JPH01107924A - 板金部材のヘミング加工装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （ａ業上の利用分野） 本発明は板金部材の縁部を折り返すヘミング加工装置に
関する。

（従来の技術） ２枚の板金部材を重ねて一体化する加工方法として、一
方の板金部材の縁部を約１８０°折り返して他方の板金
部材の縁部を巻締めるようにするヘミング加工装置とし
て、実公昭５２−３１７２２号或いは実公昭５２−３０
３６２号等に開示される装置が知られている。

これら先行例に開示される装置は、いずれも予備曲げを
行うプリヘミングパンチと、本曲げを行うヘミングパン
チとを備え、これらパンチがベンドダイに対して位置が
固定された軸を中心として回動する構造となっている。

（発明が解決しようとする問題点） 上述したように従来にあっては、各装置に２種類のバ、
ンチを設けなければならず、このためヘミング加工に時
間がかかるとともに、ヘミング加工する板金部材の形状
が異なる場合には、それぞれの形状に対応して２種類の
パンチを製作しなければならず、更に曲げ加工を２段階
に分けて行うとスプリングバックによってしゃくりが生
じ易い。

（問題点を解決するための手段） 上記問題点を解決すべく本発明は、ヘミング加工を行う
パンチと、ベンドダイに対して上下動及び前後動が合成
された動きをなす軸に回動可能に支持せしめた。

（作用） パンチは上下動及び前後動が合成された動きをなす軸に
回動自在に支持されているので、１つのパンチでもって
ヘミング加工を行える。

（実施例） 以下に本発明の実施例を添付図面に基づいて説明する。

第１図は本発明に係るヘミング加工装置の全体図、第２
図は同装置の要部拡大図で−あり、ヘミング加工装置は
床上にベンドダイ１を固定し、このベンドダイ１上面を
板金部材Ｗの載置面とし、またベンドダイ１の一側面に
は約９０°にプレス曲げされた板金部材の縁部Ｗ１を当
てて位置決めする位置決め板２を取付け、更にベンドダ
イ１の一側方にはロボット３を配置し、このロボット３
によって別の板金部材Ｗ′を板金部材Ｗ上に重ねるとと
もにヘミング加工が終了した板金部材Ｗ。

Ｗｏを所定場所へバキュームカップ４で吸着して移すよ
うにしている。

またベンドダイ１の近傍で前記ロボット３とは反対側に
はベンドダイ１に対して進退動をなす移動台５を設け、
移動台５の前部には上下方向に伸縮するシリンダユニッ
ト６の下端部を枢支し、このシリンダユニット６のロッ
ド７上端部が嵌合する＠ＩＩ８にてパンチホルダー９の
前下部を回転自在に支持している。このパンチホルダー
９の前上部にはパンチ１０を備えており、このパンチ１
０はヘミングラインに沿った起立面１０ａとこの起立面
１０ａから板金部材Ｗ方向へ倒れた傾斜面１０ｂを有し
ている。

一方、移動台５の後部には支柱１１を立設し、この支柱
１１の中間部に前後方向の貫通穴１２を形成し、この貫
通穴１２内にケース１３を摺動自在に配設し、またケー
ス１３には軸１４を介してアーム１５の基部を回動自在
に支持し、アーム１５の先部を軸１６を介して前記パン
チホルダー９の後上部に連結し、更にアーム１５の中間
部にはボールスクリューアクチュエータ１７を設け、こ
のボールスクリューアクチュエータ１７のボールスクリ
ュー１７ａと前記＠１６間をリンク１８にて連結してい
る。

またケース１３にはモータ１９とこのモータ１９によっ
て回転するピニオン２０を設け、ビニオン２０と貫通穴
１２の天井面に取付けたラック２１に噛合し、モータ１
９の駆動によりケース１３及びこのケース１３に基部が
支持されているアーム１５が進退動をなすようにしてい
る。

以上の如と構成からなる装置を用いてヘミング加工する
方法を以下に述べる。

先ず、ロボット３によってベンドダイ１上に板金部材ｗ
、ｗ’　を重ねてセットしたら、第２図に示す状態から
移動台５を図中左方へ前進移動させ、第３図（Ａ）に示
すように板金部材Ｗの縁部Ｗ１を９０°よりも深く曲げ
る。そして、第３図（Ａ）に示す状態から連続して移動
台５を右方へ後退させるとともにシリンダユニット６に
伸長動をなさしめ更にこれと同時にモータ１９の駆動に
よりアーム１５を前進させ、更にボールスクリューアク
チュエータ１７に突出動をなさしめる。すると、移動台
５の後退勤とシリンダユニット６の伸長動及びボールス
クリューアクチュエータ１７の突出動との合成により軸
８は斜め後上方へ移動し、またパンチ１０は軸８を中心
とした回転動をなす。その結果、第３図（Ｂ）に示すよ
うに板金部材Ｗの縁部Ｗ１はパンチ１０によって包み込
まれるように連続的にワンモーションで折り曲げられ、
且つパンチ１０の動作は縁部Ｗ１とパンチ１０の傾斜面
１０ｂとの間に滑りを生じないものであるため、いずれ
の箇所にもしゃくりを生じない。

以上によってヘミング加工が終了するわけであるか、最
終的な加圧力が不足していると判断した場合には、シリ
ンダユニット６に圧縮勤をなさしめパンチ１０に下方へ
の力を加える。

第４図は別実施例を示す第２図と同様の図であり、この
実施例にあっては移動台５上に互いに交叉するように一
対のシリンダユニット３０．４０の基端部を枢支し、こ
れらシリンダユニット３０．４０のロッド３１．４１上
端部にてパンチホルダー９に挿通した軸３２．４２を保
持し、シリンダユニット３０．４０を夫々独立して作動
せしめることでパンチホルダー９は軸３２，４２の中間
位置を仮想軸として回動するようにしている。

また移動台５に立設した支柱１１の上部にはホルダース
クリューアクチュエータ１７の基部を枢支し、このアク
チュエータのボールスクリュー１７ａを前記実施例と同
様にパンチホルダー１９に挿通した軸１６に連結し、ヘ
ミング加工の際の曲げ圧力不足を補うようにしている。

尚、以上の実施例にあっては第３図（Ｂ）に示すように
最終的な曲げ状態でパンチ１０の傾斜面１０ｂと曲げ面
つまりダイ１の上面とが平行となるようにし、縁部Ｗ１
に均等に加圧力が作用するようにしたが、縁部Ｗ１の端
部（第３図において右端）に最も強い加圧力を加えるよ
うなヘミング加工を行うべく、最終的なパンチ１０の回
動位置を調整し、傾斜面１０ｂと曲げ面とが非平行とな
った状態で、最終加圧を行うようにしてもよい。

（発明の効果） 以上に説明した如く本発明によれば、ヘミング加工する
パンチをベンドダイに対して上下動及び前後動を合成し
た動きをなす軸に回動自在に支持するようにしたので、
１つのパンチのワンモーションでしゃくり等を生じるこ
となく正確にヘミング加工をなすことかできる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係るヘミング加工装置の全体図、第２
図は同装置の要部拡大図、第３図（Ａ）及び（Ｂ）はパ
ンチの動作を示した図、第４図は別実施例を示す第２図
と同様の図である。 尚、図面中１はベンドダイ、５は移動台、６゜３０．４
０はシリンダユニット、８，３２．４２は軸、９はパン
チホルダー、１０はパンチ、１５はアーム、ｗ、ｗ’　
は板金部材である。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）板金部材の縁部をパンチによって折り曲げるヘミ
   ング加工装置において、前記パンチは軸に対して回転自
   在に支持され、また前記軸は板金部材を載置するベンド
   ダイに対して上下動及び前後動とが合成された動きをな
   すことを特徴とする板金部材のヘミング加工装置。
2. （２）前記ベンドダイに対して移動台が進退動可能に配
   置され、この移動台に上下動するシリンダユニットを設
   け、このシリンダユニットにて前記軸を支持するように
   したことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の板金
   部材のヘミング加工装置。