CN216539631U - 一种tra2f全自动调试机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种TRA2F全自动调试机，包括第一调试装置和第二调试装置；所述第一调试装置与所述第二调试装置平行设置，且两者之间通过输送轨道连接；所述第一调试装置和第二调试装置上均阵列设有至少个调试装置。本实用新型通过全自动机械化的设计，使继电器具有更高的调试效率和调试精度。

Description

一种TRA2F全自动调试机

技术领域

本实用新型涉及涉及继电器调试设备领域，尤其涉及一种TRA2F全自动调试机。

背景技术

继电器在电路中起着自动调节、安全保护、转换电路等作用，广泛应用于电力保护、自动化、运动、遥控、测量和通信等装置中，在生产继电器时，都需要人工调试衔铁和动弹片的接触点，但是由于人工调试掌握的精度较低，且生产效率较低，产品的精度也较低。

鉴于此，极有必要设计一种能够替代人工的TRA2F全自动调试机，以解决人工调试存在的问题。

实用新型内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种结构结构紧凑，节省成本而且工作效率高，降低了人工成本和劳动强度，生产成本低，产品质量好，成品率高，而且设备利用率高TRA2F全自动调试机，以解决现有技术中继电器的生产过程无法完全做到自动化的调试的问题。

（二）技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：

一种TRA2F全自动调试机，包括第一调试装置和第二调试装置；所述第一调试装置与所述第二调试装置平行设置，且两者之间通过输送轨道连接；所述第一调试装置和第二调试装置上均阵列设有至少4个调试装置。

其中，所述调试装置包括上料机械手；所述上料机械手下方设有工装定位组件；所述工装定位组件两侧对称且可移动设有调试组件。

其中，所述工装定位组件包括工装定位支架；所述工装定位支架顶部固定设有工装块，所述工装定位支架一侧固定设有夹紧部件；所述工装定位支架另一侧可升降设有电路接通部件。

其中，所述电路接通部件包括提升气缸；该提升气缸输出端连接有电路接通底座；该电路接通底座一侧固定设有推动气缸；该电路接通底座上可移动设有电路接通治具，所述推动气缸可驱动所述电路接通治具移动。

其中，所述调试组件包括横向移动部件；所述横向移动部件上固定设有调试电机；所述调试电机的输出端设有调试治具。

其中，所述输送轨道包括平行设置的进料输送料道、良品输送料道、不良品输送料道；所述进料输送料道、良品输送料道分别设置于所述调试装置两侧；所述良品输送料道与所述不良品输送料道同侧设置，且运动方向相反；所述进料输送料道上阵列设有第一挡料组件；所述良品输送料道一端设有成品90°旋转下料机械手。

（三）有益效果

本实用新型提供了一种TRA2F全自动调试机。具备以下有益效果：

1)本实用新型通过全自动机械化的设计，使继电器具有更高的调试效率和调试精度；

2)本实用新型通过第一调试装置和第二调试装置设置，且每个装置上均阵列设置调试工位的设计，使继电器调试设备具有更高的生产效率；

3)本实用新型通过平行设置的进料输送料道、良品输送料道、不良品输送料道的设计，使继电器调试设备可以设置至少8调试机工位的时候整个设备所占用的空间依然较小。

综上所述本实用新型应用于继电器调试生产通过输送轨道、阵列的调试装置以及现有PLC控制器等设备配合作用，实现自动化调试，从而代替人工调试，保证了生产质量，减少了生产工作时间从而提高生产效率。本实用新型结构简单，节省成本而且工作效率高，降低了人工成本和劳动强度，生产成本低，产品质量好，成品率高，而且设备利用率高。

附图说明

图1为本实用新型整体的结构示意图；

图2为本实用新型调试装置整体的结构示意图；

图3为本实用新型工装定位组件整体结构示意图；

图4为本实用新型成品90°旋转下料机械手整体结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型实施例提供一种TRA2F全自动调试机，包括第一调试装置1和第二调试装置2；所述第一调试装置1与所述第二调试装置2平行设置，且两者之间通过输送轨道3连接；所述第一调试装置1和第二调试装置2上均阵列设有至少4个调试装置4。具体的，待调试产品通过输送轨道3运输至调试装置4工位处，调试装置4对其进行调试后，再由输送轨道3输出分类处理。在本实施例中，整个调试通过全自动机械化的设计，使继电器具有更高的调试效率和调试精度。下面将对调试装置4、输送轨道3进行详细介绍。

在上述实施例基础上，所述调试装置4包括上料机械手41；所述上料机械手41下方设有工装定位组件42；所述工装定位组件42两侧对称且可移动设有调试组件43。动作时，上料机械手41将输送轨道3上运输过来的待调试产品抓取后放置到工装定位组件42上，之后对称设置的调试组件43再进相对移动插入调试继电器中，协同完成对继电器成品的调试，整个动作过程通过PLC控制器进行控制工作，完全实现自动调试，工作效率高。

在上述实施例基础上，所述工装定位组件42包括用于支撑的工装定位支架421；所述工装定位支架421顶部固定设有用于放置继电器的工装块422，所述工装定位支架421一侧固定设有用于对继电器进行固定，放置发生倾斜或倾倒的夹紧部件423；所述工装定位支架421另一侧可升降设有用于对继电器进行通电的电路接通部件424。具体的，当继电器产品放置到工装块422上后，夹紧部件423开始动作将继电器进行固定，之后电路接通部件424再进行向下移动，是继电器引脚插入到电路接通部件424中，完成电路的接通，整个过程操作简单，快捷方便。

在上述实施例基础上，所述电路接通部件424包括用于进行升降的提升气缸4241；该提升气缸4241输出端连接有电路接通底座4242；该电路接通底座4242一侧固定设有推动气缸4243；该电路接通底座4242上可移动设有电路接通治具4244，所述推动气缸4243可驱动所述电路接通治具4244移动，在本实施例中通过采用气缸作用下下降对继电器进行准确调试，不仅结构简单，而且能够精准定位，提高运行效率，减少报废。

在上述实施例基础上，所述调试组件43包括横向移动部件431；所述横向移动部件431上固定设有调试电机432；所述调试电机432的输出端设有调试治具433。

在上述实施例基础上，所述输送轨道3包括平行设置的进料输送料道31、良品输送料道32、不良品输送料道33；所述进料输送料道31、良品输送料道32分别设置于所述调试装置4两侧；所述良品输送料道32与所述不良品输送料道33同侧设置，且运动方向相反；所述进料输送料道31上阵列设有第一挡料组件311；所述良品输送料道32一端设有成品90°旋转下料机械手321。在本实施例中，通过采用平行设置进料输送料道31、良品输送料道32、不良品输送料道33使得检测时可以有效合理的分配了生产节拍，使整线的运行效率提升，避免个别工序因生产效率高于其他工序，而产生满料等待的情况发生，进而进一步提升整个效率。

综上所述本实用新型应用于继电器调试生产通过输送轨道、阵列的调试装置以及现有PLC控制器等设备配合作用，实现自动化调试，从而代替人工调试，保证了生产质量，减少了生产工作时间从而提高生产效率。本实用新型结构简单，节省成本而且工作效率高，降低了人工成本和劳动强度，生产成本低，产品质量好，成品率高，而且设备利用率高。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (6)

1.一种TRA2F全自动调试机，其特征在于：包括第一调试装置（1）和第二调试装置（2）；所述第一调试装置（1）与所述第二调试装置（2）平行设置，且两者之间通过输送轨道（3）连接；所述第一调试装置（1）和第二调试装置（2）上均阵列设有至少4个调试装置（4）。

2.根据权利要求1所述的TRA2F全自动调试机，其特征在于：所述调试装置（4）包括上料机械手（41）；所述上料机械手（41）下方设有工装定位组件（42）；所述工装定位组件（42）两侧对称且可移动设有调试组件（43）。

3.根据权利要求2所述的TRA2F全自动调试机，其特征在于：所述工装定位组件（42）包括工装定位支架（421）；所述工装定位支架（421）顶部固定设有工装块（422），所述工装定位支架（421）一侧固定设有夹紧部件（423）；所述工装定位支架（421）另一侧可升降设有电路接通部件（424）。

4.根据权利要求3所述的TRA2F全自动调试机，其特征在于：所述电路接通部件（424）包括提升气缸（4241）；该提升气缸（4241）输出端连接有电路接通底座（4242）；该电路接通底座（4242）一侧固定设有推动气缸（4243）；该电路接通底座（4242）上可移动设有电路接通治具（4244），所述推动气缸（4243）可驱动所述电路接通治具（4244）移动。

5.根据权利要求2所述的TRA2F全自动调试机，其特征在于：所述调试组件（43）包括横向移动部件（431）；所述横向移动部件（431）上固定设有调试电机（432）；所述调试电机（432）的输出端设有调试治具（433）。

6.根据权利要求1所述的TRA2F全自动调试机，其特征在于：所述输送轨道（3）包括平行设置的进料输送料道（31）、良品输送料道（32）、不良品输送料道（33）；所述进料输送料道（31）、良品输送料道（32）分别设置于所述调试装置（4）两侧；所述良品输送料道（32）与所述不良品输送料道（33）同侧设置，且运动方向相反；所述进料输送料道（31）上阵列设有第一挡料组件（311）；所述良品输送料道（32）一端设有成品90°旋转下料机械手（321）。

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