CN110216460A - 一种发动机正时链盖拧紧机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种发动机正时链盖拧紧机，包括工件定位机构、输送平台、六轴机械手机构和自动送料机构；输送平台上设有至少一条输送线，输送线上设有进料工位、工件拧紧工位、出料工位；输送平台还包括有滚轮输送装置，工件拧紧工位上还设有工件型号识别装置，工件拧紧工位两侧均设有工件定位机构；工件拧紧工位一侧还设有六轴机械手机构，六轴机械手机构上设有六轴机械手装置和伺服拧紧部件；本发明中的发动机正时链盖拧紧机能实现加工工件自动进出料操作，能适应于对不同型号的加工工件进行拧紧加工处理；采用的六轴机械手机构能有效实现对加工工件进行拧紧处理，适用性广，人工成本低，整体设备的自动程度高。

Description

一种发动机正时链盖拧紧机

技术领域

本发明涉及一种自动化加工设备，尤其是涉及一种发动机正时链盖拧紧机。

背景技术

在现代汽车发动机加工生产线上，发动机正时链盖安装是发动机装配线上的一个工序，没有自动化设备之前，都是靠工人手动上螺丝，手动拧紧，拧紧牢固性低，加工效率低下，自动化程度低，人工成本高，目前的一些自动化拧紧设备，只针对单一型号的发动机正时链盖进行拧紧操作，螺栓原料等需要手动添加，加工工件不能实现自动进出料，同时拧紧结构的拧紧质量低，拧紧位置方向等局限性大，自动化程度不够完善。

发明内容

本发明的目的在于提供一种发动机正时链盖拧紧机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种发动机正时链盖拧紧机，包括工件定位机构、输送平台、六轴机械手机构和自动送料机构；输送平台上设有至少一条输送线，输送线上设有进料工位、工件拧紧工位和出料工位；输送平台还包括有滚轮输送装置，工件拧紧工位的进口端设有挡料装置，工件拧紧工位的出口端也设有挡料装置，工件拧紧工位上还设有工件型号识别装置，工件拧紧工位两侧均设有工件定位机构；工件拧紧工位一侧还设有六轴机械手机构，六轴机械手机构上设有六轴机械手装置和伺服拧紧部件；六轴机械手装置一端连接着伺服拧紧部件；伺服拧紧部件位于工件拧紧工位上方，六轴机械手机构一侧设有多个自动送料机构，自动送料机构设有螺栓进料斗、振动盘和送料装置，螺栓进料斗的出口端为振动盘的入口端，振动盘与送料装置之间通过送料软管相连接。

作为本发明的进一步方案：工件定位机构设有工件定位架座，工件定位架座上部设有多个水平导轨，多个水平导轨上嵌套连接有定位板、定位板下端设有气缸连接板，工件定位架座中部安装有气缸，气缸一端与气缸连接板相连接，定位板一端设有定位座，定位座两侧均设有夹具头结构。

作为本发明的进一步方案：伺服拧紧部件设有固定连接安装板、固定拧紧轴装置和移动拧紧轴装置，移动拧紧轴装置设置在固定连接安装板一端，固定拧紧轴装置固定安装在固定连接安装板另一端；固定连接安装板一端上安装有多个直线导轨，移动拧紧轴装置上设有多个滑槽，多个滑槽与多个直线导轨一一对应嵌套连接；固定连接安装板一侧安装有伺服电机和行星减速机，行星减速机一端连接着伺服电机，行星减速机另一端连接着丝杠，丝杠设置在固定连接安装板中部处，移动拧紧轴装置上设有轴承连接端，轴承连接端与丝杠相连接。

作为本发明的进一步方案：定位板两侧均设有限位挡板，用于针对定位板在水平导轨上做往返极限运动。

作为本发明的进一步方案：定位板上还设有多个缓冲装置，多个缓冲装置安装在定位板的往返运动极限位上，用于缓冲定位板做往返极限运动时的作用力，减小结构间的碰撞和磨损。

作为本发明的进一步方案：固定拧紧轴装置和移动拧紧轴装置均设有原料入料口。

作为本发明的进一步方案：本发明设备还包括有定位托盘，定位托盘用于对待加工的正时链盖工件进行支撑定位。

作为本发明的进一步方案：定位托盘上还设有载码体。

本发明有益效果：

本发明中的发动机正时链盖拧紧机采用滚道输送装置，使待加工正时链盖在输送平台上是实现自动进出料操作，通过配合使用工件拧紧工位上的挡料装置，对输送平台上的待加工正时链盖进行一次定位；防止待加工的正时链盖直接输送到出料工位处；采用工件型号识别装置对定位托盘中的载码体进行读取，读取发动机号码及机种信息等，便于调整后续加工设备针对不同型号的加工工件进行相应操作；采用的工件定位架座通过导向轮和定位销对定位托盘上的待加工正时链盖进行二次定位，提高加工设备稳定性；采用的六轴机械手装置能有效实现对待加工正时链盖进行多方位、多角度地加工处理，采用的伺服拧紧部件能有效对待加工正时链盖进行拧紧操作，并可以通过调整移动拧紧轴和固定拧紧轴之间的距离进行加工处理，适应性广；采用的自动送料机构能有序将螺栓原料送入到伺服拧紧机构中；采用的缓冲装置能有效减少结构之间的碰撞产生的损耗，使用寿命长, 适用性广，人工成本低，整体设备的自动程度高。

附图说明

图1为本发明实施例的一种发动机正时链盖拧紧机的整体结构主视图。

图2为本发明实施例的一种发动机正时链盖拧紧机的整体结构左视图。

图3为本发明实施例的一种发动机正时链盖拧紧机的整体结构俯视图。

图4为本发明实施例的一种发动机正时链盖拧紧机的工件定位结构的立体图。

图5为本发明实施例的一种发动机正时链盖拧紧机的工件定位结构的局部结构立体图。

图6为本发明实施例的一种发动机正时链盖拧紧机的伺服拧紧部件的主视图。

图7为本发明实施例的一种发动机正时链盖拧紧机的伺服拧紧部件的左视图。

图8为本发明实施例的一种发动机正时链盖拧紧机的伺服拧紧部件的俯视图。

附图标记：工件定位机构1、输送平台2、六轴机械手机构3、自动送料机构4、进料工位5、工件拧紧工位6、出料工位7、滚轮输送装置8、挡料装置9、工件型号识别装置10、六轴机械手机构11、六轴机械手装置12、伺服拧紧部件13、螺栓进料斗14、振动盘15、送料装置16、工件定位架座17、水平导轨18、定位板19、气缸连接板20、气缸21、定位座22、夹具头结构23、固定连接安装板24、固定拧紧轴装置25、移动拧紧轴装置26、直线导轨27、滑槽28、伺服电机29、行星减速机30、丝杠31、限位挡板32、缓冲装置33、定位托盘34。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。

请参阅图1-6，一种发动机正时链盖拧紧机，包括工件定位机构1、输送平台2、六轴机械手机构113和自动送料机构4；输送平台2上设有至少一条输送线，输送线上设有进料工位5、工件拧紧工位6和出料工位7；输送平台2还包括有滚轮输送装置8，加工工件通过滚轮输送装置8依次从进料工位5、工件拧紧工位6和出料工位7处送去；实现加工工件的自动进出料。本发明设备还包括有定位托盘34，定位托盘34用于对待加工的正时链盖工件进行支撑定位。工件拧紧工位6的进口端设有挡料装置9，工件拧紧工位6的出口端也设有挡料装置9；所述挡料装置9包括升降气缸21和挡料块，工件拧紧工位6下方还设有多个第一接近开关，该工位所设的第一接近开关用于检测加工工件是否已进入到工件拧紧工位6处；该工位上，进出口处的挡料装置9中升降气缸21将带动挡料块做升降运动，当第一接近开关检测到加工工件位于工件拧紧工位6处时，进出口处的升降气缸21带动挡料块做上升运动，分别对进料工位5和工件拧紧工位6处的加工工件进行一次定位，加工处理完毕后，进出口处的升降气缸21带动挡料块做复位下降运动；实现加工工件有序地自动进出料。工件拧紧工位6上还设有工件型号识别装置10，工件拧紧工位6两侧均设有工件定位机构1；工件拧紧工位6一侧还设有六轴机械手机构113，六轴机械手机构113上设有六轴机械手装置12和伺服拧紧部件13；六轴机械手装置12一端连接着伺服拧紧部件13；伺服拧紧部件13位于工件拧紧工位6上方。六轴机械手机构113一侧设有多个自动送料机构4，自动送料机构4设有螺栓进料斗14、振动盘15和送料装置16，螺栓进料斗14的出口端为振动盘15的入口端，振动盘15与送料装置16之间通过送料软管相连接，送料装置16可以是吹钉机，或其他推力推送结构。螺栓进料斗14处设有推料机构，可以防止由于螺栓错落交叉导致的卡料，螺栓等加工原料通过螺栓进料斗14中的推料机构的带动下进入到振动盘15中，振动盘15上还设有分料机构和第一接近开关，第一接近开关用于检测振动盘15出料端处的螺栓姿态及螺栓长度，螺栓姿态不正确或螺栓长度不正确由分料机构中的剔除端剔除送出，姿态或长度均正确的螺栓由分料机构中的出料口输送到送料装置16处。设置的多个自动送料机构4各机构之间的螺栓原料型号不一样，可适应于对不同型号的加工工件进行自动送料加工。

工件定位机构1设有工件定位架座17，工件定位架座17上部设有多个水平导轨18，水平导轨18上嵌套连接有定位板19、定位板19下端设有气缸21连接板20，工件定位架座17中部安装有气缸21，气缸21一端与气缸21连接板20相连接，定位板19一端设有定位座22，定位座22两侧均设有夹具头结构23，夹具头结构23设有侧面限位板、下部限位板和定位销。侧面限位板中部还设有滚轮，下部限位板中部设有轴承和轴套，定位销位于下部限位板上方；定位板19两侧均设有限位挡板32，用于针对定位板19在水平导轨18上做往返极限运动。定位板19上还设有多个缓冲装置33，多个缓冲装置33安装在定位板19的往返运动极限位上，用于缓冲定位板19做往返极限运动时的作用力，减小结构间的碰撞和磨损。当挡料装置9在工件拧紧工位6对加工工件进行一次定位后，工件拧紧工位6两侧处的工件定位机构1将通过气缸21的推力作用下，带动定位板19在水平导轨18上做推进运动，直至定位板19上的定位座22与加工工件相接触，夹具头结构23与加工工件接触时，通过滚轮和轴承起到导向引入定位区域内通过夹具头结构23中的侧面限位板、下部限位板和定位销对加工工件进行限位以及对加工工件进行二次定位，对加工工件进行两次定位，有效避免加工工件因定位不牢固出现加工误差或磨损，保证加工工件的稳定性，便于后续加工的处理。

伺服拧紧部件13设有固定连接安装板24、固定拧紧轴装置25和移动拧紧轴装置26，移动拧紧轴装置26设置在固定连接安装板24一端，固定拧紧轴装置25固定安装在固定连接安装板24另一端；固定连接安装板24一端上安装有多个直线导轨27，移动拧紧轴装置26上设有多个滑槽28，多个滑槽28与多个直线导轨27一一对应嵌套连接；固定连接安装板24一侧安装有伺服电机29和行星减速机30，行星减速机30一端连接着伺服电机29，行星减速机30另一端连接着丝杠31，丝杠31设置在固定连接安装板24中部处，移动拧紧轴装置26上设有轴承连接端，轴承连接端与丝杠31相连接。固定拧紧轴装置25和移动拧紧轴装置26均设有原料入料口，原料入料口即为拧紧轴的轴套筒口，自动送料机构4中送料装置16将螺栓原料送至拧紧轴的轴套筒口处，便于拧紧轴后续对加工工件的拧紧加工处理。通过自动送料机构4可实现螺栓原料的有序自动进料，提高加工效率。

作为优选地，伺服拧紧部件13中，通过伺服电机29和行星减速机30的转动下，丝杠31将其作用力转化为推力，进而带动移动拧紧轴通过其滑槽28可以在直线导轨27上左右移动，使移动拧紧轴可以在固定连接安装板24上做变距运动。在直线导轨27上左右极限位处还设有限位板和缓冲器，对其极限运动起到限位和缓冲作用，保证移动拧紧轴做变距运动时的稳定性。通过调节移动拧紧轴与固定拧紧轴之间的距离可适应对加工工件的不同位置或间距的加工孔进行拧紧加工处理。在固定拧紧轴的拧紧头和移动拧紧轴的拧紧头上均设有螺栓到位检测装置，设置的螺栓到位检测装置用于检测固定拧紧轴或移动拧紧轴中螺栓是否已到达指定位置，根据检测的结果，如检测结构为无，进行控制送料机构进行送料或报警供于工作人员查修，如检测结果为有，便于后续直接对加工工件进行拧紧加工。在固定拧紧轴底端和移动拧紧轴底端均设置有多个第二接近开关，当固定拧紧轴与移动拧紧轴移动至加工工件上，通过设置的多个第二接近开关进行检测固定拧紧轴与移动拧紧轴是否到达加工工件指定位置，保证固定拧紧轴与移动拧紧轴后续对加工工件进行拧紧加工的准确性，提高加工质量。

作为本实施例中优选地，定位托盘34上还设有载码体，所述载码体包含有发动机号码及机种信息，通过工件拧紧工位6上的工件型号识别装置10可以对定位托盘34上的载码体进行信息读取，同时定位板19上还可以通过设置多个第三接近开关，用于检测夹具头结构23上各加工工件机型的形状特征，两种确认机型的方式可以互锁或单独使用，达到条件后，设备可执行下一加工工序，并控制自动送料机构4向伺服拧紧部件13送入对应机型所需的螺栓原料。可实现对不同机型的加工工件进行拧紧加工操作，实用性大，适应范围广。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接;可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通；此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

此外，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

以上仅就本发明较佳的实施例作了说明，但不能理解为是对权利要求的限制。本发明不仅局限于以上实施例，其具体结构允许有变化，总之，凡在本发明独立权利要求的保护范围内所做的各种变化均在本发明的保护范围内。

Claims (8)

1.一种发动机正时链盖拧紧机，包括工件定位机构、输送平台、六轴机械手机构和自动送料机构；其特征在于：所述输送平台上设有至少一条输送线，所述输送线上设有进料工位、工件拧紧工位和出料工位；所述输送平台还包括有滚轮输送装置，所述工件拧紧工位的进口端设有挡料装置，所述工件拧紧工位的出口端也设有挡料装置，所述工件拧紧工位上还设有工件型号识别装置，所述工件拧紧工位两侧均设有所述工件定位机构；所述工件拧紧工位一侧还设有所述六轴机械手机构，所述六轴机械手机构上设有六轴机械手装置和伺服拧紧部件；所述六轴机械手装置一端连接着所述伺服拧紧部件；所述伺服拧紧部件位于所述工件拧紧工位上方，所述六轴机械手机构一侧设有多个所述自动送料机构，所述自动送料机构设有螺栓进料斗、振动盘和送料装置，所述螺栓进料斗的出口端为所述振动盘的入口端，所述振动盘与所述送料装置之间通过送料软管相连接。

2.根据权利要求1所述的一种发动机正时链盖拧紧机，其特征在于：所述工件定位机构设有工件定位架座，所述工件定位架座上部设有多个水平导轨，多个所述水平导轨上嵌套连接有定位板、所述定位板下端设有气缸连接板，所述工件定位架座中部安装有气缸，所述气缸一端与所述气缸连接板相连接，所述定位板一端设有定位座，所述定位座两侧均设有夹具头结构。

3.根据权利要求1所述的一种发动机正时链盖拧紧机，其特征在于：所述伺服拧紧部件设有固定连接安装板、固定拧紧轴装置和移动拧紧轴装置，所述移动拧紧轴装置设置在所述固定连接安装板一端，所述固定拧紧轴装置固定安装在所述固定连接安装板另一端；所述固定连接安装板一端上安装有多个所述直线导轨，所述移动拧紧轴装置上设有多个滑槽，多个所述滑槽与多个所述直线导轨一一对应嵌套连接；所述固定连接安装板一侧安装有伺服电机和行星减速机，所述行星减速机一端连接着所述伺服电机，所述行星减速机另一端连接着丝杠，所述丝杠设置在所述固定连接安装板中部处，所述移动拧紧轴装置上设有轴承连接端，所述轴承连接端与所述丝杠相连接。

4.根据权利要求2所述的一种发动机正时链盖拧紧机，其特征在于：所述定位板两侧均设有限位挡板。

5.根据权利要求2所述的一种发动机正时链盖拧紧机，其特征在于：所述定位板上还设有多个缓冲装置。

6.根据权利要求3所述的一种发动机正时链盖拧紧机，其特征在于：所述固定拧紧轴装置和所述移动拧紧轴装置均设有原料入料口。

7.根据权利要求1所述的一种发动机正时链盖拧紧机，其特征在于：还包括有定位托盘，所述定位托盘用于对待加工的正时链盖工件进行支撑定位。

8.根据权利要求7所述的一种发动机正时链盖拧紧机，其特征在于：所述定位托盘上还设有载码体。