CN115302244B - 新能源电机转子铁芯入轴设备 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及电动汽车发电机技术领域，尤其是指新能源电机转子铁芯入轴设备，包括控制器，包括设置在操作台上的用于输送铁芯和端板的上料机构、压装机构及用于将铁芯和端板从上料机构移送到压装机构的取料机构；所述上料机构包括铁芯上料机构、铁芯运送机构和端板上料机构，所述铁芯上料机构和铁芯运送机构之间设有铁芯处理机构和识别相机；所述压装机构包括工位转盘机构，所述工位转盘机构上均匀分布设有第一工位、第二工位、第三工位及第四工位，所述工位转盘机构的上方设置有拧紧机构。本发明彻底解决了压装难题，解决了铁芯与铁芯在压装时旋转排斥，同时还解决了转盘旋转端板压紧拧紧的难题。
Description
技术领域
本发明涉及电动汽车发电机技术领域，尤其是指新能源电机转子铁芯入轴设备。
背景技术
近年来，世界各国大力提倡节能减排，新能源汽车具有转换效率高、无污染、噪声小和结构简单等优点备受消费者喜欢和购买，国家也大力支持购买新能源车。
目前各个品牌的新能源电机转子生产都要用生产转子的设备，而各个厂家的转子生产工艺也不同，前期的转子铁芯(装有磁钢)到转子轴内时不需要错级，而现在大部分转子铁芯(装有磁钢)在压装时需要错级，有些压2片铁芯或者4片铁芯不等，设备在压入铁芯(装有磁钢)时，轮毂为铝件，铁芯为铁芯，它们之间的配合又为间隙配合，所以在压装时就会有存在铁芯旋转排斥的，很难压入转子，还需要把端板压装拧紧，难度系数极高，效率要求更高。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供新能源电机转子铁芯入轴设备，彻底解决了压装难题，解决了铁芯与铁芯在压装时旋转排斥，同时还解决了转盘旋转端板压紧拧紧的难题。
为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：
新能源电机转子铁芯入轴设备，包括控制器，包括设置在操作台上的用于输送铁芯和端板的上料机构、压装机构及用于将铁芯和端板从上料机构移送到压装机构的取料机构；所述上料机构包括铁芯上料机构、铁芯运送机构和端板上料机构，所述铁芯上料机构和铁芯运送机构之间设有铁芯处理机构和识别相机；所述压装机构包括工位转盘机构，所述工位转盘上均匀分布设有第一工位、第二工位、第三工位及第四工位，所述工位转盘机构的上方设置有拧紧机构。
优选地，所述铁芯处理机构包括用于夹取铁芯的电动夹爪、驱动电动夹爪转动的转动支座、驱动电动夹爪升降的第一升降机构及辅助转移铁芯的平移机构。
优选地，所述第一升降机构包括支撑立柱和丝杆电机，所述转动支座固定安装在所述丝杆电机上；所述平移机构包括第四滑轨、第四滑块及驱动第四滑块滑动的第四丝杆电机，所述支撑立柱固定安装在所述第四滑块上。
优选地，所述铁芯上料机构包括第一上料台、第一滑轨、第一滑块及用于驱动第一滑块滑动的第一丝杆电机，所述第一上料台安装在所述第一滑块上，所述第一上料台上设有第一传感器。
优选地，所述第一上料台包括第一托盘、支撑第一托盘的转动柱、驱动转动柱转动的第一转动电机，所述转动柱转动贯穿安装在所述第一滑块上。
优选地，所述铁芯运送机构包括铁芯料台、与第一滑轨重合设置的第二滑轨、第二滑块及驱动第二滑块滑动的第二丝杆电机。
优选地，所述端板上料机构包括端板料台、与第一滑轨平行设置的第三滑轨、第三滑块及驱动第三滑块滑动的第三丝杆电机。
优选地，所述取料机构包括第一水平位移组件、第一竖直位移组件、龙骨支架及取料组件；所述取料组件包括固定安装在所述第一竖直位移组件上的底座，所述底座上安装有用于抓取所述铁芯和端板的机械卡盘，所述机械卡盘的中心安装设有弹性抵紧件。
优选地，所述机械卡盘包括底盘、滑动设置于底盘上的机械夹爪及驱动机械夹爪夹取物料的驱动电缸，所述弹性抵紧件包括位于所述机械夹爪中间的推盘，所述推盘与所述底盘之间设有伸缩弹簧，所述伸缩弹簧内设有导向连杆，所述导向连杆的一端与所述底盘固定连接，所述导向连杆的另一端滑动贯穿所述推盘。
优选地，所述机械卡盘上还设有第二传感器。
优选地，所述第一水平位移组件包括安装在所述龙骨支架上的水平滑轨、设置于水平滑轨上的滑块及驱动滑块水平位移送料的水平驱动机构。
优选地，所述第一竖直位移组件包括固定安装在所述第一水平位移组件上的导向支架和升降电缸，所述升降电缸的输出轴与所述底盘固定连接。
优选地，所述第一工位、第二工位、第三工位及第四工位上均设有固定卡夹，所述固定卡夹包括固定底座及设置在所述固定底座上活动卡夹，所述固定底座的底部设有第二升降电缸，所述第二升降电缸的输出轴滑动贯穿所述工位转盘机构安装；所述活动卡夹包括对称设置在所述固定底座两侧的水平支撑板，所述水平支撑板的一端固定安装在所述固定底座上，所述水平支撑板的另一端垂直设有竖直支撑板，所述水平支撑板上设有通槽，所述通槽内滑动安装有倒L型的卡夹片，所述竖直支撑板上固定安装设有微型电缸，所述微型电缸的输出轴贯穿所述竖直支撑板与所述卡夹片固定连接，所述竖直支撑板上安装设有位移传感器。
优选地，所述工位转盘机构的侧上方正对所述取料机构的位置设有高度检验机构，所述高度检验机构包括感应探头、用于支撑感应探头的水平板及驱动感应探头的探头升降电缸。
优选地，所述水平板上呈三角形排布开设有通孔，所述感应探头包括三组探头，每一组探头分别穿过通孔与待测的工件上表面接触。
优选地，所述拧紧机构包括限位压板，所述限位压板上方设有电动螺丝刀组件，所述限位压板上设有若干限位孔，所述限位孔正对工件上的螺纹孔。
优选地，所述电动螺丝刀组件包括电动螺丝刀、控制电动螺丝刀动作的机械手、辅助机械手水平移动的第二水平位移组件及辅助机械手竖直移动的第二竖直位移组件。
本发明的有益效果：
彻底解决了压装难题，解决了铁芯与铁芯在压装时旋转排斥，同时还解决了转盘旋转端板压紧拧紧的难题。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为本发明的图1A处放大示意图；
图3为本发明的整体另一视角结构示意图；
图4为本发明的图3B处放大示意图；
图5为本发明的图3C处放大示意图；
图6为本发明的上料机构结构示意图；
图7为本发明的取料组件取料压装状态结构示意图；
图8为本发明的图7D处放大示意图；
图9为本发明的高度检验机构结构示意图；
图10为本发明的取料机构结构示意图；
图11为本发明的拧紧机构结构示意图；
图12为本发明的图11E处放大示意图。
附图标记：
1-铁芯；2-端板；3-上料机构；31-铁芯上料机构；311-第一上料台；3111-第一托盘；3112-转动柱；3113-第一转动电机；312-第一滑轨；313-第一滑块；314-第一丝杆电机；32-铁芯运送机构；321-铁芯料台；322-第二滑轨；323-第二滑块；324-第二丝杆电机；33-端板上料机构；331-端板料台；332-第三滑轨；333-第三滑块；334-第三丝杆电机；34-铁芯处理机构；341-电动夹爪；342-转动支座；343-第一升降机构；3431-支撑立柱；3432-丝杆电机；35-识别相机；4-压装机构；41-第一工位；42-第二工位；43-第三工位；44-第四工位；45-工位转盘机构；46-拧紧机构；461-限位压板；462-电动螺丝刀组件；4621-电动螺丝刀；4622-辅助机械手；4623-第二水平位移组件；4624-第二竖直位移组件；463-限位孔；47-固定卡夹；471-固定底座；472-活动卡夹；4721-水平支撑板；4722-竖直支撑板；4723-通槽；4724-卡夹片；4725-微型电缸；4726-位移传感器；473-第二升降电缸；48-高度检验机构；481-感应探头；482-水平板；483-探头升降电缸；5-取料机构；51-第一水平位移组件；511-水平滑轨；512-滑块；513-水平驱动机构；52-第一竖直位移组件；521-导向支架；522-升降电缸；53-龙骨支架；54-取料组件；541-底座；542-机械卡盘；5421-底盘；5422-机械夹爪；5423-驱动电机；543-弹性抵紧件；5431-推盘；5432-伸缩弹簧；5433-导向连杆；6-轮毂底座；
具体实施方式
为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本发明作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本发明的限定。
如图1-5所示，本发明提供新能源电机转子铁芯入轴设备，包括控制器，包括设置在操作台上的用于输送铁芯1和端板2的上料机构3、压装机构4及用于将铁芯1和端板2从上料机构2移送到压装机构4的取料机构5；所述上料机构3包括铁芯上料机构31、铁芯运送机构32和端板上料机构33，所述铁芯上料机构31和铁芯运送机构32之间设有铁芯处理机构34和识别相机35；所述压装机构4包括工位转盘机构45，所述工位转盘45上均匀分布设有第一工位41、第二工位42、第三工位43及第四工位44，所述工位转盘机构45的上方设置有拧紧机构46。
本实施例中，在实际的生产加工过程中，设备连接电脑控制系统进行工作，以4片铁芯为例，首先人工手动将第一片铁芯片放置到铁芯上料机构31上，并且将需要压装的轮毂底座6放置到第一工位41上；铁芯上料机构31携带第一片铁芯到达铁芯处理机构34处，通过铁芯处理机构34的时候进行识别检测，识别相机35通过预设的参考数据对第一片铁芯的状态进行识别，确认第一片铁芯位置摆放正确且无需翻面，则控制铁芯处理机构34将第一片铁芯从铁芯上料机构31上转移到铁芯运送机构32上，然后控制铁芯运送机构32将铁芯片运送到取料机构5下方，同时控制工位转盘机构45将轮毂底座6转动90度到第二工位42处，控制取料机构5提取第一片铁芯并将其转移到第二工位42处的轮毂底座6上。铁芯上料机构31回到初始位置，接受放置第二片铁芯，然后携带第二片铁芯到达铁芯处理机构34处，通过铁芯处理机构34的时候进行识别检测，识别相机35通过预设的参考数据对第二片铁芯的状态进行识别，由于磁性影响，第二片铁芯需要进行翻面，此时控制铁芯处理机构34夹取第二片铁芯首先进行翻转，然后转移到铁芯运送机构32上，控制铁芯运送机构32将铁芯片运送到取料机构5下方，控制取料机构5提取第二片铁芯并将其转移到第二工位42处的已经放置好第一片铁芯的轮毂底座6上；后续第三片铁芯和第四铁芯重复上述两片铁芯的操作过程进行上料，直至四片铁芯完全叠放到轮毂底座6上，利用端板上料机构33运送端板到取料机构5处，控制取料机构5将端板转移到安装好铁芯片的轮毂底座6上，然后控制工位转盘机构45将叠装好铁芯的轮毂底座6转动90度到第三工位43处，操作第三工位43配合其上方的拧紧机构46将螺栓打入端板2和轮毂底座6，完成压装得到转子组件；最后转动工位转盘机构45带动压装完成的转子组件转动到第四工位44进行检测和下料。本发明彻底解决了压装难题，解决了铁芯与铁芯在压装时旋转排斥，同时还解决了转盘旋转端板压紧拧紧的难题。
如图2所示，所述铁芯处理机构34包括用于夹取铁芯1的电动夹爪341、驱动电动夹爪341转动的转动支座342、驱动电动夹爪341升降的第一升降机构343及辅助转移铁芯1的平移机构。所述第一升降机构343包括支撑立柱3431和丝杆电机3432，所述转动支座342固定安装在所述丝杆电机3432上；所述平移机构包括第四滑轨、第四滑块及驱动第四滑块滑动的第四丝杆电机，所述支撑立柱3431固定安装在所述第四滑块上。本实施例中，当铁芯1通过识别确定摆放合规后，控制第一升降机构343协助电动夹爪341夹取铁芯1，若识别结果铁芯1无需翻面，则直接控制平移机构344将夹取了铁芯1的电动爪夹341移动到铁芯运送机构32上方，松开电动夹爪341将铁芯1放置在铁芯运送机构32上即可，然后回到初始状态准备下一次处理；若识别结果铁芯1需要翻面，则控制第一升降机构343上升此时铁芯上料机构31已回到初始位置，同时控制你给转动支座342转动，配合工作完成铁芯1的翻面，然后控制平移机构344将夹取了铁芯1的电动爪夹341移动到铁芯运送机构32上方，松开电动夹爪341将铁芯1放置在铁芯运送机构32上，完成转移工作。第一升降组件343和平移机构相互配合工作，完成铁芯的翻面和转移工作。
如图3、6所示，所述铁芯上料机构31包括第一上料台311、第一滑轨312、第一滑块313及用于驱动第一滑块313滑动的第一丝杆电机314，所述第一上料台311安装在所述第一滑块313上，所述第一上料台311上设有第一传感器。所述第一上料台311包括第一托盘3111、支撑第一托盘3111的转动柱3112、驱动转动柱3112转动的第一转动电机3113，所述转动柱3112转动贯穿安装在所述第一滑块313上。本实施例中，第一转动电机3113安装在设备架上，此为现有技术常规安装方式，故而在此未做赘述；在上料的时候，手动或者利用机械手将铁芯1放置到第一托盘3111上，第一丝杆电机314驱动第一滑块312带动第一上料台311滑动到识别相机35下方，铁芯1的侧边有缺槽等识别点，经过识别相机35和第一传感器识别其位置摆放是否符合设定，若与设定不符，控制第一转动电机3113转动，带动第一托盘3111上的铁芯转动，直到识别相机35识别合格停止，然后进入下一工序。
如图6所示，所述铁芯运送机构32包括铁芯料台321、与第一滑轨312重合设置的第二滑轨322、第二滑块323及驱动第二滑块323滑动的第二丝杆电机324；本实施例中，铁芯1完成位置识别和翻面之后转移到铁芯料台321上，通过第二丝杆电机324驱动将料台321移动到取料机构5的下方等待取料即可。
如图6所示，所述端板上料机构33包括端板料台331、与第一滑轨312平行设置的第三滑轨332、第三滑块333及驱动第三滑块333滑动的第三丝杆电机334；本实施例中，操作过程中，手动或者机械手将端板放置到端板料台331上，通过第三丝杆电机334驱动将料台331移动到取料机构5的下方等待取料即可。
如图4、7、8、10所示，所述取料机构5包括第一水平位移组件51、第一竖直位移组件52、龙骨支架53及取料组件54；所述取料组件54包括固定安装在所述第一竖直位移组件52上的底座541，所述底座541上安装有用于抓取所述铁芯1和端板2的机械卡盘542，所述机械卡盘542的中心安装设有弹性抵紧件543；本实施例中，在实际的操作过程中，铁芯1被运送至取料机构5下方设定好的位置，控制第一水平位移组件51将取料组件54移动到铁芯1上方，控制第一竖直位移组件52将机械卡盘542推送至合适的位置其中机械卡盘542的结构、与控制系统的电路连接控制和工作原理属于成熟的现有技术，故而在此不做详细赘述，根据设定控制机械卡盘542抓取铁芯1，抓取的过程中，竖直位移组件52在推动机械卡盘542下压的过程中，弹性抵紧件543接触铁芯1表面，第一竖直位移组件52持续下压，弹性抵紧件543收缩，机械卡盘542对铁芯1的侧边进行锁紧，锁紧后，第一竖直位移组件52上升，此时弹性抵紧组件543因为弹性会将铁芯1的表面抵紧与机械卡盘542形成完全限位的夹取状态，防止铁芯1发生转动，影响后续压装位置的对准，完成抓取后，控制第一竖直位移组件52和第一水平位移组件51将铁芯1运送至第二工位42上方，将铁芯进行压装工序；对于端板2的夹取方式同上。
如图7所示，所述机械卡盘542包括底盘5421、滑动设置于底盘5421上的机械夹爪5422及驱动机械夹爪5422夹取物料的驱动电缸5423，所述弹性抵紧件543包括位于所述机械夹爪5422中间的推盘5431，所述推盘5431与所述底盘5421之间设有伸缩弹簧5432，所述伸缩弹簧5432内设有导向连杆5433，所述导向连杆5433的一端与所述底盘5421固定连接，所述导向连杆5433的另一端滑动贯穿所述推盘5431；本实施例中，在进行抓取动作的时候，控制驱动电缸5423驱动三个机械爪夹5422向外扩张，使得推盘5431接触铁芯1的表面，竖直位移组件52持续下压，伸缩弹簧5432被压缩，使得机械爪夹5422到达能卡住铁芯1侧边的位置，控制驱动电缸5423回收卡紧铁芯1侧边，由于铁芯具有磁性，推盘5431利用弹簧被压缩后的回弹作用抵紧铁芯1，限定铁芯1防止其发生转动，影响后续压装位置的对准，导向连杆5433用于限定伸缩弹簧5432的作用方向。
如图1、7所示，所述机械卡盘542上还设有第二传感器；本实施例中，第二传感器用于监测铁芯1和端盖2，防止其在转移过程发生偏移，方便对齐叠放。
如图10所示，所述第一水平位移组件51包括安装在所述龙骨支架53上的水平滑轨511、设置于水平滑轨511上的滑块512及驱动滑块512水平位移送料的水平驱动机构513；本实施例中，水平驱动机构513驱动滑块512在水平滑轨511上滑动，完成铁芯1和端板2的移动的工作其中水平滑轨511、滑块512及水平驱动机构513的组合为现有技术已能实现的组合，故而其控制及其电路等详细结构和原理在此不做赘述。
如图7、10所示，所述第一竖直位移组件52包括固定安装在所述第一水平位移组件51上的导向支架521和升降电缸522，所述升降电缸522的输出轴与所述底座541固定连接；本实施例中，导线支架521用于固定支撑升降电缸522辅助驱动取料组件54升降来移取铁芯1和端盖2。
如图5、7、11所示，所述第一工位41、第二工位42、第三工位43及第四工位44上均设有固定卡夹47，所述固定卡夹47包括固定底座471及设置在所述固定底座471上活动卡夹472，所述固定底座471的底部设有第二升降电缸473，所述第二升降电缸473的输出轴滑动贯穿所述工位转盘机构45安装；所述活动卡夹472包括对称设置在所述固定底座471两侧的水平支撑板4721，所述水平支撑板4721的一端固定安装在所述固定底座471上，所述水平支撑板4721的另一端垂直设有竖直支撑板4722，所述水平支撑板4721上设有通槽4723，所述通槽4723内滑动安装有倒L型的卡夹片4724，所述竖直支撑板4722上固定安装设有微型电缸4725，所述微型电缸4725的输出轴贯穿所述竖直支撑板4722与所述卡夹片4724固定连接，所述竖直支撑板4722上安装设有位移传感器4726；本实施例中，在第一工位41将轮毂底座6放置到固定底座471上，转动工位转盘机构45到第二工位42处，进行铁芯1和端板2的上料叠放，首先控制第二升降电缸473将装有轮毂底座6的固定底座471向上提升，控制微型电缸4725呈松开状态，利用取料机构5将第一片铁芯1套装在轮毂底座6上，然后叠加第二片铁芯1，此时两片铁芯之间会存在排斥力，控制微型电缸4725推动卡夹片4721夹紧，随着铁芯的增加叠放，此时第二升降电缸473依次下降一定高度，使得倒L型的卡夹片4724顶部的夹片部分刚好能够按压卡住铁芯1，防止其移动，在此过程中位移传感器4726用于监测感应铁芯1叠装过程中的高度位移，将数据反馈给控制中心用于控制调控；当完成叠装，转动到第三工位43时，第二升降电缸473推动整个固定底座471及其上的工件与拧紧机构46抵接，完成打螺丝固定拧紧的工作后下降到工位转盘机构45上即可。
如图1、9所示，所述工位转盘机构45的侧上方正对所述取料机构5的位置设有高度检验机构48，所述高度检验机构48包括感应探头481、用于支撑感应探头481的水平板482及驱动感应探头481的探头升降电缸483；本实施例中，当工件完成压装到达第四工位44后，探头升降电缸483驱动感应探头481下降与工件的上表面接触，检测工件的表面是否水平，判断铁芯压装是否合格。
如图9所示，所述水平板482上呈三角形排布开设有通孔，所述感应探头481包括三组探头，每一组探头分别穿过通孔与待测的工件上表面接触；本实施例中，利用三点构成一个平面的原理设置三组探头，检测数据更加精准。
如图11所示，所述拧紧机构46包括限位压板461，所述限位压板461上方设有电动螺丝刀组件462，所述限位压板461上设有若干限位孔463，所述限位孔463正对工件上的螺纹孔；本实施例中，当铁芯1和端板2在第二工位42处完成叠装后转动到第三工位43处，将工件上需要打螺丝的螺纹孔对准限位压板461上的限位孔463，控制器操控电动螺丝刀组件462进行自动打螺丝拧紧的工作，完成电机转子的铁芯入轴安装工序。
如图11-12所示，所述电动螺丝刀组件462包括电动螺丝刀4621、控制电动螺丝刀4621动作的机械手4622、辅助机械手4622水平移动的第二水平位移组件4623及辅助机械手4622竖直移动的第二竖直位移组件4624；本实施例中，第二水平位移组件4623的具体结构与第一水平位移组件51相同，第二竖直位移组件4624的具体结构与第一竖直位移组件52相同，故而细节结构在此不做赘述，其中第二水平位移组件4623和第二竖直位移组件4624配合辅助机械手4622完成电动螺丝刀4621的位移需求。
本实施例中的所有技术特征均可根据实际需要而进行外观修改。
上述实施例为本发明较佳的实现方案，除此之外，本发明还可以其它方式实现，在不脱离本技术方案构思的前提下任何显而易见的替换均在本发明的保护范围之内。
Claims (5)
1.新能源电机转子铁芯入轴设备，包括控制器，其特征在于：包括设置在操作台上的用于输送铁芯(1)和端板(2)的上料机构(3)、压装机构(4)及用于将铁芯(1)和端板(2)从上料机构(3)移送到压装机构(4)的取料机构(5)；
所述上料机构(3)包括铁芯上料机构(31)、铁芯运送机构(32)和端板上料机构(33)，所述铁芯上料机构(31)和铁芯运送机构(32)之间设有铁芯处理机构(34)和识别相机(35)；
所述压装机构(4)包括工位转盘机构(45)，所述工位转盘机构(45)上均匀分布设有第一工位(41)、第二工位(42)、第三工位(43)及第四工位(44)，所述工位转盘机构(45)的上方设置有拧紧机构(46)；
所述取料机构(5)包括第一水平位移组件(51)、第一竖直位移组件(52)、龙骨支架(53)及取料组件(54)；
所述取料组件(54)包括固定安装在所述第一竖直位移组件(52)上的底座(541)，所述底座(541)上安装有用于抓取所述铁芯(1)和端板(2)的机械卡盘(542)，所述机械卡盘(542)的中心安装设有弹性抵紧件(543)；
所述机械卡盘(542)包括底盘(5421)、滑动设置于底盘(5421)上的机械夹爪(5422)及驱动机械夹爪(5422)夹取物料的驱动电缸(5423)，所述弹性抵紧件(543)包括位于所述机械夹爪(5422)中间的推盘(5431)，所述推盘(5431)与所述底盘(5421)之间设有伸缩弹簧(5432)，所述伸缩弹簧(5432)内设有导向连杆(5433)，所述导向连杆(5433)的一端与所述底盘(5421)固定连接，所述导向连杆(5433)的另一端滑动贯穿所述推盘(5431)，所述机械卡盘(542)上还设有第二传感器；
所述第一水平位移组件(51)包括安装在所述龙骨支架(53)上的水平滑轨(511)、设置于水平滑轨(511)上的滑块(512)及驱动滑块(512)水平位移送料的水平驱动机构(513)；
所述第一竖直位移组件(52)包括固定安装在所述第一水平位移组件(51)上的导向支架(521)和升降电缸(522)，所述升降电缸(522)的输出轴与所述底座(541)固定连接；
所述工位转盘机构(45)的侧上方正对所述取料机构(5)的位置设有高度检验机构(48)，所述高度检验机构(48)包括感应探头(481)、用于支撑感应探头(481)的水平板(482)及驱动感应探头(481)的探头升降电缸(483)；
所述水平板(482)上呈三角形排布开设有通孔，所述感应探头(481)包括三组探头，每一组探头分别穿过通孔与待测的工件上表面接触；
所述第一工位(41)、第二工位(42)、第三工位(43)及第四工位(44)上均设有固定卡夹(47)，所述固定卡夹(47)包括固定底座(471)及设置在所述固定底座(471)上活动卡夹(472)，所述固定底座(471)的底部设有第二升降电缸(473)，所述第二升降电缸(473)的输出轴滑动贯穿所述工位转盘机构(45)安装；
所述活动卡夹(472)包括对称设置在所述固定底座(471)两侧的水平支撑板(4721)，所述水平支撑板(4721)的一端固定安装在所述固定底座(471)上，所述水平支撑板(4721)的另一端垂直设有竖直支撑板(4722)，所述水平支撑板(4721)上设有通槽(4723)，所述通槽(4723)内滑动安装有倒L型的卡夹片(4724)，所述竖直支撑板(4722)上固定安装设有微型电缸(4725)，所述微型电缸(4725)的输出轴贯穿所述竖直支撑板(4722)与所述卡夹片(4724)固定连接，所述竖直支撑板(4722)上安装设有位移传感器(4726)；
所述拧紧机构(46)包括限位压板(461)，所述限位压板(461)上方设有电动螺丝刀组件(462)，所述限位压板(461)上设有若干限位孔(463)，所述限位孔(463)正对工件上的螺纹孔；
所述电动螺丝刀组件(462)包括电动螺丝刀(4621)、控制电动螺丝刀(4621)动作的机械手(4622)、辅助机械手(4622)水平移动的第二水平位移组件(4623)及辅助机械手(4622)竖直移动的第二竖直位移组件(4624)。
2.根据权利要求1所述的新能源电机转子铁芯入轴设备，其特征在于：所述铁芯处理机构(34)包括用于夹取铁芯(1)的电动夹爪(341)、驱动电动夹爪(341)转动的转动支座(342)、驱动电动夹爪(341)升降的第一升降机构(343)及辅助转移铁芯(1)的平移机构；
所述第一升降机构(343)包括支撑立柱(3431)和丝杆电机(3432)，所述转动支座(342)固定安装在所述丝杆电机(3432)上；所述平移机构包括第四滑轨、第四滑块及驱动第四滑块滑动的第四丝杆电机，所述支撑立柱(3431)固定安装在所述第四滑块上。
3.根据权利要求1所述的新能源电机转子铁芯入轴设备，其特征在于：所述铁芯上料机构(31)包括第一上料台(311)、第一滑轨(312)、第一滑块(313)及用于驱动第一滑块(313)滑动的第一丝杆电机(314)，所述第一上料台(311)安装在所述第一滑块(313)上，所述第一上料台(311)上设有第一传感器；
所述第一上料台(311)包括第一托盘(3111)、支撑第一托盘(3111)的转动柱(3112)、驱动转动柱(3112)转动的第一转动电机(3113)，所述转动柱(3112)转动贯穿安装在所述第一滑块(313)上。
4.根据权利要求1所述的新能源电机转子铁芯入轴设备，其特征在于：所述铁芯运送机构(32)包括铁芯料台(321)、与第一滑轨(312)重合设置的第二滑轨(322)、第二滑块(323)及驱动第二滑块(323)滑动的第二丝杆电机(324)。
5.根据权利要求1所述的新能源电机转子铁芯入轴设备，其特征在于：所述端板上料机构(33)包括端板料台(331)、与第一滑轨(312)平行设置的第三滑轨(332)、第三滑块(333)及驱动第三滑块(333)滑动的第三丝杆电机(334)。
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