WO2017157299A1 - 一种适用于拧紧机的拧紧机构 - Google Patents

一种适用于拧紧机的拧紧机构 Download PDF

Info

Publication number
WO2017157299A1
WO2017157299A1 PCT/CN2017/076743 CN2017076743W WO2017157299A1 WO 2017157299 A1 WO2017157299 A1 WO 2017157299A1 CN 2017076743 W CN2017076743 W CN 2017076743W WO 2017157299 A1 WO2017157299 A1 WO 2017157299A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
tightening
mounting plate
shaft
head
frame
Prior art date
Application number
PCT/CN2017/076743
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
李辉
Original Assignee
广州市永合祥自动化设备科技有限公司
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 广州市永合祥自动化设备科技有限公司 filed Critical 广州市永合祥自动化设备科技有限公司
Publication of WO2017157299A1 publication Critical patent/WO2017157299A1/zh

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
    • B23P19/04—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes for assembling or disassembling parts
    • B23P19/06—Screw or nut setting or loosening machines

Abstract

一种适用于拧紧机的拧紧机构，包括机架(1)、拧紧轴(3)、升降驱动机构(5)、拧紧头(2)和导柱(6)，机架(1)上设置水平工作台，导柱(6)通过直线轴承(7)配合安装于水平工作台上并向下延伸连接于一安装板(4)上，拧紧轴(3)竖向设置于水平工作台上并穿装于安装板(4)，拧紧头(2)固定在拧紧轴(3)的底部，拧紧轴(3)通过控制系统控制拧紧轴(3)的正转和反转实现拧紧头(2)的拧紧工作，升降驱动机构(5)设置于水平工作台并连接在安装板(4)上。上述拧紧机通过升降驱动机构间接带动拧紧轴的升降，从而避免了升降驱动机构和拧紧轴连为一体而存在的杂乱问题，具有结构简单、拆卸和安装方便的优点，大大降低了拧紧机维修时的时间和降低了人工工作强度。

Description

一种适用于拧紧机的拧紧机构 技术领域
本发明属于拧紧机部件领域，尤其与一种适用于拧紧机的拧紧机构有关。
背景技术
自动送料拧紧机是一种适用于指定车型的发动机支架的螺栓拧紧设备，该设备功能性完善，外观大方，操作简单，安全性能高，可极大程度的降低工人的劳动强度。现有的螺栓自动拧紧机包括机体框架、治具定位部、拧紧部、螺钉整列部和控制部，广泛用于自动化装配生产线，适应不同大小螺钉的拧紧。然而现有的拧紧部实现电动改锥的位移，使之到达指定的位置，通过电动改锥拧紧螺钉；电动改锥的上下移动通过上下移动气缸完成，左右移动通过左右移动气缸完成，前后移动通过安装在螺钉整列部中的气缸带动。然而现有的拧紧头和移动气缸都是固定安装在同一部件上，这种结构拆卸维修比较麻烦，而且在拧紧部位出较占空间。
发明内容
本发明的目的在于提供一种适用于拧紧机的拧紧机构，以解决上述背景技术中提出的拧紧机拧紧装置存在的结构拆卸维修麻烦等问题。
为此，本发明采用以下技术方案：一种适用于拧紧机的拧紧机构，包括机架、拧紧轴、升降驱动机构、拧紧头和导柱，所述的机架上设置水平工作台，所述的导柱通过直线轴承配合安装于所述的水平工作台上并向下延伸连接于一安装板上，所述的拧紧轴竖向设置于所述的水平工作台上并穿装于所述的安装板，所述的拧紧头固定在所述的拧紧轴的底部，拧紧轴通过控制系 统控制拧紧轴的正转和反转实现拧紧头的拧紧工作，所述的升降驱动机构设置于所述的水平工作台并连接在所述的安装板上，升降驱动机构驱动所述的安装板作升降运动从而实现拧紧头的升降。
优选地，所述的导柱数量为两根，导柱分别通过直线轴承并单独安装在第二安装板上。
优选地，所述的水平工作台上设置操作台，操作台上设置控制拧紧头正转和反转的控制按钮。
优选地，所述的升降驱动机构为气缸，气缸活塞杆与所述的安装板通过接头连接。
优选地，所述的机架的下端通过斜向支撑架支撑，从而提高机架的稳定性。
优选地，所述的安装板呈“凸”字型，所述的导柱分设于安装板的两侧，所述的拧紧轴穿过安装板的凸起部分。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明通过将拧紧轴和升降驱动机构分开安装并通过安装板连接，通过升降驱动升降间接带动拧紧轴的升降，从而避免了升降驱动机构和拧紧轴连为一体而存在的杂乱问题。本发明结构简单、拆卸和安装方便，大大降低了拧紧机维修时的时间和降低了人工工作强度。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
如图1所示，本发明包括机架1、拧紧轴3、升降驱动机构5、拧紧头2和导柱6，机架1上设置水平工作台，导柱6通过直线轴承7配合安装于水平工作台上并向下延伸连接于一安装板4上，拧紧轴3竖向设置于水平工作台上并穿装于安装板4，拧紧头2固定在拧紧轴3的底部，拧紧轴3通过控制系统控制拧紧轴3的正转和反转实现拧紧头2的拧紧工作，升降驱动机构5设置于水平工作台并连接在安装板4上，升降驱动机构5驱动安装板4作升降运动从而实现拧紧头的升降。
进一步优选地，导柱6数量为两根，导柱6分别通过直线轴承7并单独安装在第二安装板8上。
进一步地，水平工作台上设置操作台，操作台上设置控制拧紧头正转和反转的控制按钮。
进一步地，升降驱动机构5为气缸，气缸活塞杆与安装板4通过接头连接。
进一步地，机架1的下端通过斜向支撑架支撑，从而提高机架1的稳定性。
进一步地，安装板4呈“凸”字型，导柱6分设于安装板4的两侧，拧紧轴3穿过安装板4的凸起部分。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

  1. 一种适用于拧紧机的拧紧机构，其特征在于：所述的适用于拧紧机的拧紧机构包括机架(1)、拧紧轴(3)、升降驱动机构(5)、拧紧头(2)和导柱(6)，所述的机架(1)上设置水平工作台，所述的导柱(6)通过直线轴承(7)配合安装于所述的水平工作台上并向下延伸连接于一安装板(4)上，所述的拧紧轴(3)竖向设置于所述的水平工作台上并穿装于所述的安装板(4)，所述的拧紧头(2)固定在所述的拧紧轴(3)的底部，拧紧轴(3)通过控制系统控制拧紧轴(3)的正转和反转实现拧紧头(2)的拧紧工作，所述的升降驱动机构(5)设置于所述的水平工作台并连接在所述的安装板(4)上。
  2. 根据权利要求1所述的一种适用于拧紧机的拧紧机构，其特征在于：所述的导柱(6)数量为两根，导柱(6)分别通过直线轴承(7)并单独安装在第二安装板(8)上。
  3. 根据权利要求1所述的一种适用于拧紧机的拧紧机构，其特征在于：所述的水平工作台上设置操作台，操作台上设置控制拧紧头正转和反转的控制按钮。
  4. 根据权利要求1所述的一种适用于拧紧机的拧紧机构，其特征在于：所述的升降驱动机构(5)为气缸，气缸活塞杆与所述的安装板(4)通过接头连接。
  5. 根据权利要求1所述的一种适用于拧紧机的拧紧机构，其特征在于：所述的机架(1)的下端通过斜向支撑架支撑。
  6. 根据权利要求1所述的一种适用于拧紧机的拧紧机构，其特征在于：所述的安装板(4)呈“凸”字型，所述的导柱(6)分设于安装板(4)的两侧，所述的拧紧轴(3)穿过安装板(4)的凸起部分。
PCT/CN2017/076743 2016-03-15 2017-03-15 一种适用于拧紧机的拧紧机构 WO2017157299A1 (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201620194232.X 2016-03-15
CN201620194232.XU CN205363225U (zh) 2016-03-15 2016-03-15 一种适用于拧紧机的拧紧机构

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2017157299A1 true WO2017157299A1 (zh) 2017-09-21

Family

ID=56265511

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/CN2017/076743 WO2017157299A1 (zh) 2016-03-15 2017-03-15 一种适用于拧紧机的拧紧机构

Country Status (2)

Country Link
CN (1) CN205363225U (zh)
WO (1) WO2017157299A1 (zh)

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108453496A (zh) * 2018-04-10 2018-08-28 苏州康弗士科技有限公司 一种螺丝拧紧机
CN108971957A (zh) * 2018-08-28 2018-12-11 安徽航大智能科技有限公司 一种多轴拧紧变距变位机构
CN109434436A (zh) * 2018-12-19 2019-03-08 胡世承 一种防夹自动拧紧机
CN110216460A (zh) * 2019-07-03 2019-09-10 广州珀锐赛斯智能装备有限公司 一种发动机正时链盖拧紧机
CN110814715A (zh) * 2019-10-29 2020-02-21 天永机械电子（太仓）有限公司 一种气缸实现多物体移动不同位移量的变位结构
CN111571192A (zh) * 2020-06-03 2020-08-25 深圳市初心自动化设备有限公司 一种振子加压设备
CN113843615A (zh) * 2021-10-20 2021-12-28 苏州通锦精密工业股份有限公司 一种泵体上阀体螺栓组装拧紧设备
CN117206882A (zh) * 2023-09-21 2023-12-12 山东未来智能技术有限公司 一种转向油缸装配机及装配方法

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN205363225U (zh) * 2016-03-15 2016-07-06 广州市永合祥自动化设备科技有限公司 一种适用于拧紧机的拧紧机构
CN109443754B (zh) * 2018-12-11 2024-04-16 上海天永智能装备股份有限公司 一种差速器齿轮间隙以及力矩检测装置

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH08132325A (ja) * 1994-11-08 1996-05-28 Nitto Seiko Co Ltd 部品供給締付け装置
CN102990348A (zh) * 2011-09-16 2013-03-27 湖北三环汽车电器有限公司 一种汽车喇叭支架螺母自动拧紧机
JP2013180381A (ja) * 2012-03-02 2013-09-12 Nitto Seiko Co Ltd 自動ねじ締め機
CN104827278A (zh) * 2014-11-12 2015-08-12 北汽福田汽车股份有限公司 拧紧装置
CN204800262U (zh) * 2015-07-16 2015-11-25 广州市番禺科腾工业有限公司 一种拧紧机
CN105290765A (zh) * 2014-07-28 2016-02-03 上海晟禧精密机械设备有限公司 一种螺母紧固机
CN205363225U (zh) * 2016-03-15 2016-07-06 广州市永合祥自动化设备科技有限公司 一种适用于拧紧机的拧紧机构

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH08132325A (ja) * 1994-11-08 1996-05-28 Nitto Seiko Co Ltd 部品供給締付け装置
CN102990348A (zh) * 2011-09-16 2013-03-27 湖北三环汽车电器有限公司 一种汽车喇叭支架螺母自动拧紧机
JP2013180381A (ja) * 2012-03-02 2013-09-12 Nitto Seiko Co Ltd 自動ねじ締め機
CN105290765A (zh) * 2014-07-28 2016-02-03 上海晟禧精密机械设备有限公司 一种螺母紧固机
CN104827278A (zh) * 2014-11-12 2015-08-12 北汽福田汽车股份有限公司 拧紧装置
CN204800262U (zh) * 2015-07-16 2015-11-25 广州市番禺科腾工业有限公司 一种拧紧机
CN205363225U (zh) * 2016-03-15 2016-07-06 广州市永合祥自动化设备科技有限公司 一种适用于拧紧机的拧紧机构

Cited By (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108453496A (zh) * 2018-04-10 2018-08-28 苏州康弗士科技有限公司 一种螺丝拧紧机
CN108971957A (zh) * 2018-08-28 2018-12-11 安徽航大智能科技有限公司 一种多轴拧紧变距变位机构
CN109434436A (zh) * 2018-12-19 2019-03-08 胡世承 一种防夹自动拧紧机
CN109434436B (zh) * 2018-12-19 2024-03-22 胡世承 一种防夹自动拧紧机
CN110216460A (zh) * 2019-07-03 2019-09-10 广州珀锐赛斯智能装备有限公司 一种发动机正时链盖拧紧机
CN110814715A (zh) * 2019-10-29 2020-02-21 天永机械电子（太仓）有限公司 一种气缸实现多物体移动不同位移量的变位结构
CN111571192A (zh) * 2020-06-03 2020-08-25 深圳市初心自动化设备有限公司 一种振子加压设备
CN113843615A (zh) * 2021-10-20 2021-12-28 苏州通锦精密工业股份有限公司 一种泵体上阀体螺栓组装拧紧设备
CN117206882A (zh) * 2023-09-21 2023-12-12 山东未来智能技术有限公司 一种转向油缸装配机及装配方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN205363225U (zh) 2016-07-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2017157299A1 (zh) 一种适用于拧紧机的拧紧机构
WO2017157298A1 (zh) 一种适用于拧紧机的定位机构
CN208916627U (zh) 一种机械加工用精密内燃机法兰吊装设备
WO2016045166A1 (zh) 液压肘杆传动闸式剪板机
CN205520381U (zh) 双工位竖向阀门扳紧装置
CN209289074U (zh) 一种新能源汽车零部件夹紧装置
CN208645102U (zh) 一种伺服控制快速平移喷头的自动喷砂机
CN208644595U (zh) 螺丝自动装配机
CN204700494U (zh) 一种叉车门架轴头自动焊接工装
CN208033955U (zh) 一种不锈钢管自动焊接设备
CN2562905Y (zh) 一种内外口专机
CN213005182U (zh) 一种便于调试机械加工的工作台
CN209902612U (zh) 一种可控定扭矩旋紧机
CN112719169A (zh) 一种螺栓加工用夹持装置
CN207696386U (zh) 一种多规格角钢定位夹持机
CN111618491A (zh) 一种带冷却液回收的轴类零件自动化焊接设备
CN107971785B (zh) 一种可调节阀体加工工装
CN218534025U (zh) 一种金属加工工作台
CN218699859U (zh) 一种用于调整鞍架位置的调节装置
CN106217244B (zh) 一种汽车车身自动打磨机构
CN220636755U (zh) 一种货用施工升降机驱动架的焊接工装
CN205676091U (zh) 摩托车隐形维修升降平台
CN214114159U (zh) 一种螺丝自动供料器
CN217619135U (zh) 便于控制孔深的铸件加工用钻床
CN219685522U (zh) 一种金属加工工作台

Legal Events

Date Code Title Description
NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 17765841

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 17765841

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1