CN111830443A - 电连接器测试系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电连接器测试系统，其包括：入料机构、检测机构、出料机构、排料机构和搬运机构，所述检测机构包括多个加工位，所述搬运机构包括安装座和驱动组件，所述驱动组件能够驱动所述安装座在所述入料机构、所述检测机构、所述出料机构和所述排料机构之间往复运动，所述安装座上设置有多个可独立运作的夹具。通过多个夹具和多个加工位的共同作用，使得多个工件得到同步的夹取、运送、检测以及出料，从而大幅提高了检测作业的效率。旋转工作台使得检测时的物料运送速度加快，并且能够同时运送多个工件靠近或远离探针组，因此可以有效地提高检测的效率。

Description

电连接器测试系统

技术领域

本发明涉及电子零件领域，特别涉及一种电连接器测试系统。

背景技术

众所周知，电连接器通常由外壳和插设在外壳上的料针组成。在 外壳的插针作业结束之后，需要对插针后的工件进行检测，以测试其 导通性、耐高温和耐高压等性能。通常，电连接器的检测过程是流水 线作业，工件逐个逐个地依次前往检测仪器处进行检测，并由人工除 去流水线上不合格的工件。然而，这样的生产方式无疑有着效率过低 的缺点。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本 发明提出一种电连接器测试系统，能够高效地进行电连接器的检测。

根据本发明的第一方面实施例的电连接器测试系统，包括：入料 机构，用于输送待检测的工件；检测机构，包括旋转工作台和检测工 作台，所述旋转工作台上设置有多个用于放置工件的加工位；所述检 测工作台位于所述旋转工作台的旁侧，所述旋转工作台上设置有探针 组，所述旋转工作台能够带动多个所述加工位转动靠近所述探针组并 进行检测；出料机构，用于排出检测结果为合格的工件；排料机构， 用于排出检测结果为不合格的工件；搬运机构，所述搬运机构包括安 装座和驱动组件，所述驱动组件能够驱动所述安装座运动至所述入料 机构、所述检测机构、所述出料机构和所述排料机构处，所述安装座 上设置有多个可独立运作的夹具。

根据本发明实施例的电连接器测试系统，至少具有如下有益效 果：驱动组件带动安装座运动至入料机构处后，安装座上多个夹具可 独立运作，从而使得安装座可以一次夹取多个工件。随后，驱动组件 带动安装座运动，并将夹具夹取的多个工件一一对应地放置在远离探 针组的多个加工位处。随后，旋转工作台转动，具有工件的加工位转 动至靠近探针组并进行检测。此时，远离探针组的加工位为空，安装 座再次在这些加工位上放置工件。旋转工作台再次转动至恢复原位， 则此时远离探针组的加工位上具有已经检测完毕的工件，夹具夹取这 些工件并根据检测结果运送至出料机构或排料机构处。

通过多个夹具和多个加工位的共同作用，使得多个工件得到同步 的夹取、运送、检测以及出料，从而大幅提高了检测作业的效率。旋 转工作台使得检测时的物料运送速度加快，并且能够同时运送多个工 件靠近或远离探针组，因此可以有效地提高检测的效率。

根据本发明的一些实施例，所述搬运机构还包括可转动靠近所述 入料机构、所述检测机构、所述出料机构和所述排料机构的摆臂，所 述安装座可转动地安装在所述摆臂上。

根据本发明的一些实施例，所述入料机构包括入料传送带，所述 入料传送带连接有入料电机，所述入料传送带连接有入料轨道。

根据本发明的一些实施例，所述检测机构包括旋转工作台和检测 工作台，所述旋转工作台上设置有多个用于放置工件的加工位；所述 检测工作台位于所述旋转工作台的旁侧，所述旋转工作台上设置有探 针组，所述旋转工作台能够带动所述加工位转动靠近所述探针组或远 离。

根据本发明的一些实施例，入料轨道上设置有用于将各个工件相 对错开的错位机构。

根据本发明的一些实施例，所述固定组件包括设置在所述承托台 下方的固定气缸，所述承托台上设置有定位孔，所述固定气缸的活塞 杆能够伸入所述定位孔内或缩回。

根据本发明的一些实施例，所述检测工作台包括底座和支撑座， 所述探针组设置在所述支撑座上；所述支撑座活动连接在所述底座上 并能够带动所述探针组移动靠近所述旋转工作台或远离。

根据本发明的一些实施例，所述检测工作台还包括固定座，所述 支撑座上设置有顶升气缸，所述固定座通过多个支柱连接有连接板， 所述连接板和所述顶升气缸连接，所述探针组位于所述连接板和所述 固定座之间。

根据本发明的一些实施例，所述出料机构包括出料传送带，所述 出料传送带连接有驱动其运动的出料电机，所述出料电机通过调速组 件与所述出料传送带连接。

根据本发明的一些实施例，所述排料机构包括出料传送带，所述 排料传送带连接有驱动其运动的排料电机。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从 下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例 的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本发明实施例的电连接器测试系统的示意图；

图2为图1示出的电连接器测试系统的夹具处的放大示意图；

图3为图1示出的电连接器测试系统的入料机构的示意图；

图4为图1示出的电连接器测试系统的入料机构的剖面示意图；

图5为图1示出的电连接器测试系统的检测机构的示意图；

图6为图1示出的电连接器测试系统的旋转工作台的示意图；

图7为图1示出的电连接器测试系统的检测工作台的正面示意 图；

图8为图1示出的电连接器测试系统的检测工作台的背面示意 图；

图9为图1示出的电连接器测试系统的出料机构的示意图。

附图标记：100为入料机构，105为载料板，110为入料传送带， 115为入料电机，120为入料轨道，130为错料组件，150为拨料组件， 152为转动件，153为拨料块；

200为搬运机构，210为摆臂，220为安装座，230为夹具；

300为检测机构，305为旋转工作台，307为检测工作台，310为 旋转电机，320为固定组件，321为固定气缸，322为导向块，323为 定位孔，330为承托台，350为底座，355为第一滑轨副，360为支撑 座，361为顶升气缸，362为连接板，370为固定座，371为固定件，372为固定齿，373第二锁紧组件，374为第二滑轨副，380为第一锁 紧组件，382为固定块，383为锁紧块，391为驱动气缸，392为安装 板；

400为出料机构，410为出料传送带，420为出料电机，430为调 速组件；

500为排料机构。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示 出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相 同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的， 仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、 下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位 或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗 示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操 作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是 两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以 内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特 征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示 的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词 语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内 容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。

参照图1，一种电连接器测试系统，包括：入料机构100、检测 机构300、出料机构400、排料机构500和搬运机构200。入料机构 100用于输送待检测的工件；检测机构300包括旋转工作台305和检 测工作台307，旋转工作台305上设置有多个用于放置工件的加工位；检测工作台307位于旋转工作台305的旁侧，旋转工作台305上设置 有探针组，旋转工作台305能够带动多个加工位转动靠近探针组并进 行检测；出料机构400用于排出检测结果为合格的工件；排料机构 500用于排出检测结果为不合格的工件；搬运机构200包括安装座220 和驱动组件，驱动组件能够驱动安装座220运动至入料机构100、检 测机构300、出料机构400和排料机构500处，安装座220上设置有 多个可独立运作的夹具230。驱动组件带动安装座220运动至入料机 构100处后，安装座220上多个夹具230可独立运作，从而使得安装座220可以一次夹取多个工件。随后，驱动组件带动安装座220运动， 并将夹具230夹取的多个工件一一对应地放置在远离探针组的多个 加工位处。随后，旋转工作台305转动，具有工件的加工位转动至靠 近探针组并进行检测。此时，远离探针组的加工位为空，安装座220再次在这些加工位上放置工件。旋转工作台305再次转动至恢复原 位，则此时远离探针组的加工位上具有已经检测完毕的工件，夹具 230夹取这些工件并根据检测结果运送至出料机构400或排料机构 500处。通过多个夹具230和多个加工位的共同作用，使得多个工件 得到同步的夹取、运送、检测以及出料，从而大幅提高了检测作业的 效率。旋转工作台305使得检测时的物料运送速度加快，并且能够同 时运送多个工件靠近或远离探针组，因此有效地提高检测的效率。

在某些实施例中，参照图2，搬运机构200还包括可转动靠近入 料机构100、检测机构300、出料机构400和排料机构500的摆臂210， 安装座220可转动地安装在摆臂210上。安装座220可相对于摆臂 210转动，因此在摆臂210将安装座220带动至入料机构100处后， 安装座220可以进行转动，从而使得安装座220上的多个夹具230均 能够运动到入料机构100的上方并夹具230工件，进而实现一次夹取 多个工件的效果。当然，搬运机构200也可以是转动台(图中未绘示) 和多个搬运夹爪(图中未绘示)的组合，搬运夹爪设在转动台上，搬运夹爪将工件夹取到转动台后，转动台旋转，搬运夹爪再将工件夹出。 具体的设置方式可以根据实际的情况做相应的调整，在此不做限制。

在某些实施例中，参照图3和图4，入料机构100包括入料传送 带110，入料传送带110连接有入料电机115，入料传送带110连接 有入料轨道120。入料电机115启动后，将会带动入料传送带110进 行运动，从而使得入料传送带110上的工件运动至入料轨道120内。 通过入料传送带110的运作，使得工件得到快速、稳定的运送，因此 可以有效地完成入料作业。当然，入料机构100也可以是多个入料机 械手(图中未绘示)，多个入料机械手独立工作，同时夹取多个工件 并进行运输。具体的设置方式可以根据实际的情况做相应的调整，在 此不做限制。

在某些实施例中，参照图3和图4，入料轨道120上设置有将工 件错开的错料组件130。若是相邻的两个工件过于紧靠，则在夹具230 夹取工件时有可能会发生错夹和漏夹的情况。错料组件130能够将相 邻的两个工件进行错开，从而便于夹具230夹取单个工件。

在某些实施例中，参照图3和图4，错料组件130包括设置在入 料轨道120上的错料气缸，错料气缸连接有错料拨片，错料气缸能够 带动错料拨片伸入入料轨道120内并将工件错开。通过错料气缸和错 料拨片的共同作用，使得入料轨道120上的工件得以被入料拨爪拨 开，从而与其与工件相互错开，进而便于夹具230夹取工件。

在某些实施例中，参照图3和图4，入料轨道120上设置有用于 带动工件在入料轨道120内进行前后运动的拨料组件150。拨料组件 150不仅能够带动工件在入料轨道120上运动，并且还能确保工件在 入料轨道120上的运动相互独立，从而保持错料组件130作业后的工 件两两错开的状态。

在某些实施例中，参照图3和图4，拨料组件150包括转动件152 和拨料块153，转动件152的边缘处设置有滑轮，转动件152设置在 入料轨道120的下方；拨料块153可前后移动地设置在入料轨道120 的下方且伸入入料轨道120内，拨料块153上设置有沿上下方向分布的条形孔，滑轮安装在条形孔内。转动件152转动时，将会带动滑轮 偏心转动。滑轮的偏心转动可以分解为前后方向的移动和上下方向的 移动，条形孔沿上下方向分布且滑轮安装在条形孔内，因此滑轮在上 下方向的移动会在条形孔内进行，而不会影响到拨料块153的运作。 滑轮在前后方向的移动则会带动拨料块153一同运动，并对加工轨道 内的工件进行拨料，从而简单、直接地完成拨料作业。当然，入料机 构100也可以是拨料棘轮(图中未绘示)，拨料棘轮可转动地设置在 入料轨道120的下方，其棘齿可以伸入入料轨道120内尽心拨料。具 体的设置方式可以根据实际的情况做相应的调整，在此不做限制。

在某些实施例中，参照图3和图4，入料传送带110连接有用于 存放工件的载料板105。载料板105能够承托待加工的工件，从而便 于工作人员或者上料的机构将工件搬运到入料传送带110上。

在某些实施例中，参照图5，旋转工作台305包括旋转电机310 和承托台330，旋转电机310能够带动承托台330进行转动，加工位 设在承托台330上。旋转电机310能够简单、直接地带动承托台330 进行转动，从而通过承托台330带动加工位上的工件转动靠近或远离 检测工作台307并进行检测。

在某些实施例中，参照图，旋转工作台305还包括用于固定承托 台330的固定组件320。固定组件320能够在探针组对工件进行检测 的时候固定承托台330，从而避免承托台330在检测的时候发生转动 并导致检测结果有误的问题。

在某些实施例中，参照图6，固定组件320包括设置在承托台330 下方的固定气缸321，承托台330上设置有定位孔323，固定气缸321 的活塞杆能够伸入定位孔323内或缩回。工件转动至靠近探针组时， 固定气缸321的活塞杆将会伸入定位孔323内，从而达到对承托台 330进行固定的效果。并且，由于定位孔323在承托台330上的位置 相对固定，因此固定气缸321和定位孔323的配合也有着对承托台 330进行相对定位的效果。当然，固定组件320也可以是卡块(图中 未绘示)和卡槽(图中未绘示)，卡块设在承托台330上，卡槽设在 支撑座360上，承托台330旋转至一定角度时，卡块将会卡接在卡槽 内，从而使得二者无法继续相对运动。具体的设置方式可以根据实际 的情况做相应的调整，在此不做限制。

在某些实施例中，参照图6，旋转工作台305还包括导向块322， 固定气缸321的活塞杆穿过导向块322并延伸至定位孔323内。导向 块322能够对固定气缸321的活塞杆进行导向和保护，从而避免其与 定位孔323之间发生错位。

在某些实施例中，参照图6，固定气缸321的活塞杆连接有加长 杆，加长杆能够伸入定位孔323内或离开。加长杆使得活塞杆无需相 对于固定气缸321本体伸出太长的距离，从而使得活塞杆更加稳定， 不易损耗。

在某些实施例中，参照图7和图8，检测工作台307包括底座350 和支撑座360，探针组设置在支撑座360上；支撑座360活动连接在 底座350上并能够带动探针组移动靠近旋转工作台305或远离。支撑 座360可以调整其与旋转工作台305的相对位置，从而实现探针组相 对于工件靠近或远离，进而保证探针组能够稳定地对工件进行检测。

在某些实施例中，参照图7和图8，底座350上设置有第一滑轨 副355，支撑座360通过第一滑轨副355活动连接在底座350上。第 一滑轨副355使得底座350和支撑座360之间的相对移动更加稳固和 流畅。并且，第一滑轨副355还具有导向效果，能够有效地将支撑座360的移动方向导向至靠近旋转工作台305的方向。具体的，第一滑 轨副355包括相互配合的第一滑轨和第一滑块，第一滑轨设置在底座 350上，第一滑块设置在支撑座360上。当然，也可以是第一滑轨设 置在支撑座360上而第一滑块设置在底座350上，实际的设置方式可以安装具体的需要进行调整，在此不做限制。

在某些实施例中，参照图7和图8，底座350和支撑座360之间 设置有用于锁紧支撑座360的第一锁紧组件380。第一锁紧组件380 能够将支撑座360进行相对固定，从而使得支撑座360在加工时不会 窜动，进而保证加工的稳定性。

在某些实施例中，参照图7和图8，第一锁紧组件380包括设置 在底座350上的固定块382，固定块382上设置有多个插槽，支撑座 360上设置有可上下移动的锁紧块383，锁紧块383能够伸入插槽内。 锁紧块383向下运动并深入插槽内时，底座350和支撑座360将会被相对固定，支撑座360无法运动。而锁紧块383上升时，则会进行解 锁，支撑座360可以调整其相对于旋转工作台305的位置。多个插槽 使得支撑座360具有多个固定位，因此可以实现对其固定时的位置的 调整，进而保证检测的效果。当然，第一锁紧组件380也可以是其他结构，比如设置在底座350上的弹性钩扣(图中未绘示)和设置在支 撑座360上的扣槽(图中未绘示)。扣槽移动到钩扣处时，将会被 弹性钩扣进行扣合，从而将底座350和支撑座360进行相对固定。实 际的设置方式可以安装具体的需要进行调整，在此不做限制。

在某些实施例中，参照图7和图8，支撑座360上还设置有可上 下移动的固定座370，固定座370上设置有用于固定工件的固定件 371。具体的，可以是固定件371上设置有多个可以伸入工件中的固 定齿372，也可以是固定块382上设置有与工件形状匹配的夹爪，具 体的设置方式可以根据实际的需要做调整，在此不做限制。固定件 371可以将工件与支撑座360之间进行相对固定，从而保证检测时的 工件不会窜动，进而保证检测的准确性。

在某些实施例中，参照图7和图8，支撑座360上设置有顶升气 缸361，固定座370通过多个支柱连接有连接板362，连接板362和 顶升气缸361连接，探针组位于连接板362和固定座370之间。顶升 气缸361能够带动固定座370上升或者下降，从而实现对工件的固定 或者解除对工件的固定。探针组位于固定座370下方，因此探针组可 以有效地对保持其与工件的相对固定。

在某些实施例中，参照图7和图8，固定座370上设置有第二滑 轨副374，固定件371通过第二滑轨副374活动连接在固定座370上， 固定座370上设置有用于固定固定件371的第二锁紧组件373。第二 滑轨副374可以为固定座370和固定件371之间提供导向作用，从而使得固定件371的运动更加稳定。第二锁紧件则使得固定件371在加 工时与固定座370处于相对固定的状态，从而确保检测的精准性。

在某些实施例中，参照图7和图8，支撑座360上活动设置有安 装板392，探针组设置在安装板392上，安装板392连接有驱动其靠 近或远离旋转工作台305的驱动气缸391。驱动气缸391可以带动安 装板392靠近旋转工作台305，从而使得探针组得以调整其位置，进而保证检测的效果。

在某些实施例中，参照图9，出料机构400包括出料传送带410， 出料传送带410连接有驱动其运动的出料电机420，出料电机420通 过调速组件430与出料传送带410连接。出料传送带410能够稳定， 高效地将检测后的工件运走，从而完成出料作业。调速组件430可以 调节出料传送带410的传送速度，从而调整出料的速度。具体的，调 速组件430可以是齿轮箱，也可以是调节出料传动带和出料电机420 之间的位置的调节传动带，具体的设置方式可以根据实际的需要做相 应的调整，在此不做限制。当然，出料机构400也可以由其他部件组 成，比如出料台(图中未绘示)和多个出料机械手(图中未绘示)的 组合，搬运机构200能够将检测结果为合格的工件运送至出料台，而 多个出料机械手独立工作并将多个工件从出料台处运走，从而完成出 料作业。具体的设置方式可以根据实际的需要做调整，在此不做限制。

在某些实施例中，参照图1，排料机构500包括出料传送带410， 排料传送带连接有驱动其运动的排料电机。排料电机启动后，将会带 动排料传送带运作。排料传送带能够稳定，高效地将检测结果为不合 格的工件运走，从而完成排料作业。当然，排料机构500也可以由其 他部件组成，比如排料台(图中未绘示)和多个排料机械手(图中未 绘示)的组合，搬运机构200能够将检测结果为不合格的工件运送至 排料台上，而多个排料机械手独立工作并将多个工件从排料台处运 走，从而完成排料作业。具体的设置方式可以根据实际的需要做调整， 在此不做限制。

上面结合附图对本发明实施例作了详细说明，但是本发明不限于 上述实施例，在技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以 在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (10)

1.一种电连接器测试系统，其特征在于，包括：

入料机构(100)，用于输送待检测的工件；

检测机构(300)，包括旋转工作台(305)和检测工作台(307)，所述旋转工作台(305)上设置有多个用于放置工件的加工位；所述检测工作台(307)位于所述旋转工作台(305)的旁侧，所述旋转工作台(305)上设置有探针组，所述旋转工作台(305)能够带动多个所述加工位转动靠近所述探针组并进行检测；

出料机构(400)，用于排出检测结果为合格的工件；

排料机构(500)，用于排出检测结果为不合格的工件；

搬运机构(200)，所述搬运机构(200)包括安装座(220)和驱动组件，所述驱动组件能够驱动所述安装座(220)运动至所述入料机构(100)、所述检测机构(300)、所述出料机构(400)和所述排料机构(500)处，所述安装座(220)上设置有多个可独立运作的夹具(230)。

2.如权利要求1所述的电连接器测试系统，其特征在于：

所述搬运机构(200)还包括可转动靠近所述入料机构(100)、所述检测机构(300)、所述出料机构(400)和所述排料机构(500)的摆臂(210)，所述安装座(220)可转动地安装在所述摆臂(210)上。

3.如权利要求1所述的电连接器测试系统，其特征在于：

所述入料机构(100)包括入料传送带(110)，所述入料传送带(110)连接有入料电机(115)，所述入料传送带(110)连接有入料轨道(120)。

4.如权利要求3所述的电连接器测试系统，其特征在于：

所述入料轨道(120)上设置有用于将各个工件相对错开的错位机构。

5.如权利要求1所述的电连接器测试系统，其特征在于：

所述旋转工作台(305)包括旋转电机(310)和承托台(330)，所述旋转电机(310)能够带动所述承托台(330)进行转动，所述加工位设在所述承托台(330)上；所述旋转工作台(305)还包括用于固定所述承托台(330)的固定组件(320)。

6.如权利要求5所述的电连接器测试系统，其特征在于：

所述固定组件(320)包括设置在所述承托台(330)下方的固定气缸(321)，所述承托台(330)上设置有定位孔(323)，所述固定气缸(321)的活塞杆能够伸入所述定位孔(323)内或缩回。

7.如权利要求1所述的电连接器测试系统，其特征在于：

所述检测工作台(307)包括底座(350)和支撑座(360)，所述探针组设置在所述支撑座(360)上；所述支撑座(360)活动连接在所述底座(350)上并能够带动所述探针组移动靠近所述旋转工作台(305)或远离。

8.如权利要求7所述的电连接器测试系统，其特征在于：

所述检测工作台(307)还包括固定座(370)，所述支撑座(360)上设置有顶升气缸(361)，所述固定座(370)通过多个支柱连接有连接板(362)，所述连接板(362)和所述顶升气缸(361)连接，所述探针组位于所述连接板(362)和所述固定座(370)之间。

9.如权利要求1所述的电连接器测试系统，其特征在于：

所述出料机构(400)包括出料传送带(410)，所述出料传送带(410)连接有驱动其运动的出料电机(420)，所述出料电机(420)通过调速组件(430)与所述出料传送带(410)连接。

10.如权利要求1所述的电连接器测试系统，其特征在于：

所述排料机构(500)包括出料传送带(410)，所述排料传送带连接有驱动其运动的排料电机。

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