
ヘミング加工工程に先立って、予め折り起こされている
。

上記ヘミング加工機１によって、ワ〜り１００にヘミン
グ加］−を施すには、先ず第２図の如く、−力価ブ１ノ
スブロック３１と他方側プレスブロック３２とを離反さ
せた状態で、上記−力価ブ１／スブロック３１を支持台
４０におけるエプロン４１のＦ面に当接させる。次いで
他方側プレスブロック３２を下降させると、第４図に示
すようにヘミング加工部３２Ｂのワーク押圧平面３２Ｂ
ａに押圧された縁部１１１は、完全に折り込まれ、かつ
潰されてヘミング加工が施される。一方、第５図に示す
ように前加工部３２Ａのワーク予変形用押圧面３２Δａ
に押圧された縁部１１１は、内方（図中左方）へ倒し込
むように予変形される。

すなわち、一方側プレスブロック３１と他方側ブｊノス
ブｔ１ツク３２との近接動作により、ワーク１００の縁
部１１１には、ヘミング前二りと前加工とが同時に施さ
れる。

一方７、」二足ロボットアーム１０は、第１図中の矢印
Ａで示す如く、間欠移動Ｒ構２０におけるガイドロッド
２２の軸方向に沿い、かつヘミング加工装置３０におけ
る他方側プレスブロック３２の前加工部３２Ａを前進側
として一定の速度で移動している。

いま、第６図（ａ）に示す如く、ワーク１００Ｊ二の特
定位置で、ヘミング加工装置３０の両ブロック３１．３
２を近接動作させると、上記両ブロック３１．３２がワ
ーク１００を挟持するため、間欠移動機構２０におりる
ブラケット２１が、スライドブロック２３を残したまま
圧縮コイルばね２４．２４を圧縮しつつ右行する。

上記ブラケット２１が、第６図（ｔ））に示す所定位置
まで移動した時点で、ヘミング加工装置３０における両
ブロック３１１，３２を互いに離反させると、」二足ヘ
ミング加工装置３０は、圧縮コイルばね２４．２４がス
ライドブロック２３を右方へ押圧することによって、第
６図（ｅ）に示す位置へ瞬時に移動される。以下、ヘミ
ング加工装置３０における両ブロック３１．３２の近接
離反動作を繰り返すことによって、上記装置３０の両ブ
ロック３１．３２は、ワーク１００」二において一定の
距離間隔を置いて間欠的に移動を繰り返す。

ここで、上記装置３０の両ブロック３１．３２が近接離
反する毎に、上記装置３０の移動する距離は、上記両ブ
ロック３１．３２の長手方向寸法のほぼ半分、詳しくは
、上記他方側プレスブロック３２におけるヘミング加工
部２３Ｂの長さ程度に設定されている。このため、」二
足装置３０の両ブロック３１．３２が近接動作する毎に
、上記両ブロック３１．３２が前回近接動作したことに
より形成されたワーク１．００の予変形部分が、今回動
作した他方側ブ１ノスブロック３２のヘミング加工部３
２Ｂによって完全に折り込まれる。この結果、ロボツア
ーム１０を移動させつつ、上記装置３０の両ブ１ノスブ
ロック３１．３２を近接離反動作させることによって、
ワーク１００の縁部に、連続的にヘミング前二［が施さ
れる。

なお、本発明に関わるヘミング加工装置は、自動車生産
ラインのヘミング加工機にのみ適用されるものではなく
、各種の生産現場において広く有効に用いられるもので
あることは言うまでもない。

また、実施例のヘミング加工装置では、シリンダアクチ
１、エータの駆動力によって一方側プレスブロックと他
方側プレスブロックとの開閉動作を行なわせているが、
例えばプライア等の工具に見られる、支点を介１５て開
閉する一対のあご部に、それぞれ一方側プレスブロック
と他方側プレスブロックとを設け、一対のハンドルを操
作することによって上記両ブロックを開閉動作させるよ
うに構成することも勿論可能である。

（発明の効果） 以上、詳述した如く、本発明に関わるヘミング加工用工
具では、−刃側プレスブロックと他方側プレスブロック
とを互いに近接離反自在に設け、かつ上記細雨ブロック
を近接させた際に、上記−刃側プレスブロックに支持さ
れたワークの縁部をＰ変形させる前加工部と、予変形さ
れたワークの縁部を完全に折り込むための加工部とを、
上記他方側プレスブロックに設けたので、上記−刃側プ
レスブロックと他方側プレスブロックとの１回の開閉動
作（近接離反動作）によって、ワークの縁部にヘミング
加工と予変形加工とが同時に施される。

このため、ワークの縁部に沿ってヘミング加工装置を移
動させつつ、−刃側プレスブロックと他方側プレスブロ
ックとの開閉動作を繰り返し行なうことによって、予変
形加工とヘミング加工が連続的に施されるので、作業が
極めて容易なものとなり、効率よくヘミング加工が行な
われる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に関わるヘミング加工装置を適用したヘ
ミング加工機の要部斜視図、第２図は上記ヘミング加工
装置の要部側面図、第３図は上記ヘミング加工装置によ
るワークの加工状況を示す斜視図、第４図は第３図中の
ＩＶ−ＩＶ線断面端面図、第５図は第３図中のＶ−ｖ線
断面端面図であり、第６図（ａ）　、　（ｂ）　、　（
ｃ）は上記ヘミング加工装置のワーク加工動作を順を追
って示した概念的な正面図である。 １・・・ヘミング加工機、１０・・・ロボットアーム、
２０・・・間欠移動機構、２１・・・ブラケット、２２
・・・ガイドロッド、２３・・・スライドブロック、２
４・・・圧縮コイルばね、２５・・・ストッパ、３０・
・・ヘミング加工装置、３】・・・−刃側プレスブロッ
ク、３１ａ・・・ワーク支持面、３２・・・他方側プレ
スブロック、３２Ａ・・・前加工部、３２Ａａ・・・ワ
ーク子変形抑圧面、３２Ｂ・・・ヘミング加工部、３２
Ｂａ・・・ワーク押圧平面、３６・・・アクチュエータ
、１００・・・ワーク、１１０・・・下板材、１１１・
・・縁部、０・・・上板材。 出 願 人 鈴木自動車工業株式会社 第 ！ 因 第２図 第 ４図 第 図 第６図 手続ン市ｉＥ書 （自発）

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 ワークの縁部を支持する一方側プレスブロックと、 上記一方側プレスブロックに対して近接離反自在に設け
   られ、かつ上記ワークの縁部を予変形させるための前加
   工部と、予変形された上記ワークの縁部を完全に折り込
   むためのヘミング加工部とを有する他方側プレスブロッ
   クと、 を備えて成ることを特徴とするヘミング加工装置。