CN210648152U - 包边机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种包边机，该包边机包括：压刀组件，压刀组件包括压刀支架以及安装于压刀支架上端的压刀；支座，支座包括立柱和连接在立柱一侧的支撑板，立柱的上端设置有定位块，压刀对应设置在定位块的上方；气缸；第一连杆，第一连杆的杆体铰接于支撑板上，第一连杆的第一端远离立柱设置并铰接于气缸的输出轴，第一连杆的第二端靠近立柱设置并铰接于压刀支架；第二连杆，第二连杆的第一端铰接于支撑板，第二连杆的第二端铰接于压刀支架，第二连杆位于第一连杆的上方并与第一连杆平行设置。本实用新型仅通过第一连杆、第二连杆、压刀支架以及气缸的配合就能稳定可靠地完成对车门的预包和终包，且结构简单优越，降低了包边成本。

Description

包边机

技术领域

本实用新型涉及汽车车身制造技术领域，特别涉及一种包边机。

背景技术

在车辆的生产加工过程中，车辆前后侧门的ABC柱水切位置都不包边，为了加强前后侧门的ABC柱的产品结构强度，在前后侧门ABC柱增加一节包边。包边时，操作空间普遍只有7mm-15mm，由于操作空间比较小，且目前工厂加工中，滚边岛节拍设备等已经标准化，无法实现用标准滚头进行包边，又无法在有限的空间和节拍时间内切换包边设备。空间较小的情况下，无法使用伺服或液压包边机完成预包和终包两道工序；而使用专用的机器人进行预包和终包，成本较高。目前国内外一些汽车主机厂也有使用一些直搓压紧机构，但只有一个方向运动，包边后有5°以上的夹角，效果不佳，且包边机整体结构构较大，占用大量空间，重量也重，放到夹具上影响夹具的切换。现有的目前常见的台式包边机，主要包括预包机构、主包机构、底模，通常使用液压缸作为驱动力，其包边过程是首先预包刀把车门翻边从初始状态里折和预包；然后预包机构打开，主包机构开始动作，主包刀把车门翻边包至车门内外板贴合，主包机构打开，包边过程结束，现有技术中无法利用同一机构完成预包与终包两道工序。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提出一种包边机，旨在解决现有技术中的包边机无法同时完成预包与终包两道工序的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提出的包边机包括：压刀组件，所述压刀组件包括压刀支架以及安装于所述压刀支架上端的压刀；支座，所述支座包括立柱和连接在所述立柱一侧的支撑板，所述立柱的上端设置有定位块，所述压刀对应设置在所述定位块的上方；气缸；第一连杆，所述第一连杆的杆体铰接于支撑板上，所述第一连杆的第一端远离所述立柱设置并铰接于所述气缸的输出轴，所述第一连杆的第二端靠近所述立柱设置并铰接于所述压刀支架；第二连杆，所述第二连杆的第一端铰接于所述支撑板，所述第二连杆的第二端铰接于所述压刀支架，所述第二连杆位于所述第一连杆的上方并与所述第一连杆平行设置。

优选地，所述第一连杆包括：第一摆臂；第二摆臂，与所述第一摆臂连接，所述第一摆臂和所述第二摆臂的连接处铰接于所述支撑板上，且所述第一摆臂远离所述第二摆臂的一端与所述气缸的输出轴铰接，所述第二摆臂远离所述第一摆臂的一端与所述压刀支架铰接。

优选地，所述包边机还包括：第一连接件，所述气缸的输出轴通过所述第一连接件与所述第一连杆的第一端铰接；第二连接件，所述第二连接件的一端铰接于所述立柱，所述第二连接件的另一端铰接于所述第一连接件。

优选地，所述第一连杆的第一端与所述第一连接件之间设置有第三连接件，所述第三连接件的一端与所述第一连杆的第一端铰接，所述第三连接件的另一端与所述第一连接件铰接。

优选地，所述第一连杆的数量为两个，两个所述第一连杆对称设置于所述压刀支架的两侧。

优选地，所述第二连杆的数量为两个，两个所述第二连杆对称设置于所述支撑板的两侧。

优选地，所述支撑板包括：横向安装部，所述横向安装部的一端连接所述立柱；竖向安装部，所述横向安装部的另一端连接所述竖向安装部，所述横向安装部与所述竖向安装部之间形成有容置空腔，所述压刀支架的下端伸入所述容置空腔内。

优选地，所述立柱的顶端与所述定位块之间设置有调整垫片。

优选地，所述支座还包括底座和固定架，所述立柱的下端安装于所述底座，所述固定架的上端与所述支撑板连接，所述固定架的下端抵接于所述底座。

优选地，所述压刀支架包括：安装板，所述压刀安装于所述安装板的上端；调整板，所述调整板自所述安装板的下端向下延伸，所述第一连杆的第二端和所述第二连杆的第二端均铰接于所述调整板。

本实用新型的技术方案中，包边机工作时，气缸的输出轴向下运动，带动第一连杆做圆弧运动，从而带动压刀支架上的压刀向车门方向运动的同时下压，压刀支架向车门方向运动时，实现了包边的里折和预包，气缸的输出轴继续向下运动时，第一连杆机构带动压刀继续下压，压刀与位于其下方的定位块配合，实现了对包边的增力和下压，当气缸的输出轴下降到最低点时，包边机完成预包和终包两道包边工序。气缸的输出轴向上运动，带动第一连杆做圆弧运动，从而带动压刀支架上的压刀向上并向远离车门方向运动，气缸的输出轴上升到最高点时，包边机的压刀处于完全打开状态，取出包边完成的车门，并对待包边的车门进行包边。第一连杆做圆弧运动时，带动压刀支架运动，第二连杆随压刀支架运动，共同带动压刀运动，使得包边更加稳定可靠。本实用新型仅通过第一连杆、第二连杆、压刀支架以及气缸的配合就能稳定可靠地完成对车门的预包和终包，且结构简单优越，降低了包边成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型一实施例包边机的轴侧示意图；

图2为本实用新型一实施例包边机一状态下的侧视示意图；

图3为本实用新型一实施例包边机另一状态下的侧视示意图；

图4为本实用新型一实施例包边机与车门的结构示意图。

附图标号说明：

本实用新型目的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本实用新型中对“上”、“下”、“左”、“右”等方位的描述以图1至图4中所示的方位为基准，仅用于解释在图1至图4所示姿态下各部件之间的相对位置关系，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

本实用新型提出一种包边机。

如图1至图4所示，在本实用新型一实施例中，包边机100包括压刀组件1、支座2、气缸3、第一连杆4以及第二连杆5；压刀组件1包括压刀支架11以及安装于压刀支架11上端的压刀12；支座2包括立柱21和连接在立柱21一侧的支撑板22，立柱21的上端设置有定位块211，压刀12对应设置在定位块211的上方；第一连杆4的杆体铰接于支撑板22上，第一连杆4的第一端远离立柱21设置并铰接于气缸3的输出轴，第一连杆4的第二端靠近立柱21设置并铰接于压刀支架11；第二连杆5的第一端铰接于支撑板22，第二连杆5的第二端铰接于压刀支架11，第二连杆5位于第一连杆4的上方并与第一连杆4平行设置。

本实施例的包边机100主要为车辆ABC柱包边，压刀12为风冷钢制件，风冷钢制具备较高硬度，能保证压刀12质量的稳定性。如图1所示，本实施例的第一连杆4的上端铰接于压刀支架11，第一连杆4的下端铰接于气缸3的输出轴。本实施例通过限制气缸3输出轴的行程，将压刀12上下运动的运动形成限制至5mm，防止压刀12向上运动，打开的过程中与其他零部件产生干涉。图1、图2和图4中的包边机100处于工作状态，气缸3的输出轴处于最低点，压刀12下压终包，图3中的包边机100处于打开状态，此时气缸3的输出轴处于最高点。

本实施例的包边机100工作时，气缸3的输出轴向下运动，带动第一连杆4做圆弧运动，从而带动压刀支架11上的压刀12向左运动的同时下压，压刀支架11向车门200方向运动时，实现了包边的里折和预包，气缸3的输出轴继续向下运动时，第一连杆4机构带动压刀12继续下压，压刀12与位于其下方的定位块211配合，实现了对包边的增力和下压，当气缸3的输出轴下降到最低点时，包边机100完成预包和终包两道包边工序。气缸3的输出轴向上运动，带动第一连杆4做圆弧运动，从而带动压刀支架11上的压刀12向上并向右运动，气缸3的输出轴上升到最高点时，包边机100的压刀12处于完全打开状态，取出包边完成的车门200，并对待包边的车门200进行包边。第一连杆4做圆弧运动时，带动压刀支架11运动，第二连杆5随压刀支架11运动，共同带动压刀12运动，使得包边更加稳定可靠。本实施例仅通过第一连杆4、第二连杆5、压刀支架11以及气缸3的配合就能稳定可靠地完成对车门200的预包和终包，且结构简单优越，降低了包边成本。

具体地，第一连杆4包括第一摆臂41和第二摆臂42，第二摆臂42与第一摆臂41连接，第一摆臂41和第二摆臂42的连接处铰接于支撑板22上，且第一摆臂41远离第二摆臂42的一端与气缸3的输出轴铰接，第二摆臂42远离第一摆臂41的一端与压刀支架11铰接。本实施例中，第一摆臂41下端与气缸3的输出轴铰接，第二摆臂42的上端与压刀支架11铰接。如图1所示，第一摆臂41与第二摆臂42的连接处为旋转点43，第二摆臂42绕旋转点43旋转。本实施例的第一摆臂41与第二摆臂42呈“V”型，且第二摆臂42与第二连杆5形成平行四边形结构，保证第二连杆5与第二摆臂42同步旋转，共同把持压刀支架11进行运动，结构简单且稳固。

如图1和图2所示，包边机100还包括：第一连接件6，气缸3的输出轴通过第一连接件6与第一连杆4的第一端铰接；第二连接件7，第二连接件7的一端铰接于立柱21，第二连接件7的另一端铰接于第一连接件6。本实施例的气缸3的缸体固定于立柱21，通过第一连接件6共同固定气缸3，保证了气缸固定的稳固性。本实施例包边机100中，第一连杆4的第一端与第一连接件6之间设置有第三连接件8，第三连接件8的一端与第一连杆4的第一端铰接，第三连接件8的另一端与第一连接件6铰接。当气缸3的输出轴运动到最低点时，第一连接件6和第三连接件8均处于同一个水平面，形成机械死点。气缸3的输出轴不断下降的过程中不断接近机械死点，气缸3输出力对第一连杆4的分力不断增大，使得车门200的终包更加稳定。

如图1至图4所示，第一连杆4的数量为两个，两个第一连杆4对称设置于压刀支架11的两侧。第二连杆5的数量为两个，两个第二连杆5对称设置于支撑板22的两侧。本实施例中，两个第一连杆4相互配合带动压刀支架11运动的同时，两个第二连杆5共同把持压刀支架11，使得结构更加稳固。在一优选的实施例中，支撑板22包括横向安装部221和竖向安装部222，横向安装部221的一端连接立柱21；横向安装部221的另一端连接竖向安装部222，横向安装部221与竖向安装部222之间形成有容置空腔223，压刀支架11的下端伸入容置空腔223内。本实施例的压刀支架11能设置于横向安装部221和竖向安装部222之间，结构紧凑。

本实施例中，立柱21的顶端与定位块211之间设置有调整垫片212。当需要调整包边效果时，可通过调整压刀支架11的高度或者调整垫片212的高度，来调整压刀12和定位块211之间的间距，从而迅速调整包边效果。本实施例中，支座2还包括底座23和固定架24，立柱21的下端安装于底座23，固定架24的上端与支撑板22连接，固定架24的下端抵接于底座23。通过支座2于底座23之间的抵接，保证包边机100的结构稳定性，防止包边机100使用过程中出现倾倒的情况。压刀支架11包括安装板111和调整板112，压刀12安装于安装板111的上端；调整板112自安装板111的下端向下延伸，第一连杆4的第二端和第二连杆5的第二端均铰接于调整板112。本实施例可通过调整调整板112的高度来调整压刀12与定位块211之间的距离，从而改变包边效果。通过增大安装板111与压刀12之间的接触面积，保证包边过程中压刀12的稳定性的同时避免压刀12变形。

以上仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种包边机，其特征在于，所述包边机包括：

压刀组件，所述压刀组件包括压刀支架以及安装于所述压刀支架上端的压刀；

支座，所述支座包括立柱和连接在所述立柱一侧的支撑板，所述立柱的上端设置有定位块，所述压刀对应设置在所述定位块的上方；

气缸；

第一连杆，所述第一连杆的杆体铰接于支撑板上，所述第一连杆的第一端远离所述立柱设置并铰接于所述气缸的输出轴，所述第一连杆的第二端靠近所述立柱设置并铰接于所述压刀支架；

第二连杆，所述第二连杆的第一端铰接于所述支撑板，所述第二连杆的第二端铰接于所述压刀支架，所述第二连杆位于所述第一连杆的上方并与所述第一连杆平行设置。

2.如权利要求1所述的包边机，其特征在于，所述第一连杆包括：

第一摆臂；

第二摆臂，与所述第一摆臂连接，所述第一摆臂和所述第二摆臂的连接处铰接于所述支撑板上，且所述第一摆臂远离所述第二摆臂的一端与所述气缸的输出轴铰接，所述第二摆臂远离所述第一摆臂的一端与所述压刀支架铰接。

3.如权利要求1所述的包边机，其特征在于，所述包边机还包括：

第一连接件，所述气缸的输出轴通过所述第一连接件与所述第一连杆的第一端铰接；

第二连接件，所述第二连接件的一端铰接于所述立柱，所述第二连接件的另一端铰接于所述第一连接件。

4.如权利要求3所述的包边机，其特征在于，所述第一连杆的第一端与所述第一连接件之间设置有第三连接件，所述第三连接件的一端与所述第一连杆的第一端铰接，所述第三连接件的另一端与所述第一连接件铰接。

5.如权利要求1-4中任一项所述的包边机，其特征在于，所述第一连杆的数量为两个，两个所述第一连杆对称设置于所述压刀支架的两侧。

6.如权利要求1-4中任一项所述的包边机，其特征在于，所述第二连杆的数量为两个，两个所述第二连杆对称设置于所述支撑板的两侧。

7.如权利要求1-4中任一项所述的包边机，其特征在于，所述支撑板包括：

横向安装部，所述横向安装部的一端连接所述立柱；

竖向安装部，所述横向安装部的另一端连接所述竖向安装部，所述横向安装部与所述竖向安装部之间形成有容置空腔，所述压刀支架的下端伸入所述容置空腔内。

8.如权利要求1-4中任一项所述的包边机，其特征在于，所述立柱的顶端与所述定位块之间设置有调整垫片。

9.如权利要求1-4中任一项所述的包边机，其特征在于，所述支座还包括底座和固定架，所述立柱的下端安装于所述底座，所述固定架的上端与所述支撑板连接，所述固定架的下端抵接于所述底座。

10.如权利要求1-4中任一项所述的包边机，其特征在于，所述压刀支架包括：

安装板，所述压刀安装于所述安装板的上端；

调整板，所述调整板自所述安装板的下端向下延伸，所述第一连杆的第二端和所述第二连杆的第二端均铰接于所述调整板。

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