CN115464413B - 一种无刷电机线束焊接设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种无刷电机线束焊接设备，包括加工组件、检测组件和转盘分度组件；加工组件包括焊接部件、搬运压装部件和注胶部件；焊接部件、搬运压装部件和注胶部件依次围绕转盘分度组件设置；检测组件包括扫码确认部件和性能测试部件；由焊接部件、搬运压装部件和注胶部件的组合完成焊接、压装和注胶部工序，再由性能测试部件完成产品的性能测试工序；使得发明能够实现自动化的操作，在保证生产质量的同时也加快的生产效率；由转盘分度组件带动待加工的工件依次进行加工；同时扫码确认部件的设置能够自动扫描电机外侧的二维码，数据与后面进行的焊接和性能检测数据进行绑定，便于数据追溯。

Description

一种无刷电机线束焊接设备

技术领域

本发明涉及无刷电机生产设备的设计制造领域，更具体的说，它涉及一种无刷电机线束焊接设备。

背景技术

随着汽车工业向着节能环保的方向发展，所使用的电机也必须满足高效率、低能耗的标准；而无刷直流电机的低噪声、寿命长、无火花干扰、方便集中控制等优点完全符合，随着其调速技术的日益成熟，性价比会越来越高，它在汽车电机驱动的各个环节中的应用会更加广泛。

目前的市场上的无刷电机控制器与线束的焊接，一般采用手工焊接或半自动设备焊接；是一种低效率、低回报的技术手段；而且，其线束盖装配、线束盖注胶及性能测试一般都是人工分多工序多工位完成，工业自动化水平较低；在完成焊接后还需要较多的工序，使得生产效率低下，并且无法保证产品的质量。

一些行业内的高端客户需要实现高效率、高质量的生产方式，并使其具备多工位的集成性，现针对市场的需求及增加市场竞争力、科技的创新力，特对此类集成性焊接、装配设备进行研发。

发明内容

本发明克服了现有技术的不足，提供结构简单、设计合理、生产高效且产品高质量的一种无刷电机线束焊接设备。

为了解决上述技术问题，本发明的技术方案如下：

一种无刷电机线束焊接设备，包括机架、加工组件、检测组件和转盘分度组件；机架设置有台面板，加工组件、检测组件和转盘分度组件均设置于台面板上；

加工组件包括焊接部件、搬运压装部件和注胶部件；焊接部件、搬运压装部件和注胶部件依次围绕转盘分度组件设置；

检测组件包括扫码确认部件和性能测试部件；

转盘分度组件包括定位工装、转盘本体、转盘驱动部装置和安装部；定位工装设置于转盘本体上；转盘本体与转盘驱动部装置的输出轴连接，在转盘驱动部装置的带动下转动，并且转盘本体上的定位工装依次经过焊接部件、搬运压装部件和注胶部件；安装部固定在转盘驱动部装置上，性能测试部件设置于安装部上，并且性能测试部件对应焊接部件设置。

进一步的，需要加工的工件包括线束、电机和线束盖，线束的一端设置有接口，线束的另一端与电机进行焊接，线束盖将线束与电机的焊接区域封闭；定位工装包括电机定位座、插头座和线束盖放置座；所述转盘本体上设置有定位安装孔，电机定位座设置于定位安装孔内，电机设置于电机定位座上；线束设置有接口的一端固定在插头座上，线束的另一端摆放在对应的焊接区域；线束盖设置在线束盖放置座上；

电机定位座呈柱状，电机定位座内设置有电机放置空间，电机设置于电机放置空间内；电机定位座的两端分别为放置电机的放料端和与定位安装孔配合的安装端；电机放置空间设置有开口用于放置电机，该开口设置于放料端；放料端的直径大于安装端的直径，安装端的直径与定位安装孔的内径对应；电机放置空间的开口设置于电机定位座的上端面；插头座和线束盖放置座设置于电机定位座的同一侧；插头座和线束盖上均设置有限定块用于限定线束的接口和线束盖。

进一步的，所述焊接部件可进行X、Y、Z三轴的调整；焊接部件包括焊接部分、水平调整部分和垂直调整部分，垂直调整部分设置于台面板上，水平调整部分设置于垂直调整部分上，焊接部分设置于水平调整部分上；

所述垂直调整部分包括垂直调整安装板、垂直调整电机、垂直调整丝杆、垂直调整导杆和垂直调整轴承；垂直调整轴承、垂直调整电机和垂直调整丝杆的轴承座固定在台面板上；垂直调整电机的输出轴上设置有同步轮，该同步轮通过皮带与垂直调整丝杆的螺杆连接，并带动其进行活动；垂直调整轴承被垂直调整导杆穿过，并且垂直调整导杆沿调整轴承进行活动；垂直调整导杆的一端穿过垂直调整轴承和台面板与垂直调整安装板的下表面连接；垂直调整丝杆的螺杆穿过台面板与垂直调整安装板的下表面连接；

水平调整部分包括第一水平滑轨、第一水平滑块、第一水平调整电机、第一水平调整安装板、第二水平滑轨、第二水平滑块、第二水平调整电机和第二水平调整安装板；第一水平滑轨设置于垂直调整安装板的上表面，第一水平滑块与第一水平滑轨配合，第一水平滑块与第一水平调整安装板的下表面连接；第一水平调整电机设置于第一水平滑轨之间，第一水平调整电机的输出轴与第一水平调整安装板的下表面连接，并带动第一水平调整安装板沿第一水平滑轨进行活动；第二水平滑轨设置于第一水平调整安装板的上表面，第二水平滑块与第二水平滑轨配合，第二水平滑块与第二水平调整安装板的下表面连接；第二水平调整电机设置于第二水平滑轨之间，第二水平调整电机的输出轴与第二水平调整安装板的下表面连接，并带动第二水平调整安装板沿第二水平滑轨进行活动；第一水平滑轨与第二水平滑轨相互垂直；

焊接部分包括焊接架、焊接安装底板、左电极安装板、右电极安装板、安装垫块、焊接调整电机、焊接调整滑轨、焊接调整滑块、焊接装配板、电极调整滑轨、电极调整滑块和电极调整安装板；所述焊接架的一端固定在第二水平调整安装板的上表面，焊接安装底板设置于焊接架的另一端；焊接调整滑轨和安装垫块均设置于焊接安装底板朝向转盘分度组件的表面；所述左电极安装板设置于安装垫块上，并且在左电极安装板上设置有正极钨棒；所述焊接调整滑块与焊接调整滑轨配合，焊接调整滑块与焊接装配板连接；焊接调整电机设置于焊接安装底板上，焊接调整电机的输出端与焊接装配板连接，并带动焊接装配板连接沿焊接调整滑轨活动；电极调整滑轨设置于焊接装配板远离焊接安装底板的表面，电极调整滑块与电极调整滑轨配合；电极调整安装板与电极调整滑块连接；右电极安装板设置于电极调整安装板远离电极调整滑块的表面，并在右电极安装板上设置负极铜棒；在焊接装配板上设置有支座，电极调整安装板上设置有卡块，支座和卡块之间设置有可伸缩的调整杆；所述调整杆包括活动杆和固定杆，固定杆内设置有活动空间，活动杆对应活动空间进行伸缩；活动杆远离固定杆的一端与卡块连接，固定杆远离活动杆的一端与支座连接；固定杆上还设置有控制活动杆伸缩程度的缩进螺母；调整杆上还套设有压缩弹簧，压缩弹簧的一端与卡块连接；压缩弹簧的另一端与缩进螺母连接；

安装垫块上还设置有万向水嘴；

焊接部件还包括变压器部件，所述变压器部件包括变压器本体和变压器安装架，所述变压器安装架设置于台面板上；变压器本体设置于变压器安装架上，并且变压器本体与左电极安装板和右电极安装板配合。

进一步的，搬运压装部件包括搬运部分和压装部分；所述搬运部分设置于台面板上，压装部分设置于搬运部分上；

搬运部分包括安装底座、水平搬运气缸、搬运安装板、垂直搬运气缸和搬运手指气缸；安装底座装配在台面板上，水平搬运气缸设置于安装底座的上表面；搬运安装板的下表面与水平搬运气缸的活动块连接；垂直搬运气缸与搬运安装板的上表面连接，搬运手指气缸与垂直搬运气缸的气缸臂连接；

压装部分包括压装安装架和压装气缸，压装安装架的一端固定在安装底座上，压装气缸设置于压装安装架的另一端；压装气缸设置于电机定位座的上方。

进一步的，注胶部件包括注胶支架、胶阀、胶阀移动轴承、胶阀移动气缸、第一固定板、第二固定板、第三固定板、接胶盒和接胶移动气缸；所述注胶支架固定在台面板上；所述胶阀移动轴承设置于注胶支架上，并沿注胶支架活动；第一固定板与胶阀移动轴承连接，第二固定板和第三固定板与注胶支架连接；第二固定板设置于第三固定板上方，第一固定板设置于第二固定板上方；接胶移动气缸固定在第三固定板上，接胶盒设置于接胶移动气缸的气缸臂上，接胶移动气缸的气缸臂水平移动；胶阀移动气缸设置于第二固定板上，胶阀移动气缸的气缸臂与第一固定板连接，胶阀移动气缸的气缸臂垂直移动；胶阀与第一固定板连接；胶阀的移动路径与接胶盒的移动路径相交。

进一步的，扫码确认部件包括扫码器和扫码安装支架；所述扫码安装支架的一端固定在台面板上，扫码器设置于扫码安装支架的另一端；扫码器朝向电机定位座。

进一步的，性能测试部件包括电机上压部分，电机上压部分包括压紧气缸和压紧杆，所述压紧气缸设置于安装部，压紧杆与压紧气缸的气缸臂连接，并且压紧杆处于电机定位座的上方；

性能测试部件包括导通测试部分，导通测试部分包括导通测试座、探针安装板、探针调节气缸和气缸安装板；导通测试座设置于转盘本体上，对应电机定位座设置，并与完成焊接的线束与电机配合；所述气缸安装板设置于安装部，探针调节气缸与气缸安装板连接；探针安装板设置于探针调节气缸的气缸臂上，并在探针安装板上设置探针；探针安装板设置于导通测试座的上方；

性能测试部件还包括夹紧限位部分，夹紧限位部分对应电机定位座设置；夹紧限位部分包括限位手指气缸和限位垂直气缸，限位垂直气缸固定在台面板上，限位手指气缸与限位垂直气缸的气缸臂连接；定位安装孔为通孔，限位手指气缸穿过定位安装孔夹紧电机旋转轴。

进一步的，包括防护罩，防护罩将加工组件、检测组件和转盘分度组件包围；所述防护罩设置有操作开口，并在操作开口设置有安全光栅；在防护罩对应操作开口处设置有放置盒，并在放置盒内设置有线束和线束盖；防护罩还设置有排烟口，并在排烟口设置排烟管，排烟管对应焊接部分设置；防护罩还设置有控制各组件的控制面板和与性能测试部件配合的电机综合测试仪；防护罩上还设置有拉门。

进一步的，还包括涂胶系统和冷水机，所述涂胶系统与胶阀配合，冷水机与万向水嘴配合。

进一步的，搬运压装部件还包括电机调整部分，电机定位座可活动的设置于定位安装孔内，电机调整部分穿过定位安装孔与电机定位座接触，并调整其位置；

定位安装孔和电机定位座均呈圆柱状；

电机调整部分包括调整座，所述调整座设置于安装底座上，并在调整座内设置有调整滚轮；调整滚轮与电机定位座的下表面接触，并通过调整滚轮的滚动调整电机定位座的位置。

本发明的有益效果是：

在本发明中，由焊接部件、搬运压装部件和注胶部件的组合完成焊接、压装和注胶部工序，再由性能测试部件完成产品的性能测试工序；使得发明能够实现自动化的操作，在保证生产质量的同时也加快的生产效率；由转盘分度组件带动待加工的工件依次进行加工；同时扫码确认部件的设置能够自动扫描电机外侧的二维码，数据与后面进行的焊接和性能检测数据进行绑定，便于数据追溯。

在本发明中，当转盘驱动部装置工作时，带动转盘本体以及转盘本体上的定位工装依次进行加工；而固定的安装部以及设置于安装部上的性能测试部件能够在工件完成焊接后即可进行测试，使得本设备的生产效率更高。

在本发明中，通过电机定位座、插头座和线束盖放置座的设置进一步的限定待加工件的位置，使得设备的加工更为稳定。

在本发明中，焊接部件可进行X、Y、Z三轴的调整，水平调整部分和垂直调整部分的配合使得焊接部分针对工件进行焊接时，能够进行实际情况进行调节，进而使得当焊接区域有多个点位需要焊接时都能完成焊接工作；焊接调整滑轨和电极调整滑轨的设置使得焊接部分自身也可以进行调节，进而使得本设备可根据对应的焊接产品改变焊接的点，进而使得本设备可适用于更多型号产品的焊接工作。

在本发明中，在线束和电机完成焊接后，通过搬运部分将线束盖搬运到对应的焊接区域，再通过压装部分实现线束盖的压装；提升了本设备的加工效率。

在本发明中，通过胶阀移动气缸控制胶阀的垂直高度，使得胶阀在使用时能够更加靠近工件进行滴胶工作；接胶盒的设置使得胶阀在完成滴胶工作后，通过接胶盒的接住胶阀已经流出的胶水，避免胶水滴到产品上影响到产品质量；并且接胶盒可通过接胶移动气缸的活动，避免转盘驱动部装置带动转盘本体转动时，接胶盒与定位工装或是产品触碰造成损坏。

在本发明中，性能测试部件包括电机上压部分、导通测试部分和夹紧限位部分；通过导通测试部分对完成线束焊接的电机进行测试；电机上压部分的设置，则可对进行测试的电机进行限位，防止测试时电机上下窜动；同时还可以通过夹紧限位部分的限位手指气缸夹紧或放松电机的旋转轴，由导通测试部分测试电机堵转和空转时的数据。

在本发明中，防护罩将加工组件、检测组件和转盘分度组件包围，对本设备台面板上的各设备进行保护；操作开口和拉门的设置便于操作人员对本设备进行操作和检修；操作人员通过操作开口将线束、电机和线束盖放置在电机定位座、插头座和线束盖上，其中安全光栅的设置提升了操作的安全性，而放置盒的设置可用于放置待加工的工件，便于操作人员将待加工件放入电机定位座、插头座和线束盖；焊接部分生成的烟雾可通过排烟口和排烟管排出；性能测试部件通过和电机综合测试仪测试的配合自动进行电机的性能数据测试，使得本设备更加高效的进行加工。

在本发明中，搬运压装部件还包括电机调整部分，使得本设备可通过调整滚轮的滚动调整电机定位座的位置，进而保证电机压装的精度。

附图说明

图1为无刷电机线束焊接设备正面的结构图。

图2为无刷电机线束焊接设备反面的结构图。

图3为防护罩的结构图。

图4为防护罩内各组件配合的结构图。

图5为转盘分度组件的结构图。

图6为转盘本体、转盘驱动部装置和安装部的结构图。

图7为电机定位座的结构图。

图8为导通测试部分的结构图。

图9为电机上压部分的结构图。

图10为焊接部件的结构图。

图11为焊接部分、水平调整部分和垂直调整部分配合的结构图。

图12为垂直调整部分的结构图。

图13为水平调整部分的结构图。

图14为焊接部分一侧的结构图。

图15为焊接部分另一侧的结构图。

图16为调整杆处的结构图。

图17为搬运压装部件的结构图。

图18为注胶部件的结构图。

图19为扫码确认部件的结构图。

图20为线束的结构图。

图中标号：

1.机架；2.加工组件；3.检测组件；4.转盘分度组件；5.防护罩；6.涂胶系统；7.冷水机；8.线束；11.台面板；21.焊接部件；22.搬运压装部件；23.注胶部件；24.焊接部分；25.水平调整部分；26.垂直调整部分；27.变压器部件；28.搬运部分；29.压装部分；30.电机调整部分；31.扫码确认部件；32.性能测试部件；33.电机上压部分；34.导通测试部分；35.夹紧限位部分；41.定位工装；42.转盘本体；43.转盘驱动部装置；44.安装部；51.操作开口；52.安全光栅；53.放置盒；54.排烟口；55.排烟管；56.控制面板；57.电机综合测试仪；58.拉门；81.接口；201.焊接架；202.焊接安装底板；203.左电极安装板；204.右电极安装板；205.安装垫块；206.焊接调整电机；207.焊接调整滑轨；208.焊接调整滑块；209.焊接装配板；210.电极调整滑轨；211.电极调整滑块；212.电极调整安装板；213.正极钨棒；214.负极铜棒；215.支座；216.卡块；217.调整杆；218.活动杆；219.固定杆；220.缩进螺母；221.压缩弹簧；222.万向水嘴；231.注胶支架；232.胶阀；233.胶阀移动轴承；234.胶阀移动气缸；235.第一固定板；236.第二固定板；237.第三固定板；238接胶盒；239.接胶移动气缸；251.第一水平滑轨；252.第一水平滑块；253.第一水平调整电机；254.第一水平调整安装板；255.第二水平滑轨；256.第二水平滑块；257.第二水平调整电机；258.第二水平调整安装板；261.垂直调整安装板；262.垂直调整电机；263.垂直调整丝杆；264.垂直调整导杆；265.垂直调整轴承；271.变压器本体；272.变压器安装架；281.安装底座；282.水平搬运气缸；283.搬运安装板；284.垂直搬运气缸；285.搬运手指气缸；291.压装安装架；292.压装气缸；301.调整座；302.调整滚轮；311.扫码器；312.扫码安装支架；331.压紧气缸；332.压紧杆；341.导通测试座；342.探针安装板；343.探针调节气缸；344.气缸安装板；351.限位手指气缸；352.限位垂直气缸；411.电机定位座；412.插头座；413.线束盖放置座；414.电机放置空间；415.放料端；416.安装端；417.电机限位块；418.定位座限位块；419.限定块；421.定位安装孔。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明进一步说明。应当说明的是，实施例只是对本发明的具体阐述，其目的是为了让本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案，不应视为对本发明的限定。

在本发明的描述中，需要说明的是，如出现术语“中心”、“上”、“下”“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，如出现术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域所属的技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例：

如图1-20所示，一种无刷电机线束焊接设备，包括机架1、加工组件2、检测组件3和转盘分度组件4；机架1设置有台面板11，加工组件2、检测组件3和转盘分度组件4均设置于台面板11上；加工组件2包括焊接部件21、搬运压装部件22和注胶部件23；焊接部件21、搬运压装部件22和注胶部件23依次围绕转盘分度组件4设置；检测组件3包括扫码确认部件31和性能测试部件32；由焊接部件21、搬运压装部件22和注胶部件23的组合完成焊接、压装和注胶部工序，再由性能测试部件32完成产品的性能测试工序；使得发明能够实现自动化的操作，在保证生产质量的同时也加快的生产效率；由转盘分度组件4带动待加工的工件依次进行加工；同时扫码确认部件31的设置能够自动扫描电机外侧的二维码，数据与后面进行的焊接和性能检测数据进行绑定，便于数据追溯。

转盘分度组件4包括定位工装41、转盘本体42、转盘驱动部装置43和安装部44；定位工装41设置于转盘本体42上；转盘本体42与转盘驱动部装置43的输出轴连接，在转盘驱动部装置43的带动下转动，并且转盘本体42上的定位工装41依次经过焊接部件21、搬运压装部件22和注胶部件23；安装部44固定在转盘驱动部装置43上，性能测试部件32设置于安装部44上，并且性能测试部件32对应焊接部件21设置；当转盘驱动部装置43工作时，带动转盘本体42以及转盘本体42上的定位工装41依次进行加工；而固定的安装部44以及设置于安装部44上的性能测试部件32能够在工件完成焊接后即可进行测试，使得本设备的生产效率更高。

需要加工的工件包括线束8、电机和线束8盖，线束8的一端设置有接口81，线束8的另一端与电机进行焊接，线束8盖将线束8与电机的焊接区域封闭；定位工装41包括电机定位座411、插头座412和线束盖放置座413；所述转盘本体42上设置有定位安装孔421，电机定位座411设置于定位安装孔421内，电机设置于电机定位座411上；线束8设置有接口81的一端固定在插头座412上，线束8的另一端摆放在对应的焊接区域；线束8盖设置在线束盖放置座413上；电机定位座411呈柱状，电机定位座411内设置有电机放置空间414，电机设置于电机放置空间414内；电机定位座411的两端分别为放置电机的放料端415和与定位安装孔421配合的安装端416；电机放置空间414设置有开口用于放置电机，该开口设置于放料端415；放料端415的直径大于安装端416的直径，安装端416的直径与定位安装孔421的内径对应；在本实施例中，在电机定位座411的上端面设置有电机限位块417，电机放置空间414的开口设置于电机定位座411的上端面；在电机定位座411的下端面设置有定位座限位块418；电机限位块417和定位座限位块418的设置进一步的提升了电机和定位座的安装稳定性；插头座412和线束盖放置座413设置于电机定位座411的同一侧；插头座412和线束8盖上均设置有限定块419用于限定线束8的接口81和线束8盖；通过电机定位座411、插头座412和线束盖放置座413的设置进一步的限定待加工件的位置，使得设备的加工更为稳定。

在本设备中，所述焊接部件21可进行X、Y、Z三轴的调整；焊接部件21包括焊接部分24、水平调整部分25和垂直调整部分26，垂直调整部分26设置于台面板11上，水平调整部分25设置于垂直调整部分26上，焊接部分24设置于水平调整部分25上；水平调整部分25和垂直调整部分26的配合使得焊接部分24针对工件进行焊接时，能够进行实际情况进行调节，进而使得当焊接区域有多个点位需要焊接时都能完成焊接工作。

垂直调整部分26包括垂直调整安装板261、垂直调整电机262、垂直调整丝杆263、垂直调整导杆264和垂直调整轴承265；垂直调整轴承265、垂直调整电机262和垂直调整丝杆263的轴承座固定在台面板11上；垂直调整电机262的输出轴上设置有同步轮，该同步轮通过皮带与垂直调整丝杆263的螺杆连接，并带动其进行活动；垂直调整轴承265被垂直调整导杆264穿过，并且垂直调整导杆264沿调整轴承进行活动；垂直调整导杆264的一端穿过垂直调整轴承265和台面板11与垂直调整安装板261的下表面连接；垂直调整丝杆263的螺杆穿过台面板11与垂直调整安装板261的下表面连接；水平调整部分25包括第一水平滑轨251、第一水平滑块252、第一水平调整电机253、第一水平调整安装板254、第二水平滑轨255、第二水平滑块256、第二水平调整电机257和第二水平调整安装板258；第一水平滑轨251设置于垂直调整安装板261的上表面，第一水平滑块252与第一水平滑轨251配合，第一水平滑块252与第一水平调整安装板254的下表面连接；第一水平调整电机253设置于第一水平滑轨251之间，第一水平调整电机253的输出轴与第一水平调整安装板254的下表面连接，并带动第一水平调整安装板254沿第一水平滑轨251进行活动；第二水平滑轨255设置于第一水平调整安装板254的上表面，第二水平滑块256与第二水平滑轨255配合，第二水平滑块256与第二水平调整安装板258的下表面连接；第二水平调整电机257设置于第二水平滑轨255之间，第二水平调整电机257的输出轴与第二水平调整安装板258的下表面连接，并带动第二水平调整安装板258沿第二水平滑轨255进行活动；第一水平滑轨251与第二水平滑轨255相互垂直。

焊接部分24包括焊接架201、焊接安装底板202、左电极安装板203、右电极安装板204、安装垫块205、焊接调整电机206、焊接调整滑轨207、焊接调整滑块208、焊接装配板209、电极调整滑轨210、电极调整滑块211和电极调整安装板212；所述焊接架201的一端固定在第二水平调整安装板258的上表面，焊接安装底板202设置于焊接架201的另一端；焊接调整滑轨207和安装垫块205均设置于焊接安装底板202朝向转盘分度组件4的表面；所述左电极安装板203设置于安装垫块205上，并且在左电极安装板203上设置有正极钨棒213；所述焊接调整滑块208与焊接调整滑轨207配合，焊接调整滑块208与焊接装配板209连接；焊接调整电机206设置于焊接安装底板202上，焊接调整电机206的输出端与焊接装配板209连接，并带动焊接装配板209连接沿焊接调整滑轨207活动；电极调整滑轨210设置于焊接装配板209远离焊接安装底板202的表面，电极调整滑块211与电极调整滑轨210配合；电极调整安装板212与电极调整滑块211连接；右电极安装板204设置于电极调整安装板212远离电极调整滑块211的表面，并在右电极安装板204上设置负极铜棒214；焊接调整滑轨207和电极调整滑轨210的设置使得焊接部分24自身也可以进行调节，进而使得本设备可根据对应的焊接产品改变焊接的点，进而使得本设备可适用于更多型号产品的焊接工作；在焊接装配板209上设置有支座215，电极调整安装板212上设置有卡块216，支座215和卡块216之间设置有可伸缩的调整杆217；所述调整杆217包括活动杆218和固定杆219，固定杆219内设置有活动空间，活动杆218对应活动空间进行伸缩；活动杆218远离固定杆219的一端与卡块216连接，固定杆219远离活动杆218的一端与支座215连接；固定杆219上还设置有控制活动杆218伸缩程度的缩进螺母220；调整杆217上还套设有压缩弹簧221，压缩弹簧221的一端与卡块216连接；压缩弹簧221的另一端与缩进螺母220连接；通过调整杆217的设置，进一步的与电极调整安装板212配合，实现右电极安装板204调整，缩进螺母220的设置提升了调整杆217调整的精确度；而压缩弹簧221的设置便于调整杆217的复位。

安装垫块205上还设置有万向水嘴222；可通过万向水嘴222对焊接部分24进行冷却。

焊接部件21还包括变压器部件27，所述变压器部件27包括变压器本体271和变压器安装架272，所述变压器安装架272设置于台面板11上；变压器本体271设置于变压器安装架272上，并且变压器本体271与左电极安装板203和右电极安装板204配合，进而为焊接提供能量。

搬运压装部件22包括搬运部分28和压装部分29；所述搬运部分28设置于台面板11上，压装部分29设置于搬运部分28上；在线束8和电机完成焊接后，通过搬运部分28将线束8盖搬运到对应的焊接区域，再通过压装部分29实现线束8盖的压装；提升了本设备的加工效率；搬运部分28包括安装底座281、水平搬运气缸282、搬运安装板283、垂直搬运气缸284和搬运手指气缸285；安装底座281装配在台面板11上，水平搬运气缸282设置于安装底座281的上表面；搬运安装板283的下表面与水平搬运气缸282的活动块连接；垂直搬运气缸284与搬运安装板283的上表面连接，搬运手指气缸285与垂直搬运气缸284的气缸臂连接；压装部分29包括压装安装架291和压装气缸292，压装安装架291的一端固定在安装底座281上，压装气缸292设置于压装安装架291的另一端；压装气缸292设置于电机定位座411的上方。

注胶部件23包括注胶支架231、胶阀232、胶阀移动轴承233、胶阀移动气缸234、第一固定板235、第二固定板236、第三固定板237、接胶盒238和接胶移动气缸239；所述注胶支架231固定在台面板11上；所述胶阀移动轴承233设置于注胶支架231上，并沿注胶支架231活动；第一固定板235与胶阀移动轴承233连接，第二固定板236和第三固定板237与注胶支架231连接；第二固定板236设置于第三固定板237上方，第一固定板235设置于第二固定板236上方；接胶移动气缸239固定在第三固定板237上，接胶盒238设置于接胶移动气缸239的气缸臂上，接胶移动气缸239的气缸臂水平移动；胶阀移动气缸234设置于第二固定板236上，胶阀移动气缸234的气缸臂与第一固定板235连接，胶阀移动气缸234的气缸臂垂直移动；胶阀232与第一固定板235连接；胶阀232的移动路径与接胶盒238的移动路径相交；通过胶阀移动气缸234控制胶阀232的垂直高度，使得胶阀232在使用时能够更加靠近工件进行滴胶工作；接胶盒238的设置使得胶阀232在完成滴胶工作后，通过接胶盒238的接住胶阀232已经流出的胶水，避免胶水滴到产品上影响到产品质量；并且接胶盒238可通过接胶移动气缸239的活动，避免转盘驱动部装置43带动转盘本体42转动时，接胶盒238与定位工装41或是产品触碰造成损坏。

扫码确认部件31包括扫码器311和扫码安装支架312；所述扫码安装支架312的一端固定在台面板11上，扫码器311设置于扫码安装支架312的另一端；扫码器311朝向电机定位座411；在本实施例中，所述扫码确认部件31设置于焊接部件21远离其他部件的一侧，便于在进行各项加工前自动扫描电机外侧的二维码，数据与后面进行的焊接和性能检测数据进行绑定，便于数据追溯。

性能测试部件32包括电机上压部分33、导通测试部分34和夹紧限位部分35；电机上压部分33包括压紧气缸331和压紧杆332，所述压紧气缸331设置于安装部44，压紧杆332与压紧气缸331的气缸臂连接，并且压紧杆332处于电机定位座411的上方；导通测试部分34包括导通测试座341、探针安装板342、探针调节气缸343和气缸安装板344；导通测试座341设置于转盘本体42上，对应电机定位座411设置，并与完成焊接的线束8与电机配合；所述气缸安装板344设置于安装部44，探针调节气缸343与气缸安装板344连接；探针安装板342设置于探针调节气缸343的气缸臂上，并在探针安装板342上设置探针；探针安装板342设置于导通测试座341的上方，探针进入导通测试座341与电机配合进而测试电机数值；夹紧限位部分35对应电机定位座411设置；夹紧限位部分35包括限位手指气缸351和限位垂直气缸352，限位垂直气缸352固定在台面板11上，限位手指气缸351与限位垂直气缸352的气缸臂连接；定位安装孔421为通孔，限位手指气缸351穿过定位安装孔421夹紧电机旋转轴；通过导通测试部分34对完成线束8焊接的电机进行测试；电机上压部分33的设置，则可对进行测试的电机进行限位，防止测试时电机上下窜动；同时还可以通过夹紧限位部分35的限位手指气缸351夹紧或放松电机的旋转轴，由导通测试部分34测试电机堵转和空转时的数据。

本设备包括防护罩5，防护罩5将加工组件2、检测组件3和转盘分度组件4包围，对本设备台面板11上的各设备进行保护；所述防护罩5设置有操作开口51，并在操作开口51设置有安全光栅52；在防护罩5对应操作开口51处设置有放置盒53，并在放置盒53内设置有线束8和线束8盖；防护罩5还设置有排烟口54，并在排烟口54设置排烟管55，排烟管55对应焊接部分24设置；防护罩5还设置有控制各组件的控制面板56和与性能测试部件32配合的电机综合测试仪57；防护罩5上还设置有拉门58；操作开口51和拉门58的设置便于操作人员对本设备进行操作和检修；操作人员通过操作开口51将线束8、电机和线束8盖放置在电机定位座411、插头座412和线束8盖上，其中安全光栅52的设置提升了操作的安全性，而放置盒53的设置可用于放置待加工的工件，便于操作人员将待加工件放入电机定位座411、插头座412和线束8盖；焊接部分24生成的烟雾可通过排烟口54和排烟管55排出；性能测试部件32通过和电机综合测试仪57测试的配合自动进行电机的性能数据测试，使得本设备更加高效的进行加工。

本设备还包括涂胶系统6和冷水机7，所述涂胶系统6与胶阀232配合，为胶阀232供胶；冷水机7与万向水嘴222配合，为万向水嘴222供水。

搬运压装部件22还包括电机调整部分30，电机定位座411可活动的设置于定位安装孔421内，电机调整部分30穿过定位安装孔421与电机定位座411接触，并调整其位置；定位安装孔421和电机定位座411均呈圆柱状；电机调整部分30包括调整座301，所述调整座301设置于安装底座281上，并在调整座301内设置有调整滚轮302；调整滚轮302与电机定位座411的下表面接触，并通过调整滚轮302的滚动调整电机定位座411的位置，进而保证电机压装的精度。

本设备的加工步骤如下：

1.人工通过操作开口51将线束8、电机和线束8盖放置在电机定位座411、插头座412和线束8盖上。

2.转盘分度组件4工作，使电机定位座411到达扫码确认部件31所在位置，并通过扫码确认部件31自动扫描电机外侧的二维码，数据与后面进行的焊接和性能检测数据进行绑定。

3.转盘分度组件4工作，使电机定位座411到达焊接部件21所在位置，并进行焊接工作。

4.完成焊接工作后，通过性能测试部件32对电机进行测试。

5.转盘分度组件4工作，将完成测试的电机送至搬运压装部件22所在位置，通过搬运部分28将线束8盖搬运到对应的焊接区域，再通过压装部分29实现线束8盖的压装。

6.转盘分度组件4工作，将完成压装的电机送到注胶部件23所在区域通过胶阀232进行滴胶粘连。

7.打开拉门58取出完成加工的电机。

值得说明的是，本发明的其他技术方案均属于现有技术，故不作赘述。

以上所述仅是本发明优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明保护范围。

Claims (9)

1.一种无刷电机线束焊接设备，其特征在于，包括机架、加工组件、检测组件和转盘分度组件；机架设置有台面板，加工组件、检测组件和转盘分度组件均设置于台面板上；

加工组件包括焊接部件、搬运压装部件和注胶部件；焊接部件、搬运压装部件和注胶部件依次围绕转盘分度组件设置；

检测组件包括扫码确认部件和性能测试部件；

转盘分度组件包括定位工装、转盘本体、转盘驱动部装置和安装部；定位工装设置于转盘本体上；转盘本体与转盘驱动部装置的输出轴连接，在转盘驱动部装置的带动下转动，并且转盘本体上的定位工装依次经过焊接部件、搬运压装部件和注胶部件；安装部固定在转盘驱动部装置上，性能测试部件设置于安装部上，并且性能测试部件对应焊接部件设置；

需要加工的工件包括线束、电机和线束盖，线束的一端设置有接口，线束的另一端与电机进行焊接，线束盖将线束与电机的焊接区域封闭；定位工装包括电机定位座、插头座和线束盖放置座；所述转盘本体上设置有定位安装孔，电机定位座设置于定位安装孔内，电机设置于电机定位座上；线束设置有接口的一端固定在插头座上，线束的另一端摆放在对应的焊接区域；线束盖设置在线束盖放置座上；

电机定位座呈柱状，电机定位座内设置有电机放置空间，电机设置于电机放置空间内；电机定位座的两端分别为放置电机的放料端和与定位安装孔配合的安装端；电机放置空间设置有开口用于放置电机，该开口设置于放料端；

放料端的直径大于安装端的直径，安装端的直径与定位安装孔的内径对应；电机放置空间的开口设置于电机定位座的上端面；插头座和线束盖放置座设置于电机定位座的同一侧；插头座和线束盖上均设置有限定块用于限定线束的接口和线束盖。

2.根据权利要求1所述的一种无刷电机线束焊接设备，其特征在于，所述焊接部件可进行X、Y、Z三轴的调整；焊接部件包括焊接部分、水平调整部分和垂直调整部分，垂直调整部分设置于台面板上，水平调整部分设置于垂直调整部分上，焊接部分设置于水平调整部分上；

所述垂直调整部分包括垂直调整安装板、垂直调整电机、垂直调整丝杆、垂直调整导杆和垂直调整轴承；垂直调整轴承、垂直调整电机和垂直调整丝杆的轴承座固定在台面板上；垂直调整电机的输出轴上设置有同步轮，该同步轮通过皮带与垂直调整丝杆的螺杆连接，并带动其进行活动；垂直调整轴承被垂直调整导杆穿过，并且垂直调整导杆沿调整轴承进行活动；垂直调整导杆的一端穿过垂直调整轴承和台面板与垂直调整安装板的下表面连接；垂直调整丝杆的螺杆穿过台面板与垂直调整安装板的下表面连接；

水平调整部分包括第一水平滑轨、第一水平滑块、第一水平调整电机、第一水平调整安装板、第二水平滑轨、第二水平滑块、第二水平调整电机和第二水平调整安装板；第一水平滑轨设置于垂直调整安装板的上表面，第一水平滑块与第一水平滑轨配合，第一水平滑块与第一水平调整安装板的下表面连接；第一水平调整电机设置于第一水平滑轨之间，第一水平调整电机的输出轴与第一水平调整安装板的下表面连接，并带动第一水平调整安装板沿第一水平滑轨进行活动；第二水平滑轨设置于第一水平调整安装板的上表面，第二水平滑块与第二水平滑轨配合，第二水平滑块与第二水平调整安装板的下表面连接；第二水平调整电机设置于第二水平滑轨之间，第二水平调整电机的输出轴与第二水平调整安装板的下表面连接，并带动第二水平调整安装板沿第二水平滑轨进行活动；第一水平滑轨与第二水平滑轨相互垂直；

焊接部分包括焊接架、焊接安装底板、左电极安装板、右电极安装板、安装垫块、焊接调整电机、焊接调整滑轨、焊接调整滑块、焊接装配板、电极调整滑轨、电极调整滑块和电极调整安装板；所述焊接架的一端固定在第二水平调整安装板的上表面，焊接安装底板设置于焊接架的另一端；焊接调整滑轨和安装垫块均设置于焊接安装底板朝向转盘分度组件的表面；所述左电极安装板设置于安装垫块上，并且在左电极安装板上设置有正极钨棒；所述焊接调整滑块与焊接调整滑轨配合，焊接调整滑块与焊接装配板连接；焊接调整电机设置于焊接安装底板上，焊接调整电机的输出端与焊接装配板连接，并带动焊接装配板连接沿焊接调整滑轨活动；电极调整滑轨设置于焊接装配板远离焊接安装底板的表面，电极调整滑块与电极调整滑轨配合；电极调整安装板与电极调整滑块连接；右电极安装板设置于电极调整安装板远离电极调整滑块的表面，并在右电极安装板上设置负极铜棒；在焊接装配板上设置有支座，电极调整安装板上设置有卡块，支座和卡块之间设置有可伸缩的调整杆；所述调整杆包括活动杆和固定杆，固定杆内设置有活动空间，活动杆对应活动空间进行伸缩；活动杆远离固定杆的一端与卡块连接，固定杆远离活动杆的一端与支座连接；固定杆上还设置有控制活动杆伸缩程度的缩进螺母；调整杆上还套设有压缩弹簧，压缩弹簧的一端与卡块连接；压缩弹簧的另一端与缩进螺母连接；

安装垫块上还设置有万向水嘴；

焊接部件还包括变压器部件，所述变压器部件包括变压器本体和变压器安装架，所述变压器安装架设置于台面板上；变压器本体设置于变压器安装架上，并且变压器本体与左电极安装板和右电极安装板配合。

3.根据权利要求2所述的一种无刷电机线束焊接设备，其特征在于，搬运压装部件包括搬运部分和压装部分；所述搬运部分设置于台面板上，压装部分设置于搬运部分上；

搬运部分包括安装底座、水平搬运气缸、搬运安装板、垂直搬运气缸和搬运手指气缸；安装底座装配在台面板上，水平搬运气缸设置于安装底座的上表面；搬运安装板的下表面与水平搬运气缸的活动块连接；垂直搬运气缸与搬运安装板的上表面连接，搬运手指气缸与垂直搬运气缸的气缸臂连接；

压装部分包括压装安装架和压装气缸，压装安装架的一端固定在安装底座上，压装气缸设置于压装安装架的另一端；压装气缸设置于电机定位座的上方。

4.根据权利要求3所述的一种无刷电机线束焊接设备，其特征在于，注胶部件包括注胶支架、胶阀、胶阀移动轴承、胶阀移动气缸、第一固定板、第二固定板、第三固定板、接胶盒和接胶移动气缸；所述注胶支架固定在台面板上；所述胶阀移动轴承设置于注胶支架上，并沿注胶支架活动；第一固定板与胶阀移动轴承连接，第二固定板和第三固定板与注胶支架连接；第二固定板设置于第三固定板上方，第一固定板设置于第二固定板上方；接胶移动气缸固定在第三固定板上，接胶盒设置于接胶移动气缸的气缸臂上，接胶移动气缸的气缸臂水平移动；胶阀移动气缸设置于第二固定板上，胶阀移动气缸的气缸臂与第一固定板连接，胶阀移动气缸的气缸臂垂直移动；胶阀与第一固定板连接；胶阀的移动路径与接胶盒的移动路径相交。

5.根据权利要求4所述的一种无刷电机线束焊接设备，其特征在于，扫码确认部件包括扫码器和扫码安装支架；所述扫码安装支架的一端固定在台面板上，扫码器设置于扫码安装支架的另一端；扫码器朝向电机定位座。

6.根据权利要求5所述的一种无刷电机线束焊接设备，其特征在于，性能测试部件包括电机上压部分，电机上压部分包括压紧气缸和压紧杆，所述压紧气缸设置于安装部，压紧杆与压紧气缸的气缸臂连接，并且压紧杆处于电机定位座的上方；

性能测试部件包括导通测试部分，导通测试部分包括导通测试座、探针安装板、探针调节气缸和气缸安装板；导通测试座设置于转盘本体上，对应电机定位座设置，并与完成焊接的线束与电机配合；所述气缸安装板设置于安装部，探针调节气缸与气缸安装板连接；探针安装板设置于探针调节气缸的气缸臂上，并在探针安装板上设置探针；探针安装板设置于导通测试座的上方；性能测试部件还包括夹紧限位部分，夹紧限位部分对应电机定位座设置；夹紧限位部分包括限位手指气缸和限位垂直气缸，限位垂直气缸固定在台面板上，限位手指气缸与限位垂直气缸的气缸臂连接；定位安装孔为通孔，限位手指气缸穿过定位安装孔夹紧电机旋转轴。

7.根据权利要求6所述的一种无刷电机线束焊接设备，其特征在于，包括防护罩，防护罩将加工组件、检测组件和转盘分度组件包围；所述防护罩设置有操作开口，并在操作开口设置有安全光栅；在防护罩对应操作开口处设置有放置盒，并在放置盒内设置有线束和线束盖；防护罩还设置有排烟口，并在排烟口设置排烟管，排烟管对应焊接部分设置；防护罩还设置有控制各组件的控制面板和与性能测试部件配合的电机综合测试仪；防护罩上还设置有拉门。

8.根据权利要求7所述的一种无刷电机线束焊接设备，其特征在于，还包括涂胶系统和冷水机，所述涂胶系统与胶阀配合，冷水机与万向水嘴配合。

9.根据权利要求6所述的一种无刷电机线束焊接设备，其特征在于，搬运压装部件还包括电机调整部分，电机定位座可活动的设置于定位安装孔内，电机调整部分穿过定位安装孔与电机定位座接触，并调整其位置；

定位安装孔和电机定位座均呈圆柱状；

电机调整部分包括调整座，所述调整座设置于安装底座上，并在调整座内设置有调整滚轮；调整滚轮与电机定位座的下表面接触，并通过调整滚轮的滚动调整电机定位座的位置。