CN214558678U

CN214558678U - 一种自动线材点焊机

Info

Publication number: CN214558678U
Application number: CN202120544233.3U
Authority: CN
Inventors: 陈涛
Original assignee: Qiansiyue Intelligent Technology Suzhou Co ltd
Current assignee: Qiansiyue Intelligent Technology Suzhou Co ltd
Priority date: 2021-03-16
Filing date: 2021-03-16
Publication date: 2021-11-02
Anticipated expiration: 2031-03-16

Abstract

本实用新型公开了一种自动线材点焊机，属于线材焊接领域，包括安装架，所述安装架的顶部设有切割气缸，所述切割气缸的输出端延伸至安装架的顶部下方，刀具，底座，转动轴，圆盘，承载架，线材输送组件，放置组件，所述放置组件设有四个，焊接组件，吹气组件，废料收集组件，所述承载架设置在圆盘的旁侧，所述线材输送组件设置在安装架上，四个所述放置组件呈等间距设置在圆盘上，所述焊接组件、吹气组件和废料收集组件均安装在承载架上，本实用新型实现了全自动化将线材焊接在接线端子上，降低了人工成本，并且对焊接时产生的废料进行收集，防止废料到处飞溅，减轻了清理难度。

Description

一种自动线材点焊机

技术领域

本实用新型实施例涉及线材焊接领域，尤其涉及一种自动线材点焊机。

背景技术

在电子设备中常会用到各种线材，例如手机的数据线等，这些线材是由数条金属芯线构成的，为方便连接到电子装置使用，这些芯线需要与带有电路板的连接用端子焊接，其焊接工作希望能通过自动化设备来批量完成。

现有的技术中通常由人工将线材与接线端子对准，然后点焊机进行焊接，这种方式人工成本高，而且焊接时产生的废料到处飞溅，清理十分麻烦。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型实施例的目的在于克服上述现有不足，提供一种自动线材点焊机。

本实用新型提供一种自动线材点焊机，包括安装架，所述安装架的顶部设有切割气缸，所述切割气缸的输出端延伸至安装架的顶部下方，刀具，底座，转动轴，圆盘，承载架，线材输送组件，放置组件，所述放置组件设有四个，焊接组件，吹气组件，废料收集组件，所述刀具与切割气缸的输出端固定连接，所述底座设置在安装架的旁侧，所述转动轴能够转动安装在底座的顶部，所述圆盘与转动轴的顶端固定连接，所述承载架设置在圆盘的旁侧，所述线材输送组件设置在安装架上，四个所述放置组件呈等间距设置在圆盘上，所述焊接组件、吹气组件和废料收集组件均安装在承载架上。

优选的，所述线材输送组件包括U型座，所述U型座内能够转动安装有三个输送轴，三个所述输送轴的一端延伸至安装架的背面，输送轮，所述输送轮设有三个，输送链轮，所述输送链轮设有三个，输送电机，链条，限位件，所述U型座设置在安装架内，三个所述输送轮分别与安装在三个输送轴上，三个所述输送链轮分别与三个输送轴延伸至安装架背面的一端固定连接，所述输送电机呈水平设置在安装架的背面，所述输送电机的输出轴延伸至与其中一个输送链轮固定连接，所述链条套设在三个输送链轮的外部，所述限位件设置在安装架的顶端。

优选的，所述限位件包括升降气缸，横板，固定座，所述固定座设有两个，限位轮，所述限位轮设有两个，所述升降气缸呈竖直设置在安装架的顶部，并且升降气缸的输出端延伸至安装架的顶部下方，所述横板与升降气缸的输出端固定连接，两个所述固定座设置在横板的底部，两个所述限位轮分别能够转动安装在两个固定座内。

优选的，每个所述放置组件均包括L型板，驱动气缸，治具，所述L型板与圆盘的底部固定连接，所述驱动气缸呈竖直设置在L型板上，并且驱动气缸的输出端延伸至圆盘的顶部上方，所述治具与驱动气缸的输出端固定连接。

优选的，所述焊接组件包括导轨，所述导轨设有两个，移动板，第一电动推杆，第一丝杆滑台，焊接气缸，电焊机，两个所述导轨呈对称设置在承载架的顶部下方，所述移动板能够滑动安装在两个导轨上，所述第一电动推杆呈水平设置在承载架的顶部，并且第一电动推杆的输出端与移动板固定连接，所述第一丝杆滑台呈水平设置在移动板的底部，所述焊接气缸呈竖直设置在第一丝杆滑台的移动端上，所述电焊机与焊接气缸的输出端固定连接。

优选的，所述吹气组件包括滑动块，连接板，第二电动推杆，齿条，转动喷气件，所述滑动块能够滑动安装在承载架内，所述第二电动推杆呈水平设置在承载架的外壁上，所述连接板的两端分别与第二电动推杆的输出端和滑动块固定连接，两个所述转动喷气件呈对称设置在承载架的内壁上，每个所述转动喷气件均包括转动座、转轴、弧形板、喷气嘴、软管和齿轮，所述转动座与承载架的内壁固定连接，所述转轴能够转动安装在转动座内，并且转轴的顶端延伸至转动座的顶部上方，所述弧形板安装在转轴上，所述喷气嘴与弧形板固定连接，所述软管的一端与喷气嘴相连通，所述软管的另一端与外界的输气装置相连通，所述齿轮与转轴的顶端固定连接，所述齿条设置在滑动块的侧壁上，所述齿条与所有齿轮啮合。

优选的，所述废料收集组件包括第二丝杆滑台，固定架，收集箱，所述收集箱的开口处设有两个导料板，所述第二丝杆滑台呈竖直设置在承载架的内壁上，所述固定架与第二丝杆滑台的移动端固定连接，所述收集箱安装在固定架上。

与现有技术相比较，本实用新型的有益效果在于：

其一，通过机械手将待焊接的接线端子移动至放置组件内，然后转动轴带动圆盘转动，圆盘带动放置组件内的接线端子移动至靠近线材输送组件处，随后线材输送组件将线材输送至放置组件的上方，放置组件继续工作将其中的接线端子向上移动至与线材接触，再接着焊接组件对线材和接线端子进行焊接，焊同时吹气组件工作将焊接产生的废料吹至废料收集组件内收集，焊接结束后切割气缸工作带动刀具向下移动对线材进行切割，最后机械手将焊接完成的物料从放置组件内移出，经过上述步骤，实现了全自动化将线材焊接在接线端子上，降低了人工成本，并且对焊接时产生的废料进行收集，防止废料到处飞溅，减轻了清理难度；

其二，通过升降气缸工作带动横板向下移动，横板带动两个限位轮向下移动，两个限位轮向下移动将线材压在三个输送轮内，达到了对线材进行限位的目的，防止线材在输送的过程中出现晃动；

其三，通过第二电动推杆工作带动连接板移动，连接板带动滑动块移动，滑动块带动齿条移动，齿条带动齿轮转动，齿轮带动转轴和弧形板转动，弧形板带动喷气嘴转动，第二电动推杆带动滑动块往复移动实现喷气嘴的往复摆动，方便喷气嘴将焊接产生的废料吹至废料收集组件内。

附图说明

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型的立体结构示意图一；

图2为本实用新型的立体结构示意图二；

图3为本实用新型的局部立体结构示意图一；

图4为本实用新型的局部立体结构示意图二；

图5为本实用新型的局部立体结构示意图三；

图6为本实用新型的局部立体结构示意图四；

图7为图6中A处的放大图；

附图标记：安装架1，切割气缸11，刀具12，底座2，转动轴21，圆盘22，承载架3，线材输送组件4，U型座41，输送轴42，输送轮43，输送链轮44，输送电机45，链条46，限位件47，升降气缸471，横板472，固定座473，限位轮474，放置组件5，L型板51，驱动气缸52，治具53，焊接组件6，导轨61，移动板62，第一电动推杆63，第一丝杆滑台64，焊接气缸65，电焊机66，吹气组件7，滑动块71，连接板72，第二电动推杆73，齿条74，转动喷气件75，转动座751，转轴752，弧形板753，喷气嘴754，软管755，齿轮756，废料收集组件8，第二丝杆滑台81，固定架82，收集箱83，导料板84。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，以下将结合本实用新型实施例中的附图，通过具体实施方式，完整地描述本实用新型的技术方案。显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下获得的所有其他实施例，均落入本实用新型的保护范围之内。

下面结合图1至图7所示，本实用新型实施例提供了一种自动线材点焊机，包括安装架1，所述安装架1的顶部设有切割气缸11，所述切割气缸11的输出端延伸至安装架1的顶部下方，刀具12，底座2，转动轴21，圆盘22，承载架3，线材输送组件4，放置组件5，所述放置组件5设有四个，焊接组件6，吹气组件7，废料收集组件8，所述刀具12与切割气缸11的输出端固定连接，所述底座2设置在安装架1的旁侧，所述转动轴21能够转动安装在底座2的顶部，所述圆盘22与转动轴21的顶端固定连接，所述承载架3设置在圆盘22的旁侧，所述线材输送组件4设置在安装架1上，四个所述放置组件5呈等间距设置在圆盘22上，所述焊接组件6、吹气组件7和废料收集组件8均安装在承载架3上；通过机械手将待焊接的接线端子移动至放置组件5内，然后转动轴21带动圆盘22转动，圆盘22带动放置组件5内的接线端子移动至靠近线材输送组件4处，随后线材输送组件4将线材输送至放置组件5的上方，放置组件5继续工作将其中的接线端子向上移动至与线材接触，再接着焊接组件6对线材和接线端子进行焊接，焊同时吹气组件7工作将焊接产生的废料吹至废料收集组件8内收集，焊接结束后切割气缸11工作带动刀具12向下移动对线材进行切割，最后机械手将焊接完成的物料从放置组件5内移出，经过上述步骤，实现了全自动化将线材焊接在接线端子上，降低了人工成本，并且对焊接时产生的废料进行收集，防止废料到处飞溅，减轻了清理难度。

具体地，所述线材输送组件4包括U型座41，所述U型座41内能够转动安装有三个输送轴42，三个所述输送轴42的一端延伸至安装架1的背面，输送轮43，所述输送轮43设有三个，输送链轮44，所述输送链轮44设有三个，输送电机45，链条46，限位件47，所述U型座41设置在安装架1内，三个所述输送轮43分别与安装在三个输送轴42上，三个所述输送链轮44分别与三个输送轴42延伸至安装架1背面的一端固定连接，所述输送电机45呈水平设置在安装架1的背面，所述输送电机45的输出轴延伸至与其中一个输送链轮44固定连接，所述链条46套设在三个输送链轮44的外部，所述限位件47设置在安装架1的顶端；通过限位件47工作将线材限位在三个输送轮43内，然后输送电机45工作带动其中一个输送链轮44转动，这个输送链轮44利用链条46带动三个输送链轮44转动，三个输送链轮44利用输送轴42带动三个输送轮43转动，三个输送轮43对线材进行输送，方便线材移动至放置组件5的上方。

具体地，所述限位件47包括升降气缸471，横板472，固定座473，所述固定座473设有两个，限位轮474，所述限位轮474设有两个，所述升降气缸471呈竖直设置在安装架1的顶部，并且升降气缸471的输出端延伸至安装架1的顶部下方，所述横板472与升降气缸471的输出端固定连接，两个所述固定座473设置在横板472的底部，两个所述限位轮474分别能够转动安装在两个固定座473内；通过升降气缸471工作带动横板472向下移动，横板472带动两个限位轮474向下移动，两个限位轮474向下移动将线材压在三个输送轮43内，达到了对线材进行限位的目的，防止线材在输送的过程中出现晃动。

具体地，每个所述放置组件5均包括L型板51，驱动气缸52，治具53，所述L型板51与圆盘22的底部固定连接，所述驱动气缸52呈竖直设置在L型板51上，并且驱动气缸52的输出端延伸至圆盘22的顶部上方，所述治具53与驱动气缸52的输出端固定连接；治具53对接线端子进行放置限位，当线材输送至治具53上方时，驱动气缸52工作带动治具53向上移动，治具53带动接线端子向上移动至与线材接触，方便焊接组件6对线材和接线端子进行焊接。

具体地，所述焊接组件6包括导轨61，所述导轨61设有两个，移动板62，第一电动推杆63，第一丝杆滑台64，焊接气缸65，电焊机66，两个所述导轨61呈对称设置在承载架3的顶部下方，所述移动板62能够滑动安装在两个导轨61上，所述第一电动推杆63呈水平设置在承载架3的顶部，并且第一电动推杆63的输出端与移动板62固定连接，所述第一丝杆滑台64呈水平设置在移动板62的底部，所述焊接气缸65呈竖直设置在第一丝杆滑台64的移动端上，所述电焊机66与焊接气缸65的输出端固定连接；通过焊接气缸65工作带动电焊机66向下移动，电焊机66向下移动对线材和接线端子进行焊接，第一电动推杆63和第一丝杆滑台64工作对电焊机66进行移动调整，方便电焊机66焊接。

具体地，所述吹气组件7包括滑动块71，连接板72，第二电动推杆73，齿条74，转动喷气件75，所述滑动块71能够滑动安装在承载架3内，所述第二电动推杆73呈水平设置在承载架3的外壁上，所述连接板72的两端分别与第二电动推杆73的输出端和滑动块71固定连接，两个所述转动喷气件75呈对称设置在承载架3的内壁上，每个所述转动喷气件75均包括转动座751、转轴752、弧形板753、喷气嘴754、软管755和齿轮756，所述转动座751与承载架3的内壁固定连接，所述转轴752能够转动安装在转动座751内，并且转轴752的顶端延伸至转动座751的顶部上方，所述弧形板753安装在转轴752上，所述喷气嘴754与弧形板753固定连接，所述软管755的一端与喷气嘴754相连通，所述软管755的另一端与外界的输气装置相连通，所述齿轮756与转轴752的顶端固定连接，所述齿条74设置在滑动块71的侧壁上，所述齿条74与所有齿轮756啮合；通过第二电动推杆73工作带动连接板72移动，连接板72带动滑动块71移动，滑动块71带动齿条74移动，齿条74带动齿轮756转动，齿轮756带动转轴752和弧形板753转动，弧形板753带动喷气嘴754转动，第二电动推杆73带动滑动块71往复移动实现喷气嘴754的往复摆动，方便喷气嘴754将焊接产生的废料吹至废料收集组件8内。

具体地，所述废料收集组件8包括第二丝杆滑台81，固定架82，收集箱83，所述收集箱83的开口处设有两个导料板84，所述第二丝杆滑台81呈竖直设置在承载架3的内壁上，所述固定架82与第二丝杆滑台81的移动端固定连接，所述收集箱83安装在固定架82上；通过第二丝杆滑台81工作带动固定架82移动，固定架82带动收集箱83移动，收集箱83移动至合适的高度，两个导料板84形成扩口，方便焊接产生的废料进入至收集箱83内。

工作原理：通过机械手将待焊接的接线端子移动至放置组件5内，然后转动轴21带动圆盘22转动，圆盘22带动放置组件5内的接线端子移动至靠近线材输送组件4处，随后线材输送组件4将线材输送至放置组件5的上方，放置组件5继续工作将其中的接线端子向上移动至与线材接触，再接着焊接组件6对线材和接线端子进行焊接，焊同时吹气组件7工作将焊接产生的废料吹至废料收集组件8内收集，焊接结束后切割气缸11工作带动刀具12向下移动对线材进行切割，最后机械手将焊接完成的物料从放置组件5内移出，经过上述步骤，实现了全自动化将线材焊接在接线端子上，降低了人工成本，并且对焊接时产生的废料进行收集，防止废料到处飞溅，减轻了清理难度。

注意，上述仅为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本实用新型不限于这里所述的特定实施例，本实用新型的各个实施方式的特征可以部分地或者全部地彼此耦合或组合，并且可以以各种方式彼此协作并在技术上被驱动。对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整、相互结合和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本实用新型进行了较为详细的说明，但是本实用新型不仅仅限于以上实施例，在不脱离本实用新型构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本实用新型的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims

1.一种自动线材点焊机，其特征在于：包括安装架（1），所述安装架（1）的顶部设有切割气缸（11），所述切割气缸（11）的输出端延伸至安装架（1）的顶部下方，刀具（12），底座（2），转动轴（21），圆盘（22），承载架（3），线材输送组件（4），放置组件（5），所述放置组件（5）设有四个，焊接组件（6），吹气组件（7），废料收集组件（8），所述刀具（12）与切割气缸（11）的输出端固定连接，所述底座（2）设置在安装架（1）的旁侧，所述转动轴（21）能够转动安装在底座（2）的顶部，所述圆盘（22）与转动轴（21）的顶端固定连接，所述承载架（3）设置在圆盘（22）的旁侧，所述线材输送组件（4）设置在安装架（1）上，四个所述放置组件（5）呈等间距设置在圆盘（22）上，所述焊接组件（6）、吹气组件（7）和废料收集组件（8）均安装在承载架（3）上。

2.根据权利要求1所述的一种自动线材点焊机，其特征在于：

所述线材输送组件（4）包括U型座（41），所述U型座（41）内能够转动安装有三个输送轴（42），三个所述输送轴（42）的一端延伸至安装架（1）的背面，输送轮（43），所述输送轮（43）设有三个，输送链轮（44），所述输送链轮（44）设有三个，输送电机（45），链条（46），限位件（47），所述U型座（41）设置在安装架（1）内，三个所述输送轮（43）分别与安装在三个输送轴（42）上，三个所述输送链轮（44）分别与三个输送轴（42）延伸至安装架（1）背面的一端固定连接，所述输送电机（45）呈水平设置在安装架（1）的背面，所述输送电机（45）的输出轴延伸至与其中一个输送链轮（44）固定连接，所述链条（46）套设在三个输送链轮（44）的外部，所述限位件（47）设置在安装架（1）的顶端。

3.根据权利要求2所述的一种自动线材点焊机，其特征在于：

所述限位件（47）包括升降气缸（471），

横板（472），

固定座（473），所述固定座（473）设有两个，

限位轮（474），所述限位轮（474）设有两个，

所述升降气缸（471）呈竖直设置在安装架（1）的顶部，并且升降气缸（471）的输出端延伸至安装架（1）的顶部下方，所述横板（472）与升降气缸（471）的输出端固定连接，两个所述固定座（473）设置在横板（472）的底部，两个所述限位轮（474）分别能够转动安装在两个固定座（473）内。

4.根据权利要求1所述的一种自动线材点焊机，其特征在于：每个所述放置组件（5）均包括L型板（51），驱动气缸（52），治具（53），所述L型板（51）与圆盘（22）的底部固定连接，所述驱动气缸（52）呈竖直设置在L型板（51）上，并且驱动气缸（52）的输出端延伸至圆盘（22）的顶部上方，所述治具（53）与驱动气缸（52）的输出端固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种自动线材点焊机，其特征在于：所述焊接组件（6）包括导轨（61），所述导轨（61）设有两个，移动板（62），第一电动推杆（63），第一丝杆滑台（64），焊接气缸（65），电焊机（66），两个所述导轨（61）呈对称设置在承载架（3）的顶部下方，所述移动板（62）能够滑动安装在两个导轨（61）上，所述第一电动推杆（63）呈水平设置在承载架（3）的顶部，并且第一电动推杆（63）的输出端与移动板（62）固定连接，所述第一丝杆滑台（64）呈水平设置在移动板（62）的底部，所述焊接气缸（65）呈竖直设置在第一丝杆滑台（64）的移动端上，所述电焊机（66）与焊接气缸（65）的输出端固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种自动线材点焊机，其特征在于：所述吹气组件（7）包括滑动块（71），连接板（72），第二电动推杆（73），齿条（74），转动喷气件（75），所述滑动块（71）能够滑动安装在承载架（3）内，所述第二电动推杆（73）呈水平设置在承载架（3）的外壁上，所述连接板（72）的两端分别与第二电动推杆（73）的输出端和滑动块（71）固定连接，两个所述转动喷气件（75）呈对称设置在承载架（3）的内壁上，每个所述转动喷气件（75）均包括转动座（751）、转轴（752）、弧形板（753）、喷气嘴（754）、软管（755）和齿轮（756），所述转动座（751）与承载架（3）的内壁固定连接，所述转轴（752）能够转动安装在转动座（751）内，并且转轴（752）的顶端延伸至转动座（751）的顶部上方，所述弧形板（753）安装在转轴（752）上，所述喷气嘴（754）与弧形板（753）固定连接，所述软管（755）的一端与喷气嘴（754）相连通，所述软管（755）的另一端与外界的输气装置相连通，所述齿轮（756）与转轴（752）的顶端固定连接，所述齿条（74）设置在滑动块（71）的侧壁上，所述齿条（74）与所有齿轮（756）啮合。

7.根据权利要求1所述的一种自动线材点焊机，其特征在于：所述废料收集组件（8）包括第二丝杆滑台（81），固定架（82），收集箱（83），所述收集箱（83）的开口处设有两个导料板（84），所述第二丝杆滑台（81）呈竖直设置在承载架（3）的内壁上，所述固定架（82）与第二丝杆滑台（81）的移动端固定连接，所述收集箱（83）安装在固定架（82）上。