CN112427856B - 一种空心踏板臂的双焊头焊接装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种空心踏板臂的双焊头焊接装置，包括：焊接平台，焊接平台顶端间隔固定安装有第一竖向槽钢和第二竖向槽钢，第一竖向槽钢和第二竖向槽钢内叠放有多个空心踏板臂；固定安装在焊接平台上的踏板臂挡板、踏板臂推出机构、踏板臂压紧机构、旋转式套筒取料机构、旋转式踏板取料机构、套筒焊接机械手和踏板焊接机械手。该焊接装置采用双焊头焊接，并且空心踏板的送料、套筒的送料和踏板的送料均为自动送至焊接工位，无需人工送料，省时省力，自动化程度高，提高了空心踏板臂与套筒和踏板的焊接质量和焊接效率。

Description

一种空心踏板臂的双焊头焊接装置

技术领域

本发明涉及汽车配件加工技术领域，更具体的说是涉及一种空心踏板臂的双焊头焊接装置。

背景技术

制动踏板臂总成用于制动踏板总成中，在制动时需要操作踏板臂来实现整车制动。汽车制动踏板臂总成包括踏板臂和焊接在踏板臂两端的踏板和套管，目前为了降低生产成本和重量，踏板臂一般采用两个钢板冲压成型后焊接成空心踏板或者一块钢板冲压成型，然后缝口进行焊接，制成空心踏板臂。

空心踏板臂总成在生产加工时，踏板臂需要和踏板和套管进行焊接，而在实际加工过程中，多采用人工焊接的方式，不仅效率低下而且焊接质量不高，严重降低了空心踏板臂的加工质量。

因此，如何提供一种自动化焊接程度高，以提高空心踏板臂的焊接质量和焊接效率的空心踏板臂的双焊头焊接装置是本领域技术人员亟需解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种自动化焊接程度高，以提高空心踏板臂的焊接质量和焊接效率的空心踏板臂的双焊头焊接装置。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种空心踏板臂的双焊头焊接装置，用于将套筒和踏板分别焊接到空心踏板臂的两端，包括：

焊接平台，所述焊接平台两侧分别设置有套筒放置台和踏板放置台，所述套筒放置台顶端开设有套筒放置槽，所述踏板放置台顶端开设有踏板放置槽，所述焊接平台顶端间隔固定安装有第一竖向槽钢和第二竖向槽钢，所述第一竖向槽钢和所述第二竖向槽钢的槽口相对设置，所述第一竖向槽钢和所述第二竖向槽钢内叠放有多个所述空心踏板臂，所述空心踏板臂两端分别置于所述第一竖向槽钢和所述第二竖向槽钢内，所述第一竖向槽钢和所述第二竖向槽钢靠近所述焊接平台的位置开设有踏板臂推出口；

踏板臂挡板，所述踏板臂挡板固定安装在所述焊接平台顶端，且位于所述踏板臂推出口一侧；

踏板臂推出机构，所述踏板臂推出机构固定安装在所述焊接平台顶端，且位于所述踏板臂推出口另一侧，用于将位于最底层的所述空心踏板臂经所述踏板臂推出口推至所述踏板臂挡板的位置处，以使所述空心踏板臂的一侧与所述踏板臂挡板抵接；

踏板臂压紧机构，所述踏板臂压紧机构设置在所述踏板臂挡板一侧，用于将所述空心踏板臂压紧固定；

旋转式套筒取料机构，所述旋转式套筒取料机构固定安装在所述焊接平台顶端，用于抓取所述套筒放置槽上的套筒并插入至所述空心踏板臂一端上的套筒插孔内；

旋转式踏板取料机构，所述旋转式踏板取料机构固定安装在所述焊接平台顶端，用于抓取所述踏板放置槽上的踏板并放置在所述空心踏板臂另一端上；

套筒焊接机械手，所述套筒焊接机械手固定安装在所述焊接平台顶端，用于将所述套筒焊接固定到所述套筒插孔上；

踏板焊接机械手，所述踏板焊接机械手固定安装在所述焊接平台顶端，用于将所述踏板焊接固定到所述空心踏板臂另一端上。

经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本发明公开提供了一种空心踏板臂的双焊头焊接装置，焊接时，将多个空心踏板臂叠放在第一竖向槽钢和第二竖向槽钢内，踏板臂推出机构将位于最底层的空心踏板臂经踏板臂推出口推至踏板臂挡板处，然后踏板臂压紧机构动作，将空心踏板臂压紧固定，之后旋转式套筒取料机构和旋转式踏板取料机构分别抓取套筒和踏板放置在空心踏板臂的相应的位置上，然后套筒焊接机械手和踏板焊接机械手分别将套筒和踏板臂焊接到空心踏板臂上。该焊接装置采用双焊头焊接，并且空心踏板的送料、套筒的送料和踏板的送料均为自动送至焊接工位，无需人工送料，省时省力，自动化程度高，提高了空心踏板臂与套筒和踏板的焊接质量和焊接效率。

进一步的，所述踏板臂推出机构包括：

推出气缸，所述推出气缸固定安装在所述焊接平台顶端且位于所述踏板臂推出口另一侧，且所述推出气缸的推出端朝向所述踏板臂推出口设置；

推出板，所述推出板一侧与所述推出气缸的伸缩端固定连接，另一侧与位于最底层的所述空心踏板臂的另一侧接触。

采用上述技术方案产生的有益效果是，通过推出气缸推动推出板移动，将最底层的空心踏板臂推至焊接工位，无需人工搬运空心踏板臂至焊接工作，省时省力。

进一步的，所述踏板臂压紧机构包括：

第一支撑立柱，所述第一支撑立柱一端固定安装在所述焊接平台顶端，且位于所述踏板臂挡板一侧；

第一旋转电机，所述第一旋转电机固定安装在所述第一支撑立柱另一端；

第一旋转臂，所述第一旋转臂一端与所述第一旋转电机的输出端固定连接；

第一伸缩气缸，所述第一伸缩气缸与所述第一旋转臂的悬臂端固定连接，且所述第一伸缩气缸的伸缩端朝下设置；

压块，所述压块顶端与所述第一伸缩气缸的伸缩端固定连接。

采用上述技术方案产生的有益效果是，当空心踏板臂到达焊接位置后，第一旋转电机带动第一旋转臂转动，使压块位于空心踏板臂的上方，然后第一伸缩气缸动作，带动压块下移动，将空心踏板臂压固在焊接平台上，以便于焊接。

进一步的，所述旋转式套筒取料机构包括：

第二支撑立柱，所述第二支撑立柱一端固定安装在所述焊接平台顶端；

第二旋转电机，所述第二旋转电机固定安装在所述第二支撑立柱另一端；

第二旋转臂，所述第二旋转臂一端与所述第二旋转电机的输出端固定连接；

第二伸缩气缸，所述第二伸缩气缸与所述第二旋转臂的悬臂端固定连接，且所述第二伸缩气缸的伸缩端朝下设置；

第一抓手组件，所述第一抓手组件顶端与所述第二伸缩气缸的伸缩端固定连接。

采用上述技术方案产生的有益效果是，第二旋转电机电动第二旋转臂旋转，使第一抓手组件抓取套筒放置槽上的套筒，然后将套筒带动至套筒插孔上方，并将套筒插入到套筒插孔中，实现套筒与空心踏板臂的自动装配，提高生产效率。

进一步的，所述第一抓手组件包括：

第一抓手安装板，所述第一抓手安装板顶端与所述第二伸缩气缸的伸缩端固定连接；

第一固定抓手板，所述第一固定抓手板顶端与所述第一抓手安装板底端固定连接；

第一活动抓手板，所述第一活动抓手板顶端与所述第一抓手安装板底端活动连接；

第一驱动气缸，所述第一驱动气缸与所述第一抓手安装板底端固定连接，且所述第一驱动气缸的伸缩端与所述第一活动抓手板的一侧固定连接。

采用上述技术方案产生的有益效果是，通过第一驱动气缸带动第一活动抓手板移动，并配合第一固定抓手板完成套筒的抓取动作。

进一步的，所述焊接平台上开设有与所述套筒插孔相对应且连通的贯穿孔，还包括套筒支撑机构，所述套筒支撑机构包括：

顶升气缸，所述顶升气缸设置在所述焊接平台下方，且位于所述贯穿孔的正下方；

支撑筒，所述支撑筒下筒口与所述顶升气缸的伸缩端固定连接，且所述支撑筒的上筒口与所述贯穿孔的位置对应设置。

采用上述技术方案产生的有益效果是，顶升气缸带动支撑筒上移，然后第一抓手组件将套筒贯穿在套筒插孔、贯穿孔后，使套筒一端置于支撑筒内，以防止套筒掉落，保证套筒和空心踏板臂能够焊接。

进一步的，所述旋转式踏板取料机构包括：

第三支撑立柱，所述第三支撑立柱一端固定安装在所述焊接平台顶端；

第三旋转电机，所述第三旋转电机固定安装在所述第三支撑立柱另一端；

第三旋转臂，所述第三旋转臂一端与所述第三旋转电机的输出端固定连接；

第三伸缩气缸，所述第三伸缩气缸与所述第三旋转臂的悬臂端固定连接；

第二抓手组件，所述第二抓手组件顶端与所述第三伸缩气缸的伸缩端固定连接。

采用上述技术方案产生的有益效果是，第三旋转电机电动第三旋转臂旋转，使第二抓手组件抓取踏板放置槽上的踏板，然后将踏板带动至空心踏板臂的另一端位置，从而实现踏板与空心踏板臂的自动装配，提高生产效率。

进一步的，所述第二抓手组件包括：

第二抓手安装板，所述第二抓手安装板顶端与所述第三伸缩气缸的伸缩端固定连接；

第二固定抓手板，所述第二固定抓手板顶端与所述第二抓手安装板底端固定连接；

第二活动抓手板，所述第二活动抓手板顶端与所述第二抓手安装板底端活动连接；

第二驱动气缸，所述第二驱动气缸与所述第二抓手安装板底端固定连接，且所述第二驱动气缸的伸缩端与所述第二活动抓手板的一侧固定连接。

采用上述技术方案产生的有益效果是，通过第二驱动气缸带动第二活动抓手板移动，并配合第二固定抓手板完成踏板的抓取动作。

进一步的，还包括踏板压紧机构，所述踏板压紧机构包括：

压紧气缸，所述压紧气缸固定安装在所述焊接平台顶端；

压紧板，所述压紧板一侧与所述压紧气缸的伸缩端固定连接，另一侧与所述踏板侧端压紧接触，用于将所述踏板压紧在所述空心踏板臂的另一端。

采用上述技术方案产生的有益效果是，当踏板放置到空心踏板臂的另一端后，压紧气缸带动压紧板伸出，将踏板压紧在空心踏板臂的另一端，然后踏板焊接机械手进行焊接，保证了踏板的焊接质量。

进一步的，还包括：

物料输出带，所述物料输出带位于所述焊接平台一侧；

物料转运机构，所述物料转运机构包括：

第四支撑立柱，所述第四支撑立柱一端固定安装在所述焊接平台顶端，且位于所述踏板臂挡板和所述物料输出带始端之间；

第四旋转电机，所述第四旋转电机固定安装在所述第四支撑立柱另一端；

第四旋转臂，所述第四旋转臂一端与所述第四旋转电机的输出端固定连接；

第四伸缩气缸，所述第四伸缩气缸与所述第四旋转臂的悬臂端固定连接；

电磁铁，所述电磁铁顶端与所述第四伸缩气缸的伸缩端固定连接。

采用上述技术方案产生的有益效果是，当套筒和踏板焊接到空心踏板臂上后，第四旋转电机带动第四旋转臂旋转，使第四伸缩气缸转动至空心踏板臂的上方，然后第四伸缩气缸动作将电磁铁向下移动，同时电磁铁通电产生磁性，将空心踏板臂吸起，然后第四旋转电机转动，使空心踏板臂转动至物料输送带上方，电磁铁断电失磁，空心踏板臂落在物料输送带上，运输到下一工序。该方案实现了踏板臂焊接完成后的自动转运功能，无需人工转运，大大提高了踏板臂的生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1附图为本发明提供的一种空心踏板臂的双焊头焊接装置的结构示意图。

图2附图为踏板臂推出口的位置结构示意图。

图3附图为踏板臂压紧机构的结构示意图。

图4附图为旋转式套筒取料机构的结构示意图。

图5附图为套筒支撑机构的结构示意图。

图6附图为套筒插接在套筒插孔和支撑筒的结构示意图。

图7附图为旋转式踏板取料机构的结构示意图。

图8附图为踏板压紧机构的结构示意图。

图9附图为物料转运机构的结构示意图。

其中：100-套筒，200-踏板，300-空心踏板臂，3001-套筒插孔，1-焊接平台，2-套筒放置台，201-套筒放置槽，3-踏板放置台，301-踏板放置槽，4-第一竖向槽钢，5-第二竖向槽钢，6-踏板臂推出口，7-踏板臂挡板，8-踏板臂推出机构，81-推出气缸，82-推出板，9-踏板臂压紧机构，91-第一支撑立柱，92-第一旋转电机，93-第一旋转臂，94-第一伸缩气缸，95-压块，10-旋转式套筒取料机构，101-第二支撑立柱，102-第二旋转电机，103-第二旋转臂，104-第二伸缩气缸，105-第一抓手组件，1051-第一抓手安装板，1052-第一固定抓手板，1053-第一活动抓手板，1054-第一驱动气缸，11-旋转式踏板取料机构，111-第三支撑立柱，112-第三旋转电机，113-第三旋转臂，114-第三伸缩气缸，115-第二抓手组件，1151-第二抓手安装板，1152-第二固定抓手板，1153-第二活动抓手板，1154-第二驱动气缸，12-套筒焊接机械手，13-踏板焊接机械手，14-套筒支撑机构，141-顶升气缸，142-支撑筒，15-踏板压紧机构，151-压紧气缸，152-压紧板，16-物料输出带，17-物料转运机构，171-第四支撑立柱，172-第四旋转电机，173-第四旋转臂，174-第四伸缩气缸，175-电磁铁。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参见图1-图9，本发明实施例公开了一种空心踏板臂的双焊头焊接装置，用于将套筒100和踏板200分别焊接到空心踏板臂300的两端，包括：

焊接平台1，焊接平台1两侧分别设置有套筒放置台2和踏板放置台3，套筒放置台2顶端开设有套筒放置槽201，踏板放置台3顶端开设有踏板放置槽301，焊接平台1顶端间隔固定安装有第一竖向槽钢4和第二竖向槽钢5，第一竖向槽钢4和第二竖向槽钢5的槽口相对设置，第一竖向槽钢4和第二竖向槽钢5内叠放有多个空心踏板臂300，空心踏板臂300两端分别置于第一竖向槽钢4和第二竖向槽钢5内，第一竖向槽钢4和第二竖向槽钢5靠近焊接平台1的位置开设有踏板臂推出口6；

踏板臂挡板7，踏板臂挡板7固定安装在焊接平台1顶端，且位于踏板臂推出口6一侧；

踏板臂推出机构8，踏板臂推出机构8固定安装在焊接平台1顶端，且位于踏板臂推出口6另一侧，用于将位于最底层的空心踏板臂300经踏板臂推出口6推至踏板臂挡板7的位置处，以使空心踏板臂300的一侧与踏板臂挡板7抵接；

踏板臂压紧机构9，踏板臂压紧机构9设置在踏板臂挡板7一侧，用于将空心踏板臂300压紧固定；

旋转式套筒取料机构10，旋转式套筒取料机构10固定安装在焊接平台1顶端，用于抓取套筒放置槽201上的套筒100并插入至空心踏板臂300一端上的套筒插孔3001内；

旋转式踏板取料机构11，旋转式踏板取料机构11固定安装在焊接平台1顶端，用于抓取踏板放置槽301上的踏板200并放置在空心踏板臂300另一端上；

套筒焊接机械手12，套筒焊接机械手12固定安装在焊接平台1顶端，用于将套筒100焊接固定到套筒插孔3001上；

踏板焊接机械手13，踏板焊接机械手13固定安装在焊接平台1顶端，用于将踏板200焊接固定到空心踏板臂300另一端上。

踏板臂推出机构8包括：

推出气缸81，推出气缸81固定安装在焊接平台1顶端且位于踏板臂推出口6另一侧，且推出气缸81的推出端朝向踏板臂推出口6设置；

推出板82，推出板82一侧与推出气缸81的伸缩端固定连接，另一侧与位于最底层的空心踏板臂300的另一侧接触。

具体的，参见图3，踏板臂压紧机构9包括：

第一支撑立柱91，第一支撑立柱91一端固定安装在焊接平台1顶端，且位于踏板臂挡板7一侧；

第一旋转电机92，第一旋转电机92固定安装在第一支撑立柱91另一端；

第一旋转臂93，第一旋转臂93一端与第一旋转电机92的输出端固定连接；

第一伸缩气缸94，第一伸缩气缸94与第一旋转臂93的悬臂端固定连接，且第一伸缩气缸94的伸缩端朝下设置；

压块95，压块95顶端与第一伸缩气缸94的伸缩端固定连接。

参见图4，旋转式套筒取料机构10包括：

第二支撑立柱101，第二支撑立柱101一端固定安装在焊接平台1顶端；

第二旋转电机102，第二旋转电机102固定安装在第二支撑立柱101另一端；

第二旋转臂103，第二旋转臂103一端与第二旋转电机102的输出端固定连接；

第二伸缩气缸104，第二伸缩气缸104与第二旋转臂103的悬臂端固定连接，且第二伸缩气缸104的伸缩端朝下设置；

第一抓手组件105，第一抓手组件105顶端与第二伸缩气缸104的伸缩端固定连接。

第一抓手组件105包括：

第一抓手安装板1051，第一抓手安装板1051顶端与第二伸缩气缸104的伸缩端固定连接；

第一固定抓手板1052，第一固定抓手板1052顶端与第一抓手安装板1051底端固定连接；

第一活动抓手板1053，第一活动抓手板1053顶端与第一抓手安装板1051底端活动连接；

第一驱动气缸1054，第一驱动气缸1054与第一抓手安装板1051底端固定连接，且第一驱动气缸1054的伸缩端与第一活动抓手板1053的一侧固定连接。

参见图5-图6，焊接平台1上开设有与套筒插孔3001相对应且连通的贯穿孔，还包括套筒支撑机构14，套筒支撑机构14包括：

顶升气缸141，顶升气缸141设置在焊接平台1下方，且位于贯穿孔的正下方；

支撑筒142，支撑筒142下筒口与顶升气缸141的伸缩端固定连接，且支撑筒142的上筒口与贯穿孔的位置对应设置。

参见图7，旋转式踏板取料机构11包括：

第三支撑立柱111，第三支撑立柱111一端固定安装在焊接平台1顶端；

第三旋转电机112，第三旋转电机112固定安装在第三支撑立柱111另一端；

第三旋转臂113，第三旋转臂113一端与第三旋转电机112的输出端固定连接；

第三伸缩气缸114，第三伸缩气缸114与第三旋转臂113的悬臂端固定连接；

第二抓手组件115，第二抓手组件115顶端与第三伸缩气缸114的伸缩端固定连接。

第二抓手组件115包括：

第二抓手安装板1151，第二抓手安装板1151顶端与第三伸缩气缸114的伸缩端固定连接；

第二固定抓手板1152，第二固定抓手板1152顶端与第二抓手安装板1151底端固定连接；

第二活动抓手板1153，第二活动抓手板1153顶端与第二抓手安装板1151底端活动连接；

第二驱动气缸1154，第二驱动气缸1154与第二抓手安装板1151底端固定连接，且第二驱动气缸1154的伸缩端与第二活动抓手板1153的一侧固定连接。

参见图8，本发明的空心踏板臂的双焊头焊接装置还包括踏板压紧机构15，踏板压紧机构15包括：

压紧气缸151，压紧气缸151固定安装在焊接平台1顶端；

压紧板152，压紧板152一侧与压紧气缸151的伸缩端固定连接，另一侧与踏板200侧端压紧接触，用于将踏板200压紧在空心踏板臂300的另一端。

参见图9，本发明的空心踏板臂的双焊头焊接装置还包括：

物料输出带16，物料输出带16位于焊接平台1一侧；

物料转运机构17，物料转运机构17包括：

第四支撑立柱171，第四支撑立柱171一端固定安装在焊接平台1顶端，且位于踏板臂挡板7和物料输出带16始端之间；

第四旋转电机172，第四旋转电机172固定安装在第四支撑立柱171另一端；

第四旋转臂173，第四旋转臂173一端与第四旋转电机172的输出端固定连接；

第四伸缩气缸174，第四伸缩气缸174与第四旋转臂173的悬臂端固定连接；

电磁铁175，电磁铁175顶端与第四伸缩气缸174的伸缩端固定连接。

本发明的空心踏板臂的双焊头焊接装置的焊接过程如下：

焊接时，将多个空心踏板臂叠放在第一竖向槽钢和第二竖向槽钢内，踏板臂推出机构将位于最底层的空心踏板臂经踏板臂推出口推至踏板臂挡板处，然后踏板臂压紧机构动作，将空心踏板臂压紧固定，之后旋转式套筒取料机构和旋转式踏板取料机构分别抓取套筒和踏板放置在空心踏板臂的相应的位置上，然后套筒焊接机械手和踏板焊接机械手分别将套筒和踏板臂焊接到空心踏板臂上。该焊接装置采用双焊头焊接，并且空心踏板的送料、套筒的送料和踏板的送料均为自动送至焊接工位，无需人工送料，省时省力，自动化程度高，提高了空心踏板臂与套筒和踏板的焊接质量和焊接效率。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (5)

1.一种空心踏板臂的双焊头焊接装置，用于将套筒(100)和踏板(200)分别焊接到空心踏板臂(300)的两端，其特征在于，包括：

焊接平台(1)，所述焊接平台(1)两侧分别设置有套筒放置台(2)和踏板放置台(3)，所述套筒放置台(2)顶端开设有套筒放置槽(201)，所述踏板放置台(3)顶端开设有踏板放置槽(301)，所述焊接平台(1)顶端间隔固定安装有第一竖向槽钢(4)和第二竖向槽钢(5)，所述第一竖向槽钢(4)和所述第二竖向槽钢(5)的槽口相对设置，所述第一竖向槽钢(4)和所述第二竖向槽钢(5)内叠放有多个所述空心踏板臂(300)，所述空心踏板臂(300)两端分别置于所述第一竖向槽钢(4)和所述第二竖向槽钢(5)内，所述第一竖向槽钢(4)和所述第二竖向槽钢(5)靠近所述焊接平台(1)的位置开设有踏板臂推出口(6)；

踏板臂挡板(7)，所述踏板臂挡板(7)固定安装在所述焊接平台(1)顶端，且位于所述踏板臂推出口(6)一侧；

踏板臂推出机构(8)，所述踏板臂推出机构(8)固定安装在所述焊接平台(1)顶端，且位于所述踏板臂推出口(6)另一侧，用于将位于最底层的所述空心踏板臂(300)经所述踏板臂推出口(6)推至所述踏板臂挡板(7)的位置处，以使所述空心踏板臂(300)的一侧与所述踏板臂挡板(7)抵接；

踏板臂压紧机构(9)，所述踏板臂压紧机构(9)设置在所述踏板臂挡板(7)一侧，用于将所述空心踏板臂(300)压紧固定；

旋转式套筒取料机构(10)，所述旋转式套筒取料机构(10)固定安装在所述焊接平台(1)顶端，用于抓取所述套筒放置槽(201)上的套筒(100)并插入至所述空心踏板臂(300)一端上的套筒插孔(3001)内；

旋转式踏板取料机构(11)，所述旋转式踏板取料机构(11)固定安装在所述焊接平台(1)顶端，用于抓取所述踏板放置槽(301)上的踏板(200)并放置在所述空心踏板臂(300)另一端上；

套筒焊接机械手(12)，所述套筒焊接机械手(12)固定安装在所述焊接平台(1)顶端，用于将所述套筒(100)焊接固定到所述套筒插孔(3001)上；

踏板焊接机械手(13)，所述踏板焊接机械手(13)固定安装在所述焊接平台(1)顶端，用于将所述踏板(200)焊接固定到所述空心踏板臂(300)另一端上；

所述踏板臂推出机构(8)包括：

推出气缸(81)，所述推出气缸(81)固定安装在所述焊接平台(1)顶端且位于所述踏板臂推出口(6)另一侧，且所述推出气缸(81)的推出端朝向所述踏板臂推出口(6)设置；

推出板(82)，所述推出板(82)一侧与所述推出气缸(81)的伸缩端固定连接，另一侧与位于最底层的所述空心踏板臂(300)的另一侧接触；

所述踏板臂压紧机构(9)包括：

第一支撑立柱(91)，所述第一支撑立柱(91)一端固定安装在所述焊接平台(1)顶端，且位于所述踏板臂挡板(7)一侧；

第一旋转电机(92)，所述第一旋转电机(92)固定安装在所述第一支撑立柱(91)另一端；

第一旋转臂(93)，所述第一旋转臂(93)一端与所述第一旋转电机(92)的输出端固定连接；

第一伸缩气缸(94)，所述第一伸缩气缸(94)与所述第一旋转臂(93)的悬臂端固定连接，且所述第一伸缩气缸(94)的伸缩端朝下设置；

压块(95)，所述压块(95)顶端与所述第一伸缩气缸(94)的伸缩端固定连接；

所述旋转式套筒取料机构(10)包括：

第二支撑立柱(101)，所述第二支撑立柱(101)一端固定安装在所述焊接平台(1)顶端；

第二旋转电机(102)，所述第二旋转电机(102)固定安装在所述第二支撑立柱(101)另一端；

第二旋转臂(103)，所述第二旋转臂(103)一端与所述第二旋转电机(102)的输出端固定连接；

第二伸缩气缸(104)，所述第二伸缩气缸(104)与所述第二旋转臂(103)的悬臂端固定连接，且所述第二伸缩气缸(104)的伸缩端朝下设置；

第一抓手组件(105)，所述第一抓手组件(105)顶端与所述第二伸缩气缸(104)的伸缩端固定连接；

所述第一抓手组件(105)包括：

第一抓手安装板(1051)，所述第一抓手安装板(1051)顶端与所述第二伸缩气缸(104)的伸缩端固定连接；

第一固定抓手板(1052)，所述第一固定抓手板(1052)顶端与所述第一抓手安装板(1051)底端固定连接；

第一活动抓手板(1053)，所述第一活动抓手板(1053)顶端与所述第一抓手安装板(1051)底端活动连接；

第一驱动气缸(1054)，所述第一驱动气缸(1054)与所述第一抓手安装板(1051)底端固定连接，且所述第一驱动气缸(1054)的伸缩端与所述第一活动抓手板(1053)的一侧固定连接；

所述焊接平台(1)上开设有与所述套筒插孔(3001)相对应且连通的贯穿孔，还包括套筒支撑机构(14)，所述套筒支撑机构(14)包括：

顶升气缸(141)，所述顶升气缸(141)设置在所述焊接平台(1)下方，且位于所述贯穿孔的正下方；

支撑筒(142)，所述支撑筒(142)下筒口与所述顶升气缸(141)的伸缩端固定连接，且所述支撑筒(142)的上筒口与所述贯穿孔的位置对应设置。

2.根据权利要求1所述的一种空心踏板臂的双焊头焊接装置，其特征在于，所述旋转式踏板取料机构(11)包括：

第三支撑立柱(111)，所述第三支撑立柱(111)一端固定安装在所述焊接平台(1)顶端；

第三旋转电机(112)，所述第三旋转电机(112)固定安装在所述第三支撑立柱(111)另一端；

第三旋转臂(113)，所述第三旋转臂(113)一端与所述第三旋转电机(112)的输出端固定连接；

第三伸缩气缸(114)，所述第三伸缩气缸(114)与所述第三旋转臂(113)的悬臂端固定连接；

第二抓手组件(115)，所述第二抓手组件(115)顶端与所述第三伸缩气缸(114)的伸缩端固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种空心踏板臂的双焊头焊接装置，其特征在于，所述第二抓手组件(115)包括：

第二抓手安装板(1151)，所述第二抓手安装板(1151)顶端与所述第三伸缩气缸(114)的伸缩端固定连接；

第二固定抓手板(1152)，所述第二固定抓手板(1152)顶端与所述第二抓手安装板(1151)底端固定连接；

第二活动抓手板(1153)，所述第二活动抓手板(1153)顶端与所述第二抓手安装板(1151)底端活动连接；

第二驱动气缸(1154)，所述第二驱动气缸(1154)与所述第二抓手安装板(1151)底端固定连接，且所述第二驱动气缸(1154)的伸缩端与所述第二活动抓手板(1153)的一侧固定连接。

4.根据权利要求1-3任一项所述的一种空心踏板臂的双焊头焊接装置，其特征在于，还包括踏板压紧机构(15)，所述踏板压紧机构(15)包括：

压紧气缸(151)，所述压紧气缸(151)固定安装在所述焊接平台(1)顶端；

压紧板(152)，所述压紧板(152)一侧与所述压紧气缸(151)的伸缩端固定连接，另一侧与所述踏板(200)侧端压紧接触，用于将所述踏板(200)压紧在所述空心踏板臂(300)的另一端。

5.根据权利要求1-3任一项所述的一种空心踏板臂的双焊头焊接装置，其特征在于，还包括：

物料输出带(16)，所述物料输出带(16)位于所述焊接平台(1)一侧；

物料转运机构(17)，所述物料转运机构(17)包括：

第四支撑立柱(171)，所述第四支撑立柱(171)一端固定安装在所述焊接平台(1)顶端，且位于所述踏板臂挡板(7)和所述物料输出带(16)始端之间；

第四旋转电机(172)，所述第四旋转电机(172)固定安装在所述第四支撑立柱(171)另一端；

第四旋转臂(173)，所述第四旋转臂(173)一端与所述第四旋转电机(172)的输出端固定连接；

第四伸缩气缸(174)，所述第四伸缩气缸(174)与所述第四旋转臂(173)的悬臂端固定连接；

电磁铁(175)，所述电磁铁(175)顶端与所述第四伸缩气缸(174)的伸缩端固定连接。

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