CN113560879A - 一种汽车平衡杆垫片液压拉紧装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种汽车平衡杆垫片液压拉紧装置，包括工作台、装配机构、拉紧机构和运输机构；装配机构包括支撑块，竖直滑动连接于工作台上；套筒，竖直转动设置于支撑块上；驱动件，驱动套筒转动；控制件，驱动支撑块竖直运动；当运输机构对汽车平衡杆进行运输时，靠近套筒一侧的螺杆呈竖直状、且能够位于套筒的正下方。通过控制件驱动支撑块带动套筒向下运动，同时通过驱动件驱动套筒带动螺母转动，使得螺母套设在相应的螺杆上，通过控制支撑块的运动行程，使得螺母向下运动的位置恒定，从而使螺母与杆体的间距保持恒定，既能方便后续拉紧机构的拉紧作业，又能使得垫圈套设在相应的齿环上的位置能够保持恒定，从而提高产品的生产一致性。

Description

一种汽车平衡杆垫片液压拉紧装置

技术领域

本发明涉及汽车部件生产加工设备领域，特别涉及一种汽车平衡杆垫片液压拉紧装置。

背景技术

汽车平衡杆能够在汽车发生倾斜以及转向车身高度不同的情况，对车身进行稳定以及防止倾斜角度过大发生侧翻的装置，通过汽车平衡杆的使用能够大大提高车身的稳定性以及减小车辆行驶中转向的倾斜角度。

汽车平衡杆通常包括杆体、两个分别固定连接于杆体端部的螺杆以及螺纹套设于每个螺杆上的螺母，两个螺杆的轴心相垂直，并且两个螺杆靠近杆体的一端均固定套设有齿环，同时，每个齿环上均套设有垫圈。

拉紧装置通常包括液压机和水平固定连接于液压机的活塞杆侧壁的推板，液压机的侧壁固定连接有位于推板正上方的承接板，承接板的侧壁以及推板的侧壁分别开设有相互对准、且供螺杆嵌入的让位槽。

当需要对汽车平衡杆进行组装时，通过人工将螺母与相应的螺杆进行螺纹配合，然后将螺杆嵌入两个让位槽内，并使得螺母的下端面与承接板的上端面抵接。随后，通过液压机的活塞端带动推板向下运动，然后推板即可推动垫圈朝向杆体运动，并使得垫圈卡接套设于相应的齿环上，从而实现汽车平衡杆的组装。

但是，通过人工将螺母套设在相应的螺杆上，螺母与相应的垫圈之间的间距很难保持一致。同时，由于推板竖直往复运动的行程一致，如果螺母与垫圈之间的间距过长或过短时，就会使得垫圈套设在相应的齿环上的位置存在偏差，进而影响产品的生产一致性，有待改进。

发明内容

本发明的目的是提供一种汽车平衡杆垫片液压拉紧装置，具有提高产品生产一致性的效果。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种汽车平衡杆垫片液压拉紧装置，包括工作台，还包括，装配机构，将螺母套设于相应的螺杆上；拉紧机构，将垫圈卡接套设于相应的齿环上；运输机构，对汽车平衡杆进行运输、并使汽车平衡杆依次经过所述装配机构和所述拉紧机构；其中，所述装配机构包括，支撑块，竖直滑动连接于所述工作台上；套筒，竖直转动设置于所述支撑块上；驱动件，设于所述支撑块上、且用于驱动所述套筒转动；控制件，设于所述工作台上、且用于驱动所述支撑块竖直运动；其中，当所述运输机构对汽车平衡杆进行运输时，靠近所述套筒一侧的螺杆呈竖直状、且能够位于所述套筒的正下方。

通过采用上述技术方案，当需要对汽车平衡杆进行拉紧作业时，通过运输机构对汽车平衡杆进行运输，并使得汽车平衡杆依次经过装配机构和拉紧机构。当靠近套筒一侧的螺杆位于套筒的正下方时，将螺母卡入套筒内，然后通过控制件驱动支撑块带动套筒向下运动，同时通过驱动件驱动套筒转动，从而使得螺母与靠近套筒一侧的螺杆形成螺纹配合。随后，拉紧机构即可将靠近套筒一侧的垫圈压紧套着在相应的齿环上。随后，将汽车平衡杆反转，并使另一个螺杆位于套筒的正下方、且与套筒对准，紧接着，重复上述步骤，使得另一个垫圈压紧套着在相应的齿环上，进而实现汽车平衡杆的装配。此设计使得生产人员能够通过控制支撑块的运动行程，使得螺母向下运动的位置能够保持恒定，从而使得螺母与相应的螺杆形成螺纹配合时，螺母与杆体之间的间距能够保持恒定。此设计既能方便后续拉紧机构的拉紧作业，又能使得垫圈套设在相应的齿环上的位置能够保持恒定，从而提高产品的生产一致性。

本发明的进一步设置为：所述套筒的内壁固定连接有第一磁铁。

通过采用上述技术方案，通过设置第一磁铁，并利用第一磁铁对螺母进行吸引固定，降低螺母从套筒中脱出的风险，从而使得螺母与相应的螺杆能够稳定配合，进而提高使用稳定性。

本发明的进一步设置为：所述运输机构包括，传送带，设于所述工作台上；支撑板，设有若干个，若干所述支撑板分别固定于所述传送带的料带上、且沿所述传送带的料带的周向方向均匀分布；限位块，设置于每个所述支撑板背离所述传送带的料带的一侧；限位槽，开设于每个所述限位块背离相应的所述支撑板的一侧，所述限位槽的周向内壁与杆体的周向侧壁契合；其中，当杆体卡接嵌入于所述限位槽内时，靠近所述套筒一侧的螺杆呈竖直状、且能够位于所述套筒的正下方。

通过采用上述技术方案，通过设置供杆体卡接嵌入的限位槽，并且限位槽的周向内壁与杆体的周向侧壁契合，从而实现杆体水平方向的位置限定，既能提高对汽车平衡杆的运输稳定性，又能避免螺杆发生转动，从而使得螺母能够快速、稳定的与相应的螺杆形成螺纹配合，进而提高生产效率。通过设置结构简单、操作便捷、输送效果稳定的运输机构，实现汽车平衡杆的快速、稳定运输，从而提高使用稳定性。

本发明的进一步设置为：还包括，安装架，固定于所述工作台上；压紧件，竖直滑动穿设于所述安装架；管控件，设置所述安装架上、且能够驱动所述压紧件竖直运动；其中，当靠近所述套筒一侧的螺杆与所述套筒对准时，相应的杆体位于所述压紧件的正下方。

通过采用上述技术方案，当靠近套筒一侧的螺杆与套筒对准时，相应的杆体位于压紧件的正下方，此时，通过管控件驱动压紧件向下运动，然后压紧件即可将杆体压紧在相应的限位槽内，从而实现汽车平衡杆竖直方向的位置限定。此设计能够降低螺母与相应的螺杆进行螺纹配合时，杆体远离套筒的一端出现翘起的风险，从而提高操作稳定性。

本发明的进一步设置为：所述拉紧机构包括，液压机，固定于所述工作台上，且所述液压机与所述套筒位于所述传送带的同侧；推板，水平固定于所述液压机的活塞杆的侧壁；承接板，水平固定于所述液压机的侧壁、且位于所述推板的正上方；让位槽，分别开设于所述推板以及所述承接板的侧壁，两个所述让位槽相互对准、且供所述螺杆嵌入；其中，每个所述限位块分别与相应的所述支撑板滑动连接，所述工作台上设有驱动机构，所述驱动机构能够驱动所述限位块朝向所述液压机运动、并使螺杆嵌入至两个所述让位槽内、同时使螺母的下端面与所述承接板的上端面抵接。

通过采用上述技术方案，当传送带对限位块以及汽车平衡杆进行运输，并使得靠近套筒一侧的螺杆对准两个让位槽时，通过驱动机构驱动限位块朝向液压机运动、并使靠近套筒一侧的螺杆嵌入至两个让位槽内，此时，靠近套筒一侧的螺母的下端面与承接板的上端面抵接。随后，通过液压机的活塞杆带动推板向下运动，然后推板即可推动相应的垫圈向下运动，并使得垫圈卡接套设于相应的齿环上。通过设置结构简单、操作便捷的拉紧机构，使得垫圈能够快速、稳定的卡接套设于相应的齿环上，进一步提高生产效率。

本发明的进一步设置为：所述驱动机构包括，支撑架，固定于所述工作台上，所述支撑架与所述液压机分布于所述传送带的两侧；第二磁铁，固定于每个所述限位块朝向所述支撑架的一侧；铁块，固定于所述支撑架上，当所述第二磁铁与所述铁块对准时，靠近所述套筒一侧的所述螺杆与两个所述让位槽对准；导线，绕设于所述铁块上，所述第二磁铁与通电后的所述铁块相互靠近一端的磁极相同；电源，固定于所述支撑架上、且与所述导线电连接；复位弹簧，固定于每个所述限位块与相应的所述支撑板之间、且能够驱动相应的所述限位块朝向远离所述液压机的方向运动。

通过采用上述技术方案，当第二磁铁对准铁块时，靠近套筒一侧的螺杆对准两个让位槽。此时，启动电源并使得导线通电，然后铁块与导线形成电磁铁。随后，铁块与第二磁铁之间的斥力即可推动第二磁铁带动限位块以及汽车平衡杆朝向液压机运动。当完成拉紧作业后，将电源关闭，然后限位块在复位弹簧的作用下带动汽车平衡杆等组件朝向远离液压机的方向运动，并使得限位块以及汽车平衡杆等组件复位。通过设置结构简单、操作便捷的驱动机构，实现限位块的快速、平稳运动，从而实现汽车平衡杆的快速、平稳运动，进一步提高生产效率。

本发明的进一步设置为：所述工作台上设有按钮开关，所述按钮开关与所述电源电连接并能够控制所述电源启闭。

通过采用上述技术方案，通过利用按钮开关控制电源启闭，方便生产人员对电源启闭的快速控制，进而提高操作便利性。

本发明的进一步设置为：所述液压机的活塞杆的侧壁竖直滑动连接有位于所述按钮开关正上方的控制板，所述液压机的活塞杆与所述控制板之间连接有回位弹簧，所述回位弹簧能够驱动所述控制板向下运动；其中，当所述控制板触碰所述按钮开关并使所述电源开启、且螺杆嵌入至两个所述让位槽内时，所述推板位于垫圈的上方。

通过采用上述技术方案，当第二磁铁对准铁块时，通过液压机的活塞杆带动推板以及控制板向下运动。当控制板触碰按钮开关并使得电源开启时，限位块带动汽车平衡杆朝向液压机运动，并使得靠近套筒一侧的螺杆嵌入至两个让位槽，此时，靠近套筒一侧的螺母的下端面与承接板的上端面抵接，并且靠近套筒一侧的垫圈位于推板的正下方。随着液压机的活塞杆的继续运动，控制板与液压机的活塞杆形成相对运动，并且回位弹簧逐渐压缩，同时，推板将相应的垫圈卡接套设于相应的齿环上。当液压机的活塞杆带动推板向上运动时，控制板在回位弹簧的作用下与按钮开关保持抵接，并且回位弹簧逐渐复位。当回位弹簧完全复位后，液压机的活塞杆即可带动回位弹簧与控制板同步向上运动，当控制板脱离按钮开关时，限位块即可在复位弹簧的作用下带动汽车平衡杆复位。通过设置与液压机的活塞杆形成差动的控制板，当液压机的活塞杆竖直运动的过程中，即可实现电源启闭的自动控制。此设计无需生产人员手动触碰按钮开关，既能提高生产效率，又能降低生产人员的工作负荷。同时，此设计既能提高各部件之间的联动性，又能提高资源利用效率。

本发明的有益效果是：

1.通过控制件驱动支撑块带动套筒向下运动，同时通过驱动件驱动套筒带动螺母转动，使得螺母套设在相应的螺杆上，通过控制支撑块的运动行程，使得螺母向下运动的位置恒定，从而使螺母与杆体的间距保持恒定，既能方便后续拉紧机构的拉紧作业，又能使得垫圈套设在相应的齿环上的位置能够保持恒定，从而提高产品的生产一致性；

2.通过设置结构简单、操作便捷的拉紧机构，使得垫圈能够快速、稳定的卡接套设于相应的齿环上，进一步提高生产效率。；

3.通过设置与液压机的活塞杆形成差动的控制板，当液压机的活塞杆竖直运动的过程中，实现电源启闭的自动控制，无需生产人员手动触碰按钮开关，既能提高生产效率，又能降低生产人员的工作负荷。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例中汽车平衡杆的结构示意图。

图2是本申请实施例的整体结构示意图。

图3是本申请实施例的局部剖视图。

图4是图3中A区域的放大示意图。

图5是本申请实施例中装配机构的结构示意图。

图6是图5中B区域的放大示意图。

图7是本申请实施例中拉紧机构的结构示意图。

图8是本申请实施例中驱动机构的结构示意图。

图9是图8中C区域的放大示意图。

图中，1、杆体；2、螺杆；3、螺母；4、齿环；5、垫圈；6、工作台；7、运输机构；71、传送带；72、支撑板；73、限位块；74、限位槽；8、装配机构；81、支撑块；82、套筒；83、驱动件；84、控制件；9、拉紧机构；91、液压机；92、推板；93、承接板；10、安装架；11、压紧件；12、管控件；13、让位槽；14、驱动机构；141、支撑架；142、第二磁铁；143、铁块；144、导线；145、电源；146、复位弹簧；16、按钮开关；17、支撑条；18、限位条；19、控制板；20、固定板；21、回位弹簧；22、第一磁铁。

具体实施方式

下面将结合具体实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述。

参照图1，汽车平衡杆通常包括杆体1、两个分别固定连接于杆体1端部的螺杆2以及螺纹套设于每个螺杆2上的螺母3，两个螺杆2的轴心相垂直，并且两个螺杆2靠近杆体1的一端均固定套设有齿环4，同时，每个齿环4上均卡接套设有垫圈5。

参照图1和图2，一种汽车平衡杆垫片液压拉紧装置，包括工作台6，工作台6的上端设置有运输机构7、装配机构8以及拉紧机构9。运输机构7用于对汽车平衡杆进行运输、并使汽车平衡杆依次经过装配机构8和拉紧机构9，装配机构8用于将螺母3套设于相应的螺杆2上，拉紧机构9用于将垫圈5卡接套设于相应的齿环4上。

参照图3和图4，装配机构8包括竖直滑动连接于工作台6侧壁的支撑块81，支撑块81上竖直转动连接有套筒82，套筒82供螺母3卡入，并且套筒82的内壁固定连接有供螺母3抵接的第一磁铁22，以实现对螺母3的磁吸固定。同时，当运输机构7对汽车平衡杆进行运输时，靠近套筒82一侧的螺杆2呈竖直状、且能够位于套筒82的正下方，以使得套筒82能够将螺母3套设在相应的螺杆2上。

参照图3和图4，支撑块81的上端设置有驱动件83，驱动件83采用电机，电机的输出轴与套筒82的上端端部固定连接，从而为套筒82的转动提供稳定的驱动力。工作台6的侧壁设置有控制件84，控制件84采用气缸或电动推杆，并且气缸或电动推杆的伸缩端与支撑块81固定连接，从而为支撑块81的竖直运动提供稳定的驱动力。同时，螺母3的下降速度与支撑块81的下降速度相同，以使得螺母3能够平稳的套设在相应的螺杆2上。

当靠近套筒82一侧的螺杆2位于套筒82的正下方时，将螺母3卡入套筒82内，然后通过控制件84驱动支撑块81带动套筒82向下运动，与此同时，通过驱动件83驱动套筒82转动，然后螺母3即可与相应的螺杆2形成螺纹配合。由于支撑块81的运动行程恒定，并且套筒82下降的高度恒定，以使得螺母3与相应的螺杆2形成螺纹配合时，螺母3与杆体1之间的间距能够保持恒定。当拉紧机构9对垫圈5进行拉紧作业时，垫圈5套设在相应的齿环4上的位置能够保持恒定，从而提高产品的生产一致性。

参照图2和图4，运输机构7包括设置于工作台6上端的间歇式的传送带71，传送带71的料带上固定连接有若干支撑板72，并且若干支撑板72沿传送带71的料带的周向方向均匀分布。每个支撑板72背离传送带71的料带的一侧表面分别设置有限位块73，每个限位块73背离相应的支撑板72一侧的表面开设有限位槽74，限位槽74的周向内壁与杆体1的周向侧壁契合，以实现对汽车平衡杆水平方向的位置限定。同时，当杆体1卡接嵌入于限位槽74内时，靠近套筒82一侧的螺杆2呈竖直状、且能够位于套筒82的正下方。

参照图5和图6，工作台6的上端固定连接有安装架10，安装架10上竖直滑动穿设有压紧件11，并且安装架10上设置有能够驱动压紧件11竖直运动的管控件12。当套筒82与相应的螺杆2对准时，杆体1位于压紧件11的正下方，此时，通过管控件12驱动压紧件11向下运动，然后压紧件11即可将杆体1压紧在相应的限位槽74内，从而实现汽车平衡杆竖直方向的位置限定。管控件12可以采用气缸或电动推杆，并且气缸或电动推杆的伸缩端与压紧件11固定连接，从而为压紧件11的竖直运动提供稳定的驱动力。

参照图5和图7，拉紧机构9包括设置于工作台6上端的液压机91，并且液压机91与套筒82位于传送带71的同侧。液压机91的活塞杆的侧壁水平固定连接有推板92，并且推板92靠近传送带71一侧的侧壁开设有让位槽13。液压机91的侧壁水平固定连接有位于推板92正上方的承接板93，并且承接板93靠近传送带71一侧的侧壁也开设有让位槽13，两个让位槽13相互对准、且分别供螺杆2嵌入。

参照图4和图8，若干限位块73分别与相应的支撑板72滑动连接，并且限位块73能够朝向液压机91运动。

参照图7和图9，工作台6上设有驱动机构14，驱动机构14能够驱动限位块73朝向液压机91运动、并使靠近套筒82一侧的螺杆2嵌入至两个让位槽13内、同时使靠近套筒82一侧的螺母3的下端面与承接板93的上端面抵接。

当传送带71对限位块73以及汽车平衡杆进行运输，并使得靠近套筒82一侧的螺杆2对准两个让位槽13时，通过驱动机构14驱动限位块73朝向液压机91运动、并使靠近套筒82一侧的螺杆2嵌入至两个让位槽13内。与此同时，靠近套筒82一侧的螺母3的下端面与承接板93的上端面抵接。随后，通过液压机91的活塞杆带动推板92向下运动，然后推板92即可推动垫圈5向下运动，并使得垫圈5卡接套设于相应的齿环4上。

参照图7和图8，驱动机构14包括固定连接于工作台6上端的支撑架141，并且支撑架141与液压机91分布于传送带71的两侧，同时，每个限位块73靠近支撑架141一侧的表面分别固定连接有第二磁铁142。支撑架141的上端水平固定连接有铁块143，当第二磁铁142与铁块143对准时，靠近套筒82一侧的螺杆2与两个让位槽13对准。

参照图8，铁块143上绕设有导线144，当导线144通电后，导线144与铁块143形成电磁铁，此时，第二磁铁142与铁块143相互靠近一端的磁极相同，以使得铁块143与第二磁铁142之间的斥力能够推动第二磁铁142带动限位块73以及汽车平衡杆朝向液压机91运动。

参照图8，支撑架141的上端固定连接有电源145，导线144的两端分别与电源145的正极和负极连接，以实现对导线144的供电。同时，工作台6上设置有按钮开关16，按钮开关16与电源145电连接并能够控制电源145启闭。

参照图4和图9，每个支撑板72靠近相应的限位块73一侧的表面分别固定连接有支撑条17和限位条18，支撑条17位于支撑板721靠近液压机91的一侧，限位条18位于支撑板721远离液压机91的一侧，并且限位块73位于相应的支撑条17与相应的限位条18之间。限位块73与相应的支撑条17通过若干复位弹簧146连接，并且若干复位弹簧146能够驱动相应的限位块73朝向远离液压机91的方向运动，并使得限位块73与相应的限位条18抵接，以实现限位块73的复位。

当第二磁铁142对准铁块143时，靠近套筒82一侧的螺杆2对准两个让位槽13。此时，触动按钮开关16并使得电源145启动，然后导线144通电并使得铁块143与导线144形成电磁铁。随后，铁块143与第二磁铁142之间的斥力即可推动第二磁铁142带动限位块73以及汽车平衡杆朝向液压机91运动，并使得靠近套筒82一侧的螺杆2嵌入至两个让位槽13内，与此同时，靠近套筒82一侧的螺母3的下端面与承接板93的上端面抵接。当电源145关闭后，限位块73在若干复位弹簧146的作用下带动汽车平衡杆等组件朝向远离液压机91的方向运动，当限位块73与相应的限位条18抵接时，即可实现限位块73以及汽车平衡杆等组件复位。

参照图7和图9，液压机91的活塞杆的侧壁竖直滑动连接有控制板19，并且控制板19位于按钮开关16的正上方。液压机91的活塞杆的侧壁固定连接有固定板20，固定板20位于控制板19的正上方，并且固定板20与控制板19通过回位弹簧21连接，同时，回位弹簧21能够驱动控制板19向下运动。当控制板19触碰按钮开关16并使电源145开启，同时靠近套筒82一侧的螺杆2嵌入至两个让位槽13内时，靠近套筒82一侧的垫圈5位于推板92的正下方。

当第二磁铁142对准铁块143时，通过液压机91的活塞杆带动推板92以及控制板19等组件向下运动，当控制板19触碰按钮开关16并使得电源145开启时，限位块73带动汽车平衡杆朝向液压机91运动，并使得靠近套筒82一侧的螺杆2嵌入至两个让位槽13。与此同时，靠近套筒82一侧的螺母3的下端面与承接板93的上端面抵接，并且靠近套筒82一侧的垫圈5位于推板92的正下方。随着液压机91的活塞杆的继续运动，控制板19与液压机91的活塞杆形成相对运动，并且回位弹簧21逐渐压缩，同时，推板92推动相应的垫圈5向下运动，并使垫圈5卡接套设于相应的齿环4上。

当完成拉紧作业，并且液压机91的活塞杆带动推板92等组件向上运动时，控制板19在回位弹簧21的作用下与按钮开关16保持抵接，同时，回位弹簧21逐渐复位。当回位弹簧21完全复位后，随着液压机91的活塞杆的继续向上运动，液压机91的活塞杆即可带动回位弹簧21与控制板19同步向上运动并复位。当控制板19脱离按钮开关16时，限位块73即可在若干复位弹簧146的作用下带动汽车平衡杆朝向远离液压机91的方向运动，并使得限位块73以及汽车平衡杆复位。

本申请的实施原理为：将杆体1分别卡入相应的限位槽74内，使得靠近套筒82一侧的螺杆2呈竖直状，然后通过传送带71对限位块73以及汽车平衡杆进行运输，并使得靠近套筒82一侧的螺杆2与套筒82对准。随后，通过控制件84驱动支撑块81带动套筒82向下运动，与此同时，通过驱动件83驱动套筒82转动，并使得螺母3与靠近套筒82一侧的螺杆2形成螺纹配合。随后，通过控制件84驱动支撑块81带动套筒82向上运动，并使得套筒82等组件复位。

随后，继续通过传送带71对限位块73以及汽车平衡杆等组件进行运输，当第二磁铁142对准铁块143时，通过液压机91的活塞杆带动推板92以及控制板19等组件向下运动，当控制板19触碰按钮开关16并使得电源145开启时，限位块73带动汽车平衡杆朝向液压机91运动，并使得靠近套筒82一侧的螺杆2嵌入至两个让位槽13。与此同时，靠近套筒82一侧的螺母3的下端面与承接板93的上端面抵接，并且靠近套筒82一侧的垫圈5位于推板92的正下方。随着液压机91的活塞杆的继续向下运动，控制板19与液压机91的活塞杆形成相对运动，并且回位弹簧21逐渐压缩。随后，推板92推动靠近套筒82一侧的垫圈5向下运动，并使得垫圈5卡接套设于相应的齿环4上。

随后，通过液压机91的活塞杆带动推板92等组件向上运动，控制板19在回位弹簧21的作用下与按钮开关16保持抵接，同时，回位弹簧21逐渐复位。当回位弹簧21完全复位后，随着液压机91的活塞杆的继续向上运动，液压机91的活塞杆即可带动回位弹簧21与控制板19同步向上运动并复位。当控制板19脱离按钮开关16时，限位块73即可在若干复位弹簧146的作用下带动汽车平衡杆朝向远离液压机91的方向运动，并使得限位块73以及汽车平衡杆复位。

随后，通过传送带71继续对限位块73以及汽车平衡杆等组件进行运输，当限位块73位于传送带71的运动起始端时，汽车平衡杆自动从相应的限位槽74中脱出。然后将汽车平衡杆收取，再将汽车平衡杆重新卡入位于传送带71的运动起始端的限位槽74内，并使得另一个螺杆2靠近套筒82、且处于竖直状态。随后，重复上述步骤，使得另一个垫圈5卡接套设于相应的齿环4上，如此往复，即可实现汽车平衡杆的连续化组装作业。

显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

Claims (8)

1.一种汽车平衡杆垫片液压拉紧装置，包括工作台(6)，其特征在于：还包括，

装配机构(8)，将螺母(3)套设于相应的螺杆(2)上；

拉紧机构(9)，将垫圈(5)卡接套设于相应的齿环(4)上；

运输机构(7)，对汽车平衡杆进行运输、并使汽车平衡杆依次经过所述装配机构(8)和所述拉紧机构(9)；

其中，所述装配机构(8)包括，

支撑块(81)，竖直滑动连接于所述工作台(6)上；

套筒(82)，竖直转动设置于所述支撑块(81)上；

驱动件(83)，设于所述支撑块(81)上、且用于驱动所述套筒(82)转动；

控制件(84)，设于所述工作台(6)上、且用于驱动所述支撑块(81)竖直运动；

其中，当所述运输机构(7)对汽车平衡杆进行运输时，靠近所述套筒(82)一侧的螺杆(2)呈竖直状、且能够位于所述套筒(82)的正下方。

2.根据权利要求1所述的一种汽车平衡杆垫片液压拉紧装置，其特征在于：所述套筒(82)的内壁固定连接有第一磁铁(22)。

3.根据权利要求1所述的一种汽车平衡杆垫片液压拉紧装置，其特征在于：所述运输机构(7)包括，

传送带(71)，设于所述工作台(6)上；

支撑板(72)，设有若干个，若干所述支撑板(72)分别固定于所述传送带(71)的料带上、且沿所述传送带(71)的料带的周向方向均匀分布；

限位块(73)，设置于每个所述支撑板(72)背离所述传送带(71)的料带的一侧；

限位槽(74)，开设于每个所述限位块(73)背离相应的所述支撑板(72)的一侧，所述限位槽(74)的周向内壁与杆体(1)的周向侧壁契合；

其中，当杆体(1)卡接嵌入于所述限位槽(74)内时，靠近所述套筒(82)一侧的螺杆(2)呈竖直状、且能够位于所述套筒(82)的正下方。

4.根据权利要求3所述的一种汽车平衡杆垫片液压拉紧装置，其特征在于：还包括，

安装架(10)，固定于所述工作台(6)上；

压紧件(11)，竖直滑动穿设于所述安装架(10)；

管控件(12)，设置所述安装架(10)上、且能够驱动所述压紧件(11)竖直运动；

其中，当靠近所述套筒(82)一侧的螺杆(2)与所述套筒(82)对准时，相应的杆体(1)位于所述压紧件(11)的正下方。

5.根据权利要求4所述的一种汽车平衡杆垫片液压拉紧装置，其特征在于：所述拉紧机构(9)包括，

液压机(91)，固定于所述工作台(6)上，且所述液压机(91)与所述套筒(82)位于所述传送带(71)的同侧；

推板(92)，水平固定于所述液压机(91)的活塞杆的侧壁；

承接板(93)，水平固定于所述液压机(91)的侧壁、且位于所述推板(92)的正上方；

让位槽(13)，分别开设于所述推板(92)以及所述承接板(93)的侧壁，两个所述让位槽(13)相互对准、且供所述螺杆(2)嵌入；

其中，每个所述限位块(73)分别与相应的所述支撑板(72)滑动连接，所述工作台(6)上设有驱动机构(14)，所述驱动机构(14)能够驱动所述限位块(73)朝向所述液压机(91)运动、并使螺杆(2)嵌入至两个所述让位槽(13)内、同时使螺母(3)的下端面与所述承接板(93)的上端面抵接。

6.根据权利要求5所述的一种汽车平衡杆垫片液压拉紧装置，其特征在于：所述驱动机构(14)包括，

支撑架(141)，固定于所述工作台(6)上，所述支撑架(141)与所述液压机(91)分布于所述传送带(71)的两侧；

第二磁铁(142)，固定于每个所述限位块(73)朝向所述支撑架(141)的一侧；

铁块(143)，固定于所述支撑架(141)上，当所述第二磁铁(142)与所述铁块(143)对准时，靠近所述套筒(82)一侧的所述螺杆(2)与两个所述让位槽(13)对准；

导线(144)，绕设于所述铁块(143)上，所述第二磁铁(142)与通电后的所述铁块(143)相互靠近一端的磁极相同；

电源(145)，固定于所述支撑架(141)上、且与所述导线(144)电连接；

复位弹簧(146)，固定于每个所述限位块(73)与相应的所述支撑板(72)之间、且能够驱动相应的所述限位块(73)朝向远离所述液压机(91)的方向运动。

7.根据权利要求6所述的一种汽车平衡杆垫片液压拉紧装置，其特征在于：所述工作台(6)上设有按钮开关(16)，所述按钮开关(16)与所述电源(145)电连接并能够控制所述电源(145)启闭。

8.根据权利要求7所述的一种汽车平衡杆垫片液压拉紧装置，其特征在于：所述液压机(91)的活塞杆的侧壁竖直滑动连接有位于所述按钮开关(16)正上方的控制板(19)，所述液压机(91)的活塞杆与所述控制板(19)之间连接有回位弹簧(21)，所述回位弹簧(21)能够驱动所述控制板(19)向下运动；

其中，当所述控制板(19)触碰所述按钮开关(16)并使所述电源(145)开启、且螺杆(2)嵌入至两个所述让位槽(13)内时，所述推板(92)位于垫圈(5)的上方。

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