CN112809119A - 音频线焊接机构 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种音频线焊接机构，包括基座及设置于基座上的插头供料装置、送料装置、耳机线上料装置、裁线分线装置、焊接装置和控制装置；耳机线上料装置包括传送组件及多个耳机线放置治具，传送组件设置于基座上，各耳机线放置治具设置于传送组件上，并且各耳机线放置治具跟随传送组件移动；裁线分线装置包括分线架、线材整理组件及线材裁剪组件，分线架设置于基座上，线材整理组件和线材裁剪组件依次沿线材的传送方向设置。本发明通过该自动化机器代替人工焊线工艺有效解决手工焊线易疲劳的缺陷，解决了人工焊接工艺锡点大小难控制及效率低的缺陷，而且可以有效地提高工作效率，降低人工成本，提高产品的良品率。

Description

音频线焊接机构
技术领域
本发明涉及音频线生产设备领域，特别是涉及一种音频线焊接机构。
背景技术
音频连接线，简称音频线，用来传输电声信号或数据的线。广义的来说有电信号与光信号两大类。由音频电缆和连接头两部分组成，其中：音频电缆一般为双芯屏蔽电缆，连接头常见的有RCA(俗称莲花头)、XLR(俗称卡侬头)、TRS JACKS(俗称插笔头)。
目前在生产音频连接线时，都是采用手工焊线，速度慢、锡量难控制导致锡点大小差异大；手工焊接音频线时易导致疲劳；手工焊接工艺对员工的熟练度要求比较高，更换新员工时导致不良品增加，浪费成本。
发明内容
本发明的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种效率高、成本低以及良品率高的音频线焊接机构。
本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：
一种音频线焊接机构，包括：基座及设置于所述基座上的插头供料装置、送料装置、耳机线上料装置、裁线分线装置、焊接装置和控制装置；
所述耳机线上料装置包括传送组件及多个耳机线放置治具，所述传送组件设置于所述基座上，各所述耳机线放置治具设置于所述传送组件上，并且各所述耳机线放置治具跟随所述传送组件移动；
所述裁线分线装置包括分线架、线材整理组件及线材裁剪组件，所述分线架设置于所述基座上，所述线材整理组件和所述线材裁剪组件依次沿线材的传送方向设置，并且所述线材整理组件和所述线材裁剪组件分别设置于所述分线架上；
所述焊接装置包括焊接架、焊枪组件及移动组件，所述焊接架设置于所述基座上，所述移动组件可移动设置于所述焊接架上，所述焊枪组件设置于所述移动组件上，并且所述焊枪组件用于对线材以及插头进行焊接。
在其中一个实施例中，所述基座包括承载台及多个移动滑轮，各所述移动滑轮分别设置于所述承载台上。
在其中一个实施例中，所述基座包括四个移动滑轮，四个所述移动滑轮分别设置于所述承载台的四个端角上。
在其中一个实施例中，所述裁线分线装置还包括浸液组件、浸锡组件及整平组件，所述浸液组件、所述浸锡组件和所述整平组件顺序设置于所述分线架上。
在其中一个实施例中，所述浸液组件包括第一架体、第一下压板、第一下压气缸及浸液盛放槽体，所述第一架体设置于所述分线架上，所述第一下压气缸设置于所述第一架体上，所述第一下压板设置于所述第一下压气缸上，所述浸液盛放槽体设置于所述第一架体上，并且所述第一下压气缸带动所述第一下压板沿竖直方向移动，以使所述第一下压板将线材压入所述浸液盛放槽体的盛放槽内。
在其中一个实施例中，所述浸锡组件包括第二架体、第二下压板、第二下压气缸及锡膏放置槽，所述第二架体设置于所述分线架上，所述第二下压气缸设置于所述第二架体上，所述第二下压板设置于所述第二下压气缸上，所述锡膏放置槽设置于所述第二架体上，并且所述第二下压气缸带动所述第二下压板沿竖直方向移动，以使所述第二下压板将线材压入所述锡膏放置槽的放置槽内。
在其中一个实施例中，所述整平组件包括第三架体、整平机械手及夹取驱动器，所述第三架体设置于所述分线架上，所述夹取驱动器设置于所述第三架体上，所述整平机械手设置于所述夹取驱动器上，所述整平机械手用于对线材进行整平。
在其中一个实施例中，所述整平机械手包括上夹板和下夹板，所述上夹板和所述下夹板分别设置于所述夹取驱动器上，所述夹取驱动器用于驱动所述上夹板和所述下夹板张开或者闭合。
在其中一个实施例中，所述夹取驱动器为气缸。
在其中一个实施例中，所述控制装置包括PLC控制机及显示屏，所述显示屏和所述PLC控制机电连接。
本发明相比于现有技术的优点及有益效果如下：
本发明为一种音频线焊接机构，通过该自动化机器代替人工焊线工艺有效解决手工焊线易疲劳的缺陷，解决了人工焊接工艺锡点大小难控制及效率低的缺陷，而且可以有效地提高工作效率，降低人工成本，提高产品的良品率。并且通过PLC编程设置时间及速度精准的控制焊点的焊接时间及焊接速度，达到提升效率的目的，通过PLC编程设置焊接时的出锡量有效控制焊点的大小达到保持锡点大小基本一致的目的。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为本发明一实施方式的音频线焊接机构的结构示意图；
图2为图1所示的音频线焊接机构的耳机线上料装置的结构示意图；
图3为图1所示的音频线焊接机构的裁线分线装置的结构示意图；
图4为图1所示的音频线焊接机构的焊接装置的结构示意图；
图5为图1所示的音频线焊接机构的插头供料装置和送料装置的结构示意图；
图6为图1所示的音频线焊接机构的插头固定组件的结构示意图；
图7为图1所示的音频线焊接机构的插头纠偏装置的结构示意图。
具体实施方式
为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
请参阅图1，一种音频线焊接机构，包括：基座10及设置于所述基座10上的插头供料装置20、送料装置30、耳机线上料装置40、裁线分线装置50、焊接装置60和控制装置70。需要说明的是，所述基座10用于安装整个音频线焊接机构；所述插头供料装置20用于对音频线的插头进行振动上料；所述送料装置30用于对音频线的插头进行送料；所述耳机线上料装置40用于对耳机线进行上料；所述裁线分线装置50用于对耳机线的焊接部位进行整平、去皮、浸液和上锡操作；所述焊接装置60用于将音频线的插头和耳机线进行焊接操作；所述控制装置70用于设置时间及速度精准的控制焊点的焊接时间及焊接速度。如此，通过该自动化机器代替人工焊线工艺有效解决手工焊线易疲劳的缺陷，解决了人工焊接工艺锡点大小难控制及效率低的缺陷，而且可以有效地提高工作效率，降低人工成本，提高产品的良品率。并且通过PLC编程设置时间及速度精准的控制焊点的焊接时间及焊接速度，达到提升效率的目的，通过PLC编程设置焊接时的出锡量有效控制焊点的大小达到保持锡点大小基本一致的目的。
请参阅图2，所述耳机线上料装置40包括传送组件41及多个耳机线放置治具42，所述传送组件设置于所述基座上，各所述耳机线放置治具设置于所述传送组件上，并且各所述耳机线放置治具跟随所述传送组件移动。需要说明的是，所述传送组件41用于传送各个耳机线放置治具，并且根据PLC控制机的指令到达相应的工位，并且根据设定时间后在传送到一下个工位；所述耳机线放置治具42用于放置耳机线。
请参阅图3，所述裁线分线装置50包括分线架51、线材整理组件52及线材裁剪组件53，所述分线架设置于所述基座上，所述线材整理组件和所述线材裁剪组件依次沿线材的传送方向设置，并且所述线材整理组件和所述线材裁剪组件分别设置于所述分线架上。需要说明的是，所述分线架51用于固定线材整理组件52及线材裁剪组件53；所述线材整理组件52用于对线材进行整平拉直操作；所述线材裁剪组件53用于对线材进行裁切去皮操作。
请参阅图4，所述焊接装置60包括焊接架61、焊枪组件62及移动组件63，所述焊接架设置于所述基座上，所述移动组件可移动设置于所述焊接架上，所述焊枪组件设置于所述移动组件上，并且所述焊枪组件用于对线材以及插头进行焊接。需要说明的是，所述焊接架61用于固定焊枪组件62及移动组件63；所述焊枪组件62用于对插头和耳机线进行焊接；所述移动组件63用于对焊枪进行移动。
请参阅图1，所述基座10包括承载台11及多个移动滑轮12，各所述移动滑轮分别设置于所述承载台上。进一步地，所述基座包括四个移动滑轮，四个所述移动滑轮分别设置于所述承载台的四个端角上。如此，通过设置移动滑轮，可以方便对整个机构进行移动。
请参阅图3，所述裁线分线装置50还包括浸液组件54、浸锡组件55及整平组件56，所述浸液组件、所述浸锡组件和所述整平组件顺序设置于所述分线架上。需要说明的是，所述浸液组件54用于对线材进行浸助焊剂，使得方便对线材进行焊接；所述浸锡组件55用于对线材进行浸锡操作，使得线材方便进行焊锡；所述整平组件56用于对线材进行整平操作，为线材与插头焊接做准备。
进一步地，所述浸液组件包括第一架体、第一下压板、第一下压气缸及浸液盛放槽体，所述第一架体设置于所述分线架上，所述第一下压气缸设置于所述第一架体上，所述第一下压板设置于所述第一下压气缸上，所述浸液盛放槽体设置于所述第一架体上，并且所述第一下压气缸带动所述第一下压板沿竖直方向移动，以使所述第一下压板将线材压入所述浸液盛放槽体的盛放槽内。如此，通过设置第一架体、第一下压板、第一下压气缸及浸液盛放槽体，方便将线材进行下压，并且将线材下压至浸液盛放槽体中，以实现对线材的浸助焊剂的操作。
进一步地，所述浸锡组件包括第二架体、第二下压板、第二下压气缸及锡膏放置槽，所述第二架体设置于所述分线架上，所述第二下压气缸设置于所述第二架体上，所述第二下压板设置于所述第二下压气缸上，所述锡膏放置槽设置于所述第二架体上，并且所述第二下压气缸带动所述第二下压板沿竖直方向移动，以使所述第二下压板将线材压入所述锡膏放置槽的放置槽内。如此，通过设置第二架体、第二下压板、第二下压气缸及锡膏放置槽，方便将线材进行下压，并且将线材下压至锡膏放置槽中，以实现对线材的浸锡的操作。
进一步地，所述整平组件包括第三架体、整平机械手及夹取驱动器，所述第三架体设置于所述分线架上，所述夹取驱动器设置于所述第三架体上，所述整平机械手设置于所述夹取驱动器上，所述整平机械手用于对线材进行整平。在本实施例中，所述整平机械手包括上夹板和下夹板，所述上夹板和所述下夹板分别设置于所述夹取驱动器上，所述夹取驱动器用于驱动所述上夹板和所述下夹板张开或者闭合。优选的，所述夹取驱动器为气缸。如此，可以将浸液和浸锡后的线材进行整平，进一步保证线材和插头的焊接效果。
需要说明的是，所述控制装置包括PLC控制机及显示屏，所述显示屏和所述PLC控制机电连接。进一步地，PLC控制机为整个机构提供电路电连接和程序的控制，即PLC控制机分别与各个装置电连接，以控制每个装置各自的功能。如此，通过设置PLC控制机及显示屏，方便对整个结构进行控制和操作。
为了保证插头可以正常稳定地上料，例如，请参阅图5，所述插头供料装置20包括放料桶21、振动盘22及传送槽体23，所述放料桶设置于所述承载台上，所述振动盘设置于所述放料桶上，所述传送槽体的一端与所述振动盘的出料端连接，所述传送槽体的另一端与所述送料装置连接，所述传送槽体上开设有送料槽。需要说明的是，所述放料桶21用于放置插头；所述振动盘22用于实现对插头的振动上料；所述传送槽体23用于将振动上来的插头传送至送料装置上。如此，通过设置放料桶、振动盘及传送槽体，可以方便快速的实现插头的上料操作，并且可以保证插头可以正常稳定地上料，提高工作效率。
为了实现将插头传送至焊接装置中，例如，请参阅图5，所述送料装置30包括送料组件31、转盘上料组件32及多个插头固定组件33，所述送料组件31和所述转盘上料组件32分别设置于所述承载台上，各所述插头固定组件分别设置于所述转盘上料组件上，在本实施例中，所述插头固定组件设置有四个。
具体地，所述送料组件31包括送料支架311、送料板312、送料驱动器313、推送杆314、红外感应器及推送气缸，所述送料支架设置于所述承载台上，所述送料驱动器设置于所述送料支架上，所述送料板设置于所述送料驱动器上，所述送料板上开设有送料通孔314，并且当处于初始位置的时候，则所述送料通孔与所述传送槽体的送料槽连通，以使插头真的进入送料通孔内，当插头进入送料通孔后，所述送料驱动器驱动所述送料板移动，以使所述推送杆对准所述送料通孔，在本实施例中，所述送料驱动器为气缸。进一步地，所述红外感应器设置于所述推送杆上，所述推送气缸设置于所述承载台上，并且所述推送气缸驱动所述推送杆移动，以使得所述推送杆可以插入送料通孔内，将插头顶出至插头固定组件33上；所述红外感应器用于感应是否有送料板到达指定位置。
具体地，所述转盘上料组件32包括转动盘321及旋转电机，所述旋转电机设置于所述承载台上，所述转动盘设置于所述旋转电机上，所述旋转电机用于驱动所述转动盘转动，并且各所述插头固定组件33分别设置于所述转动盘上。
具体地，请参阅图6，在一个所述插头固定组件中，所述插头固定组件33包括固定架331、推出气缸332及固定板333，所述固定架设置于所述转动盘上，所述推出气缸设置于所述固定架上，所述固定板上开设有固定通孔334，所述推送杆插入送料通孔后，以使得所述插头被推入固定通孔内，再经过转动盘，转动至焊接工位中。
如此，通过设置送料组件31、转盘上料组件32及多个插头固定组件33，可以实现将插头传送至焊接装置中。
然而，在实际的生产过程中，由于插头上料的位置、方向以及机器误差的干扰，使得插头在上料后，可能无法实现准确地对位，使得插头与音频线的焊接位置不正确，导致产品报废率增加，基于此，例如，请参阅图7，所述音频线焊接机构还包括插头纠偏装置80，所述插头纠偏装置设置于所述承载台上。具体地，所述插头纠偏装置包括纠偏支架81、CCD摄像头82、平移气缸83、纠偏旋转电机84及旋转定位治具85，所述纠偏支架设置于所述承载台上，所述CCD摄像头和所述平移气缸分别设置于所述纠偏支架上，所述纠偏旋转电机和所述旋转定位治具分别设置于所述平移气缸上，并且所述纠偏旋转电机上的主动旋转轮与所述旋转定位治具上的从动旋转轮通过皮带传动连接；如此，当插头固定组件带动所述插头旋转到该纠偏工位的时候，若CCD摄像头检测到插头方向不正确时，则平移气缸将驱动纠偏旋转电机及旋转定位治具移动，使得旋转定位治具可以对插头进行定位，然后由纠偏旋转电机驱动，使得旋转定位治具上的插头可以回位，到达准确的焊接方向和位置，然后再由插头固定组件带动至下一个焊接工位中。
更进一步地，请参阅图7，所述旋转定位治具85包括纠偏定位板851、旋转板852、旋转卡接片853及从动旋转轮854，所述纠偏定位板设置于所述平移气缸的平台上，所述旋转板设置于所述纠偏定位板的一侧面，所述从动旋转轮设置于所述纠偏定位板的另一侧面，并且所述旋转板上开设有纠偏通孔855，所述旋转卡接片的一部分穿设所述纠偏通孔，所述旋转卡接片的另一端与所述从动旋转轮连接。如此，所述纠偏定位板用于对旋转板及从动旋转轮进行固定，所述旋转板用于实现对插头的旋转定位；所述旋转卡接片用于卡接在插头上；所述从动旋转轮用于带动旋转卡接片转动，最终实现插头的旋转定位。当需要进行纠偏的时候，则在平移气缸的带动下，使得插头可以插入纠偏通孔中，再通过从动旋转轮转动旋转卡接片，以使得旋转卡接片可以卡接在插头上，然后从动旋转轮再进行转动定位后，最终实现对插头的纠偏，全自动化操作，方便快捷，效率高。
本发明相比于现有技术的优点及有益效果如下：
本发明为一种音频线焊接机构，通过该自动化机器代替人工焊线工艺有效解决手工焊线易疲劳的缺陷，解决了人工焊接工艺锡点大小难控制及效率低的缺陷，而且可以有效地提高工作效率，降低人工成本，提高产品的良品率。并且通过PLC编程设置时间及速度精准的控制焊点的焊接时间及焊接速度，达到提升效率的目的，通过PLC编程设置焊接时的出锡量有效控制焊点的大小达到保持锡点大小基本一致的目的。
以上所述实施方式仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种音频线焊接机构，其特征在于，包括：基座及设置于所述基座上的插头供料装置、送料装置、耳机线上料装置、裁线分线装置、焊接装置和控制装置；
所述耳机线上料装置包括传送组件及多个耳机线放置治具，所述传送组件设置于所述基座上，各所述耳机线放置治具设置于所述传送组件上，并且各所述耳机线放置治具跟随所述传送组件移动；
所述裁线分线装置包括分线架、线材整理组件及线材裁剪组件，所述分线架设置于所述基座上，所述线材整理组件和所述线材裁剪组件依次沿线材的传送方向设置，并且所述线材整理组件和所述线材裁剪组件分别设置于所述分线架上；
所述焊接装置包括焊接架、焊枪组件及移动组件，所述焊接架设置于所述基座上，所述移动组件可移动设置于所述焊接架上，所述焊枪组件设置于所述移动组件上，并且所述焊枪组件用于对线材以及插头进行焊接。
2.根据权利要求1所述的音频线焊接机构，其特征在于，所述基座包括承载台及多个移动滑轮，各所述移动滑轮分别设置于所述承载台上。
3.根据权利要求2所述的音频线焊接机构，其特征在于，所述基座包括四个移动滑轮，四个所述移动滑轮分别设置于所述承载台的四个端角上。
4.根据权利要求1所述的音频线焊接机构，其特征在于，所述裁线分线装置还包括浸液组件、浸锡组件及整平组件，所述浸液组件、所述浸锡组件和所述整平组件顺序设置于所述分线架上。
5.根据权利要求4所述的音频线焊接机构，其特征在于，所述浸液组件包括第一架体、第一下压板、第一下压气缸及浸液盛放槽体，所述第一架体设置于所述分线架上，所述第一下压气缸设置于所述第一架体上，所述第一下压板设置于所述第一下压气缸上，所述浸液盛放槽体设置于所述第一架体上，并且所述第一下压气缸带动所述第一下压板沿竖直方向移动，以使所述第一下压板将线材压入所述浸液盛放槽体的盛放槽内。
6.根据权利要求4所述的音频线焊接机构，其特征在于，所述浸锡组件包括第二架体、第二下压板、第二下压气缸及锡膏放置槽，所述第二架体设置于所述分线架上，所述第二下压气缸设置于所述第二架体上，所述第二下压板设置于所述第二下压气缸上，所述锡膏放置槽设置于所述第二架体上，并且所述第二下压气缸带动所述第二下压板沿竖直方向移动，以使所述第二下压板将线材压入所述锡膏放置槽的放置槽内。
7.根据权利要求4所述的音频线焊接机构，其特征在于，所述整平组件包括第三架体、整平机械手及夹取驱动器，所述第三架体设置于所述分线架上，所述夹取驱动器设置于所述第三架体上，所述整平机械手设置于所述夹取驱动器上，所述整平机械手用于对线材进行整平。
8.根据权利要求7所述的音频线焊接机构，其特征在于，所述整平机械手包括上夹板和下夹板，所述上夹板和所述下夹板分别设置于所述夹取驱动器上，所述夹取驱动器用于驱动所述上夹板和所述下夹板张开或者闭合。
9.根据权利要求7所述的音频线焊接机构，其特征在于，所述夹取驱动器为气缸。
10.根据权利要求1所述的音频线焊接机构，其特征在于，所述控制装置包括PLC控制机及显示屏，所述显示屏和所述PLC控制机电连接。
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