CN210817838U - 一种步进电机线球自动浸锡装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种步进电机线球自动浸锡装置，其解决了现有步进电机线球浸锡焊接过程中存在生产效率低、产品品质不可靠、安全系数低的技术问题，其设有转盘机构、浸助焊剂机构、浸锡机构、退料机构和控制结构，浸助焊剂机构、浸锡机构和退料结构按照顺时针方向依次置于转盘机构的周围，通过转盘结构依次将待浸锡的产品转动到浸助焊剂机构和浸锡机构，最终将浸锡完成品通过退料机构导出，全过程自动化操作，转盘机构、浸助焊剂机构、浸锡机构和退料机构同时工作，提高工作效率。本实用新型可广泛应用于步进电机生产自动化机械技术领域。

Description

一种步进电机线球自动浸锡装置

技术领域

本实用新型涉及步进电机生产自动化机械技术领域，具体地说是一种步进电机线球自动浸锡装置。

背景技术

随着科学技术的不断发展和完善，步进电机生产离不开自动化生产设备，步进电机生产过程中为了提高生产效率，提高产品质量，节约人力，解决作业人员生产安全。步进电机线球自动浸锡装置是必不可少的自动生产设备。步进电机线球自动浸锡装置是将步进电机线球线头与六个针浸锡焊接到一起的自动化设备，但是，步进电机线球浸锡焊接要求生产效率高，质量可靠。可是，现有的步进电机线球浸锡焊是手工一个个浸锡，现有的这种方法出现生产率低，品质不可靠，作业人员容易出现受伤。

发明内容

本实用新型就是为了解决上述背景技术中的问题，提供了一种生产效率高、产品品质可靠、节省人力的步进电机线球自动浸锡装置。

为此，本实用新型提供了一种步进电机线球自动浸锡装置，其设有转盘机构、浸助焊剂机构、浸锡机构、退料机构和控制结构，浸助焊剂机构、浸锡机构和退料结构按照顺时针方向依次置于转盘机构的周围，转盘机构、浸助焊剂机构、浸锡机构、退料机构和控制机构均置于工作台上，浸助焊剂机构设有第一下压气缸，设于第一下压气缸支架上，第一下压气缸支架下方设有第一压板，第一压板为“T”型结构，第一压板下方设有浸锡子槽上推气缸支架，浸锡子槽上推气缸支架上设有浸锡子槽上推气缸，浸锡子槽上推气缸通过浸锡子槽联板连接浸助焊剂子槽，浸助焊剂子槽设于浸助焊剂子槽支架上，浸助焊剂子槽支架下方设有浸助焊剂槽，浸助焊剂槽设于浸助焊剂槽支架上，浸助焊剂子槽支架设于工作台上的浸助焊剂槽底板上；

浸锡机构设有浸锡炉和锡灰盒，浸锡炉和锡灰盒并列设于浸锡支架上，浸锡炉上方设有浸锡子炉，锡灰盒的上方设有划锡板，划锡板上设有若干个锡孔，划锡板固定于推动气缸支架板上，推动气缸支架板上设有推动气缸，推动气缸支架板连接中间板，中间板连接浸锡上升气缸支架，浸锡上升气缸支架下方连接浸锡上升气缸，浸锡上升气缸固定于支撑底座上。

优选地，第一下压气缸两侧设有浸助焊剂导柱，浸助焊剂导柱依次穿过第一下压气缸支架、第一压板和浸锡子槽上推气缸支架固定于第一底板上，第一底板固定于工作台上，浸助焊剂导柱上还设有浸助焊剂导套。

优选地，浸锡机构还设有第二下压气缸，设于第二下压气缸支架上，第二下压气缸支架下方设有第二压板，第二压板连接浸锡压板上升气缸支架，浸锡压板上升气缸支架上设有浸锡压板上升气缸，浸锡压板上升气缸支架通过第二联板连接浸锡子炉。

优选地，第二下压气缸支架上还设有浸锡炉排烟风扇，浸锡炉排烟风扇设于浸锡炉排烟风扇支架上，浸锡炉排烟风扇支架和第二下压气缸支架连接。

优选地，第二下压气缸两侧设有浸锡导柱，浸锡导依次穿过第二下压气缸支架、第二压板和浸锡压板上升气缸支架，固定于第二底板上，每个浸锡导柱上还设有浸锡导套。

优选地，转盘机构设有转盘，转盘下方设有分割器，转盘上设有四个均匀分布的上料工位，上料工位的结构均相同，上料工位均设有直立导板，直立导板顶端设有挡板，挡板设有凹槽，直立导板上设有两个并列平行的导条，导条上设有滑块，滑块通过联板连接上料支架板，上料支架板上设有四个骨架定位块。

优选地，退料机构设有第三下压气缸，第三下压气缸设于第三下压气缸支架上，第三下压气缸支架下方设有退料气缸支架，退料气缸支架设有退料气缸，退料气缸下方设有退料槽，退料槽通过退料槽支架固定于工作台上。

优选地，控制机构设有触摸屏、电源开关、启动开关和急停开关，控制机构设于圆支架上，工作台的前端边缘处设有料槽，工作台下设有机箱。

本实用新型的有益性为：

(1)本实用新型设有转盘机构、浸助剂机构、浸锡机构和退料机构，通过分割器带动转盘转动，依次将待浸锡的产品送入到浸助剂机构、浸锡机构和退料机构中，整个操作过程，工作人员只需按下控制机构操作开关，各个机构自动运行，无需人力进行手动浸锡工作，一方面提高了工作效率，另一方面提高了操作的安全系数，避免了以往由于工作人员操作不当而导致安全事故的发生。

(2)本实用新型中的转盘机构设有四个结构相同的上料工位，每个上料工位可以同时安装四个待浸锡的产品，整个操作过程中，转盘机构、浸助剂机构、浸锡机构和退料机构同时工作，各个机构采用无缝流水作业式运作，极大地提高了工作效率。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型转盘机构和控制机构的结构示意图；

图3为本实用新型上料工位结构示意图；

图4为本实用新型浸助焊剂机构的结构示意图；

图5为本实用新型浸锡机构的结构示意图；

图6为本实用新型退料机构的结构示意图。

附图标记：

1.转盘机构；10.直立导板；11.挡板；12.导条；13.滑块；14.联板；15.上料支架板；16.骨架定位块；17.转盘；18.分割器；19.上料工位；

2.浸助焊剂机构；20.第一底板；21.第一下压气缸；22.第一下压气缸支架；23.第一压板；24.浸锡子槽联板；25.浸锡子槽上推气缸；26.浸锡子槽上推气缸支架；27.浸助焊剂槽底板；28.浸助焊剂槽支架；29.浸助焊剂槽；30.浸助焊剂子槽；31.浸助焊剂导柱；32.浸助焊剂导套；33.第一压板连接杆；34.浸助焊剂子槽支架；35.第一压板横向杆；

4.浸锡机构；40.第二下压气缸；41.第二下压气缸支架；42.浸锡压板上升气缸；43.浸锡子炉；44.浸锡压板上升气缸支架；45.浸锡支架；46.第二底板；47.锡灰盒；48.浸锡上升气缸支架；49.浸锡上升气缸；50.推动气缸支架板；51.推动气缸；52.划锡导柱；53.划锡导套；54.划锡板；55.浸锡炉；56.浸锡炉排烟风扇支架；57.浸锡炉排烟风扇；58.中间板；59.浸锡上升气缸导柱；60.浸锡上升气缸导套；61.支撑底座；62.第二压板；63.第二联板；64.浸锡导柱；65.浸锡导套；

7.退料机构；70.第三下压气缸；71.第三下压气缸支架；72.退料气缸支架；73.退料气缸；74.退料槽支架；75.退料槽；76.退料导柱；77.退料导套；78.第三底板；

8.控制机构；80.触摸屏；81.启动开关；82.急停开关；83.电源开关；84.圆支架；85.工作台；86.机箱；87.料槽；88.脚杯；89.脚轮；

9.待浸锡产品。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不限于本实用新型。

如图1所示，本实用新型提供了一种步进电机线球自动浸锡装置，其设有转盘机构1、浸助焊剂机构2、浸锡机构4、退料机构7和控制结构8，浸助焊剂机构2、浸锡机构4和退料机构7按照顺时针方向依次置于转盘机构1的周围，转盘机构1、浸助焊剂机构2、浸锡机构4、退料机构7和控制机构8均置于工作台85上。

如图2、3所示，转盘机构设有转盘17，转盘17下方设有分割器18，用于控制转盘17转动。转盘17上设有四个均匀分布的上料工位19，上料工位19的结构均相同，上料工位19设有直立导板10，直立导板10垂直于转盘17。直立导板10顶端设有挡板11，挡板11设有凹槽。直立导板10上设有两个并列平行的导条12，导条12上设有滑块13，滑块13通过联板14连接上料支架板15，上料支架板15上设有四个骨架定位块16，用于固定待浸锡产品9。在挡板11对滑块13限位前提下，滑块13在导条12上下滑动，从而带动上料支架板15上下往复运动。

如图4所示，浸助焊剂机构2设有第一下压气缸21，设于第一下压气缸支架22上，第一下压气缸支架下方设有第一压板23，第一压板23为“T”型结构，分为第一压板横向杆35和第一压板连接杆33。当上料工位19转到浸助焊剂机构2时，第一压板连接杆33卡在上料工位19的挡板11的凹槽处。第一压板23下方设有浸锡子槽上推气缸支架26，浸锡子槽上推气缸支架26上设有浸锡子槽上推气缸25，浸锡子槽上推气缸25通过浸锡子槽联板24连接装有助焊剂的浸助焊剂子槽30，浸助焊剂子槽31设于浸助焊剂子槽支架34上，浸助焊剂子槽支架34下方设有浸助焊剂槽29，浸助焊剂槽29设于浸助焊剂槽支架28上，浸助焊剂槽支架28设于工作台85上的浸助焊剂槽底板27上。当上料工位19转动到浸助焊剂机构2处，第一下压气缸21下压，带动第一压板23下压，使得上料工位19下移，从而待浸锡产品9没入浸助焊剂子槽30中。同时，浸锡子槽上推气缸25上推，带动浸助焊剂子槽支架34移动，使得浸助焊剂子槽30没入浸助焊剂槽29中，进行浸助焊剂。

进一步地，第一下压气缸21两侧设有浸助焊剂导柱31，浸助焊剂导柱31依次穿过第一下压气缸支架22、第一压板横向杆35和浸锡子槽上推气缸支架26固定于第一底板20上，第一底板20固定于工作台85上。浸助焊剂导柱31上还设有浸助焊剂导套32，用于导正浸助焊剂导柱31。

如图5所示，浸锡机构4设有浸锡炉55和锡灰盒47，浸锡炉55用于产品浸锡，锡灰盒47用于盛放锡灰，浸锡炉55和锡灰盒47并列设于浸锡支架45上，浸锡炉55上方设有浸锡子炉43，内装有锡材料，用于产品浸锡。锡灰盒47的上方设有划锡板54，用于承接浸锡过程中产生的锡灰，划锡板54上设有若干个锡孔，用于将锡灰落入锡灰盒内。划锡板54固定于推动气缸支架板50上，推动气缸支架板50上设有推动气缸51，用于推动划锡板承接锡灰。推动气缸51两侧设有划锡导柱52，划锡导柱52上设有划锡导套53。推动气缸支架板50连接中间板58，中间板58连接浸锡上升气缸支架48，浸锡上升气缸支架48下方连接浸锡上升气缸49。浸锡上升气缸49两侧设有浸锡上升气缸导柱59，浸锡上升气缸导柱59上设有浸锡上升气缸导套60。浸锡上升气缸49固定于支撑底座61上。

进一步地，浸锡机构4还设有第二下压气缸40，设于第二下压气缸支架41上。第二下压气缸支架41下方设有第二压板62，第二压板62连接浸锡压板上升气缸支架44，浸锡压板上升气缸支架44上设有浸锡压板上升气缸42，浸锡压板上升气缸支架44通过第二联板63连接浸锡子炉43。实际生产过程中，第二下压气缸40下压，带动第二压板62下压，使得上料工位19下移，待浸锡产品9没入浸锡子炉43内；同时，浸锡压板上升气缸42上推，带动浸锡子炉43移动，没入浸锡炉55内，开始浸锡工作。

进一步地，第二下压气缸支架41上还设有浸锡炉排烟风扇57，用于排出浸锡时所产生的烟尘，浸锡炉排烟风扇57设于浸锡炉排烟风扇支架56上，浸锡炉排烟风扇支架56和第二下压气缸支架41连接。

进一步地，第二下压气缸40两侧设有浸锡导柱64，浸锡导柱64依次穿过第二下压气缸支架41、第二压板62和浸锡压板上升气缸支架44，固定于第二底板46上，第二底板46固定于工作台85上，每个浸锡导柱64上还设有浸锡导套65，用于导正浸锡导柱64。

如图6所示，退料机构7设有第三下压气缸70，第三下压气缸70设于第三下压气缸支架71上，第三下压气缸支架71下方设有退料气缸支架72，退料气缸支架72设有退料气缸73；退料气缸73下方设有退料槽75，退料槽75通过退料槽支架74固定于工作台85上。待浸锡产品9浸锡完毕后，上料工位19转动到退料机构7处，第三下压气缸70下压，带动退料气缸73下移，同时，退料气缸73前推，将完成品剥落至退料槽75内，从而导出装置外。

进一步地，第三下压气缸70两侧设有退料导柱76，退料导柱76穿过第三下压气缸支架71固定于第三底板78上，第三底板78固定于工作台85上。

又如图1、2所示，控制机构8设有触摸屏80、电源开关83、启动开关81和急停开关82，控制机构8设于圆支架84上，圆支架84固定于工作台85侧面端。工作台85的前端边缘处设有料槽87，用于放置待浸锡产品9。工作台85下设有机箱86，内设电控部分和气动部分配件。机箱86底部设有四个脚杯88和四个脚轮89，脚杯88用于固定支撑整套装置，脚轮89用于移动整套装置。

本实用新型的工作原理为：

打开电源开关83，各个气缸复位准备工作，手动将四个待浸锡产品9安装于转盘机构1的骨架定位块16上，当按下启动开关81，转盘机构1带动上料工位19转动至浸助焊剂机构2，浸助焊剂机构2开始工作，将四个待浸锡产品9浸上助焊剂，为浸锡做好准备工作。当再次按下启动开关81，转盘机构1再转动一个工位，此时将浸上助焊剂的四个要浸锡产品9转到浸锡机构4，浸锡机构4开始浸锡工作，将四个待浸锡产品9放入浸锡炉55内浸锡。再次按下启动开关81，转盘机构1再转动一个工位，转至退料机构7，退料气缸73自动将四个浸锡完成的产品剥落至退料槽75导出装置外。四个机构来回周转，四个机构同时工作。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种步进电机线球自动浸锡装置，其设有转盘机构、浸助焊剂机构、浸锡机构、退料机构和控制机构，所述浸助焊剂机构、所述浸锡机构和所述退料机构按照顺时针方向依次置于所述转盘机构的周围，所述转盘机构、所述浸助焊剂机构、所述浸锡机构、所述退料机构和所述控制机构均置于工作台上，其特征是，浸助焊剂机构设有第一下压气缸，设于第一下压气缸支架上，所述第一下压气缸支架下方设有第一压板，所述第一压板为“T”型结构，所述第一压板下方设有浸锡子槽上推气缸支架，所述浸锡子槽上推气缸支架上设有浸锡子槽上推气缸，所述浸锡子槽上推气缸通过浸锡子槽联板连接浸助焊剂子槽，所述浸助焊剂子槽设于浸助焊剂子槽支架上，所述浸助焊剂子槽支架下方设有浸助焊剂槽，所述浸助焊剂槽设于浸助焊剂槽支架上，所述浸助焊剂子槽支架设于所述工作台上的浸助焊剂槽底板上；

浸锡机构设有浸锡炉和锡灰盒，所述浸锡炉和所述锡灰盒并列设于浸锡支架上，所述浸锡炉上方设有浸锡子炉，所述锡灰盒的上方设有划锡板，所述划锡板上设有若干个锡孔，所述划锡板固定于推动气缸支架板上，所述推动气缸支架板上设有推动气缸，所述推动气缸支架板连接中间板，所述中间板连接浸锡上升气缸支架，所述浸锡上升气缸支架下方连接浸锡上升气缸，所述浸锡上升气缸固定于支撑底座上。

2.根据权利要求1所述的步进电机线球自动浸锡装置，其特征在于，所述第一下压气缸两侧设有浸助焊剂导柱，所述浸助焊剂导柱依次穿过所述第一下压气缸支架、所述第一压板和所述浸锡子槽上推气缸支架固定于第一底板上，所述第一底板固定于所述工作台上，所述浸助焊剂导柱上还设有浸助焊剂导套。

3.根据权利要求1所述的步进电机线球自动浸锡装置，其特征在于，所述浸锡机构还设有第二下压气缸，设于第二下压气缸支架上，所述第二下压气缸支架下方设有第二压板，所述第二压板连接浸锡压板上升气缸支架，所述浸锡压板上升气缸支架上设有浸锡压板上升气缸，所述浸锡压板上升气缸支架通过第二联板连接所述浸锡子炉。

4.根据权利要求3所述的步进电机线球自动浸锡装置，其特征在于，所述第二下压气缸支架上还设有浸锡炉排烟风扇，所述浸锡炉排烟风扇设于浸锡炉排烟风扇支架上，所述浸锡炉排烟风扇支架和所述第二下压气缸支架连接。

5.根据权利要求3所述的步进电机线球自动浸锡装置，其特征在于，所述第二下压气缸两侧设有浸锡导柱，所述浸锡导依次穿过所述第二下压气缸支架、所述第二压板和所述浸锡压板上升气缸支架，固定于第二底板上，每个所述浸锡导柱上还设有浸锡导套。

6.根据权利要求1所述的步进电机线球自动浸锡装置，其特征在于，所述转盘机构设有转盘，所述转盘下方设有分割器，所述转盘上设有四个均匀分布的上料工位，所述上料工位的结构均相同，所述上料工位均设有直立导板，所述直立导板顶端设有挡板，所述挡板设有凹槽，所述直立导板上设有两个并列平行的导条，所述导条上设有滑块，所述滑块通过联板连接上料支架板，所述上料支架板上设有四个骨架定位块。

7.根据权利要求1所述的步进电机线球自动浸锡装置，其特征在于，所述退料机构设有第三下压气缸，所述第三下压气缸设于第三下压气缸支架上，所述第三下压气缸支架下方设有退料气缸支架，所述退料气缸支架设有退料气缸，所述退料气缸下方设有退料槽，所述退料槽通过退料槽支架固定于所述工作台上。

8.根据权利要求1所述的步进电机线球自动浸锡装置，其特征在于，所述控制机构设有触摸屏、电源开关、启动开关和急停开关，所述控制机构设于圆支架上，所述工作台的前端边缘处设有料槽，所述工作台下设有机箱。

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