JP2001162462A - ナットランナ装置 - Google Patents
ナットランナ装置Info
- Publication number
- JP2001162462A JP2001162462A JP34671099A JP34671099A JP2001162462A JP 2001162462 A JP2001162462 A JP 2001162462A JP 34671099 A JP34671099 A JP 34671099A JP 34671099 A JP34671099 A JP 34671099A JP 2001162462 A JP2001162462 A JP 2001162462A
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- work
- nut
- tightening
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 低コストで優れた性能、特性のナットランナ
装置を提供する。 【解決手段】 複数の増締め箇所を有するワークＷを増
締めする。ワークＷを定位置に固定し、旋回自在に構成
したターンテーブル１０と、ワークＷに仮締めされた複
数のナットに対して増締め可能な位置および方向に支持
するナットランナ１４と、ナットランナ１４を水平面上
の直交２軸方向と鉛直軸方向の３軸方向に移動可能に支
持する移動機構１５とを備え、ターンテーブル１０は、
ワークＷの片側の作業工程ごとに１８０°旋回する。移
動機構１５は、ナットランナ１４を直交２軸方向に移動
させるＸ−Ｙテーブルユニット１６と、ナットランナ１
４を鉛直方向に移動させる昇降ユニット１７と、ナット
ランナ１４を鉛直軸のまわり回転させる回転ユニット１
８とを含んでいる。
装置を提供する。 【解決手段】 複数の増締め箇所を有するワークＷを増
締めする。ワークＷを定位置に固定し、旋回自在に構成
したターンテーブル１０と、ワークＷに仮締めされた複
数のナットに対して増締め可能な位置および方向に支持
するナットランナ１４と、ナットランナ１４を水平面上
の直交２軸方向と鉛直軸方向の３軸方向に移動可能に支
持する移動機構１５とを備え、ターンテーブル１０は、
ワークＷの片側の作業工程ごとに１８０°旋回する。移
動機構１５は、ナットランナ１４を直交２軸方向に移動
させるＸ−Ｙテーブルユニット１６と、ナットランナ１
４を鉛直方向に移動させる昇降ユニット１７と、ナット
ランナ１４を鉛直軸のまわり回転させる回転ユニット１
８とを含んでいる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、各種部品の製造
・組付ラインにおいてボルト・ナットを介して締結され
ているワークに対して、複数の増締め箇所を増締めする
ためのナットランナ装置に関する。
・組付ラインにおいてボルト・ナットを介して締結され
ているワークに対して、複数の増締め箇所を増締めする
ためのナットランナ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】たとえば自動車等の製造・組付けライン
では極めて多数、多種類の部品が製造ラインに沿って搬
送される。部品の組付けに際して、ボルト・ナットを介
して締結されるワークはその搬送工程のなかでボルト・
ナットの仮締めあるいは増締めが行われる。リヤサスペ
ンション等のように複数の増締め箇所を有する部品で
は、増締め箇所を増締めするためにナットランナが使用
されている。
では極めて多数、多種類の部品が製造ラインに沿って搬
送される。部品の組付けに際して、ボルト・ナットを介
して締結されるワークはその搬送工程のなかでボルト・
ナットの仮締めあるいは増締めが行われる。リヤサスペ
ンション等のように複数の増締め箇所を有する部品で
は、増締め箇所を増締めするためにナットランナが使用
されている。
【０００３】図５は、リヤサスペンションの増締めを行
うための従来の全軸同時自動締付装置の概略構成例を示
している。この装置では、本体ベース１上の所定位置に
直接的またはブラケット等を介して間接的に複数（この
例では９つ）のナットランナＮｏ．１〜９が設置されて
いる。ワークであるリヤサスペンションＷは、図示され
ていない搬送コンベアによって、ほぼ装置中央部に位置
する位置決めベース２まで運ばれる。
うための従来の全軸同時自動締付装置の概略構成例を示
している。この装置では、本体ベース１上の所定位置に
直接的またはブラケット等を介して間接的に複数（この
例では９つ）のナットランナＮｏ．１〜９が設置されて
いる。ワークであるリヤサスペンションＷは、図示され
ていない搬送コンベアによって、ほぼ装置中央部に位置
する位置決めベース２まで運ばれる。
【０００４】位置決めベース２により所定位置に位置決
めされたリヤサスペンションＷに対して、各ナットラン
ナＮｏ．１〜９がいっせいに増締めを行う。これにより
リヤサスペンションＷの複数の増締め箇所が同時かつ自
動的に増締めされる。
めされたリヤサスペンションＷに対して、各ナットラン
ナＮｏ．１〜９がいっせいに増締めを行う。これにより
リヤサスペンションＷの複数の増締め箇所が同時かつ自
動的に増締めされる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
全軸同時自動締付装置では、上述のように多数のナット
ランナを使用しているため、装置コストが高くならざる
を得なかった。また、各ナットランナＮｏ．１〜９は固
定位置に設置されているため、リヤサスペンションＷの
機種変更に対応するのが実質的に困難であった。
全軸同時自動締付装置では、上述のように多数のナット
ランナを使用しているため、装置コストが高くならざる
を得なかった。また、各ナットランナＮｏ．１〜９は固
定位置に設置されているため、リヤサスペンションＷの
機種変更に対応するのが実質的に困難であった。
【０００６】この発明は以上の点に鑑み、低コストで優
れた性能、特性を有するナットランナ装置を提供するこ
とを目的とする。
れた性能、特性を有するナットランナ装置を提供するこ
とを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】請求項１に記載の発明
は、複数の増締め箇所を有するワークを増締めするため
のナットランナ装置であって、ワークを定位置に固定
し、旋回自在に構成されたターンテーブルと、ワークに
仮締めされた複数のナットに対して増締め可能な位置お
よび方向に支持されるナットランナと、ナットランナを
水平面上の直交２軸方向と鉛直軸方向の３軸方向に移動
可能に支持する移動機構と、を備えたことを特徴とす
る。請求項２に記載の発明は、請求項１記載のターンテ
ーブルが、ワークの片側の作業工程ごとに１８０°旋回
することを特徴とする。請求項３に記載の発明は、請求
項１記載の移動機構が、ナットランナを直交２軸方向に
移動させるＸ−Ｙテーブルユニットと、ナットランナを
鉛直方向に移動させる昇降ユニットと、ナットランナを
鉛直軸のまわり回転させる回転ユニットとを含んでいる
ことを特徴とする。また、請求項４に記載の発明は、前
記Ｘ−Ｙテーブルユニットが、相互に直交して配置され
たラック・ピニオン機構とリニアモーション機構を有す
ることを特徴とする。さらに、請求項５に記載の発明
は、前記ナットランナが、増締めすべきボルト・ナット
のサイズ種類に応じて複数のソケットを切換可能に有す
ることを特徴とする。
は、複数の増締め箇所を有するワークを増締めするため
のナットランナ装置であって、ワークを定位置に固定
し、旋回自在に構成されたターンテーブルと、ワークに
仮締めされた複数のナットに対して増締め可能な位置お
よび方向に支持されるナットランナと、ナットランナを
水平面上の直交２軸方向と鉛直軸方向の３軸方向に移動
可能に支持する移動機構と、を備えたことを特徴とす
る。請求項２に記載の発明は、請求項１記載のターンテ
ーブルが、ワークの片側の作業工程ごとに１８０°旋回
することを特徴とする。請求項３に記載の発明は、請求
項１記載の移動機構が、ナットランナを直交２軸方向に
移動させるＸ−Ｙテーブルユニットと、ナットランナを
鉛直方向に移動させる昇降ユニットと、ナットランナを
鉛直軸のまわり回転させる回転ユニットとを含んでいる
ことを特徴とする。また、請求項４に記載の発明は、前
記Ｘ−Ｙテーブルユニットが、相互に直交して配置され
たラック・ピニオン機構とリニアモーション機構を有す
ることを特徴とする。さらに、請求項５に記載の発明
は、前記ナットランナが、増締めすべきボルト・ナット
のサイズ種類に応じて複数のソケットを切換可能に有す
ることを特徴とする。
【０００８】この発明によれば、ワークを定位置に固定
し、旋回自在に構成されたターンテーブルと、ワークに
仮締めされた複数のナットに対して増締め可能な位置お
よび方向に支持されるナットランナと、ナットランナを
水平面上の直交２軸方向と鉛直軸方向の３軸方向に移動
可能に支持する移動機構とを備えることで、ナットラン
ナを複数の増締め箇所に対して自在に移動させることが
できる。また、ナットランナの締付トルクを可変調整す
ることで、各増締め箇所を適正トルクで的確に増締めす
ることができる。
し、旋回自在に構成されたターンテーブルと、ワークに
仮締めされた複数のナットに対して増締め可能な位置お
よび方向に支持されるナットランナと、ナットランナを
水平面上の直交２軸方向と鉛直軸方向の３軸方向に移動
可能に支持する移動機構とを備えることで、ナットラン
ナを複数の増締め箇所に対して自在に移動させることが
できる。また、ナットランナの締付トルクを可変調整す
ることで、各増締め箇所を適正トルクで的確に増締めす
ることができる。
【０００９】
【発明の実施の形態】以下、図面に基づき、この発明に
よるナットランナ装置の好適な実施の形態を説明する。
ここでまず、本実施形態においてワークとして典型的に
はリヤサスペンションの例とし、その複数の増締め箇所
を本発明装置により増締めするものとする。
よるナットランナ装置の好適な実施の形態を説明する。
ここでまず、本実施形態においてワークとして典型的に
はリヤサスペンションの例とし、その複数の増締め箇所
を本発明装置により増締めするものとする。
【００１０】図１および図２はこの発明装置の全体概略
構成を示している。この装置は、ワークとしてのリヤサ
スペンションＷを定位置に固定し、旋回自在に構成され
たターンテーブル１０と、リヤサスペンションＷに仮締
めされた複数のナットに対して増締め可能な位置および
方向に支持されるナットランナ１４と、ナットランナ１
４を水平面上の直交２軸方向と鉛直軸方向の３軸方向に
移動可能に支持する移動機構１５と、を備えている。
構成を示している。この装置は、ワークとしてのリヤサ
スペンションＷを定位置に固定し、旋回自在に構成され
たターンテーブル１０と、リヤサスペンションＷに仮締
めされた複数のナットに対して増締め可能な位置および
方向に支持されるナットランナ１４と、ナットランナ１
４を水平面上の直交２軸方向と鉛直軸方向の３軸方向に
移動可能に支持する移動機構１５と、を備えている。
【００１１】ターンテーブル１０は、ワーク搬送ライン
の所定位置に設置されており、ワーク搬送ラインから移
載されたリヤサスペンションＷをクランプ治具によりア
ライメント調整し得るようになっている。ターンテーブ
ル１０は、回転軸１１によりベース１２に旋回可能に支
持される。ターンテーブル１０とベース１２の間にはボ
ールベアリング１３が設けられている。これによりター
ンテーブル１０は、リヤサスペンションＷの片側の作業
工程ごとに１８０°旋回することができる。図１に示す
ように作業者が立つ片側の手作業範囲Ｗａとナットラン
ナによる締付けが行われる増締め範囲Ｗｂが交互に位置
出しされる。
の所定位置に設置されており、ワーク搬送ラインから移
載されたリヤサスペンションＷをクランプ治具によりア
ライメント調整し得るようになっている。ターンテーブ
ル１０は、回転軸１１によりベース１２に旋回可能に支
持される。ターンテーブル１０とベース１２の間にはボ
ールベアリング１３が設けられている。これによりター
ンテーブル１０は、リヤサスペンションＷの片側の作業
工程ごとに１８０°旋回することができる。図１に示す
ように作業者が立つ片側の手作業範囲Ｗａとナットラン
ナによる締付けが行われる増締め範囲Ｗｂが交互に位置
出しされる。
【００１２】ナットランナ１４は、移動機構１５によっ
て支持されることでＸ−Ｙ−Ｚ−θに移動もしくは回転
可能である。この移動機構は、ＡＣサーボナットランナ
１４を直交２軸Ｘ−Ｙ方向に移動させるＸ−Ｙテーブル
ユニット１６と、ナットランナ１４を鉛直Ｚ方向に移動
させる昇降ユニット１７と、ナットランナ１４を鉛直軸
のまわり回転させる回転ユニット１８とを含んでいる。
て支持されることでＸ−Ｙ−Ｚ−θに移動もしくは回転
可能である。この移動機構は、ＡＣサーボナットランナ
１４を直交２軸Ｘ−Ｙ方向に移動させるＸ−Ｙテーブル
ユニット１６と、ナットランナ１４を鉛直Ｚ方向に移動
させる昇降ユニット１７と、ナットランナ１４を鉛直軸
のまわり回転させる回転ユニット１８とを含んでいる。
【００１３】Ｘ−Ｙテーブルユニット１６において、フ
レーム１９上にＸ方向に配置されたラック２０にピニオ
ン２１が噛合し、ピニオン２１間を連結するシャフト２
２にサブプレート２３が結合する。サブプレート２３に
はＸ方向位置出し用サーボモータ２４が搭載されてい
る。サブプレート２３にはまた、図３にも示されるよう
に昇降ユニット１７をＹ方向に移動させるためのボール
ネジ２５とリニアモーションガイド２６とサーボモータ
２７が設けられている。
レーム１９上にＸ方向に配置されたラック２０にピニオ
ン２１が噛合し、ピニオン２１間を連結するシャフト２
２にサブプレート２３が結合する。サブプレート２３に
はＸ方向位置出し用サーボモータ２４が搭載されてい
る。サブプレート２３にはまた、図３にも示されるよう
に昇降ユニット１７をＹ方向に移動させるためのボール
ネジ２５とリニアモーションガイド２６とサーボモータ
２７が設けられている。
【００１４】昇降ユニット１７は、Ｚ方向位置出し用ブ
レーキ付エアシリンダ２８を含んでいる。エアシリンダ
２８は、リニアガイド２６に沿ってＹ方向に移動可能な
ベースブロック２９に固定されている。エアシリンダ２
８のシャフト２８ａの先端には回転ユニット１８が取り
付けられる。
レーキ付エアシリンダ２８を含んでいる。エアシリンダ
２８は、リニアガイド２６に沿ってＹ方向に移動可能な
ベースブロック２９に固定されている。エアシリンダ２
８のシャフト２８ａの先端には回転ユニット１８が取り
付けられる。
【００１５】回転ユニット１８において、図３に示され
るようにエアシリンダ２８のシャフト２８ａの先端に固
定されたプレート３０には、ナットランナ１４が回転自
在に搭載される。ナットランナ１４は、ギヤ機構３１を
介して回転位置出し用サーボモータ３２によって回転駆
動される。
るようにエアシリンダ２８のシャフト２８ａの先端に固
定されたプレート３０には、ナットランナ１４が回転自
在に搭載される。ナットランナ１４は、ギヤ機構３１を
介して回転位置出し用サーボモータ３２によって回転駆
動される。
【００１６】ここで、Ｘ−Ｙテーブルユニット１６は、
支柱３３を介して移動ベース３４に支持されている。移
動ベース３４は、リニアモーションガイド３５を介して
本体ベース３６上にＹ方向に移動可能に支持される。移
動ベース３４は、エアシリンダ３７によって移動され
る。また、移動ベース３４上にはドライブシャフト締付
用ＡＣサーボナットランナ３８とこれをＹ方向に移動す
るエアシリンダ３９が設けられている。
支柱３３を介して移動ベース３４に支持されている。移
動ベース３４は、リニアモーションガイド３５を介して
本体ベース３６上にＹ方向に移動可能に支持される。移
動ベース３４は、エアシリンダ３７によって移動され
る。また、移動ベース３４上にはドライブシャフト締付
用ＡＣサーボナットランナ３８とこれをＹ方向に移動す
るエアシリンダ３９が設けられている。
【００１７】ナットランナ１４は、増締めすべきボルト
・ナットのサイズ種類に応じて複数のソケットを切換可
能に有する。この場合、図４に示されるようにソケット
４０は、ソケットホルダ４１を介してＡＴＣベース４２
に支持される。ナットランナ１４のヘッド１４ａをソケ
ット４０に押し当て、あるいは後退させることで簡単に
ソケット４０を交換することができる。
・ナットのサイズ種類に応じて複数のソケットを切換可
能に有する。この場合、図４に示されるようにソケット
４０は、ソケットホルダ４１を介してＡＴＣベース４２
に支持される。ナットランナ１４のヘッド１４ａをソケ
ット４０に押し当て、あるいは後退させることで簡単に
ソケット４０を交換することができる。
【００１８】上記の場合、各ユニットに含まれる駆動モ
ータやエアシリンダ等、あるいはサーボナットランナは
制御装置によって、所定のシーケンスに従い所定の出力
条件で駆動制御されるようになっている。
ータやエアシリンダ等、あるいはサーボナットランナは
制御装置によって、所定のシーケンスに従い所定の出力
条件で駆動制御されるようになっている。
【００１９】上記構成において、リヤサスペンションＷ
はターンテーブル１０上にセットされることで、所定位
置に位置決めされる。リヤサスペンションＷの複数の増
締め箇所に対して順次、ナットランナ１４を移動させ
る。この場合、締付けを行う増締め箇所に対してＸ−Ｙ
テーブルユニット１６、昇降ユニット１７および回転ユ
ニット１８を所定量駆動することにより、ナットランナ
１４をその増締め箇所に適正かつ迅速に位置出しするこ
とができる。
はターンテーブル１０上にセットされることで、所定位
置に位置決めされる。リヤサスペンションＷの複数の増
締め箇所に対して順次、ナットランナ１４を移動させ
る。この場合、締付けを行う増締め箇所に対してＸ−Ｙ
テーブルユニット１６、昇降ユニット１７および回転ユ
ニット１８を所定量駆動することにより、ナットランナ
１４をその増締め箇所に適正かつ迅速に位置出しするこ
とができる。
【００２０】複数の増締め箇所を増締めする際、サイズ
種類の異なるボルト・ナットに対してはそのサイズに応
じたソケット４０を選択装着することにより、すべての
増締め箇所を適正に増締めする。その場合、所定のソケ
ット４０を自動で簡単に切り換えることができる。ま
た、ナットランナ１４の締付トルクを可変調整すること
で、各増締め箇所を適正トルクで的確に増締めすること
ができる。
種類の異なるボルト・ナットに対してはそのサイズに応
じたソケット４０を選択装着することにより、すべての
増締め箇所を適正に増締めする。その場合、所定のソケ
ット４０を自動で簡単に切り換えることができる。ま
た、ナットランナ１４の締付トルクを可変調整すること
で、各増締め箇所を適正トルクで的確に増締めすること
ができる。
【００２１】リヤサスペンションＷの増締め範囲Ｗｂに
対する増締め工程終了後、ターンテーブル１０を１８０
°旋回させることにより、残り片側範囲の作業が同様に
行われる。このように単一のナットランナ１４で複数の
増締め箇所に対応することができ、その場合、ターンテ
ーブル１０を使ってワークの半分ずつの領域を作業する
ことで装置の小型化と省スペース化が効果的に実現され
る。
対する増締め工程終了後、ターンテーブル１０を１８０
°旋回させることにより、残り片側範囲の作業が同様に
行われる。このように単一のナットランナ１４で複数の
増締め箇所に対応することができ、その場合、ターンテ
ーブル１０を使ってワークの半分ずつの領域を作業する
ことで装置の小型化と省スペース化が効果的に実現され
る。
【００２２】なお、上記実施形態において、ワークとし
てリヤサスペンションの例を説明したが、本発明はリヤ
サスペンションに限らず複数の増締め箇所を有するワー
クに対して同様に適用可能であり、上記実施形態の場合
と同様な作用効果を得ることができる。
てリヤサスペンションの例を説明したが、本発明はリヤ
サスペンションに限らず複数の増締め箇所を有するワー
クに対して同様に適用可能であり、上記実施形態の場合
と同様な作用効果を得ることができる。
【００２３】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、こ
の種のナットランナにおいて自在に移動可能したことに
より、増締め箇所の位置変更に対して有効に対応可能で
あり、ワークの種類、機種変更に伴う装置改造の投資を
大幅に低減することができる。また、使用するナットラ
ンナが少なく、しかもサイズ種類の異なるボルト・ナッ
トに対応可能であるため装置を極めて低コストで構成す
ることができることに加え、ＡＣサーボナットランナに
よる締付コスト管理で品質が向上する等の利点を有して
いる。
の種のナットランナにおいて自在に移動可能したことに
より、増締め箇所の位置変更に対して有効に対応可能で
あり、ワークの種類、機種変更に伴う装置改造の投資を
大幅に低減することができる。また、使用するナットラ
ンナが少なく、しかもサイズ種類の異なるボルト・ナッ
トに対応可能であるため装置を極めて低コストで構成す
ることができることに加え、ＡＣサーボナットランナに
よる締付コスト管理で品質が向上する等の利点を有して
いる。
【図１】この発明の実施形態における装置の全体概略構
成例を示す側面図である。
成例を示す側面図である。
【図２】この発明の実施形態における装置の全体概略構
成例を示す平面図である。
成例を示す平面図である。
【図３】この発明の実施形態におけるナットランナ移動
機構の要部構成を示す図２のＡ矢視方向から見た図であ
る。
機構の要部構成を示す図２のＡ矢視方向から見た図であ
る。
【図４】この発明の実施形態におけるナットランナソケ
ットの切換機構の概略構成を示す図２のＢ矢視方向から
見た図である。
ットの切換機構の概略構成を示す図２のＢ矢視方向から
見た図である。
【図５】従来装置の概略構成を示す平面図である。
１０ ターンテーブル １１ 回転軸 １２ ベース １３ ボールベアリング １４ ナットランナ １５ 移動機構 １６ Ｘ−Ｙテーブルユニット １７ 昇降ユニット １８ 回転ユニット １９ フレーム ２０ ラック ２１ ピニオン ２３ サブプレート ２４ Ｘ方向位置出し用サーボモータ ２５ ボールネジ ２６ リニアモーションガイド ２７ サーボモータ ２８ Ｚ方向位置出し用ブレーキ付エアシリンダ ３１ ギヤ機構 ３２ 回転位置出し用サーボモータ ３４ 移動ベース ３５ リニアモーションガイド ３６ 本体ベース ３８ ドライブシャフト締付用ＡＣサーボナットラン
ナ ４０ ソケット
ナ ４０ ソケット
Claims (5)
- 【請求項１】 複数の増締め箇所を有するワークを増締
めするためのナットランナ装置であって、 ワークを定位置に固定し、旋回自在に構成されたターン
テーブルと、 ワークに仮締めされた複数のナットに対して増締め可能
な位置および方向に支持されるナットランナと、 ナットランナを水平面上の直交２軸方向と鉛直軸方向の
３軸方向に移動可能に支持する移動機構と、を備えたこ
とを特徴とするナットランナ装置。 - 【請求項２】 ターンテーブルは、ワークの片側の作業
工程ごとに１８０°旋回することを特徴とする、請求項
１に記載のナットランナ装置。 - 【請求項３】 移動機構は、ナットランナを直交２軸方
向に移動させるＸ−Ｙテーブルユニットと、ナットラン
ナを鉛直方向に移動させる昇降ユニットと、ナットラン
ナを鉛直軸のまわり回転させる回転ユニットとを含んで
いることを特徴とする、請求項１または２に記載のナッ
トランナ装置。 - 【請求項４】 Ｘ−Ｙテーブルユニットは、相互に直交
して配置されたラック・ピニオン機構とリニアモーショ
ン機構を有することを特徴とする、請求項３に記載のナ
ットランナ装置。 - 【請求項５】 ナットランナは、増締めすべきボルト・
ナットのサイズ種類に応じて複数のソケットを切換可能
に有することを特徴とする、請求項１〜４のいずれかに
記載のナットランナ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP34671099A JP2001162462A (ja) | 1999-12-06 | 1999-12-06 | ナットランナ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP34671099A JP2001162462A (ja) | 1999-12-06 | 1999-12-06 | ナットランナ装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001162462A true JP2001162462A (ja) | 2001-06-19 |
Family
ID=18385295
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP34671099A Pending JP2001162462A (ja) | 1999-12-06 | 1999-12-06 | ナットランナ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2001162462A (ja) |
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN100366393C (zh) * | 2005-11-23 | 2008-02-06 | 深圳易拓科技有限公司 | 转盘式螺钉安装机 |
| CN107263076A (zh) * | 2017-06-24 | 2017-10-20 | 山东临工工程机械有限公司 | 一种自动拧紧工作站 |
| CN107520599A (zh) * | 2016-06-22 | 2017-12-29 | 上海新宇箴诚电控科技有限公司 | 一种用于任意角度拧紧螺钉的装置 |
| CN109570981A (zh) * | 2018-12-13 | 2019-04-05 | 汉德车桥(株洲)齿轮有限公司 | 一种从动圆锥齿轮专用自动螺丝拆卸装置及使用方法 |
| CN110216460A (zh) * | 2019-07-03 | 2019-09-10 | 广州珀锐赛斯智能装备有限公司 | 一种发动机正时链盖拧紧机 |
| CN111230807A (zh) * | 2020-02-21 | 2020-06-05 | 中建一局集团安装工程有限公司 | 一种螺母工装 |
| CN113560879A (zh) * | 2021-07-23 | 2021-10-29 | 荆州市顺辉汽车零部件有限公司 | 一种汽车平衡杆垫片液压拉紧装置 |
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