CN216990716U - 一种用于换挡拨叉总成上衬套的自动压装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种用于换挡拨叉总成上衬套的自动压装设备，包括压入夹具和压入装置，压入夹具用于放置衬套及定位待加工零件；压入装置用于将放置在压入夹具上的衬套压入被压入夹具定位的零件上的压入孔内。本实用新型的有益效果是结构紧凑，可实现衬套的自动压入，精确度高，且可一步完成零件的加压、保压及压平等工艺，生产效率大大提高。

Description

一种用于换挡拨叉总成上衬套的自动压装设备

技术领域

本实用新型涉及汽车零部件加工设备技术领域，具体涉及一种用于换挡拨叉总成上衬套的自动压装设备。

背景技术

汽车自动挡变速器需要使用一种换挡拨叉总成，换挡拨叉总成可配合实现变速器的自动选换挡。为了完成换挡拨叉总成在变速器中的支撑和运动，需要在拨叉总成中压入两个衬套(铜材料)。该设备使用前，衬套的压装工作是在3台普通铆接机在由于3个人分步操作来完成。这种工作方式存在以下问题：

1、由于是分步操作，完成此项工作需要3人，人工成本大(而采用该设备后仅需1人操作)；

2、由于是3台铆接机分3步来完成，设备及物流占地面积大(采用该设备后占地面积可节省50％以上)；

3、由于3台铆接机是人工操作，所以生产节拍慢(采用该自动压装设备后，每天的产量可以提高45％)。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种用于换挡拨叉总成上衬套的自动压装设备，旨在解决现有技术中的问题。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：

一种用于换挡拨叉总成上衬套的自动压装设备，包括压入夹具和压入装置，所述压入夹具用于放置衬套及定位待加工零件；所述压入装置用于将放置在所述压入夹具上的所述衬套压入被所述压入夹具定位的所述零件上的压入孔内。

本实用新型的有益效果是：加工过程中，首先，通过本领域技术人员所能想到的方式例如人工手动将两个衬套置于压入夹具上，同时将待加工的零件置于压入夹具上；然后，通过压入装置将衬套压入零件上的压入孔内，实现衬套的自动快速压入。本实用新型结构紧凑，可实现衬套的自动压入，精确度高，生产效率大大提高，节省人力物力。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

进一步，所述压入装置包括驱动机构和两个压入块，两个所述压入块相对安装在所述压入夹具的两端，其可移动至相互靠近或远离；所述驱动机构固定设置，其用于驱动两个所述压入块移动，以将放置在所述压入夹具上的所述衬套压入所述零件上的压入孔内。

采用上述进一步方案的有益效果是加工时，通过驱动机构驱动两个所述压入块往复移动，以将压入夹具上的衬套压入零件上的压入孔内，实现衬套的自动压入，压入效率高。

进一步，所述驱动机构包括移动板和驱动件，所述移动板水平设置，其可水平移动，且其上设有上下贯穿的开口，所述压入夹具位于所述开口内；两个所述压入块分别固定安装在所述移动板上，所述驱动件用于驱动所述移动板水平移动。

采用上述进一步方案的有益效果是加工时，通过驱动件驱动移动板移动，从而带动两个压入块移动，以将衬套压入零件上的压入孔内，结构简单，设计合理，实现衬套的快速压入，压入效率高。

进一步，所述压入装置还包括对准机构，所述对准机构用于检测所述衬套与所述零件上的压入孔是否对齐。

采用上述进一步方案的有益效果是加工时，通过对准机构检测压入夹具上的两个衬套与零件上的两个压入孔是否对齐，保证后续衬套压入的质量。

进一步，所述对准机构包括两个对准气缸，两个所述对准气缸相对固定安装在两个所述压入块相互远离的一端；两个所述压入块上相对设有贯穿的通道，两个所述对准气缸的伸缩端分别可分别延伸至两个所述通道内，并延伸至两个所述压入块之间的位置。

采用上述进一步方案的有益效果是对准时，通过两个对准气缸伸缩，两个对准气缸的伸缩端可分别穿过两个压入块上的通道检测衬套及零件的位置，判断零件上的两个压入孔与两个衬套是否对齐，提高衬套压入的质量，精确度高。

进一步，所述压入夹具包括定位块一，所述定位块一固定设置，其两端相对固定安装有凸柱，两个所述凸柱与两个所述压入块一一对应，分别用于套住两个所述衬套。

采用上述进一步方案的有益效果是结构简单，设计合理，通过两个凸柱分别套住两个衬套，以便后续将两个衬套分别压入零件上的两个压入孔内，压入方便。

进一步，还包括压平夹具和翻边装置，所述压平夹具固定安装在所述压入夹具的一侧，其用于放置所述衬套压入后的所述零件；所述翻边装置用于将放置在所述压平夹具上的所述零件进行翻边。

采用上述进一步方案的有益效果是加工时，通过压平夹具定位压入后的零件，然后通过翻转装置对零件的对应部位进行压边处理，加工效率高。

进一步，还包括送料装置，所述送料装置用于将所述压入夹具上加工完成后的所述零件送至所述压平夹具上，并将所述压平夹具上翻边后的所述零件取下。

采用上述进一步方案的有益效果是加工过程中，通过送料装置将压入夹具上加工完成后的零件送至压平夹具上，并将压平夹具上加工完成后的零件取下，实现零件的自动上下料，节省人力物力，生产效率大大提高。

进一步，还包括压平装置，所述压平装置用于将翻边后的所述零件进行压平。

采用上述进一步方案的有益效果是加工时，通过压平装置对压平夹具上翻边后的零件进行压平处理，加工效率高。

进一步，还包括移动装置，所述翻边装置和所述压平装置分别固定安装在所述移动装置上，用于带动所述翻边装置和所述压平装置沿所述压平夹具一侧至另一侧的方向移动。

采用上述进一步方案的有益效果是设计合理，通过移动装置将翻边装置和压平装置集成于一体，并通过移动装置切换翻边装置和压平装置的位置，以完成零件的翻边和压平工艺，生产效率大大提高。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型的主视图；

图3为本实用新型的侧视图；

图4为本实用新型的部分结构示意图之一；

图5为本实用新型的部分结构示意图之二；

图6为本实用新型中压入夹具和压入装置的配合结构示意图；

图7为本实用新型中零件的结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、零件；2、压入孔；3、压入块；4、移动板；5、对准气缸；6、移动装置；7、定位块一；8、凸柱；9、压平夹具；10、送料装置；11、工作台； 12、支撑座；13、压平模头；14、翻边模头。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。

如图1至图7所示，本实用新型提供一种用于换挡拨叉总成上衬套的自动压装设备，包括压入夹具和压入装置，压入夹具用于放置衬套及定位待加工零件1；压入装置用于将放置在压入夹具上的衬套压入被压入夹具定位的零件1上的压入孔2内。加工过程中，首先，通过本领域技术人员所能想到的方式例如人工手动将两个衬套置于压入夹具上，同时将待加工的零件1置于压入夹具上；然后，通过压入装置将衬套压入零件1上的压入孔2内，实现衬套的自动快速压入。本实用新型结构紧凑，可实现衬套的自动压入，精确度高，生产效率大大提高，节省人力物力。

实施例1

在上述结构的基础上，本实施例还包括工作台11，上述压入夹具和压入装置分别安装在工作台11上。该方案中，工作台11将压入夹具和压入装置集成于一体，集成度高，使用方便。

实施例2

在实施例1的基础上，本实施例中，工作台11的底部均匀间隔固定安装有多个支撑座12。

实施例3

在实施例1至实施例2任一项的基础上，本实施例中，上述工作台11 优选矩形体状的台体，还可以采用其他适宜的几何形状的台体。

实施例4

在上述各实施方式的基础上，本实施例中，压入夹具包括定位块一7，定位块一7固定设置在工作台11上，其两端相对固定安装有凸柱8，两个凸柱8与两个压入块3一一对应，分别用于套住两个衬套。该方案结构简单，设计合理，通过两个凸柱8分别套住两个衬套，以便后续将两个衬套分别压入零件1上的两个压入孔2内，压入方便。

基于上述方案，两个凸柱8分别与定位块一7一体成型，结构简单。

需要说明的是，由于后续压入装置压入时零件1会在定位块一7上小范围的移动，方便衬套的压入，因此通过一个定位块一7即可实现零件1的定位。

上述定位块一7的两端相对固定安装有凸柱8，两个凸柱8与两个压入块3一一对应，这种方案主要应用于零件1上需压入两个衬套。

实施例5

在实施例4的基础上，优选地，本实施例中，每个凸柱8优选圆柱形结构，其外形与衬套的外形相匹配，以便衬套桃子啊凸柱8上，其方便后续衬套压入零件1上的压入孔2内。

实施例6

在实施例4至实施例5任一项的基础上，优选地，本实施例中，上述定位块一7优选矩形体状的块体，方便零件1的放置。

实施例7

在上述各实施方式的基础上，本实施例中，压入装置包括驱动机构和两个压入块3，两个压入块3相对安装在压入夹具的两端(即定位块一7的两端)，其可移动至相互靠近或远离；驱动机构固定设置，其用于驱动两个压入块3移动，以将放置在压入夹具上的衬套压入零件1上的压入孔2内。加工时，通过驱动机构驱动两个压入块3往复移动，以将压入夹具上的衬套压入零件1上的压入孔2内，实现衬套的自动压入，压入效率高。

实施例8

在实施例7的基础上，本实施例中，驱动机构包括移动板4和驱动件，移动板4水平设置，其可水平移动，且其上设有上下贯穿的开口，压入夹具位于开口内；两个压入块3分别通过支架相对固定安装在移动板4上，驱动件用于驱动移动板4水平移动。加工时，通过驱动件驱动移动板4移动，从而带动两个压入块3移动，以将衬套压入零件1上的压入孔2内，结构简单，设计合理，实现衬套的快速压入，压入效率高。

基于上述方案，定位块一7位于开口内，且开口的尺寸设计合理，移动板4在移动的过程中定位块一7不会影响移动板4的移动。

需要说明的是，定位块一7只是穿过开口，其与开口的边缘之间留有足够的间隙，即移动板4带动两个压入块3移动的过程中，压入夹具是不动的，开口的尺寸足够移动板4带动压入块3往复移动。

实施例9

在实施例8的基础上，本实施例中，驱动件包括电机和丝杠，工作台11 对应移动板4下方的位置水平固定安装有滑槽，丝杠转动的安装在滑槽内，电机固定安装在滑槽的一端，并与丝杠中丝杆的一端固定连接，用于驱动丝杆转动；同时，移动板4通过连接杆与丝杠中的螺母固定连接。加工时，电机正反转并驱动丝杆转动，丝杆将自身的转动转变为螺母的直线移动，移动板4跟随螺母一起水平往复移动。

除上述实施方式外，驱动件还可以采用两个气缸替代上述电机和丝杠，具体为：两个气缸相对固定安装在工作台11上对应定位块一7两端的位置，其伸缩端相对分布，且其伸缩端分别通过连接杆与两个压入块3固定连接。加工时，两个气缸伸缩分别带动两个压入块3往复移动。

实施例10

在上述各实施方式的基础上，本实施例中，压入装置还包括对准机构，对准机构用于检测衬套与零件1上的压入孔2是否对齐。加工时，通过对准机构检测压入夹具上的两个衬套与零件1上的两个压入孔2是否对齐，保证后续衬套压入的质量。

实施例11

在实施例10的基础上，本实施例中，对准机构包括两个对准气缸5，两个对准气缸5相对固定安装在工作台11对应两个压入块3相互远离的一端的位置；两个压入块3上相对设有贯穿的通道，两个对准气缸5的伸缩端分别可分别延伸至两个通道内，并延伸至两个压入块3之间的位置。对准时，通过两个对准气缸5伸缩，两个对准气缸5的伸缩端可分别穿过两个压入块 3上的通道检测衬套及零件1的位置，判断零件1上的两个压入孔2与两个衬套是否对齐，提高衬套压入的质量，精确度高。

检测时，两个衬套分别套设在两个凸柱8上后，再将零件1置于定位块一7上，使得零件1上的两个压入孔2正对两个衬套；然后，两个对准气缸 5伸缩使其伸缩端分别穿过两个压入块3上的通道延伸至两个压入孔2处，人工观察衬套是否与对应的压入孔2对齐。

实施例12

在上述各实施方式的基础上，本实施例还包括压平夹具9和翻边装置，压平夹具9固定安装在压入夹具9的一侧，其用于放置衬套压入后的零件1；翻边装置用于将放置在压平夹具9上的零件1进行翻边。加工时，通过压平夹具定位压入后的零件1，然后通过翻转装置对零件1的对应部位进行压边处理，加工效率高。

实施例13

在实施例12的基础上，本实施例中，上述压平夹具9包括定位块二，该定位块二固定安装在工作台11上对应定位块一7一侧的位置。加工时，利用零件1的特殊结构直接将零件1置于定位块二上。

需要说明的是，由于零件1的结构特殊，因此此处只需通过定位块二即可定位零件1。

实施例14

在实施例12至实施例13任一项的基础上，本实施例还包括送料装置10，送料装置10用于将压入夹具上加工完成后的零件1送至压平夹具9上，并将压平夹具9上翻边后的零件1取下。加工过程中，通过送料装置10将压入夹具上加工完成后的零件1送至压平夹具9上，并将压平夹具9上加工完成后的零件1取下，实现零件1的自动上下料，节省人力物力，生产效率大大提高。

除上述方式外，不设置送料装置10时，此时可以采用人工手动上下料的方式，此时人工成本高，且生产效率低下。

实施例15

在实施例14的基础上，本实施例中，送料装置10包括驱动组件和机械手，驱动组件固定架设在工作台11对应压入夹具和压平夹具9上方的位置；机械手固定安装在驱动组件上，驱动组件驱动机械手水平移动，以进行上下料。

实施例16

在实施例15的基础上，本实施例中，上述驱动组件包括电机和丝杠，工作台11对应压入夹具和压平夹具9上方的位置通过支架固定安装有滑槽，丝杠转动的安装在滑槽内，电机固定安装在滑槽的一端，并与丝杠中丝杆的一端固定连接，用于驱动丝杆转动；同时，机械手与丝杠中的螺母固定连接。加工时，电机正反转并驱动丝杆转动，丝杆将自身的转动转变为螺母的直线移动，机械手跟随螺母一起水平往复移动。

实施例17

在实施例15至实施例16任一项的基础上，本实施例中，机械手采用现有技术，其具体包括气缸和吸盘组件，气缸固定安装在螺母上，其伸缩端竖直向下延伸；吸盘组件包括真空器和吸盘，吸盘固定安装在气缸的伸缩端上，真空器固定安装在气缸上，其通过管路与吸盘连通，该管路上固定安装有真空阀。

实施例18

在上述各实施方式的基础上，本实施例还包括压平装置，压平装置用于将翻边后的零件1进行压平。加工时，通过压平装置对压平夹具9上翻边后的零件1进行压平处理，加工效率高。

实施例19

在实施例18任一项的基础上，本实施例还包括移动装置6，翻边装置和压平装置分别固定安装在移动装置6上，用于带动翻边装置和压平装置沿压平夹具9一侧至另一侧的方向移动。设该方案计合理，通过移动装置6将翻边装置和压平装置集成于一体，并通过移动装置6切换翻边装置和压平装置的位置，以完成零件1的翻边和压平工艺，生产效率大大提高。

实施例20

在实施例19的基础上，上述移动装置6包括两组电机和丝杠，工作台 11上对应定位块二两侧的位置分别固定安装有滑槽，两个丝杠分别转动的安装在两个滑槽内，且两个电机分别固定安装在两个滑槽的一端，其驱动端分别与两个丝杠中丝杆的一端固定连接，分别用于驱动两个丝杆转动；两个丝杠中的螺母上分别固定安装有安装架。

实施例21

在实施例20的基础上，本实施例中，压平装置包括两个压平气缸和两个压平模头13，两个压平气缸相对固定安装在两个安装架上，其伸缩端相对伸缩，两个压平模头13相对固定安装在两个压平气缸的伸缩端上；翻遍装置包括两个翻边气缸和两个翻边模头14，两个两个翻边气缸相对固定安装在两个安装架，其伸缩端相对伸缩，两个翻边模头14相对固定安装在两个翻边气缸上。

加工时，两个电机同步工作，其分别驱动两个丝杆转动，两个安装架及其上的模头随两个螺母移动至两个压平模头13或两个翻边模头14与零件1 的加工位相对，对应的两个气缸动作并带动对应的两个模头移动以对零件1 进行处理。

当压平装置、翻边装置和送料装置同时并存时，此时送料装置压入夹具上加工完成的零件1送至压平夹具9上，待零件1依次进行翻边和压平作业后，通过送料装置将压平后的零件1取下。

实施例22

在上述各实施方式的基础上，本实施例还包括控制器，控制器固定安装在工作台11上，并分别与多个电子部件通讯连接，其分别控制多个电子部件动作。

本实用新型的工作原理如下：

1、将两个衬套分别套在定位块一7上的两个凸柱8上，并将待加工的零件1置于定位块一7上，使得零件1的两个压入孔2分别与两个衬套相对；

2、两个对准气缸5伸缩使其伸缩端分别穿过两个压入块3上的通道延伸至两个压入孔2处，人工观察衬套是否与对应的压入孔2对齐；

3、通过驱动件驱动移动板4往复移动，从而带动两个压入块3往复移动，以将衬套压入零件1上的压入孔2内；

4、通过上述送料装置10将定位块一7上压入后的零件1送至定位块二上；

5、两个电机同步工作，其分别驱动两个丝杆转动，两个安装架及其上的模头随两个螺母移动至两个翻边模头14与零件1的加工位相对，对应的两个气缸动作并带动对应的两个模头移动以对零件1进行翻边处理；

6、两个电机同步工作，其分别驱动两个丝杆转动，两个安装架及其上的模头随两个螺母移动至两个压平模头13与零件1的加工位相对，对应的两个气缸动作并带动对应的两个模头移动以对零件1进行压平处理；

7、通过送料装置10将定位块二上加工完成的零件1取下；

8、如此重复，实现批量零件1的衬套压入加工处理。

需要说明的是，本实用新型所涉及到的所有的电子部件均采用现有技术，并且上述各个部件与控制器(型号TC-SCR)电连接，控制器与各个部件之间的控制电路为现有技术。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于换挡拨叉总成上衬套的自动压装设备，其特征在于：包括压入夹具和压入装置，所述压入夹具用于放置衬套及定位待加工零件(1)；所述压入装置用于将放置在所述压入夹具上的所述衬套压入被所述压入夹具定位的所述零件(1)上的压入孔(2)内。

2.根据权利要求1所述的用于换挡拨叉总成上衬套的自动压装设备，其特征在于：所述压入装置包括驱动机构和两个压入块(3)，两个所述压入块(3)相对安装在所述压入夹具的两端，其可移动至相互靠近或远离；所述驱动机构固定设置，其用于驱动两个所述压入块(3)移动，以将放置在所述压入夹具上的所述衬套压入所述零件(1)上的压入孔(2)内。

3.根据权利要求2所述的用于换挡拨叉总成上衬套的自动压装设备，其特征在于：所述驱动机构包括移动板(4)和驱动件，所述移动板(4)水平设置，其可水平移动，且其上设有上下贯穿的开口，所述压入夹具位于所述开口内；两个所述压入块(3)分别固定安装在所述移动板(4)上，所述驱动件用于驱动所述移动板(4)水平移动。

4.根据权利要求2所述的用于换挡拨叉总成上衬套的自动压装设备，其特征在于：所述压入装置还包括对准机构，所述对准机构用于检测所述衬套与所述零件(1)上的压入孔(2)是否对齐。

5.根据权利要求4所述的用于换挡拨叉总成上衬套的自动压装设备，其特征在于：所述对准机构包括两个对准气缸(5)，两个所述对准气缸(5)相对固定安装在两个所述压入块(3)相互远离的一端；两个所述压入块(3)上相对设有贯穿的通道，两个所述对准气缸(5)的伸缩端分别可分别延伸至两个所述通道内，并延伸至两个所述压入块(3)之间的位置。

6.根据权利要求2-5任一项所述的用于换挡拨叉总成上衬套的自动压装设备，其特征在于：所述压入夹具包括定位块一(7)，所述定位块一(7)固定设置，其两端相对固定安装有凸柱(8)，两个所述凸柱(8)与两个所述压入块(3)一一对应，分别用于套住两个所述衬套。

7.根据权利要求1-5任一项所述的用于换挡拨叉总成上衬套的自动压装设备，其特征在于：还包括压平夹具(9)和翻边装置，所述压平夹具(9)固定安装在所述压入夹具的一侧，其用于放置所述衬套压入后的所述零件(1)；所述翻边装置用于将放置在所述压平夹具(9)上的所述零件(1)进行翻边。

8.根据权利要求7所述的用于换挡拨叉总成上衬套的自动压装设备，其特征在于：还包括送料装置(10)，所述送料装置(10)用于将所述压入夹具上加工完成后的所述零件(1)送至所述压平夹具(9)上，并将所述压平夹具(9)上翻边后的所述零件(1)取下。

9.根据权利要求7所述的用于换挡拨叉总成上衬套的自动压装设备，其特征在于：还包括压平装置，所述压平装置用于将翻边后的所述零件(1)进行压平。

10.根据权利要求9所述的用于换挡拨叉总成上衬套的自动压装设备，其特征在于：还包括移动装置(6)，所述翻边装置和所述压平装置分别固定安装在所述移动装置(6)上，用于带动所述翻边装置和所述压平装置沿所述压平夹具(9)一侧至另一侧的方向移动。

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