CN208825921U - 踏板支架焊接总成专用夹具装置 - Google Patents
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Abstract
本实用提供一种便于操作、提高生产效率的踏板支架焊接总成专用夹具装置，包括基座，基座上沿L型区域的两端分别设置将铸件与折管焊接端夹紧的第一定位夹紧机构和将波浪板与折管另一个焊接端夹紧的第二定位夹紧机构；第一定位夹紧机构包括第一定位机构和夹紧机构；第二定位夹紧机构包括第二定位机构和夹紧机构；夹紧机构包括接触压紧工件的夹紧块，夹紧块设置在驱动机构上、通过移动或者转动夹紧块压紧踏板支架工件。本实用新型解决了踏板支架在拼装、焊接时难以操作且焊接变形的弊端，保证了产品质量；同时可与焊接机器人进行配合，实现自动化焊接。
Description
技术领域
本实用新型属于重卡汽车零件工装夹具，具体涉及踏板支架焊接总成专用夹具装置。
背景技术
目前随着汽车、物流、智能制造等行业的迅猛发展，自动化生产市场的需求也越来越大。自动化焊接行业必须不断改进、创新，去满足各种规格型号产品的生产需求。
散件工件在拼接时，由于散件数目多、定位难度高、焊接时人工劳动强度较高且焊接不完全的原因，故开发自动化夹具以满足散件焊接。针对多样且散装的工件焊接，其在拼装焊接的过程当中，需要多次上下件，效率低下，劳动强度高，且由于焊接产品背部焊缝时，工件需翻转后操作人员才能焊接，在焊接成型的过程中由于焊接过热等力的作用下，尺寸及外观会发生焊接变形，而为确保产品质量，变形后的产品都要经过人工或校正机校正后产品才能使用，难以确保产品质量，这大大降低企业的生产效率。故针对很多外型复杂、受力不均的工件且校正机难以校正的工件。
发明内容
本实用新型为了解决上述问题，提高一种便于操作、提高生产效率的踏板支架焊接总成专用夹具装置。
本实用新型的目的是以下述方式实现的：踏板支架焊接总成专用夹具装置，包括基座，基座上沿L型区域的两端分别设置将铸件与折管焊接端夹紧的第一定位夹紧机构和将波浪板与折管另一个焊接端夹紧的第二定位夹紧机构；第一定位夹紧机构包括第一定位机构和夹紧机构；第一定位机构包括设置在基座上的直线驱动机构，直线驱动机构的移动端连接接触定位铸件的铸件定位块和与铸件上铸件定位孔配合的铸件定位销；第二定位夹紧机构包括第二定位机构和夹紧机构；第二定位机构包括设置在基座上的直线驱动机构，直线驱动机构的移动端连接接触定位波浪板的波浪板定位块和与波浪板定位孔配合的波浪板定位销；夹紧机构包括接触压紧工件的夹紧块，夹紧块设置在驱动机构上、通过移动或者转动夹紧块压紧踏板支架工件。
第一定位机构和第二定位机构对应的夹紧机构分别为第一夹紧机构和第二夹紧机构；第一定位机构包括设置在机架上的第一气缸、第一气缸的活塞杆连接平行的二叉形状的铸件定位块；铸件定位块的上叉和下叉上分别设置铸件定位销与铸件定位孔对应；第一夹紧机构包括设置在基座上的第三气缸，第三气缸活塞杆连接铸件夹紧块，铸件夹紧块为二叉形状且与第一定位机构的铸件定位块位置对应； 第二定位机构包括设置在机架上的第二气缸、第二气缸的活塞杆连接平行的三叉形状的波浪板定位块，波浪板定位块的上叉和下叉位置分别设置与波浪板定位孔位置对应的波浪板定位销；第二夹紧机构包括设置在基座上的第四气缸，第四气缸活塞杆铰接波浪板转动杆一端，基座上铰接波浪板连接杆一端，波浪板连接杆另一端铰接波浪板转动杆中间位置、波浪板转动杆另一端设置波浪板夹紧块，波浪板夹紧块为三叉形状且与第二定位机构的波浪板定位块位置对应；铸件定位块和铸件夹紧块之间、波浪板定位块和与波浪板夹紧块之间分别构成夹紧缝。
基座上靠近第一定位夹紧机构、第二定位夹紧机构位置分别设置支撑折管直管段的折管支撑机构；两个折管支撑机构都包括设置在基座上的折管支撑块、折管支撑块设置上端开口的槽。
基座上靠近折管支撑机构位置设置折管夹紧机构，折管夹紧机构上设置从折管支撑块上方向下移动压紧折弯的折管压紧块；折管夹紧机构包括设置在基座上的折管气缸、折管气缸的活塞杆铰接折管转动件的一端，基座上铰接折管连接杆一端、折管连接杆另一端铰接折管转动件的中间位置。折管转动件另一端设置折弯压紧块。
两个折管支撑机构中任一个的折管支撑块设置在上下移动机构上随着上下移动机构移动。
折管夹紧块、波浪板夹紧块、铸件夹紧块、波浪板定位块、铸件定位块上都连接手柄。
本实用新型的有益效果是：本实用新型拥有高精度、强压紧力、易上件和适合大批量生产的优点，解决了踏板支架在拼装、焊接时难以操作且焊接变形的弊端，保证了产品质量；同时可与焊接机器人进行配合，实现自动化焊接。
附图说明
图1为踏板支架焊接总成专用夹具示意图。
图2为踏板支架工件示意图。
图3为图2另一侧视图。
其中80为踏板支架、801为折管、802为铸件、803为波浪板、804为焊接孔、805为波浪板定位孔、806为铸件定位孔、81为基座、82为第一定位机构、820为铸件定位块、821为铸件定位销、822为第一气缸、83为第二定位机构、830为波浪板定位块、831为波浪板定位销、832为第二气缸、84为第一夹紧机构、840为第三气缸、841为铸件夹紧块、85为第二夹紧机构、850为第四气缸、851为波浪板转动杆、852为波浪板连接杆、853为波浪板夹紧块、86为折管支撑机构、87为折管夹紧机构、870为折管夹紧块、871为折管气缸、872为折管转动件、873为折管连接杆。
具体实施方式
如图1-3所示，踏板支架80包括折管801、与折管801一端需要通过焊接固定的铸件802、与折管801另一端需要通过焊接固定的波浪板803。折管801中间部分为弯管端、两端部分为直管段。铸件802为L型包括底板和侧板，底板上设置焊接孔804与折管801的一个直管段外径配合。波浪板803中间部分波浪段、两端为直板段，波浪段的一个波谷与折管801的另一个直管段外径对应焊接。直管段的端头即为折管801的焊接端。波浪板803的直板段设置波浪板定位孔805、铸件802的侧板上设置铸件定位孔806。折管801的轴线在一个平面上。
踏板支架焊接总成专用夹具装置包括设置在变位机上的基座81，基座81上沿L型区域的两端分别设置将铸件802与折管焊接端夹紧的第一定位夹紧机构和将波浪板803与折管801另一个焊接端夹紧的第二定位夹紧机构。第一定位夹紧机构包括第一定位机构82和夹紧机构。第一定位机构82包括设置在基座81上的直线驱动机构，直线驱动机构的移动端连接接触定位铸件802的铸定位块820和与铸件802上铸件定位孔806配合的铸件定位销821。第二定位夹紧机构包括第二定位机构83和夹紧机构；第二定位机构83包括设置在基座81上的直线驱动机构，直线驱动机构的移动端连接接触定位波浪板803的波浪板定位块830和与波浪板803上波浪板定位孔805配合的波浪板定位销831、夹紧机构包括接触压紧工件的夹紧块，夹紧块设置在驱动机构上、通过移动或者转动夹紧块压紧工件。
第一定位机构82和第二定位机构83对应的夹紧机构分别为第一夹紧机构84和第二夹紧机构85。第一定位机构82包括设置在机架上的第一气缸822、第一气缸822的活塞杆连接平行的二叉形状的铸件定位块820。铸件定位块820的上叉和下叉上分别设置与铸件定位孔对应的铸件定位销821。第一夹紧机构84包括设置在基座81上的第三气缸840，第三气缸活塞杆连接铸件夹紧块841，铸件夹紧块841为二叉形状且与第一定位机构82的铸件定位块820位置对应；。第二定位机构83包括设置在机架上的第二气缸832、第二气缸832的活塞杆连接平行的三叉形状的波浪板定位块830，波浪板定位块830的上叉和下叉位置分别设置与波浪板定位孔805位置对应的波浪板定位销831。 第二夹紧机构85包括设置在基座81上的第四气缸850，第四气缸850活塞杆铰接波浪板转动杆851一端，基座上铰接波浪板连接杆852一端，波浪板连接杆852另一端铰接波浪板转动杆851中间位置、波浪板转动杆851另一端设置波浪板夹紧块853。波浪板夹紧块853为三叉形状且与第二定位机构83的波浪板定位块830位置对应。铸件定位块820和铸件夹紧块841之间、波浪板定位块830和与波浪板夹紧块853之间分别构成夹紧缝。第二夹紧机构85的波浪板夹紧块853中叉位置夹紧折管801的焊接端，上叉和下叉位置夹紧波浪板803的直板段且避开波浪板定位销821的位置；第二定位机构83的波浪板定位块830上叉中叉下叉位置夹紧波浪板803，且上叉或者下叉上设置传感器，传感器检测波浪板803是否在预定的位置。第一定位夹紧机构附近的基座81上设置支架，支架上对应铸件802的位置也设置传感器，检测到铸件802时，系统才处于焊接状态。基座81上对应折管801的位置也设置传感器，检测折管801是否在对应的位置。当折管801、铸件802、波浪板803任意一个不在预定的位置时，控制系统控制报警。
基座81上靠近第一定位夹紧机构、第二定位夹紧机构位置分别设置支撑折管直管段的折管支撑机构86。两个折管支撑机构86都包括设置在基座81上的折管支撑块、折管支撑块设置上端开口的槽。基座81上固定支撑架，支撑架上设置折管支撑块，折管支撑块上的槽可以为倒立的梯形槽，适应不同直径的折管801。折管支撑机构86可以用来放置工件等待夹紧。折管支撑块和支撑架之间设置调节垫片。
基座81上靠近折管支撑机构86位置设置折管夹紧机构87。折管夹紧机构87上设置从折管支撑块上方向下移动压紧折弯的折管夹紧块870。折管夹紧机构87包括设置在基座81上的折管气缸871、折管气缸871的活塞杆铰接折管转动件872的一端，基座81上铰接折管连接杆873一端、折管连接杆873另一端铰接折管转动件872的中间位置。折管转动件872另一端设置折管夹紧块870。设置折管夹紧块870使工件更稳固、即使整个夹紧转动、位置也不会发生改变、保证焊接的精度。
两个折管支撑机构86中任一个的折管支撑块设置在上下移动机构上随着上下移动机构移动。这里的上下移动机构为气缸，当然也可以为其他的可以调节高度的支撑机构。一个支撑机构高度可调，一个支撑机构高度固定。使工件两端保持在同一高度。
折管夹紧块870、波浪板夹紧块853、铸件夹紧块841、波浪板定位块830、铸件定位块820上都连接手柄。手柄可以用来在气缸没有充气的时候，手动移动或者转动各种压紧块或定位块。将压紧块或定位块移动到合适位置后，传感器发信号给控制系统，控制系统控制气缸连接气源压紧或者松开工件。夹紧块为黄铜制作。金属中质地比较软的，夹紧过程中可以起到一定的缓冲作用。但是比PU等材质又硬，不容易损坏、不需要经常更换。第一夹紧机构上可以设置弹簧，夹紧后弹簧压紧铸件。进一步起压紧作用。
具体实施时，将踏板支架焊接总成专用夹具装置固定到变位机上，将折管801放置在折管支撑机构86上，将铸件802通过焊接孔804套在折管直管段的一端；将波浪板803通过波浪板定位孔805与第二定位机构83的波浪板定位销831连接。第一气缸822启动，第一定位机构82上的二叉形状的铸件定位块820向前移动，铸件定位销进821入铸件定位孔806。第二气缸832启动，第二定位机构83上的三叉形状的波浪板定位块830带动波浪板803移动向折管801。第三气缸840和第四气缸850启动使波浪板夹紧块853和铸件夹紧块841移动从而夹紧铸件802、折管801和波浪板803。靠近折管支撑机构86上方的折管夹紧机构87启动，从折管支撑块上方压紧折管801，使折管更稳固。完全夹紧后，机器人根据系统自动焊接，变位机翻转配合焊接机器人焊接。焊接完成后，第一夹紧机构84、第二夹紧机构85、第一定位机构82、第二定位机构83、折管夹紧机构87松开、取走焊接完成的踏板支架80工件。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
Claims (6)
1.踏板支架焊接总成专用夹具装置，其特征在于；包括基座，基座上沿L型区域的两端分别设置将铸件与折管焊接端夹紧的第一定位夹紧机构和将波浪板与折管另一个焊接端夹紧的第二定位夹紧机构；第一定位夹紧机构包括第一定位机构和夹紧机构；第一定位机构包括设置在基座上的直线驱动机构，直线驱动机构的移动端连接接触定位铸件的铸件定位块和与铸件上铸件定位孔配合的铸件定位销；第二定位夹紧机构包括第二定位机构和夹紧机构；第二定位机构包括设置在基座上的直线驱动机构，直线驱动机构的移动端连接接触定位波浪板的波浪板定位块和与波浪板定位孔配合的波浪板定位销；夹紧机构包括接触压紧工件的夹紧块，夹紧块设置在驱动机构上、通过移动或者转动夹紧块压紧踏板支架工件。
2.根据权利要求1所述踏板支架焊接总成专用夹具装置，其特征在于：所述第一定位机构和第二定位机构对应的夹紧机构分别为第一夹紧机构和第二夹紧机构；第一定位机构包括设置在机架上的第一气缸、第一气缸的活塞杆连接平行的二叉形状的铸件定位块；铸件定位块的上叉和下叉上分别设置铸件定位销与铸件定位孔对应；第一夹紧机构包括设置在基座上的第三气缸，第三气缸活塞杆连接铸件夹紧块，铸件夹紧块为二叉形状且与第一定位机构的铸件定位块位置对应； 第二定位机构包括设置在机架上的第二气缸、第二气缸的活塞杆连接平行的三叉形状的波浪板定位块，波浪板定位块的上叉和下叉位置分别设置与波浪板定位孔位置对应的波浪板定位销；第二夹紧机构包括设置在基座上的第四气缸，第四气缸活塞杆铰接波浪板转动杆一端，基座上铰接波浪板连接杆一端，波浪板连接杆另一端铰接波浪板转动杆中间位置、波浪板转动杆另一端设置波浪板夹紧块，波浪板夹紧块为三叉形状且与第二定位机构的波浪板定位块位置对应；铸件定位块和铸件夹紧块之间、波浪板定位块和与波浪板夹紧块之间分别构成夹紧缝。
3.根据权利要求1或2所述踏板支架焊接总成专用夹具装置，其特征在于：所述基座上靠近第一定位夹紧机构、第二定位夹紧机构位置分别设置支撑折管直管段的折管支撑机构；两个折管支撑机构都包括设置在基座上的折管支撑块、折管支撑块设置上端开口的槽。
4.根据权利要求3所述踏板支架焊接总成专用夹具装置，其特征在于：所述基座上靠近折管支撑机构位置设置折管夹紧机构，折管夹紧机构上设置从折管支撑块上方向下移动压紧折弯的折管压紧块；折管夹紧机构包括设置在基座上的折管气缸、折管气缸的活塞杆铰接折管转动件的一端，基座上铰接折管连接杆一端、折管连接杆另一端铰接折管转动件的中间位置；折管转动件另一端设置折弯压紧块。
5.根据权利要求3所述踏板支架焊接总成专用夹具装置，其特征在于：两个折管支撑机构中任一个的折管支撑块设置在上下移动机构上随着上下移动机构移动。
6.根据权利要求4所述踏板支架焊接总成专用夹具装置，其特征在于：折管夹紧块、波浪板夹紧块、铸件夹紧块、波浪板定位块、铸件定位块上都连接手柄。
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