CN113618397A - 一种基于液压缓冲器的自动化装配设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种基于液压缓冲器的自动化装配设备，所述工作台的中间设置有凸轮分割器，所述凸轮分割器的上方设置转盘，所述转盘上表面同心圆阵列设置有多个定位夹紧治具，所述转盘的周侧顺时针设置油缸上料装置、油封装配装置、内管装配、柱塞装配装置、弹簧装配装置、自动注油装置、底部螺栓拧紧装置、翻转装置和缓冲检测装置，所述油缸上料装置、所述油封装配装置、所述内管装配、所述柱塞装配装置、所述弹簧装配装置、所述自动注油装置、所述底部螺栓拧紧装置、所述翻转下料装置和所述缓冲检测装置与所述定位夹紧治具相匹配，本发明通过自动上料，自动装配，不仅提高装配精度，而且减少人工成本，具有良好的市场经济效益。

Description

一种基于液压缓冲器的自动化装配设备

技术领域

本发明属于自动化领域，尤其涉及到一种基于液压缓冲器的自动化装配设备。

背景技术

缓冲器应用比较广泛，一般用作制动缓冲使用，例如，气动滑台、升降装置、汽车减震等，一般分为机械类和液压类，而液压类由于质量轻，缓冲力大而被广泛应用，但传统的液压缓冲器在制作过程中有以下缺陷：

1）人工装配，精度不高，且无检测手段和装置；

2）产量低，人工成本较大；

3）装配时容易将内部污染；

鉴于以上需要进行技术改造。

发明内容

本发明提供一种基于液压缓冲器的自动化装配设备,解决的上述问题。

为解决上述问题，本发明提供的技术方案如下：一种基于液压缓冲器的自动化装配设备，包括工作台，所述工作台的中间设置有凸轮分割器，所述凸轮分割器的上方设置转盘，所述凸轮分割器带动所述转盘转动，所述转盘上表面同心圆阵列设置有多个定位夹紧治具，所述转盘的周侧顺时针设置油缸上料装置、油封装配装置、内管装配、柱塞装配装置、弹簧装配装置、自动注油装置、底部螺栓拧紧装置、翻转下料装置和缓冲检测装置，所述油缸上料装置、所述油封装配装置、所述内管装配、所述柱塞装配装置、所述弹簧装配装置、所述自动注油装置、所述底部螺栓拧紧装置、所述翻转下料装置和所述缓冲检测装置与所述定位夹紧治具相匹配，通过在凸轮分配器上安装转盘，并在转盘上安装定位夹紧治具来固定产品，通过在转盘周侧安装油缸上料装置、油封装配装置、内管装配、柱塞装配装置、弹簧装配装置、自动注油装置、底部螺栓拧紧装置、翻转下料装置和缓冲检测装置，对产品进行组装以及检测，最后将组装好的产品转出装配区域，通过模块化装配不仅便于维修，而且便于组装。

优选的，所述油缸上料装置包括油缸上料底板，所述油缸上料底板上设置推料电缸，所述推料电缸的一侧设置直线滑轨，所述推料电缸和所述直线滑轨的输出端设置载料板，所述推料电缸的正上方设置上料龙门架，所述上料龙门架的顶部设置抓取安装板，所述抓取安装板和所述上料龙门架螺栓固定连接，所述抓取安装板的下方设置抓取电缸，所述抓取电缸和所述上料龙门架、所述抓取安装板螺栓固定连接，所述抓取电缸的输出端设置抓取气缸，所述抓取气缸的输出端设置抓取手爪，载料板上均匀排列有放置槽，放置槽的内孔略大于油缸本体的外圆，通过放置槽的精确定位，抓取气缸可快速抓取油缸本体。

优选的，所述油封装配装置包括油封上料机构和油封装配机构，所述油封上料机构包括油封振动盘，所述油封上料机构的一侧设置所述油封装配机构，所述油封装配机构包括油封装配支架，所述油封上料机构的出料口和所述油封装配支架固定连接，所述油封装配支架上设置有装配气缸，所述装配气缸的活动端设置装配直线滑轨，所述装配直线滑轨的活动端设置装配安装块，所述装配安装块上设置油封气缸，所述油封气缸的活动端设置油封旋转气缸，所述油封旋转气缸的活动端设置取料手爪安装块，所述取料手爪安装块的一端设置取料手爪，所述取料手爪安装块的另一端设置下压气缸，所述下压气缸的活动端设置下压杆，通过油封旋转气缸不仅能够实现自动取料而且还能够实现组装，下压杆能够将油封精确地下压至缸体的顶部。

优选的，所述内管上料装置包括内管上料机构和内管装配装置，所述内管上料装置包括内管上料振动盘，所述内管上料振动盘的一侧设置有内管取料支架，所述内管取料支架上设置有内管气缸，所述内管气缸的活动端设置内管取料安装块，所述内管取料安装块上设置内管夹取气缸，所述内管夹取气缸的活动端设置夹取安装块，所述夹取安装块上设置夹取手爪，所述夹取手爪和所述内管上料振动盘的出料口匹配，所述内管上料振动盘的前端设置所述内管装配装置，所述内管装配装置包括内管装配支架，所述内管装配支架顶部垂直设置内管伺服电缸，所述内管伺服电缸的输出端设置内管装配块，所述内管装配块的两侧对称设置滑套，所述内管装配块的正下方设置装配按压块，所述装配按压块的两侧对称设置滑杆，所述滑套和所述滑杆匹配，所述内管装配块和所述装配按压块滑动连接，所述内管装配块的侧边设置压力传感器，通过内管上料装置可以实现内管自动上料，通过内管装配可以实现内管自动装配，在装配内管时通过伺服电缸和压力传感器可以提供精确的按压力，从而保证装配精度。

优选的，所述弹簧装配包括弹簧上料机构和弹簧装配机构，所述弹簧上料机构包括弹簧底座，所述弹簧底座上设置弹簧旋转气缸，所述弹簧旋转气缸的活动端设置弹簧放置板，所述弹簧放置板上设置弹簧放置模具，所述弹簧装配机构包括弹簧支架，所述弹簧支架的顶端设置弹簧安装板，所述弹簧安装板的一侧设置弹簧电缸，所述弹簧电缸的输出端设置弹簧装配旋转气缸，所述弹簧装配旋转气缸的活动端设置装配连接板，所述装配连接板的两端对称设置弹簧安装气缸，所述弹簧安装气缸的活动端设置电磁吸合装置，所述电磁吸合装置包括吸合套管，所述吸合套管的内部设置有电磁铁，所述电磁铁的吸合端设置吸合头，通过电磁吸合装置可将弹簧精确的吸合在电磁吸合装置的吸合头处，吸合头套接于弹簧的内侧，取料时，吸合头放置在弹簧的内侧，再通电。

优选的，所述自动注油装置包括注油支架，所述注油支架上设置有注油气缸，所述注油气缸的活动端设置注油安装板，所述注油安装板上设置有油管气缸，所述油管气缸的活动端设置注油管，每次注油的量正好和油缸一致，注入油品为液压油。

优选的，所述底部螺栓拧紧装置包括底部螺栓供料机构和拧紧机构，所述底部螺栓供料机构包括螺栓上料振动盘，所述拧紧机构包括拧紧支架，所述拧紧支架的顶端设置有拧紧直线滑轨，所述拧紧直线滑轨的后端设置拧紧气缸，所述拧紧直线滑轨的活动端设置拧紧伺服电缸，所述拧紧气缸的活动端与所述拧紧伺服电缸连接，所述拧紧伺服电缸的输出端设置拧紧头，底部螺栓为细牙的内六角螺栓，上料时内六角在上面，拧紧头提前调校，具有过载保护功能，同时拧紧头上带有磁性，可轻松吸附内六角螺栓。

优选的，所述翻转下料装置包括四轴机器手，所述四轴机器手包括机械手底座，所述机械手底座上设置一轴机构，所述一轴机构的活动端设置二轴机构，所述二轴机构的活动端设置三轴机构，所述三轴机构的活动端设置四轴机构，所述四轴机构的输出端设置翻转安装块，所述翻转安装块上设置下料翻转气缸，所述下料翻转气缸的活动端设置翻转气爪，第四轴不仅可以上下伸缩，还可以转动。

优选的，所述检测装置包括取料机构和检测机构，所述检测机构包括检测支架，所述检测支架的侧面设置取料机构，所述检测支架上方设置检测气缸，所述检测气缸的活动端贯穿所述检测支架，所述检测气缸的活动端设置检测连接块，所述检测连接块上设置压力检测装置，所述压力检测装置的正下方设置定位治具，通过压力检测装置，可以检测液压缓冲器突然受力情况下液压油是否会外泄，以及受力极限情况下液压缓冲器是否符合使用要求。

优选的，所述定位夹紧治具包括治具底座，所述治具底座的两侧对称设置有夹紧手爪，治具底座的中间设置阶梯孔，和油缸的外圆间隙配合，在阶梯孔的两侧对称设置夹紧手爪，通过夹紧手爪防止油缸在装配过程中发生位移，也方便装配结束后取出。

相对于现有技术的有益效果是，采用上述方案，本发明通过自动化装配代替传统人工：

1）装配精度提高，并在装配完成后加入检测装置进行检测；

2）大大减少人力成本，有效提高产能；

3）装配时，无人工干预，大大减少内部污染，尤其是注油时的污染。

附图说明

为了更清楚的说明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需使用的附图作简单介绍，显而易见的，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的结构总示意图；

图2为本发明的油缸上料装置结构示意图；

图3为本发明的油封装配装置结构示意图；

图4为本发明的内管装配结构示意图；

图5为本发明的内管压合机构结构示意图；

图6为本发明的弹簧装配结构示意图；

图7为本发明的自动注油装置结构示意图；

图8为本发明的底部螺栓拧紧装置结构示意图；

图9为本发明的翻转下料装置结构示意图；

图10为本发明的缓冲检测装置结构示意图；

图11为本发明的定位夹紧治具结构示意图；

以上附图所示：工作台1、转盘11、定位夹紧治具12、油缸上料装置2、油封装配装置3、内管装配4、柱塞装配装置5、弹簧装配装置6、自动注油装置7、底部螺栓拧紧装置8、翻转下料装置9、缓冲检测装置10、油缸上料底板29、推料电缸21、直线滑轨22、载料板23、上料龙门架24、抓取安装板25、抓取电缸26、抓取气缸27、抓取手爪28、油封振动盘31、油封装配支架32、装配气缸33、装配安装块34、油封气缸35、油封旋转气缸36、取料手爪安装块37、取料手爪38、下压气缸39、内管上料振动盘44、内管取料支架45、内管取料安装块46、内管夹取气缸47、夹取安装块48、夹取手爪49、内管压装机构43、内管装配支架41、内管伺服电缸42、内管装配块431、滑套432、装配按压块433、压力传感器434、滑杆435、弹簧底座68、弹簧旋转气缸69、弹簧放置板70、弹簧支架61、弹簧安装板62、弹簧电缸63、弹簧装置旋转气缸64、装配连接板65、弹簧安装气缸66、吸合头67、注油支架71、注油气缸72、注油安装板73、油管气缸74、注油管75、螺栓上料振动盘82、拧紧支架81、拧紧气缸83、拧紧伺服电缸84、拧紧头85、机械手底座91、一轴机构92、二轴机构93、三轴机构94、翻转安装块95、下料翻转气缸96、翻转气爪97、检测支架101、取料机构102、检测气缸103、检测连接块104、压力检测装置105、定位治具106、治具底座121、夹紧手爪122。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面结合附图和具体实施例，对本发明进行更详细的说明。附图中给出了本发明的较佳的实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本说明书所使用的术语“固定”、“一体成型”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，在图中，结构相似的单元是用以相同标号标示。

除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本发明。

具体实施例1，如图1所示，在所述工作台1上设置若干个定位孔，并在相对应定位孔上设置相应的装置，在工作台的的中间设置有凸轮分割器，在所述凸轮分割器的上方安装转盘11，使所述凸轮分割器带动所述转盘11转动，并在所述转盘11上表面同心圆阵列设置有多个定位夹紧治具12，使定位夹紧治具12和转盘11一块随着转盘11转动，在所述转盘11的周侧顺时针设置油缸上料装置2、油封装配装置3、内管装配4、柱塞装配装置5、弹簧装配装置6、自动注油装置7、底部螺栓拧紧装置8、翻转下料装置9和缓冲检测装置10，所述油缸上料装置2、所述油封装配装置3、所述内管装配4、所述柱塞装配装置5、所述弹簧装配装置6、所述自动注油装置7、所述底部螺栓拧紧装置8、所述翻转下料装置9和所述缓冲检测装置10与所述定位夹紧治具12相匹配，使转盘11转动时每个治具刚好处于上述各个工站的正下方，方便产品在各个工站能够同时进行装配，采用模块化装配方便修理。

具体实施例2，如图2所示，在工作台的右侧的后端安装油缸上料底板29，在所述油缸上料底板29上安装推料电缸21，在所述推料电缸21的一侧安装直线滑轨22，在所述推料电缸21和所述直线滑轨22的输出端安装载料板23，通过推料电缸21的往复运动作用在推料电缸21上，实现油缸的自动供料，在所述推料电缸21的正上方安装上料龙门架24，在所述上料龙门架24的顶部设置抓取安装板25，并使所述抓取安装板25和所述上料龙门架24螺栓固定连接，在所述抓取安装板25的下方设置抓取电缸26，使所述抓取电缸26和所述上料龙门架24、所述抓取安装板25螺栓固定连接，在所述抓取电缸26的输出端设置抓取气缸27，在所述抓取气缸27的输出端设置抓取手爪28，上料时，将油缸放入载料板上，通过推料电缸21和直线滑轨22的共同作用将载料板推送至上料龙门架24的正下方，抓取电缸26通过控制装置停留在需要抓取的物料正上方，抓取气缸27伸出的同时抓取手爪28打开，当接触到物料时抓取手爪28闭合，抓取气缸27缩回，抓取电缸26将移动至定位夹紧治具12的正上方，抓取气缸27伸出，将物料放入定位夹紧治具12后，抓取手爪28打开，抓取气缸27缩回，抓取电缸26回到载料板的正上方。

具体实施例3，如图3所示，在工作台的右侧的中间安装油封装配装置3，油封装配装置3包括油封上料机构和油封装配机构，油封上料机构包括油封振动盘31，在油封上料机构的一侧安装油封装配机构，油封装配机构包括油封装配支架32，使油封上料机构的出料口和油封装配支架32固定连接，在油封装配支架32上安装有装配气缸33，在装配气缸33的活动端安装装配直线滑轨，在装配直线滑轨的活动端安装装配安装块34，在装配安装块34上安装油封气缸35，在油封气缸35的活动端安装设置油封旋转气缸36，在油封旋转气缸36的活动端安装取料手爪安装块37，在取料手爪安装块37的一端设置取料手爪38，在取料手爪安装块37的另一端设置下压气缸39，并在下压气缸39的活动端设置下压杆，油封通过振动盘上料机构上料至上料口时，装配气缸33缩回，取料手爪38在油封旋转气缸36的作用下转动至上料口正上方，油封气缸35伸出，取料手爪38抓取油封，油封气缸35缩回，装配气缸33伸出，当油封位于定位夹紧治具12的正上方时，油封气缸35伸出，取料手爪38松开，油封气缸35缩回后，油封旋转气缸36动作将下压气缸39转动至定位夹紧治具12的正上方，下压气缸39下压，下压杆将油封压进至油缸内部。

具体实施例4，如图4、5所示，在工作台的右侧的前端安装内管上料装置4，内管上料装置4包括内管上料机构和内管装配机构，所述内管上料装置包括内管上料振动盘44，在所述内管上料振动盘44的一侧安装设置有内管取料支架45，在所述内管取料支架45上设置安装有内管气缸，在所述内管气缸的活动端安装设置内管取料安装块46，在所述内管取料安装块46上安装内管夹取气缸47，在所述内管夹取气缸47的活动端设置夹取安装块48，在所述夹取安装块48上设置夹取手爪49，使所述夹取手爪49和所述内管上料振动盘44的出料口匹配，在所述内管上料振动盘44的安装内管装配机构，所述内管装配机构包括内管装配支架41，在所述内管装配支架41顶部垂直安装内管伺服电缸42，在所述内管伺服电缸42的输出端设置内管压装机构43，所述内管压装机构43包括内管装配块431，在所述内管装配块431的两侧对称安装滑套432，在所述内管装配块431的正下方安装装配按压块433，在所述装配按压块433的两侧对称设置滑杆435，使所述滑套432和所述滑杆435匹配，所述内管装配块431和所述装配按压块433滑动连接，在所述内管装配块431的侧边设置压力传感器434，内管通过内管上料振动盘44上料至上料口，内管气缸缩回，内管夹取气缸47伸出，夹取手爪49闭合将内管夹出，内管夹取气缸47缩回，内管气缸伸出至夹紧定位治具12的正上方，内管夹取气缸47伸出，将内管放油缸中，夹取手爪49松开，内管夹取气缸47缩回，内管气缸缩回至出料口，内管伺服电机42下压，装配按压块433在内管伺服电机42作用下将作用于内管，压力传感器434在下压过程中实时监控压力，大大提高装配精度。

具体实施例5，如图6所示，在工作台1的做前端安装弹簧装配装置6，所述弹簧装配装置6包括弹簧上料机构和弹簧装配机构，所述弹簧上料机构包括弹簧底座68，在所述弹簧底座68上设置弹簧旋转气缸69，在所述弹簧旋转气缸69的活动端安装弹簧放置板70，在所述弹簧放置板70上安装弹簧放置模具，所述弹簧装配机构包括弹簧支架61，在所述弹簧支架61的顶端设置弹簧安装板，在所述弹簧安装板的一侧设置弹簧电缸63，在所述弹簧电缸63的输出端设置弹簧装配旋转气缸64，在所述弹簧装配旋转气缸64的活动端设置装配连接板65，在所述装配连接板65的两端对称设置弹簧安装气缸66，所述弹簧安装气缸66的活动端设置电磁吸合装置，所述电磁吸合装置包括吸合套管，所述吸合套管的内部设置有电磁铁，在所述电磁铁的吸合端设置吸合头67，将弹簧放入弹簧放置板的模具中，通过弹簧旋转气缸69的旋转，使弹簧放置板上一侧的模具面对转盘11一侧，弹簧电缸63移动至弹簧载物板的上方，使弹簧位于电磁吸合装置的正下方，弹簧安装气缸66伸出，当接触到弹簧时，电磁吸合装置通电，吸合头67带磁将弹簧吸起，弹簧安装气缸66缩回，弹簧旋转气缸69旋转，弹簧电缸63移动使电磁吸合装置位于定位夹紧治具12中油缸的正上方，弹簧安装气缸66伸出，电磁吸合装置断电，弹簧进入油缸中，弹簧安装气缸66缩回，回到原始位置。

具体实施例6，如图7所示，所述自动注油装置7包括注油支架71，在所述注油支架71上设置有注油气缸72，在所述注油气缸72的活动端设置注油安装板73，在所述注油安装板73上设置有油管气缸74，在所述油管气缸74的活动端设置注油管75，当注油时，注油气缸72将注油管75推至定位夹紧治具12的油缸正上方，油管气缸74下压，接触油缸，注油管75将液压油注入到油缸中，且每次注油的量仅仅为油缸需要量。

具体实施例7，如图8所示，所述底部螺栓拧紧装置8包括底部螺栓供料机构和拧紧机构，所述底部螺栓供料机构包括螺栓上料振动盘82，所述拧紧机构包括拧紧支架81，在所述拧紧支架81的顶端设置拧紧直线滑轨，在所述拧紧直线滑轨的后端设置拧紧气缸83，在所述拧紧直线滑轨的活动端设置拧紧伺服电缸84，使所述拧紧气缸83的活动端与所述拧紧伺服电缸84连接，在所述拧紧伺服电缸84的输出端设置拧紧头85，通过螺栓上料振动盘82将螺栓上料至出料口，拧紧气缸83缩回使拧紧头85处于出料口正上方，拧紧伺服电缸84下降，拧紧头85接触螺栓将螺栓吸起，拧紧伺服电缸84升起，拧紧气缸83伸出使拧紧头85处于定位夹紧治具12中油缸的正上方，拧紧伺服电缸84下降使螺栓接触油缸，拧紧头85开始拧紧。

具体实施例8，如图9、10所示，所述翻转下料装置9包括四轴机器手，所述四轴机器手包括机械手底座91，所述机械手底座91上设置一轴机构92，所述一轴机构92的活动端设置二轴机构93，所述二轴机构93的活动端设置三轴机构94，所述三轴机构94的活动端设置四轴机构，所述四轴机构的输出端设置翻转安装块95，所述翻转安装块95上设置下料翻转气缸96，所述下料翻转气缸96的活动端设置翻转气爪97，所述检测装置包括取料机构102和检测机构，所述检测机构包括检测支架101，所述检测支架101的侧面设置取料机构102，所述检测支架101上方设置检测气缸103，所述检测气缸103的活动端贯穿所述检测支架101，所述检测气缸103的活动端设置检测连接块104，所述检测连接块104上设置压力检测装置105，所述压力检测装置105的正下方设置定位治具106，当取料机构102抓取油缸至定位治具106正上方后，一轴机构92、二轴机构93、三轴机构94、四轴机构共同作用使下料翻转气缸96上的翻转手爪97抓取油缸，取料机构102返回至原来位置，下料翻转气缸96翻转带动油缸翻转，将油缸放至定位治具106中，检测气缸103的活动端伸出，检测连接块104下压，压力检测装置105接触油缸上的柱塞杆。

具体实施例10，如图11所示，所述定位夹紧治具12包括治具底座121，所述治具底座121的两侧对称设置有夹紧手爪122，当油缸放入治具底座后夹紧手爪122动作，将油缸夹紧在治具底座121上。

基本工作原理：在工作台的中间安装凸轮分配器，在凸轮分配器上安装转盘，在转盘上安装治具，并在治具相对应的位置分别安装油缸上料装置、油封装配装置、内管装配、柱塞装配装置、弹簧装配装置、自动注油装置、底部螺栓拧紧装置、翻转装置、缓冲检测装置，并使转盘顺时针转动，当定位夹紧治具经过油缸上料装置正下方时，上料装置将油缸放入治具中，当经过油封装配装置正下方时将油封上料同时将油封装配进油缸中，当经过内管装配装置正下方时将内管装配进油缸中，当经过柱塞装配装置正下方时将柱塞装配进油缸中，当经过弹簧装配装置正下方时，将弹簧装配进油缸中，当经过自动注油装置正下方时，将油缸里面注入液压油，当经过底部螺栓拧紧装置正下方时，将螺栓拧紧进入油缸底部，当经过缓冲检测装置正下方时，翻转装置将对油缸进行翻转后进行缓冲力检测，最后再由翻转装置将油缸下料。

需要说明的是，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本发明说明书记载的范围；并且，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种基于液压缓冲器的自动化装配设备，其特征在于，包括工作台，所述工作台的中间设置有凸轮分割器，所述凸轮分割器的上方设置转盘，所述凸轮分割器带动所述转盘转动，所述转盘上表面同心圆阵列设置有多个定位夹紧治具，所述转盘的周侧顺时针设置油缸上料装置、油封装配装置、内管装配、柱塞装配装置、弹簧装配装置、自动注油装置、底部螺栓拧紧装置、翻转下料装置和缓冲检测装置，所述油缸上料装置、所述油封装配装置、所述内管装配、所述柱塞装配装置、所述弹簧装配装置、所述自动注油装置、所述底部螺栓拧紧装置、所述翻转下料装置和所述缓冲检测装置与所述定位夹紧治具相匹配。

2.根据权利要求1所述一种基于液压缓冲器的自动化装配设备，其特征在于，所述油缸上料装置包括油缸上料底板，所述油缸上料底板上设置推料电缸，所述推料电缸的一侧设置直线滑轨，所述推料电缸和所述直线滑轨的输出端设置载料板，所述推料电缸的正上方设置上料龙门架，所述上料龙门架的顶部设置抓取安装板，所述抓取安装板和所述上料龙门架螺栓固定连接，所述抓取安装板的下方设置抓取电缸，所述抓取电缸和所述上料龙门架、所述抓取安装板螺栓固定连接，所述抓取电缸的输出端设置抓取气缸，所述抓取气缸的输出端设置抓取手爪。

3.根据权利要求1所述一种基于液压缓冲器的自动化装配设备，其特征在于，所述油封装配装置包括油封上料机构和油封装配机构，所述油封上料机构包括油封振动盘，所述油封上料机构的一侧设置所述油封装配机构，所述油封装配机构包括油封装配支架，所述油封上料机构的出料口和所述油封装配支架固定连接，所述油封装配支架上设置有装配气缸，所述装配气缸的活动端设置装配直线滑轨，所述装配直线滑轨的活动端设置装配安装块，所述装配安装块上设置油封气缸，所述油封气缸的活动端设置油封旋转气缸，所述油封旋转气缸的活动端设置取料手爪安装块，所述取料手爪安装块的一端设置取料手爪，所述取料手爪安装块的另一端设置下压气缸，所述下压气缸的活动端设置下压杆。

4.根据权利要求1所述一种基于液压缓冲器的自动化装配设备，其特征在于，所述内管上料装置包括内管上料机构和内管装配机构，所述内管上料装置包括内管上料振动盘，所述内管上料振动盘的一侧设置有内管取料支架，所述内管取料支架上设置有内管气缸，所述内管气缸的活动端设置内管取料安装块，所述内管取料安装块上设置内管夹取气缸，所述内管夹取气缸的活动端设置夹取安装块，所述夹取安装块上设置夹取手爪，所述夹取手爪和所述内管上料振动盘的出料口匹配，所述内管上料振动盘的前端设置所述内管装配机构，所述内管装配机构包括内管装配支架，所述内管装配支架顶部垂直设置内管伺服电缸，所述内管伺服电缸的输出端设置内管压装机构，所述内管压装机构包括内管装配块，所述内管装配块的两侧对称设置滑套，所述内管装配块的正下方设置装配按压块，所述装配按压块的两侧对称设置滑杆，所述滑套和所述滑杆匹配，所述内管装配块和所述装配按压块滑动连接，所述内管装配块的侧边设置压力传感器。

5.根据权利要求1所述一种基于液压缓冲器的自动化装配设备，其特征在于，所述弹簧装配包括弹簧上料机构和弹簧装配机构，所述弹簧上料机构包括弹簧底座，所述弹簧底座上设置弹簧旋转气缸，所述弹簧旋转气缸的活动端设置弹簧放置板，所述弹簧放置板上设置弹簧放置模具，所述弹簧装配机构包括弹簧支架，所述弹簧支架的顶端设置弹簧安装板，所述弹簧安装板的一侧设置弹簧电缸，所述弹簧电缸的输出端设置弹簧装配旋转气缸，所述弹簧装配旋转气缸的活动端设置装配连接板，所述装配连接板的两端对称设置弹簧安装气缸，所述弹簧安装气缸的活动端设置电磁吸合装置，所述电磁吸合装置包括吸合套管，所述吸合套管的内部设置有电磁铁，所述电磁铁的吸合端设置吸合头。

6.根据权利要求1所述一种基于液压缓冲器的自动化装配设备，其特征在于，所述自动注油装置包括注油支架，所述注油支架上设置有注油气缸，所述注油气缸的活动端设置注油安装板，所述注油安装板上设置有油管气缸，所述油管气缸的活动端设置注油管。

7.根据权利要求1所述一种基于液压缓冲器的自动化装配设备，其特征在于，所述底部螺栓拧紧装置包括底部螺栓供料机构和拧紧机构，所述底部螺栓供料机构包括螺栓上料振动盘，所述拧紧机构包括拧紧支架，所述拧紧支架的顶端设置有拧紧直线滑轨，所述拧紧直线滑轨的后端设置拧紧气缸，所述拧紧直线滑轨的活动端设置拧紧伺服电缸，所述拧紧气缸的活动端与所述拧紧伺服电缸连接，所述拧紧伺服电缸的输出端设置拧紧头。

8.根据权利要求1所述一种基于液压缓冲器的自动化装配设备，其特征在于，所述翻转下料装置包括四轴机器手，所述四轴机器手包括机械手底座，所述机械手底座上设置一轴机构，所述一轴机构的活动端设置二轴机构，所述二轴机构的活动端设置三轴机构，所述三轴机构的活动端设置四轴机构，所述四轴机构的输出端设置翻转安装块，所述翻转安装块上设置下料翻转气缸，所述下料翻转气缸的活动端设置翻转气爪。

9.根据权利要求1所述一种基于液压缓冲器的自动化装配设备，其特征在于，所述检测装置包括取料机构和检测机构，所述检测机构包括检测支架，所述检测支架的侧面设置取料机构，所述检测支架上方设置检测气缸，所述检测气缸的活动端贯穿所述检测支架，所述检测气缸的活动端设置检测连接块，所述检测连接块上设置压力检测装置，所述压力检测装置的正下方设置定位治具。

10.根据权利要求1所述一种基于液压缓冲器的自动化装配设备，其特征在于，所述定位夹紧治具包括治具底座，所述治具底座的两侧对称设置有夹紧手爪。

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