CN220718061U - 一种指甲刀手柄自动安装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种指甲刀手柄自动安装设备，包括工作台，工作台上可转动的安装旋转平台，旋转平台上周向设置有若干个定位治具，在工作台上绕旋转平台周向设置有上料机构、拨杆机构、焊接机构和拾取机构。本实用新型中旋转平台带动定位治具旋转依次经过各个机构，首先上料机构将下壳体移动到定位治具，接着上料机构再移动指甲刀到下壳体上，拨杆机构将指甲刀的杠杆朝一侧拨开，上料机构再移动上壳体到盖住指甲刀，焊接机构将上壳体和下壳体焊接包裹主指甲刀的本体，最后经拾取机构将安装手柄的指甲刀取出，相比较于依靠人工安装的方式实现自动化安装指甲刀手柄，生产效率高，减少工人的劳动强度。

Description

一种指甲刀手柄自动安装设备

技术领域

本实用新型涉及自动安装设备领域，具体而言，涉及一种指甲刀手柄自动安装设备。

背景技术

指甲刀是一种利用简单的杠杆原理对指甲进行裁剪，传统的指甲刀使用时由于握把的位置小导致使用者操作不方便，体验感差，为提高使用者的体验感往往会在指甲刀的手柄上安装塑料把柄，如图1所示的指甲刀包括有金属部分和把柄部分，金属部分包括杠杆和本体，把柄包括上壳体和下壳体，传统的将把柄安装在指甲刀的手柄上是通过人工将上壳体和下壳体将手柄包裹住放置在超声波焊接机上焊接固定，依靠人工安装效率低，且对于这种大批量的重复性劳动，工人劳动强度大。

实用新型内容

本实用新型提供了一种指甲刀手柄自动安装设备，旨在改善上述人工安装指甲刀手柄效率低且大批量的重复性劳动强度大的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：一种指甲刀手柄自动安装设备，包括工作台，所述工作台上可转动的安装旋转平台，所述旋转平台上周向设置有若干个定位治具，在所述工作台上绕所述旋转平台周向设置有上料机构、拨杆机构、焊接机构和拾取机构；

所述上料机构包括若干个传送轨道和若干个与所述传送轨道相配合的上料机械手，所述传送轨道的末端靠近所述上料机械手，所述上料机械手能够在所述传送轨道的末端和所述定位治具之间移动；

所述拨杆机构包括支架、下压气缸和水平气缸，所述下压气缸安装在所述支架上，所述下压气缸的活塞杆安装压板，所述压板底座安装压块，所述水平气缸安装在所述压板底部沿长度方向的一端，所述水平气缸的活塞杆安装推板；

所述焊接机构包括超声波焊接机，所述超声波焊接机设置在所述定位治具上方并能够竖直上下移动；

所述拾取机构包括拾取机械手，所述拾取机械手用于取出所述定位治具上的产品。

进一步地，所述定位治具包括底座，所述底座上开有U型槽，所述底座在所述U型槽的两侧开有连通所述U型槽的让位缺口。

进一步地，所述传送轨道包括第一上料轨道、第二上料轨道和第三上料轨道，所述第一上料轨道沿传动方向的末端设置第一传感器，所述第二上料轨道沿传动方向的末端设置第二传感器，所述第三上料轨道沿传动方向的末端设置第三传感器，所述上料机械手包括第一上料机械手、第二上料机械手和第三上料机械手。

进一步地，所述上料机构进一步包括第一振动盘和第二振动盘，所述第一振动盘的出口连接所述第一上料轨道，所述第二振动盘的出口连接所述第三上料轨道。

进一步地，所述第二上料轨道进一步包括沿传动方向的末端设置的垂直于传动方向的推送气缸，所述推送气缸的活塞杆能够朝所述第二上料机械手的一侧伸出。

进一步地，所述第三上料机械手进一步包括定位板，所述定位板上开有定位孔，所述定位孔置于所述定位治具上方。

进一步地，所述工作台上靠近所述拾取机械手的一侧设置收集盒。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型一种指甲刀手柄自动安装设备结构简单、设计合理巧妙，包括工作台，工作台上可转动的安装旋转平台，旋转平台上周向设置有若干个定位治具，在工作台上绕旋转平台周向设置有上料机构、拨杆机构、焊接机构和拾取机构。本实用新型中旋转平台带动定位治具旋转依次经过各个机构，首先上料机构将下壳体移动到定位治具，接着上料机构再移动指甲刀到下壳体上，拨杆机构将指甲刀的杠杆朝一侧拨开，上料机构再移动上壳体到盖住指甲刀，焊接机构将上壳体和下壳体焊接包裹主指甲刀的本体，最后经拾取机构将安装手柄的指甲刀取出，相比较于依靠人工安装的方式实现自动化安装指甲刀手柄，生产效率高，减少工人的劳动强度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本实用新型一种指甲刀和手柄爆炸图；

图2是本实用新型一种指甲刀手柄自动安装设备的结构示意图；

图3是本实用新型一种指甲刀手柄自动安装设备的上料机构的结构示意图；

图4是本实用新型一种指甲刀手柄自动安装设备的拨杆机构、焊接机构和拾取机构的结构示意图；

图5是本实用新型一种指甲刀手柄自动安装设备的拨杆机构的结构示意图；

图6是本实用新型一种指甲刀手柄自动安装设备的定位治具的结构示意图。

主要元件符号说明

10、工作台；

11、旋转平台；111、定位治具；1111、底座；1112、U型槽；1113、让位缺口；

20、上料机构；201、第一上料轨道；202、第二上料轨道；2021、推送气缸；203、第三上料轨道；204、第一上料机械手；205、第二上料机械手；206、第三上料机械手；2061、定位板；2062、定位孔；207、第一振动盘；208、第二振动盘；

30、拨杆机构；301、支架；302、下压气缸；3021、压板；3022、压块；303、水平气缸；3031、推板；

40、焊接机构；401、超声波焊接机；

50、拾取机构；501、拾取机械手；502、收集盒；

60、指甲刀；601、本体；602、杠杆；603、下壳体；604、上壳体。

具体实施方式

为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

实施例

如图1所示的指甲刀60包括有金属部分和把柄部分，金属部分包括杠杆602和本体601，把柄包括上壳体604和下壳体603，将上下壳体603安装在指甲刀60金属部分的本体601，以便提高使用者的体验感。

参照图2-3、图6所示，本实用新型公开了一种指甲刀手柄自动安装设备，包括工作台10，工作台10上可转动的安装旋转平台11，旋转平台11上周向设置有若干个定位治具111，在工作台10上绕旋转平台11周向设置有上料机构20、拨杆机构30、焊接机构40和拾取机构50。具体的，定位治具111包括底座1111，底座1111上开有U型槽1112，底座1111在U型槽1112的两侧开有连通U型槽1112的让位缺口1113，下壳体603能够放置在U型槽1112，让位缺口1113方便上料机构20和拾取机构50拾取，旋转平台11带动定位治具111旋转经过上料机构20、拨杆机构30、焊接机构40和拾取机构50，即完成指甲刀60手柄的自动安装。

参照图1-3所示，上料机构20包括若干个传送轨道和若干个与传送轨道相配合的上料机械手，传送轨道的末端靠近上料机械手，上料机械手能够在传送轨道的末端和定位治具111之间移动；具体的，传送轨道包括第一上料轨道201、第二上料轨道202和第三上料轨道203，第一上料轨道201沿传动方向的末端设置第一传感器，第二上料轨道202沿传动方向的末端设置第二传感器，第三上料轨道203沿传动方向的末端设置第三传感器，上料机械手包括第一上料机械手204、第二上料机械手205和第三上料机械手206。下壳体603经第一上料轨道201传送到第一传感器能够感应的位置后，控制第一上料机械手204将第一上料轨道201末端的下壳体603拾取到定位治具111上；接着人为放置指甲刀60在第二上料轨道202经第二上料轨道202两端的电机带动传送使得指甲刀60传送到第二传感器感应的位置，第二上料轨道202沿传动方向的末端进一步设置垂直于传动方向的推送气缸2021，推送气缸2021的活塞杆能够朝第二上料机械手205的一侧伸出，推送气缸2021推动指甲刀60朝第二上料机械手205靠近，控制第二上料机械手205将指甲刀60拾取到定位治具111的下壳体603上；上壳体604经第三上料轨道203传送到第三传感器能够感应的位置，控制第三上料机械手206将第三上料轨道203末端的上壳体604拾取到定位治具111上覆盖住指甲刀60本体601，第三上料机械手206进一步包括定位板2061，定位板2061上开有定位孔2062，定位孔2062置于定位治具111上方，当定位孔2062对准定位治具111时第三上料机械手206才能将上壳体604从第三上料轨道203移动到定位治具111，定位孔2062起到精准放置上壳体604在指甲刀60上的作用，实现指甲刀60和手柄部分的自动上料。

进一步的，上料机构20进一步包括第一振动盘207和第二振动盘208，第一振动盘207的出口连接第一上料轨道201，第二振动盘208的出口连接第三上料轨道203。具体的，将下壳体603批量倒进第一振动盘207，第一振动盘207会逐一的将下壳体603沿第一上料轨道201传送到第一传感器能够感应的位置；将上壳体604批量倒进第二振动盘208，第二振动盘208会逐一的将上壳体604沿第三上料轨道203传送到第三传感器能够感应的位置，第一振动盘207和第二振动盘208实现构成手柄的上壳体604和下壳体603的自动逐一传送到位，进一步提高生产效率。

参照图2、图4-5所示，拨杆机构30包括支架301、下压气缸302和水平气缸303，下压气缸302安装在支架301上，下压气缸302的活塞杆安装压板3021，压板3021底座1111安装压块3022，水平气缸303安装在压板3021底部沿长度方向的一端，水平气缸303的活塞杆安装推板3031；具体的，旋转平台11带动放置有下壳体603和指甲刀60的定位治具111移动到下压气缸302的下方，控制下压气缸302推动压板3021下压压块3022压紧指甲刀60本体601在下壳体603上，然后控制水平气缸303推动推板3031将指甲刀60的杠杆602朝一侧旋转拨开，避免上壳体604盖住指甲刀60的杠杆602，造成指甲刀60无法使用。

参照图2、图4所示，焊接机构40包括超声波焊接机401，超声波焊接机401设置在定位治具111上方并能够竖直上下移动；具体的，定位治具111的U型槽1112内自下而上放置下壳体603、指甲刀60和上壳体604后，经旋转平台11带动到超声波焊接机401下方，超声波焊接机401下压将上壳体604和下壳体603焊接组合，即实现指甲刀60手柄的安装。

参照图2、图4所示，拾取机构50包括拾取机械手501，拾取机械手501用于取出定位治具111上的产品。具体的，拾取机械手501包括夹爪气缸，通过夹爪气缸将安装完手柄的指甲刀60从定位治具111取出。进一步的，工作台10上靠近拾取机械手501的一侧设置收集盒502，收集盒502用于收集安装完成手柄的指甲刀60。

以上所述仅为本实用新型的优选实施方式而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种指甲刀手柄自动安装设备，其特征在于；包括工作台，所述工作台上可转动的安装旋转平台，所述旋转平台上周向设置有若干个定位治具，在所述工作台上绕所述旋转平台周向设置有上料机构、拨杆机构、焊接机构和拾取机构；

所述上料机构包括若干个传送轨道和若干个与所述传送轨道相配合的上料机械手，所述传送轨道的末端靠近所述上料机械手，所述上料机械手能够在所述传送轨道的末端和所述定位治具之间移动；

所述拨杆机构包括支架、下压气缸和水平气缸，所述下压气缸安装在所述支架上，所述下压气缸的活塞杆安装压板，所述压板底座安装压块，所述水平气缸安装在所述压板底部沿长度方向的一端，所述水平气缸的活塞杆安装推板；

所述焊接机构包括超声波焊接机，所述超声波焊接机设置在所述定位治具上方并能够竖直上下移动；

所述拾取机构包括拾取机械手，所述拾取机械手用于取出所述定位治具上的产品。

2.根据权利要求1所述的指甲刀手柄自动安装设备，其特征在于：所述定位治具包括底座，所述底座上开有U型槽，所述底座在所述U型槽的两侧开有连通所述U型槽的让位缺口。

3.根据权利要求1所述的指甲刀手柄自动安装设备，其特征在于：所述传送轨道包括第一上料轨道、第二上料轨道和第三上料轨道，所述第一上料轨道沿传动方向的末端设置第一传感器，所述第二上料轨道沿传动方向的末端设置第二传感器，所述第三上料轨道沿传动方向的末端设置第三传感器，所述上料机械手包括第一上料机械手、第二上料机械手和第三上料机械手。

4.根据权利要求3所述的指甲刀手柄自动安装设备，其特征在于：所述上料机构进一步包括第一振动盘和第二振动盘，所述第一振动盘的出口连接所述第一上料轨道，所述第二振动盘的出口连接所述第三上料轨道。

5.根据权利要求3所述的指甲刀手柄自动安装设备，其特征在于：所述第二上料轨道进一步包括沿传动方向的末端设置的垂直于传动方向的推送气缸，所述推送气缸的活塞杆能够朝所述第二上料机械手的一侧伸出。

6.根据权利要求4所述的指甲刀手柄自动安装设备，其特征在于：所述第三上料机械手进一步包括定位板，所述定位板上开有定位孔，所述定位孔置于所述定位治具上方。

7.根据权利要求1所述的指甲刀手柄自动安装设备，其特征在于：所述工作台上靠近所述拾取机械手的一侧设置收集盒。