CN204657814U - 液压拼点工装 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种液压拼点工装，包括工装平台(10)、弯板顶侧部压紧部件(20)、弯板侧部压紧部件(70)、滑动平台(40)、弯板底部定位部件(50)、臂头侧板压紧部件(60)、臂头侧板孔定位部件(90)、控制阀组和液压泵站。本液压拼点工装由于将臂头工件由立式拼点变为卧式拼点，通过各压紧部件对臂头工件进行不同方向的挤压定位，液压控制压力稳定且力度大，定位、拼点效率较高，能够快速对工件进行定位和拼点，进而提高生产效率，且操作简单、安全，对操作人员技能的要求不高；可以避免因臂头侧板组件的自身重力原因造成的不易拼点问题；操作人员劳动强度小，且操作方便、可实现快速吊装，进而可进一步提高整体拼点效率。

Description

液压拼点工装

技术领域

本实用新型涉及一种拼点工装，具体是一种对臂头工件进行快速拼点的液压拼点工装，属于机械加工工艺装备技术领域。

背景技术

如图1所示的臂头工件是由两件臂头侧板组件1和一件弯板组件2拼点、焊接后的成品部件，弯板组件2的弯板包括位于顶端的圆弧折弯和位于腰部的两个对称的折弯三个折弯处，使弯板纵截面顶端呈锥形结构，为了满足产品的工艺尺寸要求，需保证该工件的两件臂头侧板组件1垂直固定在弯板组件2的两侧面、且需保证两件臂头侧板组件1上的侧板孔同心设置、两件侧板孔至弯板组件2底平面的距离是工艺设定的相同距离尺寸。

如图2所示的工装是现有的拼点工装，弯板组件2骑在工装上，两件臂头侧板组件1通过铰接连接于位于工装中间位置的工装立柱3上的悬臂4上的定位轴实现两个侧板孔的同心定位，通过在支撑柱4的定位轴上的左右滑动及拧紧位于弯板组件2两端部的定位柱5上的定位螺栓实现两件臂头侧板组件1与弯板组件2的两侧面贴实定位。

由于臂头侧板组件1的自身重力原因，特别是针对尺寸较大的臂头工件，会造成悬臂4下垂弯曲，进而无法保证侧板孔至弯板组件2底平面的距离在工艺设定的距离尺寸公差范围内，往往需要上抬一定尺寸以保证该距离尺寸，操作不方便，且拼点效率较低、对操作人员技能的要求较高；同时，这种臂头侧板组件1竖直装夹的方式在把臂头侧板组件1吊装在悬臂4上时操作比较费劲、效率较低，特别针对不大不小的臂头侧板组件1，通常为加快拼点效率采用人工搬抬的方式装夹，操作人员劳动强度较大；拼点完毕后，为便于将臂头工件自工装内整体平衡吊装出，通常需在两臂头侧板组件1之间焊接工艺吊装支撑，进一步降低了整体拼点效率。

发明内容

针对上述问题，本实用新型提供一种液压拼点工装，能够实现快速对臂头工件的拼点，进而提高拼点工序的生产效率，同时可以保证拼点质量、降低操作人员劳动强度。

为实现上述目的，本液压拼点工装包括工装平台、弯板顶侧部压紧部件、弯板侧部压紧部件、滑动平台、弯板底部定位部件、臂头侧板压紧部件、臂头侧板孔定位部件、控制阀组和液压泵站；

所述的弯板顶侧部压紧部件设置为两件，包括支撑架、弯板顶侧部压紧液压缸和压头，两件支撑架倾斜对称固定安装在工装平台上，弯板顶侧部压紧液压缸水平设置安装在支撑架上，两件弯板顶侧部压紧液压缸的伸缩方向均垂直于弯板组件顶端锥形结构的两斜面，压头安装在弯板顶侧部压紧液压缸的伸缩端上；

所述的弯板侧部压紧部件包括固定定位机构和活动压紧机构，固定定位机构包括固定架和定位块，定位块设置在固定架的竖直面上，固定架固定安装在工装平台上，包括支撑架、弯板侧部压紧液压缸和压头，弯板侧部压紧液压缸水平设置安装在支撑架上，压头安装在弯板侧部压紧液压缸的伸缩端上，压头和定位块正对弯板组件腰部的两斜面位置；

所述的滑动平台设置在弯板组件的底端位置，包括滑动推移液压缸、直线导向机构、滑台和滑台限位机构；滑动推移液压缸通过支撑耳板架设在工装平台上，滑动推移液压缸的伸缩端与滑台连接；滑台是平行于工装平台设置的平板结构，滑台上设有定位台阶；直线导向机构垂直于弯板组件的底端开口设置，滑台通过直线导向机构安装在工装平台上；滑台限位机构对应滑台的定位台阶位置设置、并固定安装在工装平台上；

所述的弯板底部定位部件设置为两件，包括定位座、弯板端面定位块和臂头侧板端面定位块，定位座对应弯板组件的两个底端位置设置、并固定安装在滑台上，弯板端面定位块和臂头侧板端面定位块固定安装在定位座面向弯板组件的端面位置、并分别对应弯板端面和臂头侧板端面；

所述的臂头侧板压紧部件安装在滑台上，包括支撑座、臂头侧板压紧液压缸、连杆和压头，臂头侧板压紧液压缸竖直安装在支撑座上，连杆的杆体铰接连接在支撑座的顶端，连杆的一端与臂头侧板压紧液压缸的伸缩端连接，另一端底面与压头安装连接，连杆带有压头的一端面向弯板组件的底端开口设置；

所述的臂头侧板孔定位部件设置在对应臂头侧板组件顶端的侧板孔的附近位置，包括底部定位柱、定位支撑架、臂头侧板孔定位液压缸、悬臂、悬臂竖直导向机构和定位孔压头，底部定位柱固定安装在工装平台上对应下层臂头侧板组件侧板孔的位置，底部定位柱的外径尺寸与臂头侧板组件侧板孔的内径尺寸配合；定位支撑架底部固定安装在工装平台上、底部定位柱的附近；臂头侧板孔定位液压缸竖直安装在定位支撑架上；悬臂横置在定位支撑架顶部，一端通过螺母与臂头侧板孔定位液压缸的伸缩端连接，另一端的底面与定位孔压头连接；悬臂竖直导向机构竖直设置在定位支撑架上、并与悬臂连接；定位孔压头正对底部定位柱设置，定位孔压头底端设有与臂头侧板组件侧板孔的内径尺寸配合的定位凸台；

所述的控制阀组通过管路分别与弯板顶侧部压紧液压缸、弯板侧部压紧液压缸、滑动推移液压缸、臂头侧板压紧液压缸和臂头侧板孔定位液压缸连接，所述的液压泵站通过管路与控制阀组连接。

作为本实用新型的进一步改进方案，所述的悬梁一端通过铰接轴与一件立柱的顶端铰接连接，另一端通过快速链接机构与另一件立柱的顶端连接。

作为本实用新型的进一步改进方案，所述的快速链接机构包括竖直设置在另一件立柱顶端的连接轴、设置在连接轴顶端的通过螺纹与连接轴连接的带有旋转把手的压紧盘和设置在悬梁另一端对应位置的卡槽。

作为本实用新型的进一步改进方案，本液压拼点工装还包括开口支撑，开口支撑包括支撑柱和支撑座，支撑柱与支撑座通过螺纹连接，支撑柱上设有与其固定连接的把手。

作为本实用新型的进一步改进方案，所述的悬臂与臂头侧板孔定位液压缸的伸缩端的轴向方向铰接连接，所述的悬臂竖直导向机构和悬臂上对应位置还设有快速连接结构。

作为本实用新型的一种实施方式，所述的快速连接结构是两个半轴结构，包括安装在悬臂竖直导向机构上的半轴和对应配合安装在悬臂侧面上的半轴。

作为本实用新型的优选方案，所述的悬臂竖直导向机构是导向轴与直线轴承配合的轴式结构。

作为本实用新型的优选方案，所述的直线导向机构包括固定安装在工装平台上的直线导轨和设置在滑台底面上对应位置的、与直线导轨配合的导向槽。

作为本实用新型的进一步改进方案，所述的直线导向机构对称设置为两件。

作为本实用新型的进一步改进方案，所述的滑台上设有多个安装孔，所述的定位座通过安装孔固定安装在滑台上；所述的滑台限位机构和定位块均包括基体和定位板，定位板安装在基体上。

作为本实用新型的进一步改进方案，所述的滑台限位机构和定位块的定位板通过快速连接机构安装在滑台限位机构和定位块的基体上。

作为本实用新型的一种实施方式，所述的快速连接机构是设置在滑台限位机构和定位块的基体与定位板上互相配合的燕尾槽结构。

与现有技术相比，本液压拼点工装由于将如图1所示的臂头工件由立式拼点变为卧式拼点，通过弯板顶侧部压紧部件、弯板侧部压紧部件、滑动平台、弯板底部定位部件、臂头侧板压紧部件和臂头侧板孔定位部件对臂头工件进行不同方向的挤压定位，液压控制压力稳定且力度大，因此定位、拼点效率较高，能够快速对工件进行定位和拼点，进而提高生产效率，且操作简单、安全，对操作人员技能的要求不高；同时卧式拼点可以避免因臂头侧板组件的自身重力原因造成的不易拼点问题；卧式拼点在工件上下工装操作上可以直接采用吸盘吊装，因此操作人员劳动强度小，且操作方便、可实现快速吊装，进而可进一步提高整体拼点效率。

附图说明

图1是产品零件的结构示意图；

图2是现有的拼点工装结构示意图；

图3是本实用新型的结构示意图；

图4是本实用新型滑台限位机构的结构示意图；

图5是本实用新型滑动平台的结构示意图；

图6是本实用新型弯板底部定位部件的结构示意图；

图7是本实用新型臂头侧板压紧部件的结构示意图；

图8是本实用新型弯板侧部压紧部件的固定定位机构的结构示意图；

图9是本实用新型开口支撑的结构示意图；

图10是本实用新型臂头侧板孔定位部件的结构示意图。

图中，1、臂头侧板组件，2、弯板组件，10、工装平台，20、弯板顶侧部压紧部件，30、滑台限位机构，40、滑动平台，41、滑动推移液压缸，42、直线导向机构，43、滑台，50、弯板底部定位部件，51、定位座，52、弯板端面定位块，53、臂头侧板端面定位块，60、臂头侧板压紧部件，61、臂头侧板压紧液压缸，62、连杆，70、弯板侧部压紧部件，72、定位块，80、开口支撑，81、支撑柱，82、把手，83、支撑座，90、臂头侧板孔定位部件，91、定位支撑架，92、臂头侧板孔定位液压缸，93、螺母，94、悬臂竖直导向机构，95、悬臂。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步说明。

本液压拼点工装是将臂头工件由立式拼点变为卧式拼点、是卧式定位结构，如图3所示，本液压拼点工装包括工装平台10、弯板顶侧部压紧部件20、弯板侧部压紧部件70、滑动平台40、弯板底部定位部件50、臂头侧板压紧部件60、臂头侧板孔定位部件90、控制阀组和液压泵站。

所述的弯板顶侧部压紧部件20设置为两件，包括支撑架、弯板顶侧部压紧液压缸和压头，两件支撑架倾斜对称固定安装在工装平台10上，弯板顶侧部压紧液压缸水平设置安装在支撑架上，两件弯板顶侧部压紧液压缸的伸缩方向均垂直于弯板组件2横置在工装平台10上后其弯板顶端锥形结构的两斜面，压头安装在弯板顶侧部压紧液压缸的伸缩端上。

所述的弯板侧部压紧部件70包括固定定位机构和活动压紧机构，如图8所示，固定定位机构包括固定架和定位块72，定位块72设置在固定架的竖直面上，固定架固定安装在工装平台10上，活动压紧机构结构同弯板顶侧部压紧部件20，包括支撑架、弯板侧部压紧液压缸和压头，弯板侧部压紧液压缸水平设置安装在支撑架上，压头安装在弯板侧部压紧液压缸的伸缩端上，压头和定位块72正对弯板组件2横置在工装平台10上后其腰部的两斜面位置。

所述的滑动平台40设置在弯板组件2横置在工装平台10上后的底端位置，如图4、图5所示，包括滑动推移液压缸41、直线导向机构42、滑台43和滑台限位机构30；滑动推移液压缸41通过支撑耳板架设在工装平台10上，滑动推移液压缸41的伸缩端与滑台43连接；滑台43是具有安装孔的、平行于工装平台10设置的平板结构，滑台43上设有定位台阶；直线导向机构42垂直于弯板组件2横置在工装平台10上后的底端开口设置，滑台43通过直线导向机构42安装在工装平台10上，滑台43在滑动推移液压缸41的伸缩作用下可以沿直线导向机构42的方向前后移动；滑台限位机构30对应滑台43的定位台阶位置设置、并固定安装在工装平台10上，滑台限位机构30可以限制滑台43向弯板组件2的底端移动的距离。

所述的弯板底部定位部件50设置为两件，如图6所示，包括定位座51、弯板端面定位块52和臂头侧板端面定位块53，定位座51对应弯板组件2的两个底端位置设置、并固定安装在滑台43上，弯板端面定位块52和臂头侧板端面定位块53固定安装在定位座51面向弯板组件2的端面位置、并分别对应弯板端面和臂头侧板端面。

所述的臂头侧板压紧部件60安装在滑台43上，如图7所示，包括支撑座、臂头侧板压紧液压缸61、连杆62和压头，臂头侧板压紧液压缸61竖直安装在支撑座上，连杆62的杆体铰接连接在支撑座的顶端，连杆62的一端与臂头侧板压紧液压缸61的伸缩端连接，另一端底面与压头安装连接，连杆62带有压头的一端面向弯板组件2的底端开口设置，连杆62是一杠杆，通过臂头侧板压紧液压缸61的伸缩可以实现连杆62的张开与压紧。

所述的臂头侧板孔定位部件90设置在对应臂头侧板组件1顶端的侧板孔的附近位置，如图10所示，包括底部定位柱、定位支撑架91、臂头侧板孔定位液压缸92、悬臂95、悬臂竖直导向机构94和定位孔压头，底部定位柱固定安装在工装平台10上对应下层臂头侧板组件1侧板孔的位置，底部定位柱的外径尺寸与臂头侧板组件1侧板孔的内径尺寸配合；定位支撑架91底部固定安装在工装平台10上、底部定位柱的附近；臂头侧板孔定位液压缸92竖直安装在定位支撑架91上；悬臂95横置在定位支撑架91顶部，一端通过螺母93与臂头侧板孔定位液压缸92的伸缩端连接，另一端的底面与定位孔压头连接；悬臂竖直导向机构94竖直设置在定位支撑架91上、并与悬臂95连接，悬臂95可以在臂头侧板孔定位液压缸92的伸缩作用下沿悬臂竖直导向机构94竖直上下移动；定位孔压头正对底部定位柱设置，定位孔压头底端设有与臂头侧板组件1侧板孔的内径尺寸配合的定位凸台。

所述的控制阀组通过管路分别与弯板顶侧部压紧液压缸、弯板侧部压紧液压缸、滑动推移液压缸41、臂头侧板压紧液压缸61和臂头侧板孔定位液压缸92连接，所述的液压泵站通过管路与控制阀组连接。

本液压拼点工装在使用前，弯板顶侧部压紧液压缸、弯板侧部压紧液压缸、滑动推移液压缸41和臂头侧板压紧液压缸61均处于收缩状态，臂头侧板孔定位液压缸92处于伸出状态，悬臂95处于打开状态，即各压紧部件均处于松开状态。

使用时，先将一件臂头侧板组件1吊装至平台10上、并将该件臂头侧板组件1的侧板孔定位在底部定位柱上；然后吊装弯板组件2，将弯板组件2横置在底部的臂头侧板组件1上；控制滑动推移液压缸41伸出，推动滑台43沿直线导向机构42向弯板组件2方向移动，至滑台43碰触到滑台限位机构30后停止滑动推移液压缸41的伸出，弯板底部定位部件50即停靠在弯板组件2的底部位置、限制了底部定位柱中心至弯板组件2底部端面之间的距离尺寸；然后同时控制弯板顶侧部压紧液压缸和弯板侧部压紧液压缸伸出，弯板顶侧部压紧部件20和弯板侧部压紧部件70即在三个方向上同时对弯板组件2进行压紧，弯板组件2即被定位在弯板底部定位部件50和定位块72上；然后吊装另一件臂头侧板组件1使其架设在弯板组件2上，定位悬臂95后，控制臂头侧板孔定位液压缸92收缩，悬臂95即沿悬臂竖直导向机构94竖直向下移动、并使定位孔压头的定位凸台卡入顶部的臂头侧板组件1的侧板孔内实现对顶部的臂头侧板组件1的孔定位；最后控制臂头侧板压紧液压缸61伸出，带动连杆62的压头对顶部的臂头侧板组件1进行压紧，控制好臂头侧板孔定位液压缸92和臂头侧板压紧液压缸61的伸出量，至顶部的臂头侧板组件1的顶平面水平后即完成臂头工件的整体拼装，实施点焊即可。

点焊完成后卸载各液压缸、松开各压紧部件将臂头工件整体吊出即可。

拼点及焊接后工件均会产生焊接收缩变形，特别是两件臂头侧板组件1之间由于是空档结构，通常焊接变形严重，为了保证两件臂头侧板组件1之间的档距、且便于采取反变形措施，作为本实用新型的进一步改进方案，本液压拼点工装还包括开口支撑80，如图9所示，开口支撑80包括支撑柱81和支撑座83，支撑柱81与支撑座83通过螺纹连接，支撑柱81上设有与其固定连接的把手82，拼点时，旋转把手82使支撑柱81顶面至支撑座83底面之间的距离符合工艺要求的档距尺寸公差上限或略大于公差上限(反变形措施)，在吊装顶部的臂头侧板组件1前将调整好档距尺寸的开口支撑80放置在底部的臂头侧板组件1上，然后吊装顶部的臂头侧板组件1压盖在开口支撑80上并压紧，开口支撑80即控制档距尺寸，拼点后，反方向旋转把手82即可轻松取下开口支撑80，方便快捷。

为了便于快速开合悬臂95、且不影响悬臂95沿悬臂竖直导向机构94竖直上下移动，作为本实用新型的进一步改进方案，所述的悬臂95与臂头侧板孔定位液压缸92的伸缩端的轴向方向铰接连接，即悬臂95可以绕铰接点水平旋转实现开合，所述的悬臂竖直导向机构94和悬臂95上对应位置还设有快速连接结构，悬臂95可以通过快速连接结构实现与悬臂竖直导向机构94快速连接。

作为本实用新型的一种实施方式，所述的快速连接结构是两个半轴结构，包括安装在悬臂竖直导向机构94上的半轴和对应配合安装在悬臂95侧面上的半轴，两个半轴可卡接实现悬臂95与悬臂竖直导向机构94的连接。

所述的臂头侧板孔定位部件90的悬臂竖直导向机构94可以采用导向轴与直线轴承配合的轴式结构，也可以采用燕尾槽的槽式结构，由于前者更容易加工实现，因此优选前者，即，作为本实用新型的优选方案，所述的臂头侧板孔定位部件90的悬臂竖直导向机构94是导向轴与直线轴承配合的轴式结构。

所述的直线导向机构42可以采用导向轴与直线轴承配合的轴式结构，也可以采用导向键与键槽配合的槽式结构，由于后者更容易在平面结构上实现，因此优选后者，即，作为本实用新型的优选方案，所述的直线导向机构42包括固定安装在工装平台10上的直线导轨和设置在滑台43底面上对应位置的、与直线导轨配合的导向槽。

为了保证滑台43在被滑动推移液压缸41推移时的稳定性，作为本实用新型的进一步改进方案，所述的直线导向机构42对称设置为两件。

为了保证本液压拼点工装针对不同型号、不同尺寸大小的臂头工件的通用性，作为本实用新型的进一步改进方案，所述的滑台43上设有多个安装孔，所述的定位座51通过安装孔固定安装在滑台43上，通过调整不同的安装位置可以实现两个定位座51上的弯板端面定位块52之间的距离和臂头侧板端面定位块53之间的距离的尺寸变化；如图4、图8所示，所述的滑台限位机构30和定位块72均包括基体和定位板，定位板安装在基体上，通过更换不同尺寸的定位板可以实现针对不同尺寸的臂头工件进行定位和限位。

为了便于快速更换定位板，作为本实用新型的进一步改进方案，所述的滑台限位机构30和定位块72的定位板通过快速连接机构安装在滑台限位机构30和定位块72的基体上。

作为本实用新型的一种实施方式，所述的快速连接机构是设置在滑台限位机构30和定位块72的基体与定位板上互相配合的燕尾槽结构。

本液压拼点工装由于将如图1所示的臂头工件由立式拼点变为卧式拼点，通过弯板顶侧部压紧部件20、弯板侧部压紧部件70、滑动平台40、弯板底部定位部件50、臂头侧板压紧部件60和臂头侧板孔定位部件90对臂头工件进行不同方向的挤压定位，液压控制压力稳定且力度大，因此定位、拼点效率较高，能够快速对工件进行定位和拼点，进而提高生产效率，且操作简单、安全，对操作人员技能的要求不高；同时卧式拼点可以避免因臂头侧板组件1的自身重力原因造成的不易拼点问题；卧式拼点在工件上下工装操作上可以直接采用吸盘吊装，因此操作人员劳动强度小，且操作方便、可实现快速吊装，进而可进一步提高整体拼点效率。

Claims (10)

1.一种液压拼点工装，其特征在于，包括工装平台(10)、弯板顶侧部压紧部件(20)、弯板侧部压紧部件(70)、滑动平台(40)、弯板底部定位部件(50)、臂头侧板压紧部件(60)、臂头侧板孔定位部件(90)、控制阀组和液压泵站；

所述的弯板顶侧部压紧部件(20)设置为两件，包括支撑架、弯板顶侧部压紧液压缸和压头，两件支撑架倾斜对称固定安装在工装平台(10)上，弯板顶侧部压紧液压缸水平设置安装在支撑架上，两件弯板顶侧部压紧液压缸的伸缩方向均垂直于弯板组件(2)顶端锥形结构的两斜面，压头安装在弯板顶侧部压紧液压缸的伸缩端上；

所述的弯板侧部压紧部件(70)包括固定定位机构和活动压紧机构，固定定位机构包括固定架和定位块(72)，定位块(72)设置在固定架的竖直面上，固定架固定安装在工装平台(10)上，包括支撑架、弯板侧部压紧液压缸和压头，弯板侧部压紧液压缸水平设置安装在支撑架上，压头安装在弯板侧部压紧液压缸的伸缩端上，压头和定位块(72)正对弯板组件(2)腰部的两斜面位置；

所述的滑动平台(40)设置在弯板组件(2)的底端位置，包括滑动推移液压缸(41)、直线导向机构(42)、滑台(43)和滑台限位机构(30)；滑动推移液压缸(41)通过支撑耳板架设在工装平台(10)上，滑动推移液压缸(41)的伸缩端与滑台(43)连接；滑台(43)是平行于工装平台(10)设置的平板结构，滑台(43)上设有定位台阶；直线导向机构(42)垂直于弯板组件(2)的底端开口设置，滑台(43)通过直线导向机构(42)安装在工装平台(10)上；滑台限位机构(30)对应滑台(43)的定位台阶位置设置、并固定安装在工装平台(10)上；

所述的弯板底部定位部件(50)设置为两件，包括定位座(51)、弯板端面定位块(52)和臂头侧板端面定位块(53)，定位座(51)对应弯板组件(2)的两个底端位置设置、并固定安装在滑台(43)上，弯板端面定位块(52)和臂头侧板端面定位块(53)固定安装在定位座(51)面向弯板组件(2)的端面位置、并分别对应弯板端面和臂头侧板端面；

所述的臂头侧板压紧部件(60)安装在滑台(43)上，包括支撑座、臂头侧板压紧液压缸(61)、连杆(62)和压头，臂头侧板压紧液压缸(61)竖直安装在支撑座上，连杆(62)的杆体铰接连接在支撑座的顶端，连杆(62)的一端与臂头侧板压紧液压缸(61)的伸缩端连接，另一端底面与压头安装连接，连杆(62)带有压头的一端面向弯板组件(2)的底端开口设置；

所述的臂头侧板孔定位部件(90)设置在对应臂头侧板组件(1)顶端的侧板孔的附近位置，包括底部定位柱、定位支撑架(91)、臂头侧板孔定位液压缸(92)、悬臂(95)、悬臂竖直导向机构(94)和定位孔压头，底部定位柱固定安装在工装平台(10)上对应下层臂头侧板组件(1)侧板孔的位置，底部定位柱的外径尺寸与臂头侧板组件(1)侧板孔的内径尺寸配合；定位支撑架(91)底部固定安装在工装平台(10)上、底部定位柱的附近；臂头侧板孔定位液压缸(92)竖直安装在定位支撑架(91)上；悬臂(95)横置在定位支撑架(91)顶部，一端通过螺母(93)与臂头侧板孔定位液压缸(92)的伸缩端连接，另一端的底面与定位孔压头连接；悬臂竖直导向机构(94)竖直设置在定位支撑架(91)上、并与悬臂(95)连接；定位孔压头正对底部定位柱设置，定位孔压头底端设有与臂头侧板组件(1)侧板孔的内径尺寸配合的定位凸台；

所述的控制阀组通过管路分别与弯板顶侧部压紧液压缸、弯板侧部压紧液压缸、滑动推移液压缸(41)、臂头侧板压紧液压缸(61)和臂头侧板孔定位液压缸(92)连接，所述的液压泵站通过管路与控制阀组连接。

2.根据权利要求1所述的液压拼点工装，其特征在于，本液压拼点工装还包括开口支撑(80)，开口支撑(80)包括支撑柱(81)和支撑座(83)，支撑柱(81)与支撑座(83)通过螺纹连接，支撑柱(81)上设有与其固定连接的把手(82)。

3.根据权利要求1或2所述的液压拼点工装，其特征在于，所述的悬臂(95)与臂头侧板孔定位液压缸(92)的伸缩端的轴向方向铰接连接，所述的悬臂竖直导向机构(94)和悬臂(95)上对应位置还设有快速连接结构。

4.根据权利要求3所述的液压拼点工装，其特征在于，所述的快速连接结构是两个半轴结构，包括安装在悬臂竖直导向机构(94)上的半轴和对应配合安装在悬臂(95)侧面上的半轴。

5.根据权利要求1或2所述的液压拼点工装，其特征在于，所述的悬臂竖直导向机构(94)是导向轴与直线轴承配合的轴式结构。

6.根据权利要求1或2所述的液压拼点工装，其特征在于，所述的直线导向机构(42)包括固定安装在工装平台(10)上的直线导轨和设置在滑台(43)底面上对应位置的、与直线导轨配合的导向槽。

7.根据权利要求1或2所述的液压拼点工装，其特征在于，所述的直线导向机构(42)对称设置为两件。

8.根据权利要求1或2所述的液压拼点工装，其特征在于，所述的滑台(43)上设有多个安装孔，所述的定位座(51)通过安装孔固定安装在滑台(43)上；所述的滑台限位机构(30)和定位块(72)均包括基体和定位板，定位板安装在基体上。

9.根据权利要求8所述的液压拼点工装，其特征在于，所述的滑台限位机构(30)和定位块(72)的定位板通过快速连接机构安装在滑台限位机构(30)和定位块(72)的基体上。

10.根据权利要求9所述的液压拼点工装，其特征在于，所述的快速连接机构是设置在滑台限位机构(30)和定位块(72)的基体与定位板上互相配合的燕尾槽结构。