CN219504049U - 一种板材焊点用安装架 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种板材焊点用安装架，包括：设备座、两个夹具，两个所述夹具分别用于固定板材的左右两侧，两个所述夹具绕着左右朝向的第一轴线，分别转动连接于所述设备座的左、右两内侧位置；电机，所述电机固定连接于设备座，用于驱动其中一个夹具转动；通过转动板材，可以减少板材在左右方向上的宽度，重新被焊接机械手覆盖，避免板材二次安装；具有的有益效果：操作更加方便、提高效率。

Description

一种板材焊点用安装架

技术领域

本实用新型涉及板材焊接，特别涉及一种板材焊点用安装架。

背景技术

板材在焊接过程中一般用到焊接机械手来完成，焊接机械手主要为两种：1、模仿手臂形式的焊接机械手；2、分别控制X、Y、Z轴的三个直线模组形式的焊接机械手。在板材呈水平的状态下，当板材宽度较宽，超过焊接机械手在宽度方向上的覆盖范围时，一般分成两次完成，特别是对于第一种机械手。

整个加工过程可以为：焊接机械手先加工板材的后半部分，加工完成后，将板材从夹具卸下，转动180度，重新固定到夹具，焊接机械手再加工板材的前半部分。需要二次安装板材，导致在这种情况下，加工板材操作不便、效率低。

实用新型内容

本申请提供一种板材焊点用安装架，能够解决背景技术中提出问题。

本申请中，提供一种板材焊点用安装架，包括：设备座、两个夹具，两个所述夹具分别用于固定板材的左右两侧，两个所述夹具绕着左右朝向的第一轴线，分别转动连接于所述设备座的左、右两内侧位置；电机，所述电机固定连接于设备座，用于驱动其中一个夹具转动。

进一步地，还包括两个定位机构，两个所述定位机构分别设置于所述设备座的左、右两内侧位置，均包括：供夹具向下抵住的第一摆动条，所述第一摆动条的第一端绕着第一轴线转动连接于所述设备座；供夹具向下抵住的第二摆动条，所述第二摆动条的第三端绕着第一轴线转动连接于所述设备座；丝杆模组，所述丝杆模组连接所述第一摆动条的第二端、所述第二摆动条的第四端，用于带动所述第一摆动条、所述第二摆动条转动并保持对称。

进一步地，所述丝杆模组呈竖直，丝杆模组的第一滑块和所述第一摆动条、所述第二摆动条之间分别铰接有第一铰接条、第二铰接条，所述第一摆动条、所述第二摆动条可以转动至水平。

进一步地，所述夹具可拆卸地连接于所述第一摆动条、所述第二摆动条。

进一步地，所述夹具包括：中间部分，所述中间部分用于转动连接于所述设备座；两个伸缩部分、两组第一连接件，两个所述伸缩部分用于放置板材，并均前后滑动连接于所述中间部分；所述第一连接件用于将所述伸缩部分相对固定于所述中间部分。

综上所述，本申请中，一种板材焊点用安装架，加入电机，通过转动板材，可以减少板材在左右方向上的宽度，重新被焊接机械手覆盖，避免板材二次安装。具有的有益效果：操作更加方便、提高效率。

附图说明

为了更好清楚地说明本申请实施例或背景技术中的技术方案，下面将对本申请实施例或背景技术中所需使用的附图进行说明。

图1为本实用的示意图；

图2为另一种夹具下本实用的示意图；

图3为图1中A部分的放大示意图；

图4为本实用的俯视图；

图5为图4中B部分的放大示意图；

图6为图4中沿A-A的剖视图。

图中，1、设备座；2、安装条；3、电机；4、第一轴线；5、中间部分；6、伸缩部分；61、腰形槽；7、第一连接件；8、第一摆动条；9、第二摆动条；9-A、环形套部分；9-B、限位部分；10、丝杆模组；10-A、丝杆；10-B、滑块；11、第一铰接条；12、第二铰接条。

具体实施方式

以下结合说明附图作出进一步说明。

请参阅图1，一种板材焊点用安装架，包括设备座1、两个夹具、电机3。

设备座1放置于地面上，并用于设置其余的部件。焊接机械手为现有技术，配合安装架，对板材加工，设置在设备座1旁边。

两个夹具绕着左右朝向的第一轴线4，分别转动连接于设备座1的左、右两内侧位置。具体地，夹具上可以固设有轴，通过第一轴承，转动连接到设备座1。

两个夹具分别用于固定板材的左右两侧，夹具的第一种设置可以为：夹具为安装条2，上面设置螺纹孔，板材上对应开设有通孔，通过螺钉，将板材固定连接到两个夹具上。

请参阅图2和图3，可选地，夹具的第二种设置可以为：包括中间部分5、两个伸缩部分6、两组第一连接件7；中间部分5用于转动连接于设备座1，即中间部分5用于固设上述夹具上的轴；两个伸缩部分6均前后滑动连接于中间部分5；每组第一连接件7可以为若干螺钉，中间部分5设置有配合的螺纹孔，伸缩部分6设置有腰形槽61，拧松螺钉，可以移动两个伸缩部分6，调整好位置后，拧紧螺钉，将伸缩部分6相对固定于中间部分5。相比夹具的第一种设置，可以通过调整两个伸缩部分6的位置，将板材左、右两侧分别放置到对应的两个伸缩部分6上，配合伸缩部分6上的腰形槽61，用过螺栓、螺母连接板材和伸缩部分6。在一定范围内，对于不同宽度的板材，可以保证板材左、右两侧的底部都抵住到夹具。

在板材呈水平的状态下，当板材宽度较宽，超过焊接机械手在宽度方向上的覆盖范围时，一般分成两次完成。整个加工过程可以为：焊接机械手先加工板材的后半部分，加工完成后，将板材从夹具卸下，转动180度，重新固定到夹具，焊接机械手再加工板材的前半部分。

电机3固定连接于设备座1，用于驱动其中一个夹具转动。两个夹具之间放置板材后，即电机3驱动两个夹具和板材一起转动，调整板材相对于地面的角度。可以发现：通过转动板材，可以减少板材在左右方向上的宽度；即板材宽度较宽，超过焊接机械手在宽度方向上的覆盖范围时，转动一定角度后，可以重新被覆盖；将转动前的焊点设定为焊点一，转动后的焊点设定焊点二，焊点一的X、Y、Z坐标值和焊点二的X、Y、Z坐标值，均呈和角度相关的函数。因此，转动板材后，可以很方便地调整对焊接机械手的控制，适应新的焊点二。整个加工过程可以为：板材先转动角度一，使后半部分翘起，焊接机械手先加工板材的后半部分；板材回到水平，再反向转动角度一，使前半部分翘起，焊接机械手再加工板材的前半部分。

请参阅图4、图5和图6，进一步地，还包括两个定位机构，两个定位机构分别设置于设备座1的左、右两内侧位置。以一个定位机构为例，包括第一摆动条8、第二摆动条9、丝杆10-A模组10。

第一摆动条8的第一端绕着第一轴线4转动连接于设备座1，第二摆动条9的第三端也绕着第一轴线4转动连接于设备座1，具体地，第一摆动条8、第二摆动条9均包括环形套部分9-A、限位部分9-B，环形套部分9-A套接于夹具上的轴。第一摆动条8、第二摆动条9均处于夹具的下方位置，在俯视方向上，第一摆动条8、第二摆动条9的限位部分9-B和夹具有部分重合。这样，先调整好第一摆动条8、第二摆动条9的具体角度，以第一摆动条8、第二摆动条9作为限位，再向下转动夹具，抵住对应第一摆动条8/第二摆动条9，相比没有设置定位机构，只依靠电机3来控制转动角度，更加的准确，也降低对电机3的要求。

丝杆10-A模组10连接第一摆动条8的第二端、第二摆动条9的第四端，用于带动第一摆动条8、第二摆动条9转动并保持对称。即丝杆10-A模组10用于调整第一摆动条8、第二摆动条9的角度。可选地，丝杆10-A模组10呈竖直，丝杆10-A模组10的滑块10-B和第一摆动条8、第二摆动条9之间分别铰接有第一铰接条11、第二铰接条12。这样，设置好丝杆10-A模组10、第一铰接条11、第二铰接条12的位置，转动丝杆10-A，可以带动第一摆动条8、第二摆动条9至水平。这样，板材呈水平的状态时，也可以用第一铰接条11、第二铰接条12抵住夹具，加工更稳定。

基于定位机构的设置，进一步地，夹具可拆卸地连接于第一摆动条8、第二摆动条9。即可以在夹具上设置螺纹孔，在第一摆动条8、第二摆动条9上设置通孔，通过螺钉完成连接。这样，夹具和第一摆动条8/第二摆动条9抵住后，可以通过螺钉固定连接两者，使夹具更加稳定。

Claims (4)

1.一种板材焊点用安装架，其特征在于，包括：

设备座(1)、两个夹具，两个所述夹具分别用于固定板材的左右两侧，两个所述夹具绕着左右朝向的第一轴线(4)，分别转动连接于所述设备座(1)的左、右两内侧位置；所述夹具包括：中间部分(5)、两个伸缩部分(6)和两组第一连接件(7)；所述中间部分(5)用于转动连接于所述设备座(1)；两个所述伸缩部分(6)用于放置板材，并均前后滑动连接于所述中间部分(5)；所述第一连接件(7)用于将所述伸缩部分(6)相对固定于所述中间部分(5)；

电机(3)，所述电机(3)固定连接于设备座(1)，用于驱动其中一个夹具转动。

2.根据权利要求1所述的一种板材焊点用安装架，其特征在于，还包括两个定位机构，两个所述定位机构分别设置于所述设备座(1)的左、右两内侧位置，均包括：

供夹具向下抵住的第一摆动条(8)，所述第一摆动条(8)的第一端绕着第一轴线(4)转动连接于所述设备座(1)；

供夹具向下抵住的第二摆动条(9)，所述第二摆动条(9)的第三端绕着第一轴线(4)转动连接于所述设备座(1)；

丝杆(10-A)模组(10)，所述丝杆(10-A)模组(10)连接所述第一摆动条(8)的第二端、所述第二摆动条(9)的第四端，用于带动所述第一摆动条(8)、所述第二摆动条(9)转动并保持对称。

3.根据权利要求2所述的一种板材焊点用安装架，其特征在于，所述丝杆(10-A)模组(10)呈竖直，丝杆(10-A)模组(10)的第一滑块(10-B)和所述第一摆动条(8)、所述第二摆动条(9)之间分别铰接有第一铰接条(11)、第二铰接条(12)，所述第一摆动条(8)、所述第二摆动条(9)可以转动至水平。

4.根据权利要求3所述的一种板材焊点用安装架，其特征在于，所述夹具可拆卸地连接于所述第一摆动条(8)、所述第二摆动条(9)。