JPH01107925A - 板金部材のヘミング加工方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は板金部材の縁部を折り返すヘミング加工方法に
関する。

（従来の技術） ２枚の板金部材を重ねて一体化する加工方法として、一
方の板金部材の縁部を約１８０゛折り返して他方の板金
部材の縁部を巻締めるようにするヘミング加工が従来か
ら知られている。

斯かるヘミング加工は特公昭５１−１４９８９号或いは
特公昭５２−３６９４７号に開示されるように、予め板
金部材の縁部を約９０°折り曲げておぎ、この縁部をプ
リヘミングパンチにである程度曲げた後、別に設けたヘ
ミングパンチによって本口げするようにしたものである
。

（発明が解決しようとする問題点） 上述したように従来にあっては、プリヘミングパンチと
ヘミングパンチとを用いてヘミング加工を施すようにし
ているため、第５図に示すような不利がある。

即ち、従来にあっては第５図（Ａ）に示すように、プリ
ヘミングパンチ１００によって板金部材Ｗの縁６部Ｗ１
をある程度曲げた後、プリヘミングパンチ１００を板金
部材Ｗから第５図（Ｂ）に示すように離し、この後第５
図（Ｃ）に示すようにヘミングパンチ１０１によって縁
部Ｗ１を完全に折り曲げるようにしているが、このよう
に途中まで曲げた後、プリヘミングパンチ１００を離す
とスプリングバックによって縁部Ｗ１と重なる部分Ｗ２
に所謂しゃくりが生じ易く、またプリヘミング及びヘミ
ングを行う際にパンチと縁部ｗ１との間で滑りが発生し
たり、パンチによる加圧力が板厚方向に作用しないこと
が多く、この場合にもしゃくりが生じ易い。そしてこの
しゃくりはヘミングパンチ１０１のプレス時には消えて
もヘミングパンチ１０１を戻すと第５図（Ｄ）に示すよ
うに再び現われてしまう。

（問題点を解決するための手段） 上記問題点を解決すべく本発明は、プリヘミングを行わ
ずに１つのパンチに回転動をなさしめることで最終位置
まで曲げ成形するようにした。

（作用） 一回の連続した動作によってヘミング加工を行うように
したので、スプリングバックによるしゃくりが生じにく
い。

（実施例） 以下に本発明の実施例を添付図面に基づいて説明する。

第１図は本発明方法を実施するためのヘミング装置の全
体図、第２図は同装置の要部拡大図であり、ヘミング装
置は床上にペンドダイ１を固定し、このペンドダイ１上
面を板金部材Ｗの載置面とし、またベンドダイ１の一側
面には約９０°にプレス曲げされた板金部材の縁部Ｗ１
を当てて位置決めする位置決め板２を取付け、更にベン
ドダイ１の一側方にはロボット３を配置し、このロボッ
ト３によって別の板金部材Ｗ°を板金部材Ｗ上に重ねる
とともにヘミング加工が終了した板金部材ｗ、ｗ’を所
定場所へバキュームカップ４で吸着して穆すようにして
いる。

またベンドダイ１の近傍で前記ロボット３とは反対側に
はベンドダイ１に対して進退動をなす移動台５を設け、
移動台５の前部には上下方向に伸縮するシリンダユニッ
ト６の下端部を枢支し、このシリンダユニット６のロッ
ド７上端部が嵌合する＠８にてパンチホルダー９の前下
部を回転自在に支持している。このパンチホルダー９の
前上部にはパンチ１０を備えており、このパンチ１０は
ヘミングラインに沿った起立面１０ａとこの起立面１０
ａから板金部材Ｗ方向へ倒れた傾斜面１０ｂを有してい
る。

一方、移動台５の後部には支柱１１を立設し、この支柱
１１の中間部に前後方向の貫通穴１２を形成し、この貫
通穴１２内にケース１３を摺動自在に配設し、またケー
ス１３には軸１４を介してアーム１５の基部を回動自在
に支持し、アーム１５の先部を軸１６を介して前記パン
チホルダー９の後上部に連結し、更にアーム１５の中間
部にはボールスクリューアクチュエータ１７を設け、こ
のボールスクリューアクチュエータ１７のボールスクリ
ュー１７ａと前記軸１６間をリンク１８にて連結してい
る。

またケース１３にはモータ１９とこのモータ１９によっ
て回転するビニオン２０を設け、ビニオン２０と貫通穴
１２の天井面に取付けたラック２１に噛合し、モータ１
９の駆動によりケース１３及びこのケース１３に基部が
支持されているアーム１５が進退動をなすようにしてい
る。

以上の如き構成からなる装置を用いてヘミング加工する
方法を以下に述べる。

先ず、ロボット３によってペンドダイ１上に板金部材ｗ
、ｗ’　を重ねてセットしたら、第２図に示す状態から
移動台５を図中左方へ前進移動させ、第３図（Ａ）に示
すように板金部材Ｗの縁部Ｗ１を９０°よりも深く曲げ
る。そして、第３図（Ａ）に示す状態から連続して移動
台５を右方へ後退させるとともにシリンダユニット６に
伸長動をなさしめ更にこれと同時にモータ１９の駆動に
よりアーム１５を前進させ、更にボールスクリューアク
チュエータ１７に突出動をなさしめる。すると、移動台
５の後退勤とシリンダユニット６の伸長動及びボールス
クリューアクチュエータ１７の突出動との合成により軸
８は斜め後上方へ穆勤し、またパンチ１０は釉８を中心
とした回転動をなす。その結果、第３図（Ｂ）に示すよ
うに板金部材Ｗの縁部Ｗ１はパンチ１０によって包み込
まれるように連続的にワンモーションで折り曲げられ、
且つパンチ１０の動作は縁部Ｗ１とバンチ１０の傾斜面
１０ｂとの間に滑りを生じないものであるため、いずれ
の箇所にもしゃくりを生じない。

以上によってヘミング加工が終了するわけであるが、最
終的な加圧力が不足していると判断した場合には、シリ
ンダユニット６に圧縮動をなさしめパンチ１０に下方へ
の力を加える。

また、第４図（Ａ）及び（Ｂ）は別実施例を示す図であ
り、この実施例にあっては、パンチ１０の形状を単純な
断面角状とし、且つパンチ１０の動作も直線動を全く伴
なわない回転動のみとしている。

更に図示例にあってはパンチ１０の加圧面としての傾斜
面１０ｂが最終的には曲げ面と平行となるようにしたが
、エツジ部を他の部分よりも強く加圧して曲げ精度等を
高めるべく、パンチの加圧面を曲げ面と若干非平行とし
た状態で最終加圧を行うようにしてもよい。

（発明の効果） 以上に説明した如く本発明によれば、１つのパンチを用
い、このパンチの連続した回転動作により且つパンチと
曲げ加工される縁部との間で滑りや膨みが生じないよう
にしてヘミング加工を行うようにしたので、最適加圧力
を曲げ部に与えることができスプリングバックによるし
ゃくりが発生せず、曲げ精度に優れた製品が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明方法を実施するヘミング装置の全体図、
第２図は同装置の要部拡大図、第３図（Ａ）及び（Ｂ）
はパンチの動作を示した図、第４図（Ａ）及び（Ｂ’）
は別実施例に係るパンチの動作を示す図、第５図（Ａ）
乃至（Ｄ）は従来方法による欠点を示した図である。 尚、図面中１はベンドダイ、５は移動台、９はパンチホ
ルダー、１０はパンチ、１５はアーム、ｗ、ｗ’　は板
金部材である。 第５図 Ｗ２ 第４図 （Ａ） 〃 （Ｂ）

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 　略９０°折り曲げられた板金部材の縁部をパンチによ
   つて更に折り曲げるヘミング加工において、このヘミン
   グ加工はパンチを常時板金部材の縁部に当接させた状態
   でパンチを曲げ方向に回転させ、且つこの回転は板金部
   材の縁部とパンチとの間で膨み及び滑りが生じない軌跡
   を描き且つ最適加圧力を曲げ部に与えるようにしたこと
   を特徴とする板金部材のヘミング加工方法。