CN207448306U - 一种用于产品组装的定位夹紧装置 - Google Patents

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吕军辉
王凯
毛伟全
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Abstract

一种用于产品组装的定位夹紧装置,包括有呈方形的底座,底座的上方设有定位机构,定位机构的左侧铰接有压轮机构,右侧设有联动夹紧机构,以及设置于压轮机构下侧且活连接于定位机构前侧的随动轮机构。一种用于产品组装的定位夹紧装置,针对一种类似于轴孔装配的产品,将圆柱体装配到孔中,并且夹紧,能够减少定位装置占据的空间和定位夹紧所需的时间。

Description

一种用于产品组装的定位夹紧装置
技术领域
本实用新型涉及机械加工领域,尤其是一种用于产品组装的定位夹紧装置。
背景技术
在产品的组装过程中,不可避免的要考虑到产品的定位夹紧问题。现在市面上的定位夹紧装置多为依次限制六个自由度。这种方法的缺陷在于产品定位夹紧过程中耗时长,步骤多,定位夹紧所需的零件多,占据空间大。
在大批量的生产中,产品的定位夹紧是不可回避的步骤,所以提高产品的定位夹紧效率可以有效的提高生产效率。
实用新型内容
本发明的目的在于提供一种定位夹紧装置,以解决目前实际生产中定位夹紧装置占据空间大,夹紧步骤多的问题。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:
一种用于产品组装的定位夹紧装置,包括有呈方形的底座,底座的上方设有定位机构,定位机构的左侧铰接连接有压轮机构,右侧设有联动夹紧机构,以及设置于压轮机构下侧且活连接于定位机构前侧的随动轮机构。
本实用新型还具有以下附加技术特征:
进一步优化的,所述定位机构包括设置于右侧的用于固定联动夹紧机构的精密滑块,精密滑块的左侧设有呈方形的框架结构,框架结构的顶部设有呈突出状的精密滑轨,精密滑轨与联动夹紧机构的滑块相配合;框架结构的后侧设有仿形槽,仿形槽的后侧设有高出状的Y方向定位块;框架结构的左侧设有呈扁平状的随动器限制板,随动器限制板用于铰接压轮机构的联动轴的左端;随动器限制板和框架结构的中间前侧设有拉杆衬套,随动轮机构的拉杆伸入拉杆衬套中并通过销轴进行径向定位。
进一步优化的,所述压轮机构的联动轴伸入框架结构左右两侧的固定孔中,联动轴的右端外侧套有传动臂,传动臂通过螺钉连接于联动夹紧机构的伸缩杆一端的关节轴承中;联动轴的左端外侧套有呈弧形的摇臂,摇臂的顶部套有承重轴,承重轴外侧间隔套有两个压轮。
进一步优化的,所述联动夹紧机构的连接块通过螺栓固定于精密滑块上,连接块的前侧活连接有连杆;连杆的末端设有把手;连接块的左侧分别活连接有伸缩杆和摇臂;伸缩杆连接于传动臂;摇臂的顶部铰接有滑块,滑块与精密滑轨相配合;滑块上设有带有圆弧形凹槽的压头。
进一步优化的,所述随动轮机构包括有伸入拉杆衬套中并通过销轴固定的拉杆,拉杆的后侧套有弹簧;拉杆的末端铰接于随动器限制板上,随动器限制板的顶部活连接有随动器,随动器的上方固定有滑块安装板;滑块安装板的外侧固定有呈环状的压头。
本实用新型和现有技术相比,其优点在于:一种用于产品组装的定位夹紧装置,针对一种类似于轴孔装配的产品,将圆柱体装配到孔中,并且夹紧,能够减少定位装置占据的空间减少定位夹紧所需的时间。
本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出,部分将从下面的描述中变得明显,或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1适用产品类型结构示意图;
图2产品定位夹紧步骤示意图;
图3定位夹紧装置图结构示意图;
图4压轮机构结构示意图;
图5定位机构结构示意图;
图6联动夹紧机构结构示意图;
图7随动轮机构结构示意图;
附图标记说明:
压轮机构001;定位机构002;联动夹紧机构003;随动轮机构004;压轮101;摇臂102;联动轴103;传动臂104;承重轴105;Y方向定位块201;精密滑块202;仿形槽203;随动器限制板204;精密滑轨205;拉杆衬套206;压头301;滑块302;摇臂303;伸缩杆304;把手305;连杆306;连接块307;压头401;随动器402;随动器限制板403;滑块安装板404;拉杆405。
具体实施方式
下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例,然而应当理解,可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反,提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开,并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。
在本实用新型的描述中,需要理解的是,术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。
一种用于产品组装的定位夹紧装置,包括有呈方形的底座,底座的上方设有定位机构002,定位机构002的左侧铰接有压轮机构001,右侧设有联动夹紧机构003,以及设置于压轮机构001下侧且活连接于定位机构002前侧的随动轮机构004。
从图1可以看出该装置是针对把一个圆柱型按钮02组装到外壳01的过程中定位夹紧的装置。
从图2中可以看出这款装置在产品的组装生产过程中只需要三步就能将产品定位夹紧好。分别为:(a)定位产品1,(b)夹紧产品1,(c)夹紧产品2。
从图3中可以看出该装置由:压轮机构(001),定位机构002,联动夹紧机构003和随动轮机构004组成。
从图5定位机构可以看出;所述定位机构002包括设置于右侧的用于固定联动夹紧机构003的精密滑块202,精密滑块202的左侧设有呈方形的框架结构,框架结构的顶部设有呈突出状的精密滑轨205,精密滑轨205与联动夹紧机构003的滑块302相配合;框架结构的后侧设有仿形槽203,仿形槽203的后侧设有高出状的Y方向定位块201;框架结构的左侧设有呈扁平状的随动器限制板204,随动器限制板204用于铰接压轮机构001的联动轴103的左端;随动器限制板204和框架结构的中间前侧设有拉杆衬套206,随动轮机构004的拉杆405伸入拉杆衬套206中并通过销轴进行径向定位。
从图4压轮机构可以看出;所述压轮机构001的联动轴103伸入框架结构左右两侧的固定孔中,联动轴103的右端外侧套有传动臂104,传动臂104通过螺钉连接于联动夹紧机构003的伸缩杆304一端的关节轴承中;联动轴103的左端外侧套有呈弧形的摇臂102,摇臂102的顶部套有承重轴105,承重轴105外侧间隔套有两个压轮101。
从图6联动夹紧机构可以看出;所述联动夹紧机构003的连接块307通过螺栓固定于精密滑块202上,连接块307的前侧活连接有连杆306;连杆306的末端设有把手305;连接块307的左侧分别活连接有伸缩杆304和摇臂303;伸缩杆304连接于传动臂104;摇臂303的顶部铰接有滑块302,滑块302与精密滑轨205相配合;滑块302上设有带有圆弧形凹槽的压头301。
从图7随动轮机构可以看出;所述随动轮机构004包括有伸入拉杆衬套206中并通过销轴进行径向定位的拉杆405,拉杆405的后侧套有弹簧;拉杆405的末端铰接于随动器限制板403上,随动器限制板403的顶部活连接有随动器402,随动器402的上方固定有滑块安装板404;滑块安装板404的外侧固定有呈环状的压头401。
具体的工作步骤为:(一)定位产品1:将产品1放入仿形槽203中定位,这样就保证产品1不会沿着X,Y,Z方向移动并且不会绕X,Y,Z方向旋转。这样产品1的六个自由度就被限制了。(二)夹紧产品1:拉动把手305—连杆306带动连接块307在精密滑块202上移动—304伸缩臂带动摇臂303摇动使压头301压住产品1使其在Y方向夹紧。同时摇臂303带动联动轴103转动—摇臂102摇下,压轮压住产品1。至此,产品1彻底被夹紧。当产品2组装到产品1中后。拉动拉杆405—随动器402在随动器限制板403的限制下做特定轨迹的运动,使压头既有水平运动,又有纵向运动,从而压紧产品2。至此整个产品的夹紧工作完成。
尽管已经对上述各实施例进行了描述,但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念,则可对这些实施例做出另外的变更和修改,所以以上所述仅为本实用新型的实施例,并非因此限制本实用新型的专利保护范围,凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换,或直接或间接运用在其他相关的技术领域,均同理包括在本实用新型的专利保护范围之内。

Claims (5)

1.一种用于产品组装的定位夹紧装置,包括有呈方形的底座,其特征在于,底座的上方设有定位机构(002),定位机构(002)的左侧铰接有压轮机构(001),右侧设有联动夹紧机构(003),以及设置于压轮机构(001)下侧且活连接于定位机构(002)前侧的随动轮机构(004)。
2.根据权利要求1所述的一种用于产品组装的定位夹紧装置,其特征在于,所述定位机构(002)包括设置于右侧的用于固定联动夹紧机构(003)的精密滑块(202),精密滑块(202)的左侧设有呈方形的框架结构,框架结构的顶部设有呈突出状的精密滑轨(205),精密滑轨(205)与联动夹紧机构(003)的滑块(302)相配合;框架结构的后侧设有仿形槽(203),仿形槽(203)的后侧设有高出状的Y方向定位块(201);框架结构的左侧设有呈扁平状的随动器限制板(204),随动器限制板(204)用于铰接压轮机构(001)的联动轴(103)的左端;随动器限制板(204)和框架结构的中间前侧设有拉杆衬套(206),随动轮机构(004)的拉杆(405)伸入拉杆衬套(206)中并通过销轴进行径向定位。
3.根据权利要求1所述的一种用于产品组装的定位夹紧装置,其特征在于,所述压轮机构(001)的联动轴(103)伸入框架结构左右两侧的固定孔中,联动轴(103)的右端外侧套有传动臂(104),传动臂(104)通过螺钉连接于联动夹紧机构(003)的伸缩杆(304)一端的关节轴承中;联动轴(103)的左端外侧套有呈弧形的摇臂(102),摇臂(102)的顶部套有承重轴(105),承重轴(105)外侧间隔套有两个压轮(101)。
4.根据权利要求1所述的一种用于产品组装的定位夹紧装置,其特征在于,所述联动夹紧机构(003)的连接块(307)通过螺栓固定于精密滑块(202)上,连接块(307)的前侧活连接有连杆(306);连杆(306)的末端设有把手(305);连接块(307)的左侧分别活连接有伸缩杆(304)和摇臂(303);伸缩杆(304)连接于传动臂(104);摇臂(303)的顶部铰接有滑块(302),滑块(302)与精密滑轨(205)相配合;滑块(302)上设有带有圆弧形凹槽的压头(301)。
5.根据权利要求1所述的一种用于产品组装的定位夹紧装置,其特征在于,所述随动轮机构(004)包括有伸入拉杆衬套(206)中并通过销轴进行径向定位的拉杆(405),拉杆(405)的后侧套有弹簧;拉杆(405)的末端铰接于随动器限制板(403)上,随动器限制板(403)的顶部活连接有随动器(402),随动器(402)的上方固定有滑块安装板(404);滑块安装板(404)的外侧固定有呈环状的压头(401)。
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CN114711920A (zh) * 2022-04-28 2022-07-08 哈尔滨理工大学 一种柔性针夹紧机构

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