CN207239656U - 一种防拆卸螺母组装机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种防拆卸螺母组装机，包括机架，以及设置在机架上的可旋转的工作台，所述工作台上设有若干能够定位螺母的定位组件，机架上沿工作台的旋转方向依次围设有螺母上料机构、六方圈组装机构、弹簧组装机构和卡簧组装机构，本实用新型实现了多个配件的自动化组装，代替了人工单一重复的机械作业，大大提高了作业效率，降低了人工成本，稳定了产品质量，而且，本设备体积小，节省摆放空间，不受厂房空间大小的制约。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动化组装设备技术领域，特别是一种防拆卸螺母组装机。
背景技术
防拆卸螺母除具备螺母的一般功能外，还具有一般螺母没有的防拆卸功能，在一些特殊场合，如空调加氟管线、输油管线，以及一些需要防盗的场合具有重要作用，防拆卸螺母一般由螺母、六方圈、弹簧、卡簧组装而成，由于目前制造企业多数采用人工组装，存在着效率很低、人工成本很高的问题，而且产品质量也因为作业人员的熟练程度的差异而无法得到保证。
发明内容
为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种节省人力、组装高效的防拆卸螺母组装机。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种防拆卸螺母组装机，包括机架，以及设置在机架上的可旋转的工作台，所述工作台上设有若干能够定位螺母的定位组件，机架上沿工作台的旋转方向依次围设有螺母上料机构、六方圈组装机构、弹簧组装机构和卡簧组装机构，其中：
所述螺母上料机构包括第一上料装置和夹取装置，所述夹取装置能够将第一上料装置处的螺母上料至定位组件；
所述六方圈组装机构包括第二上料装置和六方圈安装机构，所述六方圈安装机构能够夹取六方圈并将其套设在螺母上；
所述弹簧组装机构包括第三上料装置和弹簧安装机构，所述弹簧安装机构能够夹取弹簧并将其套设在螺母上；所述卡簧组装机构包括第四上料装置和卡簧安装机构，所述卡簧安装机构包括基座，所述基座上设有导向装置、顶料装置、卡簧夹爪、下压装置，以及驱动卡簧夹爪和下压装置移动的第四驱动机构，所述顶料装置承接第四上料装置，第四驱动机构驱动卡簧夹爪在顶料装置和导向装置之间移动，所述下压装置与导向装置配合，并能够沿导向装置下压卡簧使卡簧卡固在螺母上。
优选的，所述夹取装置包括螺母夹爪，以及驱动螺母夹爪移动的第一驱动机构。
优选的，所述六方圈安装机构包括六方圈夹爪，以及驱动六方圈夹爪移动的第二驱动机构。
优选的，所述弹簧安装机构包括弹簧夹爪，以及驱动弹簧夹爪移动的第三驱动机构。
优选的，所述导向装置包括气动夹爪，以及驱动气动夹爪升降的驱动装置，所述气动夹爪夹持有导向安装件。
优选的，所述下压装置包括下压件，以及驱动下压件升降的下压气缸，所述下压件与导向安装件相匹配，且能够沿导向安装件下压卡簧使卡簧卡固在螺母上。
优选的，所述顶料装置包括顶料杆，以及驱动顶料杆升降的顶料气缸。
优选的，所述机架上还设有下压检测机构，所述下压检测机构能够检测卡簧是否卡固在螺母上。
优选的，所述机架上还设有旋钮检测机构，所述旋钮检测机构包括旋钮夹头、电机，以及驱动电机升降的第五驱动机构，所述旋钮夹头安装在电机的输出端，旋钮夹头能够带动六方圈旋转。
优选的，所述机架上还设有卸料机构，所述卸料机构包括传输带装置、废料收集装置、下料夹爪，以及驱动下料夹爪移动的第六驱动机构，所述下料夹爪能够将组装完成的产品夹至传输带装置或废料收集装置处现卸料。
本实用新型的有益效果是：实现了多个配件的自动化组装，代替了人工单一重复的机械作业，大大提高了作业效率，降低了人工成本，稳定了产品质量，而且，本设备体积小，节省摆放空间，不受厂房空间大小的制约。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型的立体图；
图2是本实用新型中螺母上料机构的结构示意图；
图3是本实用新型中六方圈组装机构的结构示意图；
图4是本实用新型中弹簧组装机构的结构示意图；
图5是本实用新型中卡簧组装机构的结构示意图；
图6是本实用新型中卡簧组装机构的结构示意图之二；
图7是是图6中A部放大图；
图8是本实用新型中导向安装件的结构示意图；
图9是本实用新型中下压检测机构的结构示意图；
图10是本实用新型中旋钮检测机构的结构示意图；
图11是本实用新型中卸料机构的结构示意图；
图12是本实用新型中防拆卸螺母各配件组装前的结构示意图；
图13是本实用新型中防拆卸螺母各配件组装后的结构示意图。
具体实施方式
参照图1至图13，如图所示，一种防拆卸螺母组装机，包括机架1，以及设置在机架1上的可旋转的工作台11，所述工作台11上设有若干能够定位螺母91的定位组件12，机架1上沿工作台11的旋转方向依次围设有螺母上料机构2、六方圈组装机构3、弹簧组装机构4和卡簧组装机构5，其中：所述螺母上料机构包括第一上料装置和夹取装置，所述夹取装置能够将第一上料装置处的螺母上料至定位组件；所述六方圈组装机构包括第二上料装置和六方圈安装机构，所述六方圈安装机构能够夹取六方圈并将其套设在螺母上；所述弹簧组装机构包括第三上料装置和弹簧安装机构，所述弹簧安装机构能够夹取弹簧并将其套设在螺母上；所述卡簧组装机构包括第四上料装置和卡簧安装机构，所述卡簧安装机构包括基座，所述基座上设有导向装置、顶料装置、卡簧夹爪、下压装置，以及驱动卡簧夹爪和下压装置移动的第四驱动机构，所述顶料装置承接第四上料装置，第四驱动机构驱动卡簧夹爪在顶料装置和导向装置之间移动，所述下压装置与导向装置配合，并能够沿导向装置下压卡簧使卡簧卡固在螺母上。
如图2所示，所述螺母上料机构2包括第一上料装置21和夹取装置，所述夹取装置能够将第一上料装置21处的螺母91上料至定位组件12，在本实施例中，夹取装置包括螺母夹爪22，以及驱动螺母夹爪22移动的第一驱动机构23。其中，第一上料装置21包括第一振动盘和第一直振，所述第一振动盘在图中未显示，螺母91在第一上料装置21处实现振动上料，第一驱动机构23驱动螺母夹爪22在第一直振输出端夹取螺母91，并将其放置在定位组件12上，螺母91随工作台11旋转，依次进入六方圈组装机构3、弹簧组装机构4和卡簧组装机构5。
所述第一驱动机构23包括驱动螺母夹爪22横移的第一水平驱动机构，以及驱动第一水平驱动机构升降的第一升降驱动机构，所述第一水平驱动机构和第一升降驱动机构均采用气缸驱动、导轨和滑块传动的方式实现。
如图3所示，所述六方圈组装机构3包括第二上料装置31和六方圈安装机构，所述六方圈安装机构能够夹取六方圈92并将其套设在螺母91上，在本实施例中，所述六方圈安装机构包括六方圈夹爪32，以及驱动六方圈夹爪32移动的第二驱动机构33。其中，第二上料装置31包括第二振动盘和第二直振，六方圈92在第二上料装置31处实现振动上料，第二驱动机构33驱动六方圈夹爪32在第二直振输出端夹取六方圈92，并将其放置在螺母91上，实现六方圈92和螺母91的组装。
所述第二驱动机构33包括驱动六方圈夹爪32横移的第二水平驱动机构，以及驱动第二水平驱动机构升降的第二升降驱动机构，所述第二水平驱动机构和第二升降驱动机构均采用气缸驱动、导轨和滑块传动的方式实现。
如图4所示，所述弹簧组装机构4包括第三上料装置和弹簧安装机构，所述弹簧安装机构能够夹取弹簧93并将其套设在螺母91上，在本实施例中，所述弹簧安装机构包括弹簧夹爪42，以及驱动弹簧夹爪42移动的第三驱动机构43。其中，第三上料装置包括第三振动盘和第三直振，第三振动盘和第三直振在图中未显示，弹簧93在第三上料装置处实现振动上料，第三驱动机构43驱动弹簧夹爪42在第三直振输出端夹取弹簧93，并将其套设在螺母91上，实现弹簧93和六方圈92、螺母91的组装。
所述第三驱动机构43包括驱动弹簧夹爪42横移的第三水平驱动机构，以及驱动第三水平驱动机构升降的第三升降驱动机构，所述第三水平驱动机构和第三升降驱动机构均采用气缸驱动、导轨和滑块传动的方式实现。
如图5至图7所示，所述卡簧组装机构5包括第四上料装置52和卡簧安装机构，所述卡簧安装机构包括基座51，所述基座51上设有导向装置6、顶料装置53、卡簧夹爪54、下压装置55，以及驱动卡簧夹爪54和下压装置55移动的第四驱动机构56，所述顶料装置53承接第四上料装置52，第四驱动机构56驱动卡簧夹爪54在顶料装置53和导向装置6之间移动，所述下压装置55与导向装置6配合，并能够沿导向装置6下压卡簧94使卡簧94卡固在螺母91上。
所述第四上料装置52包括第四振动盘和第四直振，设置在基座51上的顶料装置53承接第四直振的输出端，所述顶料装置53包括顶料杆，以及驱动顶料杆升降的顶料气缸，顶料气缸驱动顶料杆上升，从而将第四直振输出端的卡簧94顶起，便于卡簧夹爪54在顶料装置53处夹取卡簧94。
其中，所述导向装置6包括气动夹爪61，以及驱动气动夹爪61升降的驱动装置62，所述气动夹爪61夹持有导向安装件63。组装时，驱动装置62驱动气动夹爪61下降，并将安装件63插接在螺母91上端，随后气动夹爪61松开导向安装件63，第四驱动机构56驱动卡簧夹爪54和下压装置55同时移动，卡簧夹爪54在顶料装置53处夹取卡簧94，并将卡簧94套设在导向安装件63，卡簧夹爪54松开卡簧94，下压装置55下压卡簧94，卡簧94沿导向安装件63下移，并卡固在螺母91相应的凹槽处，随后气动夹爪61夹取导向安装件63上升，从而完成一个防拆卸螺母的组装。
如图8所示，在本实施例中，所述导向安装件63包括定位部、套接部，以及设置在定位部和套接部之间的导向部，所述定位部能够插接在螺母91上端，套接部与卡簧94相匹配，所述导向部为圆台形，且导向部的上底面小于下底面，定位部插接在螺母91上端时，定位部的下端对接螺母91上端。
所述第四驱动机构56包括驱动卡簧夹爪54和下压装置55同时横移的第四水平驱动机构，以及驱动第四水平驱动机构升降的第四升降驱动机构，所述第四水平驱动机构和第四升降驱动机构均采用气缸驱动、导轨和滑块传动的方式实现。
所述下压装置55包括下压件，以及驱动下压件升降的下压气缸，所述下压件与导向安装件63相匹配，且能够沿导向安装件63下压卡簧94使卡簧94卡固在螺母91上，在本实施例中，所述下压件为圆筒形。
本实用新型采用全自动化进行组装加工，各配件先通过对应的上料装置振动并实现组装方向识别、整列，然后被夹取到指定位置实现组装，被组装的配件随工作台旋转，实现各配件的依次组装，从而代替了人工单一重复的机械作业，大大提高了作业效率，降低了人工成本，稳定了产品质量，而且，本设备体积小，节省摆放空间，不受厂房空间大小的制约。
此外，在本实施例中，所述机架1上还设有下压检测机构71，下压检测机构71用于检测下压装置55的组装效果，检测机构包括伸缩气缸，以及安装在伸缩气缸输出端的检测探头，伸缩气缸能够驱动检测探头下降至预设位置，从而检测卡簧94是否卡固在螺母91上。
所述机架1上还设有旋钮检测机构72，所述旋钮检测机构72包括旋钮夹头、电机，以及驱动电机升降的第五驱动机构，所述旋钮夹头安装在电机的输出端，旋钮夹头能够带动六方圈92旋转。其中，第五驱动机构为气缸。
如图12所示，对于合格的防拆卸螺母，六方圈92的下端设有若干楔形块，螺母91上设有与楔形块相匹配的导向槽。安装防拆卸螺母时，如顺时针旋转六方圈92，在楔形块的抵压作用下，带动螺母91旋转实现安装，拆卸螺母时，逆时针旋转六方圈92，在楔形块的导向作用下，六方圈92压缩弹簧93上移从而相对螺母91空转，六方圈92不能带动螺母91旋转，从而实现防拆卸的目的。
由于上料装置只能实现振动上料和方向的辨识，并不能检测螺母91和六方圈92有无破损或不良，故基于上述防拆卸原理，通过设置旋钮检测机构72来检测组装后的产品是否为合格产品。具体来说，第五驱动机构驱动电机下降至预设位置，旋钮夹头套设在六方圈92上，电机驱动旋钮夹头正反转，若电机只能够带动六方圈92沿一个方向旋转，如能够相对于螺母91逆时针旋转且不能相对于螺母91顺时针旋转，则说明六方圈92和螺母91连接处无破损，不影响防拆卸功能的正常使用，相反，若电机既能够带动六方圈92顺时针旋转，又能够带动六方圈92逆时针旋转，则说明六方圈92和螺母91连接处有破损，该组装后的产品为不合格产品，若逆时针旋转超过电机扭力值，则该组装后的产品同样为不合格产品。
所述机架1上还设有卸料机构8，如图11所示，卸料机构8包括传输带装置81、废料收集装置82、下料夹爪83，以及驱动下料夹爪83移动的第六驱动机构84，所述下料夹爪83能够将组装完成的产品夹至传输带装置81或废料收集装置82处现卸料。
在本实施例中，所述废料收集装置82包括废料导轨和安装在传输带装置81侧方的废料盒，所述废料盒承接废料导轨，当下压检测机构71或旋钮检测机构72检测到该组装后的产品为不合格产品时，将检测信号传递给设备的控制器，当该组装后的不合格产品移动至卸料机构8时，控制器控制下料夹爪83将不合格的产品夹至废料导轨，在废料盒内实现收集，对于合格的产品，控制器控制下料夹爪83将其夹至传输带装置81，在传输带装置81处实现卸料。
所述第六驱动机构84包括驱动下料夹爪83横移的第六水平驱动机构，以及驱动第六水平驱动机构升降的第六升降驱动机构，所述第六水平驱动机构和第六升降驱动机构均采用气缸驱动、导轨和滑块传动的方式实现。
以上对本实用新型的较佳实施例进行了具体说明，当然，本实用新型还可以采用与上述实施方式不同的形式，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下所作的等同的变换或相应的改动，都应属于本实用新型的保护范围内。
Claims (10)
1.一种防拆卸螺母组装机，其特征在于，包括机架(1)，以及设置在机架(1)上的可旋转的工作台(11)，所述工作台(11)上设有若干能够定位螺母(91)的定位组件(12)，机架(1)上沿工作台(11)的旋转方向依次围设有螺母上料机构(2)、六方圈组装机构(3)、弹簧组装机构(4)和卡簧组装机构(5)，其中：
所述螺母上料机构(2)包括第一上料装置(21)和夹取装置，所述夹取装置能够将第一上料装置(21)处的螺母(91)上料至定位组件(12)；
所述六方圈组装机构(3)包括第二上料装置(31)和六方圈安装机构，所述六方圈安装机构能够夹取六方圈(92)并将其套设在螺母(91)上；
所述弹簧组装机构(4)包括第三上料装置和弹簧安装机构，所述弹簧安装机构能够夹取弹簧(93)并将其套设在螺母(91)上；
所述卡簧组装机构(5)包括第四上料装置(52)和卡簧安装机构，所述卡簧安装机构包括基座(51)，所述基座(51)上设有导向装置(6)、顶料装置(53)、卡簧夹爪(54)、下压装置(55)，以及驱动卡簧夹爪(54)和下压装置(55)移动的第四驱动机构(56)，所述顶料装置(53)承接第四上料装置(52)，第四驱动机构(56)驱动卡簧夹爪(54)在顶料装置(53)和导向装置(6)之间移动，所述下压装置(55)与导向装置(6)配合，并能够沿导向装置(6)下压卡簧(94)使卡簧(94)卡固在螺母(91)上。
2.根据权利要求1所述的防拆卸螺母组装机，其特征在于，所述夹取装置包括螺母夹爪(22)，以及驱动螺母夹爪(22)移动的第一驱动机构(23)。
3.根据权利要求1所述的防拆卸螺母组装机，其特征在于，所述六方圈安装机构包括六方圈夹爪(32)，以及驱动六方圈夹爪(32)移动的第二驱动机构(33)。
4.根据权利要求1所述的防拆卸螺母组装机，其特征在于，所述弹簧安装机构包括弹簧夹爪(42)，以及驱动弹簧夹爪(42)移动的第三驱动机构(43)。
5.根据权利要求1所述的防拆卸螺母组装机，其特征在于，所述导向装置(6)包括气动夹爪(61)，以及驱动气动夹爪(61)升降的驱动装置(62)，所述气动夹爪(61)夹持有导向安装件(63)。
6.根据权利要求5所述的防拆卸螺母组装机，其特征在于，所述下压装置(55)包括下压件，以及驱动下压件升降的下压气缸，所述下压件与导向安装件(63)相匹配，且能够沿导向安装件(63)下压卡簧(94)使卡簧(94)卡固在螺母(91)上。
7.根据权利要求1所述的防拆卸螺母组装机，其特征在于，所述顶料装置(53)包括顶料杆，以及驱动顶料杆升降的顶料气缸。
8.根据权利要求1所述的防拆卸螺母组装机，其特征在于，所述机架(1)上还设有下压检测机构(71)，所述下压检测机构(71)能够检测卡簧(94)是否卡固在螺母(91)上。
9.根据权利要求1所述的防拆卸螺母组装机，其特征在于，所述机架(1) 上还设有旋钮检测机构(72)，所述旋钮检测机构(72)包括旋钮夹头、电机，以及驱动电机升降的第五驱动机构，所述旋钮夹头安装在电机的输出端，旋钮夹头能够带动六方圈旋转。
10.根据权利要求1所述的防拆卸螺母组装机，其特征在于，所述机架(1)上还设有卸料机构(8)，所述卸料机构(8)包括传输带装置(81)、废料收集装置(82)、下料夹爪(83)，以及驱动下料夹爪(83)移动的第六驱动机构(84)，所述下料夹爪(83)能够将组装完成的产品夹至传输带装置(81)或废料收集装置(82)处现卸料。
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| CN201721028198.XU CN207239656U (zh) | 2017-08-16 | 2017-08-16 | 一种防拆卸螺母组装机 |
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Cited By (1)
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|---|---|---|---|---|
| CN111098274A (zh) * | 2019-09-26 | 2020-05-05 | 杭州为我健康新零售科技有限公司 | 适用于蜂蜜饮品贩卖机的维修系统和维修方法 |
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2017
- 2017-08-16 CN CN201721028198.XU patent/CN207239656U/zh active Active
Cited By (2)
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| CN111098274B (zh) * | 2019-09-26 | 2021-12-03 | 杭州为我健康新零售科技有限公司 | 适用于蜂蜜饮品贩卖机的维修系统和维修方法 |
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