CN220112689U - 端子组装用块状螺母自动压装机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种端子组装用块状螺母自动压装机，包括机架和振动上料机，所述机架的两侧分别设置有预插机构和压装机构，所述机架上位于压装机构和预插机构旁侧均设置有转运机械手，所述预插机构包括接料座、顶升气缸、顶料叉、安插两轴模组、安插夹爪气缸和预插载台，所述安插夹爪气缸的两个夹爪之间固定连接有限位头，所述压装机构包括底座、错位气缸、压装载台、气缸座、压装气缸、滑板、座板和压装头，所述预插载台与压装载台结构相同。本实用新型的有益效果为：能够自动对端子自动进行上料、预插块状螺母和压装螺母，提高生产效率和加工质量，且安全性较高。
Description
技术领域
本实用新型涉及端子组装加工设备领域，具体涉及端子组装用块状螺母自动压装机。
背景技术
通讯端子是一种电气连接件，现有的通讯端子在进行组装时，需要将安装块状的螺母，便于后续安装其他零部件，在安装螺母时，需要先将块状的螺母置于端子上对应的孔槽处，并通过压机压入端子内完成组装。
针对端子类零件的组装加工，现有公开号为CN107039869A的一种气动电源线端子压装机属于电子加工设备，括平台、底座、自回位气缸、端子带支架、端子带、牵引轮、供气管道、脚踏式点动气阀、推杆、顶杆、拨杆，其特征是平台与底座、端子带支架、牵引轮连接，底座与自回位气缸、顶杆连接，自回位气缸与推杆连接，推杆与拨杆连接，端子带支架与端子带连接，端子带与牵引轮连接，供气管道与自回位气缸、脚踏式点动气阀、空气压缩机连接。
上述气动电源线端子压装机属于电子加工设备利用空气压缩机供气，通过脚踏式点动气阀驱动自回位气缸、推动推杆快速将端子带上面的端子与多根电源线线头、通过上下啮合器一次性并联压装，推杆在下压时同时带动拨杆将端子带牵引轮轻微拨动、将下一个接线端子牵引至上下啮合器的中间，重复下一组动作。工人劳动强度小，速度快，效率高。
但上述设备通过脚踏开关驱动气缸进行组装，但进行端子零件组装时需要人工进行上料，不仅存在安全隐患，且生产效率较低。
实用新型内容
本实用新型的目的是：提供一种端子组装用块状螺母自动压装机，能够自动对端子自动进行上料、预插块状螺母和压装螺母，提高生产效率和加工质量，且安全性较高。
为了实现上述目的，本实用新型提供如下的技术方案：一种端子组装用块状螺母自动压装机，包括机架和振动上料机，所述机架的两侧分别设置有预插机构和压装机构，所述机架上位于压装机构和预插机构旁侧均设置有转运机械手，所述预插机构包括接料座、顶升气缸、顶料叉、安插两轴模组、安插夹爪气缸和预插载台，所述安插夹爪气缸的两个夹爪之间固定连接有限位头，所述压装机构包括底座、错位气缸、压装载台、气缸座、压装气缸、滑板、座板和压装头，所述预插载台与压装载台结构相同。
进一步的，所述机架与接料座、安插两轴模组和预插载台固定连接，所述顶升气缸与接料座固定连接，所述顶料叉的上端与接料座滑动连接，所述顶料叉的下端与顶升气缸的活塞杆固定连接，所述安插夹爪气缸与安插两轴模组的移动台固定连接。
进一步的，所述接料座上开有进料槽和让位槽，所述进料槽与振动上料机的料道对接，所述让位槽与顶料叉对应设置。
进一步的，所述底座与机架、错位气缸和气缸座固定连接，所述压装载台与底座滑动连接，所述错位气缸的活塞杆与压装载台固定连接，所述压装气缸与气缸座固定连接，所述滑板与压装气缸的活塞杆固定连接，所述座板与滑板固定连接，所述压装头与座板固定连接。
进一步的，所述预插载台上开有定位槽，所述预插载台上位于定位槽旁侧开有取料槽。
进一步的，所述转运机械手包括转运两轴模组和转运夹爪气缸，所述转运两轴模组与机架固定连接，所述转运夹爪气缸与转运两轴模组的移动台固定连接。
本实用新型的有益效果为：通过振动上料机、转运机械手、预插机构和压装机构的配合使用，能够自动对端子自动进行上料、预插块状螺母和压装螺母，提高生产效率和加工质量，且安全性较高。
附图说明
图1为本实用新型端子组装用块状螺母自动压装机的轴测示意图；
图2为本实用新型端子组装用块状螺母自动压装机的预插机构示意图；
图3为本实用新型端子组装用块状螺母自动压装机的接料座处第一视角示意图；
图4为本实用新型端子组装用块状螺母自动压装机的接料座处第二视角示意图；
图5为本实用新型端子组装用块状螺母自动压装机的压装机构示意图；
图6为本实用新型端子组装用块状螺母自动压装机的转运机械手意图；
图7为本实用新型端子组装用块状螺母自动压装机的安插夹爪气缸示意图。
图中：1、机架；2、振动上料机；3、预插机构；301、接料座；302、顶升气缸；303、顶料叉；304、安插两轴模组；305、安插夹爪气缸；306、预插载台；3061、定位槽；3062、取料槽；307、限位头；4、压装机构；401、底座；402、错位气缸；403、压装载台；404、气缸座；405、压装气缸；406、滑板；407、座板；408、压装头；5、转运机械手；501、转运两轴模组；502、转运夹爪气缸；6、块状螺母。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型作进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
参考图1-图7所示的一种端子组装用块状螺母自动压装机，包括机架1和振动上料机2，所述机架1的两侧分别设置有预插机构3和压装机构4，预插机构3用于预安插块状螺母6在端子上，所述机架1上位于预插机构3和压装机构4旁侧均设置有转运机械手5，压装机构4用于将块状螺母6完全压装进端子内，所述预插机构3包括接料座301、顶升气缸302、顶料叉303、安插两轴模组304、安插夹爪气缸305和预插载台306，所述安插夹爪气缸305的两个夹爪之间固定连接有限位头307，所述压装机构4包括底座401、错位气缸402、压装载台403、气缸座404、压装气缸405、滑板406、座板407和压装头408，所述预插载台306与压装载台403结构相同，预插载台306与压装载台403均用于定位放置端子。
所述机架1与接料座301、安插两轴模组304和预插载台306固定连接，所述顶升气缸302与接料座301固定连接，所述顶料叉303的上端与接料座301滑动连接，接料座301可对顶料叉303的滑动进行导向，防止顶料叉303在滑动过程中发生偏移，所述顶料叉303的下端与顶升气缸302的活塞杆固定连接，所述安插夹爪气缸305与安插两轴模组304的移动台固定连接，安插两轴模组304用于驱动安插夹爪气缸305夹取块状螺母6预插进端子上对应的孔槽内。
所述接料座301上开有进料槽和让位槽，所述进料槽与振动上料机2的料道对接，所述让位槽与顶料叉303对应设置，接料座301上可设置激光传感器检测让位槽处，顶料叉303是否顺利顶升块状螺母6上升。
所述底座401与机架1、错位气缸402和气缸座404固定连接，所述压装载台403与底座401滑动连接，底座401可对压装载台403的滑动进行导向，防止压装载台403滑动过程中发生偏移，所述错位气缸402的活塞杆与压装载台403固定连接，所述压装气缸405与气缸座404固定连接，所述滑板406与压装气缸405的活塞杆固定连接，所述座板407与滑板406固定连接，所述压装头408与座板407固定连接。
所述预插载台306上开有定位槽3061，定位槽3061用于定位放置端子，所述预插载台306上位于定位槽3061旁侧开有取料槽3062，取料槽3062能够便于转运夹爪气缸502进行上下料。
所述转运机械手5包括转运两轴模组501和转运夹爪气缸502，所述转运两轴模组501与机架1固定连接，转运夹爪气缸502用于夹取端子，所述转运夹爪气缸502与转运两轴模组501的移动台固定连接，转运两轴模组501用于驱动端子进行上下料。
本实用新型的工作原理是：本实用新型在使用时可用于配合传送带进行使用，传送带可于机架1旁侧通过两个转运机械手5进行端子的上下料，传动带用于输送端子，当未安插块状螺母6的端子输送至预插机构3旁侧的转运机械手5下方时，转运机械手5夹取未安插块状螺母6的端子至预插载台306上并置于定位槽3061内，与此同时振动上料机2将块状螺母6上料至接料座301的进料槽内，随后顶料气缸302驱动顶料叉303上升将块状螺母6从让位槽处顶出，接着安插两轴模组304驱动安插夹爪气缸305夹取块状螺母6并安插在端子对应的孔槽内，限位头307能够保证块状螺母6预安插到位和预安插的一致性，完成预插块状螺母6的端子之后由转运机械手5从取料槽3062处夹取再转运至传送带上；
随后可通过传送带将预插装有块状螺母的端子传送至压装机构4旁侧的转运机械手5下方，由此转运机械手5将预插装有块状螺母的端子上料至压装载台403上沿着定位槽3061防止，之后错位气缸402驱动压装载台403至压装工位，压装气缸405驱动压装头408下降将块状螺母6完全压装进端子上对应位置，至此完成段子的组装，之后错位气缸402驱动压装载台403从压装工位滑走，由转运机械手5将端子成品从压装载台403夹取转运至传送带上完成卸料即可。
上述实施例用于对本实用新型作进一步的说明，但并不将本实用新型局限于这些具体实施方式。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应理解为在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种端子组装用块状螺母自动压装机，其特征在于：包括机架(1)和振动上料机(2)，所述机架(1)的两侧分别设置有预插机构(3)和压装机构(4)，所述机架(1)上位于预插机构(3)和压装机构(4)旁侧均设置有转运机械手(5)，所述预插机构(3)包括接料座(301)、顶升气缸(302)、顶料叉(303)、安插两轴模组(304)、安插夹爪气缸(305)和预插载台(306)，所述安插夹爪气缸(305)的两个夹爪之间固定连接有限位头(307)，所述压装机构(4)包括底座(401)、错位气缸(402)、压装载台(403)、气缸座(404)、压装气缸(405)、滑板(406)、座板(407)和压装头(408)，所述预插载台(306)与压装载台(403)结构相同。
2.根据权利要求1所述的端子组装用块状螺母自动压装机，其特征在于：所述机架(1)与接料座(301)、安插两轴模组(304)和预插载台(306)固定连接，所述顶升气缸(302)与接料座(301)固定连接，所述顶料叉(303)的上端与接料座(301)滑动连接，所述顶料叉(303)的下端与顶升气缸(302)的活塞杆固定连接，所述安插夹爪气缸(305)与安插两轴模组(304)的移动台固定连接。
3.根据权利要求2所述的端子组装用块状螺母自动压装机，其特征在于：所述接料座(301)上开有进料槽和让位槽，所述进料槽与振动上料机(2)的料道对接，所述让位槽与顶料叉(303)对应设置。
4.根据权利要求1所述的端子组装用块状螺母自动压装机，其特征在于：所述底座(401)与机架(1)、错位气缸(402)和气缸座(404)固定连接，所述压装载台(403)与底座(401)滑动连接，所述错位气缸(402)的活塞杆与压装载台(403)固定连接，所述压装气缸(405)与气缸座(404)固定连接，所述滑板(406)与压装气缸(405)的活塞杆固定连接，所述座板(407)与滑板(406)固定连接，所述压装头(408)与座板(407)固定连接。
5.根据权利要求1所述的端子组装用块状螺母自动压装机，其特征在于：所述预插载台(306)上开有定位槽(3061)，所述预插载台(306)上位于定位槽(3061)旁侧开有取料槽(3062)。
6.根据权利要求1所述的端子组装用块状螺母自动压装机，其特征在于：所述转运机械手(5)包括转运两轴模组(501)和转运夹爪气缸(502)，所述转运两轴模组(501)与机架(1)固定连接，所述转运夹爪气缸(502)与转运两轴模组(501)的移动台固定连接。
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