CN111098274B - 适用于蜂蜜饮品贩卖机的维修系统和维修方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了适用于蜂蜜饮品贩卖机的维修系统和维修方法，包括支撑箱、支撑脚、固定圆筒、滤网、门板、铰链、搭扣锁、把手、第一升降气缸、连接杆、安装板、第一机械手、螺丝拧动结构、微型电机、螺丝刀、第二机械手、第一手指气缸、滑槽、滑块、第二升降气缸、第二手指气缸、固定套、步进电机、控制面板、轴承、固定座、第一平板、第二平板、控制箱、吹风电机、安装架、扇叶、保护罩、减速箱、箱体、第一齿轮、短轴、第二齿轮、连接轴、伺服电机、螺杆和螺母。本发明通过两个升降夹持结构可进行贩卖机的升降以及翻转，为维修提供了便捷，可使贩卖机的维修面保持在顶部。

Description

适用于蜂蜜饮品贩卖机的维修系统和维修方法

技术领域

本发明涉及一种贩卖机的维修系统和维修方法，具体是一种适用于蜂蜜饮品贩卖机的维修系统和维修方法，属于蜂蜜饮品贩卖机应用技术领域。

背景技术

蜂蜜饮品自动贩卖机，内部装有电子控制系统，包括钱币识别装置、指示控制装置、原料贮存装置、供水装置、搅拌出料装置等，是消费者可通过投硬币进行简单的操作来实现冰热饮料买卖活动的机器。

蜂蜜饮品自动贩卖机在损坏后，一般通过人工手动进行维修，需要进行贩卖机的手动翻动以及零部件的拆装，劳动强度大，费时费力。因此，针对上述问题提出一种适用于蜂蜜饮品贩卖机的维修系统和维修方法。

发明内容

本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种适用于蜂蜜饮品贩卖机的维修系统和维修方法。

本发明通过以下技术方案来实现上述目的，一种适用于蜂蜜饮品贩卖机的维修系统，包括支撑箱以及固定安装在支撑箱底部的第二平板，所述支撑箱的顶部固定安装有第一平板，所述第二平板的底部固定安装有四个呈矩形阵列分布的支撑脚，所述第二平板的中部固定嵌合安装有散热风扇，所述第二平板的顶部设置有控制箱，所述第一平板顶部设置有两个升降夹持结构，且第一平板沿水平方向设置有滑动导向结构，其中一个所述升降夹持结构固定安装在第一平板表面，与之对应的另一个所述升降夹持结构与滑动导向结构连接，所述滑动导向结构的底部设置有水平驱动结构，且水平驱动结构固定安装在第一平板的底部；

所述第一平板的四角处均垂直固定安装有第一升降气缸，且第一升降气缸的数目为四个，所述第一升降气缸的输出顶端固定安装有支撑托架，所述支撑托架数目为四个，其中两个所述支撑托架顶部安装有第一机械手，且第一机械手的末端安装有螺丝拧动结构，与之对应的两个所述支撑托架顶部安装有第二机械手，且第二机械手的末端安装有第一手指气缸，所述第一平板顶部固定安装有控制面板。

优选的，所述散热风扇由固定圆筒、滤网、吹风电机、安装架以及扇叶构成，所述固定圆筒的外壁与第二平板固接，所述吹风电机通过安装架固定安装在固定圆筒的内部，所述吹风电机的输出轴与扇叶的中部固定套接，所述滤网固定安装在固定圆筒的底部。

优选的，所述支撑箱的四个面均设置有门板，所述门板的一侧安装有铰链，所述门板的另一侧安装有搭扣锁，且门板的表面固定安装有把手。

优选的，所述升降夹持结构包括第二升降气缸以及固定安装在第二升降气缸输出顶端的固定套，所述固定套内部转动安装有固定座，所述固定座一侧固定安装有第二手指气缸，所述固定套的一侧固定安装有步进电机，所述步进电机的输出轴与固定座一侧固接，所述固定座为圆柱型结构，且固定座与固定套内壁之间安装有轴承。

优选的，所述滑动导向结构由滑槽以及滑块构成，所述滑槽开设在第一平板上，所述滑块沿滑槽长度方向滑动连接。

优选的，所述水平驱动结构包括保护罩以及转动安装在保护罩内部的螺杆，所述螺杆表面螺纹连接有螺母，所述螺母与滑块底部固接，所述保护罩一侧固定安装有减速箱，所述减速箱的一侧固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出轴与减速箱的输入端连接，所述减速箱的输出端与螺杆一端连接。

优选的，所述减速箱由箱体、第一齿轮、短轴、第二齿轮以及连接轴构成，所述第一齿轮和第二齿轮分别与短轴以及连接轴固定套接，所述短轴和连接轴均转动安装在箱体的内部，所述短轴末端与螺杆一端固接，所述连接轴末端与伺服电机的输出轴固接。

优选的，所述支撑托架由连接杆以及安装板固接而成，所述连接杆底端与第一升降气缸顶端固接，所述连接杆顶端与安装板底部垂直设置。

优选的，所述螺丝拧动结构由微型电机以及螺丝刀构成，所述微型电机的输出轴与螺丝刀一端固定连接。

优选的，一种适用于蜂蜜饮品贩卖机的维修系统得出一种适用于蜂蜜饮品贩卖机的维修方法，其特征在于：所述维修方法包括如下步骤：

一、贩卖机的夹持，通过人工手动或吊机将贩卖机移动到第一平板顶部，位于两个升降夹持结构之间，通过控制面板进行人工操作，通过控制箱进行伺服电机的控制，通过减速箱减速，从而使螺杆进行转动，同时通过滑槽和滑块的导向，从而使滑块沿滑槽进行滑动，对一个升降夹持结构进行水平方向的驱动，从而可进行两个升降夹持结构的调节，两个升降夹持结构通过第二手指气缸，对贩卖机两侧进行夹持；

二、贩卖机的升降以及转动，通过控制面板进行人工操作，通过控制箱进行第二升降气缸以及步进电机的控制，第二升降气缸进行伸缩，可带动贩卖机进行升降，步进电机带动固定座进行转动，通过轴承实现转动，在转动过程中，实现了贩卖机的翻转，便于维修人员进行操作；

三、贩卖机的拆卸，通过控制面板进行人工操作，通过控制箱进行第一升降气缸、第一机械手、螺丝拧动结构、第二机械手以及第一手指气缸的控制，第一升降气缸进行伸缩，带动第一机械手和第二机械手进行升降，第一机械手和第二机械手可带动螺丝拧动结构以及第一手指气缸进行移动，改变位置，微型电机带动螺丝刀转动，可进行贩卖机螺丝的拧下，第一手指气缸进行贩卖机部件的夹持，用于取下，为人工维修提供了便捷；

四、贩卖机的组装，拆卸维修后，通过第一手指气缸进行部件和板件的夹持，使其放置到维修后的贩卖机上，便于人工进行组装，微型电机带动螺丝刀转动，可进行螺丝的拧上，实现安装，结合人工焊接和手动组装，为贩卖机的组装提供了便捷。

本发明的有益效果是：

1、该种维修系统和维修方法可便于进行贩卖机的维修，通过两个升降夹持结构可进行贩卖机的升降以及翻转，为维修提供了便捷，可使贩卖机的维修面保持在顶部，通过滑动导向结构以及水平驱动结构的配合作用，可进行两个升降夹持结构间距的调节，适用于不同大小贩卖机的夹持需求；

2、该种维修系统和维修方法在进行贩卖机的维修时，通过第一升降气缸、第一机械手和第二机械手可进行螺丝拧动结构以及第一手指气缸的驱动，便于进行位置的调节，通过螺丝拧动结构以及第一手指气缸可进行贩卖机的拆卸，以及拆卸后零件的自动夹取，放下，降低人工的劳动强度，避免人工手动进行大重量零件的取下，劳动强度低，拆卸、维修过程，省时省力；

3、该种维修系统和维修方法通过支撑箱为维修提供支撑平面，通过支撑箱内部空间可进行物品的储存，便于维修零部件的放置，同时底部设置了散热风扇，可为支撑箱内部提供吹风，从而实现支撑箱内部元件的散热，避免温度过高，影响整体系统的使用。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本发明整体结构的立体图；

图2为本发明螺丝拧动结构示意图；

图3为本发明固定套内部结构示意图;

图4为本发明支撑箱内部结构示意图;

图5为本发明减速箱结构示意图;

图6为本发明工作原理图；

图7为本发明维修流程图。

图中：1、支撑箱，2、支撑脚，3、固定圆筒，4、滤网，5、门板，6、铰链，7、搭扣锁，8、把手，9、第一升降气缸，10、连接杆，11、安装板，12、第一机械手，13、螺丝拧动结构，1301、微型电机，1302、螺丝刀，14、第二机械手，15、第一手指气缸，16、滑槽，17、滑块，18、第二升降气缸，19、第二手指气缸，20、固定套，21、步进电机，22、控制面板，23、轴承，24、固定座，25、第一平板，26、第二平板，27、控制箱，28、吹风电机，29、安装架，30、扇叶，31、保护罩，32、减速箱，3201、箱体，3202、第一齿轮，3203、短轴，3204、第二齿轮，3205、连接轴，33、伺服电机，34、螺杆，35、螺母。

具体实施方式

为使得本发明的发明目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而非全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

请参阅图1-7所示，一种适用于蜂蜜饮品贩卖机的维修系统，包括支撑箱1以及固定安装在支撑箱1底部的第二平板26，所述支撑箱1的顶部固定安装有第一平板25，所述第二平板26的底部固定安装有四个呈矩形阵列分布的支撑脚2，所述第二平板26的中部固定嵌合安装有散热风扇，所述第二平板26的顶部设置有控制箱27，所述第一平板25顶部设置有两个升降夹持结构，且第一平板25沿水平方向设置有滑动导向结构，其中一个所述升降夹持结构固定安装在第一平板25表面，与之对应的另一个所述升降夹持结构与滑动导向结构连接，所述滑动导向结构的底部设置有水平驱动结构，且水平驱动结构固定安装在第一平板25的底部；

所述第一平板25的四角处均垂直固定安装有第一升降气缸9，且第一升降气缸9的数目为四个，所述第一升降气缸9的输出顶端固定安装有支撑托架，所述支撑托架数目为四个，其中两个所述支撑托架顶部安装有第一机械手12，且第一机械手12的末端安装有螺丝拧动结构13，与之对应的两个所述支撑托架顶部安装有第二机械手14，且第二机械手14的末端安装有第一手指气缸15，所述第一平板25顶部固定安装有控制面板22。

所述散热风扇由固定圆筒3、滤网4、吹风电机28、安装架29以及扇叶30构成，所述固定圆筒3的外壁与第二平板26固接，所述吹风电机28通过安装架29固定安装在固定圆筒3的内部，所述吹风电机28的输出轴与扇叶30的中部构成固定的套接，所述滤网4固定安装在固定圆筒3的底部，散热风扇实现散热；所述支撑箱1的四个面均设置有门板5，所述门板5的一侧安装有铰链6，所述门板5的另一侧安装有搭扣锁7，且门板5的表面固定安装有把手8，可进行支撑箱1四面的开、闭；所述升降夹持结构包括第二升降气缸18以及固定安装在第二升降气缸18输出顶端的固定套20，所述固定套20内部转动安装有固定座24，所述固定座24一侧固定安装有第二手指气缸19，所述固定套20的一侧固定安装有步进电机21，所述步进电机21的输出轴与固定座24一侧固接，所述固定座24为圆柱型结构，且固定座24与固定套20内壁之间安装有轴承23，可进行贩卖机的夹持以及翻转；所述滑动导向结构由滑槽16以及滑块17构成，所述滑槽16开设在第一平板25上，所述滑块17沿滑槽16长度方向滑动连接，可进行导向滑动；所述水平驱动结构包括保护罩31以及转动安装在保护罩31内部的螺杆34，所述螺杆34表面螺纹连接有螺母35，所述螺母35与滑块17底部固接，所述保护罩31一侧固定安装有减速箱32，所述减速箱32的一侧固定安装有伺服电机33，所述伺服电机33的输出轴与减速箱32的输入端连接，所述减速箱32的输出端与螺杆34一端连接，可进行水平方向的驱动，使升降夹持结构进行移动；所述减速箱32由箱体3201、第一齿轮3202、短轴3203、第二齿轮3204以及连接轴3205构成，所述第一齿轮3202和第二齿轮3204分别与短轴3203以及连接轴3205固定套20接，所述短轴3203和连接轴3205均转动安装在箱体3201的内部，所述短轴3203末端与螺杆34一端固接，所述连接轴3205末端与伺服电机33的输出轴固接，减速箱32可为伺服电机33提供减速；所述支撑托架由连接杆10以及安装板11固接而成，所述连接杆10底端与第一升降气缸9顶端固接，所述连接杆10顶端与安装板11底部垂直设置，支撑托架为第一机械手12以及第二机械手14提供支撑安装；所述螺丝拧动结构13由微型电机1301以及螺丝刀1302构成，所述微型电机1301的输出轴与螺丝刀1302一端固定连接，可进行螺丝的拧下和拧上，便于贩卖机进行拆装。

一种适用于蜂蜜饮品贩卖机的维修系统得出一种适用于蜂蜜饮品贩卖机的维修方法，其特征在于：所述维修方法包括如下步骤：

一、贩卖机的夹持，通过人工手动或吊机将贩卖机移动到第一平板25顶部，位于两个升降夹持结构之间，通过控制面板22进行人工操作，通过控制箱27进行伺服电机33的控制，通过减速箱32减速，从而使螺杆34进行转动，同时通过滑槽16和滑块17的导向，从而使滑块17沿滑槽16进行滑动，对一个升降夹持结构进行水平方向的驱动，从而可进行两个升降夹持结构的调节，两个升降夹持结构通过第二手指气缸19，对贩卖机两侧进行夹持；

二、贩卖机的升降以及转动，通过控制面板22进行人工操作，通过控制箱27进行第二升降气缸18以及步进电机21的控制，第二升降气缸18进行伸缩，可带动贩卖机进行升降，步进电机21带动固定座24进行转动，通过轴承23实现转动，在转动过程中，实现了贩卖机的翻转，便于维修人员进行操作；

三、贩卖机的拆卸，通过控制面板22进行人工操作，通过控制箱27进行第一升降气缸9、第一机械手12、螺丝拧动结构13、第二机械手14以及第一手指气缸15的控制，第一升降气缸9进行伸缩，带动第一机械手12和第二机械手14进行升降，第一机械手12和第二机械手14可带动螺丝拧动结构13以及第一手指气缸15进行移动，改变位置，微型电机1301带动螺丝刀1302转动，可进行贩卖机螺丝的拧下，第一手指气缸15进行贩卖机部件的夹持，用于取下，为人工维修提供了便捷；

四、贩卖机的组装，拆卸维修后，通过第一手指气缸15进行部件和板件的夹持，使其放置到维修后的贩卖机上，便于人工进行组装，微型电机1301带动螺丝刀1302转动，可进行螺丝的拧上，实现安装，结合人工焊接和手动组装，为贩卖机的组装提供了便捷。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的得同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

以上所述，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (2)

1.一种适用于蜂蜜饮品贩卖机的维修系统，其特征在于：包括支撑箱（1）以及固定安装在支撑箱（1）底部的第二平板（26），所述支撑箱（1）的顶部固定安装有第一平板（25），所述第二平板（26）的底部固定安装有四个呈矩形阵列分布的支撑脚（2），所述第二平板（26）的中部固定嵌合安装有散热风扇，所述第二平板（26）的顶部设置有控制箱（27），所述第一平板（25）顶部设置有两个升降夹持结构，且第一平板（25）沿水平方向设置有滑动导向结构，其中一个所述升降夹持结构固定安装在第一平板（25）表面，与之对应的另一个所述升降夹持结构与滑动导向结构连接，所述滑动导向结构的底部设置有水平驱动结构，且水平驱动结构固定安装在第一平板（25）的底部；

所述第一平板（25）的四角处均垂直固定安装有第一升降气缸（9），且第一升降气缸（9）的数目为四个，所述第一升降气缸（9）的输出顶端固定安装有支撑托架，所述支撑托架数目为四个，其中两个所述支撑托架顶部安装有第一机械手（12），且第一机械手（12）的末端安装有螺丝拧动结构（13），与之对应的两个所述支撑托架顶部安装有第二机械手（14），且第二机械手（14）的末端安装有第一手指气缸（15），所述第一平板（25）顶部固定安装有控制面板（22）；

所述散热风扇由固定圆筒（3）、滤网（4）、吹风电机（28）、安装架（29）以及扇叶（30）构成，所述固定圆筒（3）的外壁与第二平板（26）固接，所述吹风电机（28）通过安装架（29）固定安装在固定圆筒（3）的内部，所述吹风电机（28）的输出轴与扇叶（30）的中部固定套（20）接，所述滤网（4）固定安装在固定圆筒（3）的底部；

所述支撑箱（1）的四个面均设置有门板（5），所述门板（5）的一侧安装有铰链（6），所述门板（5）的另一侧安装有搭扣锁（7），且门板（5）的表面固定安装有把手（8），用于支撑箱1四面的开、闭；

所述升降夹持结构包括第二升降气缸（18）以及固定安装在第二升降气缸（18）输出顶端的固定套（20），所述固定套（20）内部转动安装有固定座（24），所述固定座（24）一侧固定安装有第二手指气缸（19），所述固定套（20）的一侧固定安装有步进电机（21），所述步进电机（21）的输出轴与固定座（24）一侧固接，所述固定座（24）为圆柱型结构，且固定座（24）与固定套（20）内壁之间安装有轴承（23），第二手指气缸（19）可进行贩卖机的夹持以及翻转；

所述滑动导向结构由滑槽（16）以及滑块（17）构成，所述滑槽（16）开设在第一平板（25）上，所述滑块（17）沿滑槽（16）长度方向滑动连接，滑槽（16）与滑块（17）进行导向滑动；

所述水平驱动结构包括保护罩（31）以及转动安装在保护罩（31）内部的螺杆（34），所述螺杆（34）表面螺纹连接有螺母（35），所述螺母（35）与滑块（17）底部固接，所述保护罩（31）一侧固定安装有减速箱（32），所述减速箱（32）的一侧固定安装有伺服电机（33），所述伺服电机（33）的输出轴与减速箱（32）的输入端连接，所述减速箱（32）的输出端与螺杆（34）一端连接，可进行水平方向的驱动，使升降夹持结构进行移动；

所述减速箱（32）由箱体（3201）、第一齿轮（3202）、短轴（3203）、第二齿轮（3204）以及连接轴（3205）构成，所述第一齿轮（3202）和第二齿轮（3204）分别与短轴（3203）以及连接轴（3205）固定套（20）接，所述短轴（3203）和连接轴（3205）均转动安装在箱体（3201）的内部，所述短轴（3203）末端与螺杆（34）一端固接，所述连接轴（3205）末端与伺服电机（33）的输出轴固接，减速箱32可为伺服电机33提供减速；

所述支撑托架由连接杆（10）以及安装板（11）固接而成，所述连接杆（10）底端与第一升降气缸（9）顶端固接，所述连接杆（10）顶端与安装板（11）底部垂直设置，支撑托架为第一机械手12以及第二机械手14提供支撑安装；

所述螺丝拧动结构（13）由微型电机（1301）以及螺丝刀（1302）构成，所述微型电机（1301）的输出轴与螺丝刀（1302）一端固定连接，螺丝刀（1302）可进行螺丝的拧下和拧上，便于贩卖机进行拆装。

2.根据权利要求1所述的一种适用于蜂蜜饮品贩卖机的维修系统得出一种适用于蜂蜜饮品贩卖机的维修方法，其特征在于：所述维修方法包括如下步骤：

一、贩卖机的夹持，通过人工手动或吊机将贩卖机移动到第一平板（25）顶部，位于两个升降夹持结构之间，通过控制面板（22）进行人工操作，通过控制箱（27）进行伺服电机（33）的控制，通过减速箱（32）减速，从而使螺杆（34）进行转动，同时通过滑槽（16）和滑块（17）的导向，从而使滑块（17）沿滑槽（16）进行滑动，对一个升降夹持结构进行水平方向的驱动，从而可进行两个升降夹持结构的调节，两个升降夹持结构通过第二手指气缸（19），对贩卖机两侧进行夹持；

二、贩卖机的升降以及转动，通过控制面板（22）进行人工操作，通过控制箱（27）进行第二升降气缸（18）以及步进电机（21）的控制，第二升降气缸（18）进行伸缩，可带动贩卖机进行升降，步进电机（21）带动固定座（24）进行转动，通过轴承（23）实现转动，在转动过程中，实现了贩卖机的翻转，便于维修人员进行操作；

三、贩卖机的拆卸，通过控制面板（22）进行人工操作，通过控制箱（27）进行第一升降气缸（9）、第一机械手（12）、螺丝拧动结构（13）、第二机械手（14）以及第一手指气缸（15）的控制，第一升降气缸（9）进行伸缩，带动第一机械手（12）和第二机械手（14）进行升降，第一机械手（12）和第二机械手（14）可带动螺丝拧动结构（13）以及第一手指气缸（15）进行移动，改变位置，微型电机（1301）带动螺丝刀（1302）转动，可进行贩卖机螺丝的拧下，第一手指气缸（15）进行贩卖机部件的夹持，用于取下，为人工维修提供了便捷；

四、贩卖机的组装，拆卸维修后，通过第一手指气缸（15）进行部件和板件的夹持，使其放置到维修后的贩卖机上，便于人工进行组装，微型电机（1301）带动螺丝刀（1302）转动，可进行螺丝的拧上，实现安装，结合人工焊接和手动组装，为贩卖机的组装提供了便捷。

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