CN217942155U - 一种筒体类产品加强圈组焊设备 - Google Patents

Abstract

一种筒体类产品加强圈组焊设备，包括间隔设置的导轨，所述导轨的上通过滑块组件安装滑台板，滑台板上安装有滑台底座，其一端通过支撑组件安装有悬臂梁，悬臂梁上设置有悬臂滑台，悬臂梁的端部固定有焊接机器人，悬臂梁的端部同时滑动安装有加强圈夹取机构；导轨外部固定有料架，料架上并排放置加强圈；导轨外部还间隔设置有外抱圆机构，外抱圆机构之间设置有滚轮组件，两个外抱圆机构和滚轮组件上同时放置待加工的筒体，筒体通过滚轮组件进行旋转，通过外抱圆机构进行抱圆，加强圈夹取机构依次取一个加强圈进入到筒体内，通过焊接机器人进行点焊，保证加强圈组对质量稳定性和一致性，为实现后续自动化生产提供保证。

Description

一种筒体类产品加强圈组焊设备

技术领域

本实用新型涉及筒体类产品生产设备技术领域，尤其是一种筒体类产品加强圈组焊设备。

背景技术

在筒体类产品生产领域中，通常采用内置加强圈保证筒体强度和稳定性，从而有效防止筒体外压失稳，增强筒体抗压能力。

现有技术中，在加工过程中，筒体类产品通常采用人工手动装加强圈，手动焊接方式进行生产，装配焊接过程需要人工边焊接边调整加强圈位置以及与筒体内壁间隙，这种方式工人操作复杂，难度大，工作量大，需要大量人力，组焊时间长，效率低，而且很难保证产品质量的稳定性和一致性。

实用新型内容

本申请人针对上述现有生产技术中的缺点，提供一种筒体类产品加强圈组焊设备，从而采用全自动焊接，能够有效减少手工劳动，具有操作方便，自动化程度高，效率高且成本低等特点，并能够很好的保证加强圈组对质量稳定性和一致性，为实现后续自动化生产提供保证。

本实用新型所采用的技术方案如下：

一种筒体类产品加强圈组焊装置，包括间隔设置的导轨，导轨上方安装有悬臂梁，所述悬臂梁上设置有悬臂滑台，所述悬臂梁的端部固定有焊接机器人，所述悬臂梁的端部同时滑动安装有加强圈夹取机构，焊接机器人位于加强圈夹取机构的内部，焊接机器人和加强圈夹取机构互相独立；导轨外部固定有料架，所述料架上并排放置加强圈；所述导轨外部还间隔设置有外抱圆机构，所述外抱圆机构之间设置有滚轮组件，两个外抱圆机构和滚轮组件上同时放置待加工的筒体，所述筒体通过滚轮组件进行旋转，筒体通过外抱圆机构进行抱圆，加强圈夹取机构依次取一个加强圈进入到筒体内，并通过焊接机器人进行点焊工作。

其进一步技术方案在于：

所述导轨的上通过滑块组件安装滑台板，所述滑台板上安装有滑台底座，所述滑台底座的一端通过支撑组件安装有悬臂梁。

所述加强圈夹取机构的结构为：包括垂直安装的一号焊接框架，所述一号焊接框架的顶部通过支架安装有电磁阀，所述一号焊接框架的外侧上部通过滑台座安装有滑台连接板，所述一号焊接框架的外侧下部通过滚轮座安装有滚轮，所述滑台连接板与滚轮同时与悬臂滑台连接，所述一号焊接框架的内侧通过导向组件安装二号焊接框架，所述二号焊接框架与一号焊接框架平行，所述二号焊接框架的两端设置有延伸架，所述延伸架上固定有翻转气缸，所述翻转气缸的输出端与拼接框架固定，所述拼接框架为多边形结构，所述拼接框架的外侧边缘在圆周方向依次固定有多个夹爪组件，多个夹爪组件同时夹取加强圈。

所述导向组件的结构为：包括上下间隔固定在一号焊接框架上的支座，两个支座之间通过中心柱连接，同时在两个支座之间安装有导向座，导向座与支座之间安装有弹簧，所述导向座与二号焊接框架固定。

所述夹爪组件在拼接框架上安装有八个。

所述夹爪组件的结构为：包括固定在拼接框架上的T型板，所述T型板的中部固定有推送气缸，所述推送气缸的输出端连接连杆，所述推送气缸两侧的T型板上安装有导向柱，导向柱同时与连杆连接，所述连杆外端对称安装有夹爪本体，所述夹爪本体上设置有与加强圈匹配的槽口。

两个翻转气缸上下交错设置。

所述外抱圆机构的结构为：包括基座，所述基座呈半圆形结构，所述基座的内侧间隔固定有多个伸缩气缸，每个伸缩气缸的活塞杆连接推板，活塞杆两端分别设置有导柱，所述推板的外侧固定有仿形座，所述仿形座上安装有V型垫块。

所述悬臂梁的端部安装有配重块。

所述滑台板上还安装有机器人控制柜。

本实用新型的有益效果如下：

本实用新型结构紧凑、合理，操作方便，通过滑台、悬臂梁、加强圈夹取机构、外抱圆机构、滚轮组件等部件之间的互相配合工作，可以方便的完成筒体内部加强圈的点焊工作，给下一道焊接工序带来了极大的方便，全自动完成，也避免了现有技术中人工的麻烦操作，具有操作方便，自动化程度高，效率高且成本低等特点，并能够很好的保证加强圈组对质量稳定性和一致性，为实现后续自动化生产提供保证

同时，本实用新型还具备如下优点：

(1)本实用新型所述的悬臂梁上设置有悬臂滑台，可以方便的实现加强圈夹取机构的滑移工作，动作平稳可靠，也方便进入筒体内部。

(2)本实用新型所述的滑台板沿着导轨滑移，滑移平稳，滑移距离长。

(3)本实用新型所述的料架可以同时存放多个加强圈，提高工作效率。

(4)本实用新型所述的加强圈夹取机构夹取方便，稳定性好，通过在圆周方向多个夹爪组件来夹取，不会损坏加强圈，同时给焊接机器人的点焊工作也带来了极大的便捷性，保证点焊有效工作。

(5)本实用新型所述的翻转气缸，可以控制加强圈旋转一定的角度，保证加强圈顺利进入筒体内部。

(6)本实用新型所述的外抱圆机构，可以保证筒体的圆整度，保证加强圈与筒体的装配精度。

(7)本实用新型所述的滚轮组件可以方便支撑筒体，并控制筒体的转动工作。

(8)本实用新型可实现筒体类产品加强圈自动组对和焊接。

(9)本实用新型可以有效降低加强圈组对难度，减少人工工作量，提高组对效率，能更好保证产品质量的稳定性和一致性。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为图1中A部的局部放大图。

图3为图1中B部的局部放大图。

图4为本实用新型的主视图。

图5为本实用新型的俯视图。

图6为本实用新型加强圈夹取机构的结构示意图。

图7为本实用新型加强圈夹取机构的主视图。

图8为本实用新型外抱圆机构的结构示意图。

其中：1、配重块；2、机器人控制柜；3、支撑组件；4、悬臂梁；5、滑台底座；6、滑台板；7、滑块组件；8、导轨；9、焊接机器人；10、加强圈夹取机构；11、加强圈；12、料架；13、外抱圆机构；14、滚轮组件；15、筒体；

1001、滑台连接板；1002、滑台座；1003、电磁阀；1004、支架；1005、一号焊接框架；1006、支座；1007、弹簧；1008、中心柱；1009、导向座；1010、导向组件；1011、二号焊接框架；1012、延伸架；1013、翻转气缸；1014、拼接框架；1015、T型板；1016、推送气缸；1017、导向柱；1018、连杆；1019、夹爪本体；1020、夹爪组件；1021、滚轮；1022、滚轮座；

1301、基座；1302、伸缩气缸；1303、推板；1304、仿形座；1305、导柱；1306、V型垫块。

具体实施方式

下面结合附图，说明本实用新型的具体实施方式。

如图1-图8所示，本实施例的筒体类产品加强圈组焊装置，包括间隔设置的导轨8，导轨8上方安装有悬臂梁4，悬臂梁4上设置有悬臂滑台，悬臂梁4的端部固定有焊接机器人9，悬臂梁4的端部同时滑动安装有加强圈夹取机构10，焊接机器人9位于加强圈夹取机构10的内部，焊接机器人9和加强圈夹取机构10互相独立；导轨8外部固定有料架12，料架12上并排放置加强圈11；导轨8外部还间隔设置有外抱圆机构13，外抱圆机构13之间设置有滚轮组件14，两个外抱圆机构13和滚轮组件14上同时放置待加工的筒体15，筒体15通过滚轮组件14进行旋转，筒体15通过外抱圆机构13进行抱圆，加强圈夹取机构10依次取一个加强圈11进入到筒体15内，并通过焊接机器人9进行点焊工作。

导轨8的上通过滑块组件7安装滑台板6，滑台板6上安装有滑台底座5，滑台底座5的一端通过支撑组件3安装有悬臂梁4。

加强圈夹取机构10的结构为：包括垂直安装的一号焊接框架1005，一号焊接框架1005的顶部通过支架1004安装有电磁阀1003，一号焊接框架1005的外侧上部通过滑台座1002安装有滑台连接板1001，一号焊接框架1005的外侧下部通过滚轮座1022安装有滚轮1021，滑台连接板1001与滚轮1021同时与悬臂滑台连接，一号焊接框架1005的内侧通过导向组件1010安装二号焊接框架1011，二号焊接框架1011与一号焊接框架1005平行，二号焊接框架1011的两端设置有延伸架1012，延伸架1012上固定有翻转气缸1013，翻转气缸1013的输出端与拼接框架1014固定，拼接框架1014为多边形结构，拼接框架1014的外侧边缘在圆周方向依次固定有多个夹爪组件1020，多个夹爪组件1020同时夹取加强圈11。

导向组件1010的结构为：包括上下间隔固定在一号焊接框架1005上的支座1006，两个支座1006之间通过中心柱1008连接，同时在两个支座1006之间安装有导向座1009，导向座1009与支座1006之间安装有弹簧1007，导向座1009与二号焊接框架1011固定。

夹爪组件1020在拼接框架1014上安装有八个。

夹爪组件1020的结构为：包括固定在拼接框架1014上的T型板1015，T型板1015的中部固定有推送气缸1016，推送气缸1016的输出端连接连杆1018，推送气缸1016两侧的T型板1015上安装有导向柱1017，导向柱1017同时与连杆1018连接，连杆1018外端对称安装有夹爪本体1019，夹爪本体1019上设置有与加强圈11匹配的槽口。

两个翻转气缸1013上下交错设置。

外抱圆机构13的结构为：包括基座1301，基座1301呈半圆形结构，基座1301的内侧间隔固定有多个伸缩气缸1302，每个伸缩气缸1302的活塞杆连接推板1303，活塞杆两端分别设置有导柱1305，推板1303的外侧固定有仿形座1304，仿形座1304上安装有V型垫块1306。

悬臂梁4的端部安装有配重块1。

滑台板6上还安装有机器人控制柜2。

本实施例的筒体类产品加强圈组焊装置的操作方法，包括如下操作步骤：

第一步：准备工作，滚轮组件14和两个外抱圆机构13移动到预设位置；

第二步：将需要待加工的筒体15吊装到滚轮组件14上；

第三步：滚轮组件14旋转，调整筒体15与刻线位置对齐；

第四步：外抱圆机构13工作，将筒体15抱圆；

第五步：将需要焊接的加强圈11排布在料架12上；

第六步：滑台板6工作，将悬臂梁4调整至合适的位置；

第七步：加强圈夹取机构10工作，通过悬臂梁4的作用，将加强圈夹取机构10往前输送，输送到与加强圈11对应的位置后，将加强圈11撑起；

第八步：悬臂梁4继续工作，将已经夹有加强圈11的加强圈夹取机构10继续向前输送，使其与筒体15的端口对应；

第九步：翻转气缸1013工作，带动加强圈11翻转一个的角度，然后再送入筒体15内部指定的位置，进入到筒体15内部后，翻转气缸1013回位，将加强圈11回位，保持垂直状态，使得加强圈11与筒体15内壁相对应的位置对齐；

第十步：焊接机器人9工作，在加强圈11圆周方向的预设好的几个位置进行依次点焊；

第十一步：点焊完成后，焊接机器人9停止工作；

第十二步：加强圈夹取机构10回位；

第十三步：加强圈夹取机构10推出至筒体15的外部；

第十四步：采用上述第七步至第十三步相同的操作流程，继续进行下一个加强圈11的点焊工作，直至筒体15内所有加强圈11都点焊完成；

第十五步：松开外抱圆机构13，将已经点焊完成的筒体15输送到下一道工序中；

第十六步：完成。

本实用新型的具体结构和功能如下：

主要包括加强圈夹取机构10、外抱圆机构13、导轨8、料架12、悬臂梁4、焊接机器人9。

悬臂梁4安装在支撑组件3上，通过滑台板6沿着导轨8滑移，从而控制悬臂梁4的移动工作。

同时，悬臂梁4设置有悬臂滑台，整个加强圈夹取机构10可以沿着悬臂梁4滑移。

悬臂梁4的端部固定有焊接机器人9。

加强圈夹取机构10上设有多组用于支撑加强圈11的夹爪组件1020，加强圈夹取机构10上翻转气缸1013，可以带动整个加强圈11发生翻转，从而可以方便加强圈11进入筒体15内部。

外抱圆机构13设有多组用于保证筒体15圆度的抱圆。

悬臂滑台、料架12、筒体支撑装置、驱动和传动组件以及焊接单元等组成辅助装置，另外还包括有控制系统，控制系统用于实现加强圈11的自动组焊工作。

加强圈夹取机构10从料架12上自动取加强圈11，避免了人为装加强圈11，减少手工劳动，提高了组对效率。

通过外抱圆机构13抱紧筒体15的外壁，保证筒体15的圆度，从而保证加强圈11的安全稳定进入筒体15内部。

通过翻转气缸1013的作用实现加强圈11在筒体内部组对到位，将加强圈11顺利进入筒体15内部，并送到筒体15内指定位置。

实际工作过程中，采用以下工作流程：

首先，滚轮组件14和外抱圆机构13移动到预设位置；

然后，将筒体15吊装到滚轮组件14上；滚轮组件14旋转，调整筒体15与刻线位置对齐；

此时，外抱圆机构13工作，通过三个伸缩气缸1302同时工作，带动三个方向上的推板1303伸出，从而使得仿形座1304和V型垫块1306一起伸出，从而在三个方向上同时将筒体15的外圆周面包住，保证筒体15的圆度；

然后，将以上已经预备好的筒体15输送至工作工位；

再然后，加强圈夹取机构10工作，通过悬臂梁4的作用，将加强圈夹取机构10往前输送，输送到与加强圈11对应的位置后，每个夹爪组件1020工作，将加强圈11撑起；

悬臂梁4继续工作，将已经夹有加强圈11的加强圈夹取机构10继续向前输送，使其与筒体15的端口对应；

此时翻转气缸1013工作，将加强圈11翻转一定的角度，然后再送入筒体15内部，进入到筒体15内部后，翻转气缸1013回位，将加强圈11回位，使得加强圈11与筒体15内壁相对应的位置对齐；

然后焊接机器人9工作，在加强圈11圆周方向的预设好的几个进行依次点焊；

焊接完成后，加强圈夹取机构10回位，采用以上相同的操作方法继续进行下一个加强圈11的点焊工作，直至筒体15内每个加强圈11都点焊完成；

最后松开外抱圆机构13，将已经点焊完成的筒体15输送到下一道工序中。

本实用新型通过如上操作就可以方便的完成筒体15内部加强圈11的点焊工作，给下一道焊接工序带来的极大的方便性，其自动化程序流畅，工作可靠性好，工作效率高，产品质量优。

以上描述是对本实用新型的解释，不是对实用新型的限定，本实用新型所限定的范围参见权利要求，在本实用新型的保护范围之内，可以作任何形式的修改。

Claims (10)

1.一种筒体类产品加强圈组焊设备，其特征在于：包括间隔设置的导轨(8)，导轨(8)上方安装有悬臂梁(4)，所述悬臂梁(4)上设置有悬臂滑台,所述悬臂梁(4)的端部固定有焊接机器人(9)，所述悬臂梁(4)的端部同时滑动安装有加强圈夹取机构(10)，焊接机器人(9)位于加强圈夹取机构(10)的内部，焊接机器人(9)和加强圈夹取机构(10)互相独立；导轨(8)外部固定有料架(12)，所述料架(12)上并排放置加强圈(11)；所述导轨(8)外部还间隔设置有外抱圆机构(13)，所述外抱圆机构(13)之间设置有滚轮组件(14)，两个外抱圆机构(13)和滚轮组件(14)上同时放置待加工的筒体(15)，所述筒体(15)通过滚轮组件(14)进行旋转，筒体(15)通过外抱圆机构(13)进行抱圆，加强圈夹取机构(10)依次取一个加强圈(11)进入到筒体(15)内，并通过焊接机器人(9)进行点焊工作。

2.如权利要求1所述的一种筒体类产品加强圈组焊设备，其特征在于：所述导轨(8)的上通过滑块组件(7)安装滑台板(6)，所述滑台板(6)上安装有滑台底座(5)，所述滑台底座(5)的一端通过支撑组件(3)安装有悬臂梁(4)。

3.如权利要求1所述的一种筒体类产品加强圈组焊设备，其特征在于：所述加强圈夹取机构(10)的结构为：包括垂直安装的一号焊接框架(1005)，所述一号焊接框架(1005)的顶部通过支架(1004)安装有电磁阀(1003)，所述一号焊接框架(1005)的外侧上部通过滑台座(1002)安装有滑台连接板(1001)，所述一号焊接框架(1005)的外侧下部通过滚轮座(1022)安装有滚轮(1021)，所述滑台连接板(1001)与滚轮(1021)同时与悬臂滑台连接，所述一号焊接框架(1005)的内侧通过导向组件(1010)安装二号焊接框架(1011)，所述二号焊接框架(1011)与一号焊接框架(1005)平行，所述二号焊接框架(1011)的两端设置有延伸架(1012)，所述延伸架(1012)上固定有翻转气缸(1013)，所述翻转气缸(1013)的输出端与拼接框架(1014)固定，所述拼接框架(1014)为多边形结构，所述拼接框架(1014)的外侧边缘在圆周方向依次固定有多个夹爪组件(1020)，多个夹爪组件(1020)同时夹取加强圈(11)。

4.如权利要求3所述的一种筒体类产品加强圈组焊设备，其特征在于：所述导向组件(1010)的结构为：包括上下间隔固定在一号焊接框架(1005)上的支座(1006)，两个支座(1006)之间通过中心柱(1008)连接，同时在两个支座(1006)之间安装有导向座(1009)，导向座(1009)与支座(1006)之间安装有弹簧(1007)，所述导向座(1009)与二号焊接框架(1011)固定。

5.如权利要求3所述的一种筒体类产品加强圈组焊设备，其特征在于：所述夹爪组件(1020)在拼接框架(1014)上安装有八个。

6.如权利要求3所述的一种筒体类产品加强圈组焊设备，其特征在于：所述夹爪组件(1020)的结构为：包括固定在拼接框架(1014)上的T型板(1015)，所述T型板(1015)的中部固定有推送气缸(1016)，所述推送气缸(1016)的输出端连接连杆(1018)，所述推送气缸(1016)两侧的T型板(1015)上安装有导向柱(1017)，导向柱(1017)同时与连杆(1018)连接，所述连杆(1018)外端对称安装有夹爪本体(1019)，所述夹爪本体(1019)上设置有与加强圈(11)匹配的槽口。

7.如权利要求3所述的一种筒体类产品加强圈组焊设备，其特征在于：两个翻转气缸(1013)上下交错设置。

8.如权利要求1所述的一种筒体类产品加强圈组焊设备，其特征在于：所述外抱圆机构(13)的结构为：包括基座(1301)，所述基座(1301)呈半圆形结构，所述基座(1301)的内侧间隔固定有多个伸缩气缸(1302)，每个伸缩气缸(1302)的活塞杆连接推板(1303)，活塞杆两端分别设置有导柱(1305)，所述推板(1303)的外侧固定有仿形座(1304)，所述仿形座(1304)上安装有V型垫块(1306)。

9.如权利要求1所述的一种筒体类产品加强圈组焊设备，其特征在于：所述悬臂梁(4)的端部安装有配重块(1)。

10.如权利要求2所述的一种筒体类产品加强圈组焊设备，其特征在于：所述滑台板(6)上还安装有机器人控制柜(2)。

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