CN219426104U - 一种产品自动压销组装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种产品自动压销组装设备，包括机架，所述机架上设置有视觉检测机构；所述机架中部的台板上设置有压装机构、XY模组机构以及拧螺钉机构；所述压装机构内设置有压销机构以及旋转上料机构，并且压销机构与旋转上料机构的位置相对应；所述XY模组机构上设置有产品定位机构，所述压销机构与产品定位机构的上下位置相对应，所述拧螺钉机构与产品定位机构的水平位置相对应；所述视觉检测机构位于靠近XY模组机构端头的位置处。本实用新型可实现盘体产品自动化的插销压入组装以及拧螺丝操作，在一款设备的机架上即可完成，减少对车间空间的占用，同时取代机械手臂机器人，降低设备的硬件成本。

Description

一种产品自动压销组装设备

技术领域

本实用新型涉及一种组装设备，具体涉及一种产品自动压销组装设备。

背景技术

在盘体产品的生产加工过程中，需要在盘座上安装插销，并且对盘座上的螺钉进行拧紧。

现有的操作方式为：采用生产线来进行安装和拧螺丝的操作，即插销的安装，对应安装工站，由机械手臂机器人夹持插销并实现插销的轴向安装到位；随后盘体产品由传送带传送至拧螺丝工站，由自动拧螺丝机对产品侧面的螺丝进行拧紧。

上述方案虽然可以实现盘体产品的插销压入安装以及螺丝拧紧，但是生产线所包括的多个工站以及工站之间的传送机构，会占用较多的车架空间；并且机械手臂机器人和自动拧螺丝的工站，对应的硬件成本较高。

实用新型内容

本实用新型的目的是：

设计一种产品自动压销组装设备，可实现盘体产品自动化的插销压入组装以及拧螺丝操作，在一款设备的机架上即可完成，减少对车间空间的占用，同时取代机械手臂机器人，降低设备的硬件成本。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下的技术方案：

一种产品自动压销组装设备，包括机架，所述机架上设置有视觉检测机构；所述机架中部的台板上设置有压装机构、XY模组机构以及拧螺钉机构；所述压装机构内设置有压销机构以及旋转上料机构，并且压销机构与旋转上料机构的位置相对应；所述XY模组机构上设置有产品定位机构，所述压销机构与产品定位机构的上下位置相对应，所述拧螺钉机构与产品定位机构的水平位置相对应；所述视觉检测机构位于靠近XY模组机构端头的位置处；所述压销机构包括上升降板、下升降板、载料滑块以及压针；所述旋转上料机构包括伺服电机、翻转料轴以及顶针。

进一步的，所述压装机构包括龙门架和压装气缸，所述龙门架位于机架中部的台板上，所述压装气缸竖向设置在龙门架的顶部，并且压销机构与压装气缸的活塞杆底端连接。

进一步的，所述上升降板通过上导杆与龙门架活动连接；所述下升降板通过下导杆与上升降板活动连接，所述下导杆外围套设有弹簧；所述上升降板具体与压装气缸的活塞杆底端连接。

进一步的，所述下升降板上水平设置有横移气缸，所述载料滑块与下升降板上的导轨活动连接，并且载料滑块与横移气缸的活塞杆连接；所述载料滑块上设置有第一料孔；所述压针通过针座与上升降板连接，并且压针可贯穿载料滑块上的第一料孔以及下升降板上的通孔。

进一步的，所述XY模组机构位于龙门架内侧下部，并且XY模组机构包括X轴模组和Y轴模组，所述产品定位机构具体位于X轴模组的滑板上；所述产品定位机构包括中心定位台、旋转压臂以及防转限位压杆。

进一步的，所述中心定位台位于基板上端中部，所述旋转压臂与旋转气缸的活塞杆顶部连接，所述防转限位压杆与伸缩气缸的活塞杆连接，竖向设置的旋转气缸与水平设置的伸缩气缸分别位于中心定位台的左右两侧。

进一步的，所述拧螺钉机构包括直线模组和螺钉电批，所述直线模组的滑板上设置有滑动座，所述螺钉电批水平设置在滑动座上，并且螺钉电批的批杆末端同轴设置有拧紧批头；所述拧紧批头水平朝向中心定位台。

进一步的，所述旋转上料机构还包括连接座、同步带模块以及压料气缸；所述连接座与龙门架顶部底端连接，所述伺服电机、同步带模块以及翻转料轴均位于连接座底部，所述伺服电机通过同步带模块驱动翻转料轴旋转。

进一步的，所述翻转料轴通过轴承与连接座底部活动连接；所述压料气缸竖向设置在连接座侧壁上，所述顶针与压料气缸的活塞杆底端连接，并且顶针与翻转料轴上的第二料孔的位置相对应；所述第二料孔与载料滑块上的第一料孔的上下位置相对应。

本实用新型的有益效果为：

一种产品自动压销组装设备，通过压装机构、压销机构、XY模组机构、产品定位机构、拧螺钉机构、视觉检测机构以及旋转上料机构的配合使用，可实现盘体产品自动化的插销压入组装以及拧螺丝操作，并且将插销压入组装以及拧螺丝操作进行整合，在一款设备的机架上即可完成，相比于现有的生产线可大幅减少对车间空间的占用，同时取代机械手臂机器人和单独的自动拧螺丝工站，从而可以降低设备的硬件成本。

附图说明

图1为本实用新型一种产品自动压销组装设备的整体结构立体图。

图2为本实用新型一种产品自动压销组装设备隐藏上部机罩的示意图。

图3为本实用新型一种产品自动压销组装设备的上部结构示意图。

图4为图3所示结构的另一视角示意图。

图5为本实用新型一种产品自动压销组装设备的压装机构示意图。

图6为本实用新型一种产品自动压销组装设备的压销机构示意图。

图7为本实用新型一种产品自动压销组装设备的产品定位机构示意图。

图8为本实用新型一种产品自动压销组装设备的拧螺钉机构以及振动上料盘示意图。

图9为本实用新型一种产品自动压销组装设备的视觉检测机构示意图。

图10为本实用新型一种产品自动压销组装设备的旋转上料机构示意图。

附图中部件标号：

1、机架；

2、压装机构；21、龙门架；22、压装气缸；

3、压销机构；31、上升降板；32、上导杆；33、下升降板；34、下导杆；35、弹簧；36、横移气缸；37、载料滑块；38、针座；39、压针；

4、XY模组机构；41、X轴模组；42、Y轴模组；

5、产品定位机构；51、基板；52、中心定位台；53、旋转气缸；54、旋转压臂；55、伸缩气缸；56、防转限位压杆；

6、拧螺钉机构；61、直线模组；62、滑动座；63、螺钉电批；64、拧紧批头；

7、视觉检测机构；71、相机；72、支架；

8、旋转上料机构；81、连接座；82、伺服电机；83、同步带模块；84、翻转料轴；85、压料气缸；86、顶针。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型的记载作进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施方式以及相关的优选、举例，仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

参考附图1至图10，一种产品自动压销组装设备，包括机架1，机架1上设置有视觉检测机构7，视觉检测机构7用于对完成操作的盘体产品进行视觉检测，检测是否存在漏装或者装入不到位的不良现象；机架1中部的台板上设置有压装机构2、XY模组机构4以及拧螺钉机构6；压装机构2内设置有压销机构3以及旋转上料机构8，并且压销机构3与旋转上料机构8的位置相对应；XY模组机构4上设置有产品定位机构5，XY模组机构4用于驱动产品定位机构5沿X轴和Y轴平移，压销机构3与产品定位机构5的上下位置相对应，压销机构3用于将插销装配在盘座上，拧螺钉机构6与产品定位机构5的水平位置相对应，拧螺钉机构6用于执行锁定拧紧操作；视觉检测机构7位于靠近XY模组机构4端头的位置处；压销机构3包括上升降板31、下升降板33、载料滑块37以及压针39；旋转上料机构8包括伺服电机82、翻转料轴84以及顶针86，顶针86用于向下顶出插销。

压装机构2包括龙门架21和压装气缸22，龙门架21位于机架1中部的台板上，压装气缸22竖向设置在龙门架21的顶部，龙门架21用于固定安装压装气缸22，并且压销机构3与压装气缸22的活塞杆底端连接，压装气缸22用于驱动压销机构3上下升降移动。

上升降板31通过上导杆32与龙门架21活动连接，上导杆32用于对上升降板31的上下升降移动进行导向；下升降板33通过下导杆34与上升降板31活动连接，下导杆34用于对下升降板33的上下升降移动进行导向，下导杆34外围套设有弹簧35，弹簧35用于起缓冲作用；上升降板31具体与压装气缸22的活塞杆底端连接，上升降板31与压装气缸22的活塞杆同步动作。

下升降板33上水平设置有横移气缸36，载料滑块37与下升降板33上的导轨活动连接，并且载料滑块37与横移气缸36的活塞杆连接，横移气缸36用于驱动载料滑块37沿导轨水平往复移动；载料滑块37上设置有第一料孔，第一料孔用于容纳插销，并且供插销穿过；压针39通过针座38与上升降板31连接，并且压针39可贯穿载料滑块37上的第一料孔以及下升降板33上的通孔，压针39用于将第一料孔中的插销向下顶出。

XY模组机构4位于龙门架21内侧下部，并且XY模组机构4包括X轴模组41和Y轴模组42，产品定位机构5具体位于X轴模组41的滑板上，X轴模组41和Y轴模组42分别实现X轴和Y轴的移动；产品定位机构5包括中心定位台52、旋转压臂54以及防转限位压杆56。

中心定位台52位于基板51上端中部，并且中心定位台52上设置有仿形定位槽，用于对盘座进行放置定位，旋转压臂54与旋转气缸53的活塞杆顶部连接，旋转气缸53用于驱动旋转压臂54压紧盘座，防转限位压杆56与伸缩气缸55的活塞杆连接，伸缩气缸55用于驱动防转限位压杆56固定盘座，竖向设置的旋转气缸53与水平设置的伸缩气缸55分别位于中心定位台52的左右两侧。

拧螺钉机构6包括直线模组61和螺钉电批63，直线模组61的滑板上设置有滑动座62，螺钉电批63水平设置在滑动座62上，直线模组61用于驱动滑动座62和螺钉电批63水平移动，并且螺钉电批63的批杆末端同轴设置有拧紧批头64，螺钉电批63用于驱动拧紧批头64旋转；拧紧批头64水平朝向中心定位台52，从而实现螺钉的拧紧。

旋转上料机构8还包括连接座81、同步带模块83以及压料气缸85；连接座81与龙门架21顶部底端连接，伺服电机82、同步带模块83以及翻转料轴84均位于连接座81底部，伺服电机82通过同步带模块83驱动翻转料轴84旋转，实现翻转料轴84中插销的同步翻转。

翻转料轴84通过轴承与连接座81底部活动连接；压料气缸85竖向设置在连接座81侧壁上，顶针86与压料气缸85的活塞杆底端连接，压料气缸85用于驱动顶针86上下升降移动，并且顶针86与翻转料轴84上的第二料孔的位置相对应；第二料孔与载料滑块37上的第一料孔的上下位置相对应，顶针86可将翻转料轴84上的第二料孔中的插销向下顶至载料滑块37上的第一料孔中。

本实用新型的工作流程为：

首先将盘体产品的盘座放置在产品定位机构5上，具体放置在中心定位台52上的仿形定位槽中；随后旋转气缸53的活塞杆驱动旋转压臂54旋转并下降，使旋转压臂54下的压头压紧盘座顶部的凸起部；随后伸缩气缸55的活塞杆驱动防转限位压杆56伸出，使防转限位压杆56压紧在盘座的侧面，实现盘座的定位装夹；

XY模组机构4的X轴模组41和Y轴模组42动作，实现产品定位机构5的移动和精准定位；

插销从振动上料盘中供出，经料道进入旋转上料机构8的翻转料轴84上的第二料孔中；随后伺服电机82通过同步带模块83驱动翻转料轴84精确翻转特定角度，使顶针86对准第二料孔；压料气缸85的活塞杆驱动顶针86向下伸出，顶针86将第二料孔中的插销向下顶入载料滑块37上的第一料孔中，实现上料；

压销机构3的横移气缸36的活塞杆驱动载料滑块37沿滑轨水平移动，直至压针39对准载料滑块37上的第一料孔；随后压装机构2的压装气缸22的活塞杆向下伸出，驱动上升降板31向下移动；下升降板33对上升降板31一并向下移动；

当下升降板33接触盘座顶部时，下升降板33停止移动，弹簧35被压缩，实现盘座的顶部压紧；上升降板31继续下移，压针39即可将载料滑块37上的第一料孔中的插销下压装入盘座上的安装孔中，实现插销的压装；

完成插销压装后，拧螺钉机构6的直线模组61驱动滑动座62朝向中心定位台52水平移动，拧紧批头64插入盘体产品的凸出部侧面的螺钉头部，随后螺钉电批63通电运转，驱动拧紧批头64旋转，从而实现螺钉的拧紧；

然后X轴模组41驱动产品定位机构5水平移动，到达视觉检测机构7的下部，相机71即可对完成插销压装和螺钉拧紧的盘体产品进行拍照，实现视觉检测。

上述实施例用于对本实用新型作进一步的说明，但并不将本实用新型局限于这些具体实施方式。凡在本实用新型所记载的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进以及引申等，均应理解为在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种产品自动压销组装设备，包括机架，所述机架上设置有视觉检测机构；其特征在于：所述机架中部的台板上设置有压装机构、XY模组机构以及拧螺钉机构；所述压装机构内设置有压销机构以及旋转上料机构，并且压销机构与旋转上料机构的位置相对应；所述XY模组机构上设置有产品定位机构，所述压销机构与产品定位机构的上下位置相对应，所述拧螺钉机构与产品定位机构的水平位置相对应；所述视觉检测机构位于靠近XY模组机构端头的位置处；所述压销机构包括上升降板、下升降板、载料滑块以及压针；所述旋转上料机构包括伺服电机、翻转料轴以及顶针。

2.根据权利要求1所述的一种产品自动压销组装设备，其特征在于：所述压装机构包括龙门架和压装气缸，所述龙门架位于机架中部的台板上，所述压装气缸竖向设置在龙门架的顶部，并且压销机构与压装气缸的活塞杆底端连接。

3.根据权利要求2所述的一种产品自动压销组装设备，其特征在于：所述上升降板通过上导杆与龙门架活动连接；所述下升降板通过下导杆与上升降板活动连接，所述下导杆外围套设有弹簧；所述上升降板具体与压装气缸的活塞杆底端连接。

4.根据权利要求3所述的一种产品自动压销组装设备，其特征在于：所述下升降板上水平设置有横移气缸，所述载料滑块与下升降板上的导轨活动连接，并且载料滑块与横移气缸的活塞杆连接；所述载料滑块上设置有第一料孔；所述压针通过针座与上升降板连接，并且压针可贯穿载料滑块上的第一料孔以及下升降板上的通孔。

5.根据权利要求4所述的一种产品自动压销组装设备，其特征在于：所述XY模组机构位于龙门架内侧下部，并且XY模组机构包括X轴模组和Y轴模组，所述产品定位机构具体位于X轴模组的滑板上；所述产品定位机构包括中心定位台、旋转压臂以及防转限位压杆。

6.根据权利要求5所述的一种产品自动压销组装设备，其特征在于：所述中心定位台位于基板上端中部，所述旋转压臂与旋转气缸的活塞杆顶部连接，所述防转限位压杆与伸缩气缸的活塞杆连接，竖向设置的旋转气缸与水平设置的伸缩气缸分别位于中心定位台的左右两侧。

7.根据权利要求6所述的一种产品自动压销组装设备，其特征在于：所述拧螺钉机构包括直线模组和螺钉电批，所述直线模组的滑板上设置有滑动座，所述螺钉电批水平设置在滑动座上，并且螺钉电批的批杆末端同轴设置有拧紧批头；所述拧紧批头水平朝向中心定位台。

8.根据权利要求7所述的一种产品自动压销组装设备，其特征在于：所述旋转上料机构还包括连接座、同步带模块以及压料气缸；所述连接座与龙门架顶部底端连接，所述伺服电机、同步带模块以及翻转料轴均位于连接座底部，所述伺服电机通过同步带模块驱动翻转料轴旋转。

9.根据权利要求8所述的一种产品自动压销组装设备，其特征在于：所述翻转料轴通过轴承与连接座底部活动连接；所述压料气缸竖向设置在连接座侧壁上，所述顶针与压料气缸的活塞杆底端连接，并且顶针与翻转料轴上的第二料孔的位置相对应；所述第二料孔与载料滑块上的第一料孔的上下位置相对应。