CN106698021A - 一种物料输送装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种物料输送装置，用于在物料的操作台（12）上移动物料，包括机架（1），其特征在于：在所述机架上设置有可移动的机头（2），在机头（2）上设置有压料板（3），所述压料板可在第一动力装置（4）作用下压从而将物料压紧在操作台（12）上，所述机头（2）可以在第二动力装置（5）作用下沿所述操作台（12）的水平方向移动，所述压料板（3）具有与操作台平行的工作面（31）。本发明能使物料输送过程中保持平整，同时可防止物料磨损，尤其适用于像布料等具有扁平形状及较柔软的物料的输送；输送效率高，效果好，具有良好的市场前景。

Description

一种物料输送装置
技术领域
本发明公开了一种输送装置，尤其是一种物料输送装置，用于将物料尤其具有扁平外形且相对柔软的物料的输送。
背景技术
在加工领域，物料往往需要经过多到工序的加工，最终成为成品；在加工的过程中，物料需要多次进行移动。
对于家纺或服装领域而言，布料经多次加工成为成品；加工过程中，需要进行移动和拿取等操作。但是布料材质柔软难以在移动过程中保持平展状态。目前采用的移动方式一种是采用送料带，另外一种是先将布料用框架固定，然后在移动框架，该移动框架的方式可以是公共控制，也可用过水平驱动器控制移动框架的移动。
对于第一种移动方式，容易出现布料褶皱或者卡入送料带的现象，而且由于布料安放位置不定，输送的时间、速度等都难以控制，一不小心就布料就会卷入输送带内。第二种方式费时费力，工作效率低，还容易因框架压紧布料的力度过大而损坏布料。
发明内容
本发明为了克服现有技术的不足，提供一种避免损坏物料，同时送料效率高的物料输送装置。
为此，本发明采用以下技术方案：
一种物料输送装置，用于在物料的操作台（12）上移动物料，包括机架（1），其特征在于：在所述机架上设置有可移动的机头（2），在机头（2）上设置有压料板（3），所述压料板可在第一动力装置（4）作用下压从而将物料压紧在操作台（12）上，所述机头（2）可以在第二动力装置（5）作用下沿所述操作台（12）的水平方向移动，所述压料板（3）具有与操作台平行的工作面（31）。通过设置在机头上的压料板对物料进行压紧后，再通过动力装置移动机头从而实现物料沿操作台进行移动；可保证物料被平整地运送，为下一步的加工提供便利。
进一步地，所述压料板（3）与第一动力装置（4）之间设置有传动装置（6），所述传动装置（6）为连杆机构，包括一对水平杆（61）和设置在一对水平杆之间的间隔设置的一对传动架（62），水平杆（61）的一端与压料板（3）连接，另一端与传动架连接，一对传动架（62）的一端与水平杆铰接，另一端铰接在一块安装板上，所述第一动力装置（4）的输出端连接在传动架（62）上； 所述压料板（3）、第一动力装置（4）以及传动装置可在第二动力装置（5）的作用下共同沿操作台的水平方向移动。间隔设置的一对传动架可提供给压料板一定的支撑力，保证其在运行过程中平稳；通过设定第一动力装置输出端的运动行程可准确地设定连杆机构的运动行程，从而精确地控制压料板下压的运动行程；同时，压料板、第一动力装置以及传动装置共同在第二动力装置的作用下水平移动，运行平稳，控制精确。
进一步地，所述第一动力装置为气缸、油缸或电机。
进一步地，所述第二动力装置（7）为驱动电机（71）、传动轮和传动带（72）， 所述传动轮包括主动轮和从动轮，主动轮与驱动电机连接，所述传动带为齿形链或同步带。传动直接，同时，方便精确控制传动带的位移量。
进一步地，在所述主动轮的下方的设置有下预紧轮（73）；在主动轮的两侧设置有侧预紧轮（74），下预紧轮和侧预紧轮将主动轮柔性地地固定在设定的位置上。下预紧轮和侧预紧轮可将主动轮柔性地固定在导轨的位置上，防止其偏移。
进一步地，所述下预紧轮（73）和侧预紧轮（74）分别至少为两个。固定效果好。
进一步地，下预紧轮和侧预紧轮均设有弹性自动压紧机构。防止下预紧轮和侧预紧轮长期运行磨损造成传动精度下降。
进一步地，在机架（1）上还设置有取电槽（10），为驱动电机（71）供电。在主动轮的驱动电机通过无线方式进行控制时，可通过取电槽取电。
进一步地，在机架（1）上还设置有较零传感器（11），沿所述传动带上设置有若干等间距的定位块，较零传感器感应定位块并对传动带的位移量进行校准。通过较零传感器对传动带上定位块的感应，可实时监测传动带的位移情况并及时纠正，保证传动带移动的精确性，从而保证物料输送距离的精准。
进一步地，在压料板（3）的下方设置有弹性体（8），所述弹性体构成压料板（3）的工作面。由弹性体构成的工作面可弹性地压紧物料，同时，可以减小对物料的磨损，有效保护物料。
进一步地，所述弹性体（8）可拆卸地设置在压料板（3）上，所述弹性体（8）在均匀地分布有若干贯穿的孔（61）。方便维修和更换；在弹性体上设置孔，在相同的用料条件以及同样压紧效果下，可以提供更大的接触面积。
进一步地，在机架上还设置有视觉识别装置，用于识别物料的完整性，视觉识别装置与后台控制系统连接。视觉识别装置可在生产过程中及时发现不良产品，降低成品的不良率。
因此，本发明的物料输送装置，能使物料输送过程中保持平整，同时可防止物料磨损，尤其适用于像布料等具有扁平形状及较柔软的物料的输送；输送效率高，效果好，具有良好的市场前景。
附图说明
图1为本发明的立体图；
图2为本发明的俯视图；
图3、图4为本发明的侧视图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好的理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。
如图1-4所示，一种物料输送装置，用于在物料的操作台12上移动物料，包括机架1，其特征在于：在所述机架1上设置有可移动的机头2，在机头2上设置有压料板3，所述压料板可在第一动力装置4作用下压从而将物料压紧在操作台12上，所述机头2可以在第二动力装置5作用下沿所述操作台12的水平方向移动从而移动物料，所述压料板3具有与操作台平行的工作面31。通过压料板压紧物料并进而在操作台上进行移动，可保证物料被平整地运送，为下一步的加工提供便利。所述的机架1的长度可根据要求设计。
具体地，所述压料板3与第一动力装置4之间设置有传动装置6，所述传动装置6为连杆机构，包括一对水平杆61和设置在一对水平杆之间的间隔设置的一对传动架62，水平杆61的一端与压料板3连接，另一端与传动架连接，一对传动架62的一端与水平杆铰接，另一端铰接在一块安装板上，所述第一动力装置4的输出端连接在传动架62上； 第一动力装置4及传动装置6均设置在机头2上，机头2作为一个整体，可在第二动力装置的作用下沿操作台的水平方向移动。传动装置6将第一动力装置输出端的水平方向的位移转换成压料板3在垂直方向上的位移，从而实现物料的压紧或松开；同时，间隔设置的一对传动架可为压料板提供一定的支撑力，防止其末端向下倾斜。
作为一种具体的实现方式，所述的第一动力装置可以采用气缸、油缸或直线电机；所述第二动力装置7为驱动电机71、传动轮和传动带72，其中，传动轮包括主动轮和从动轮，主动轮与驱动电机连接，传动带为齿形链或同步带。为了更好地固定主动轮，如图4所示，在所述主动轮的下方的外周设置有至少两个下预紧轮73；在主动轮的两侧设置有至少两结侧预紧轮74；可以有效地将主动轮柔性地固定在导轨的位置上，防止其偏移。在本实施例中，下预紧轮73和侧预紧轮74分别为两对。所述下预紧轮和侧预紧轮均设有弹性自动压紧机构，防止下预紧轮和侧预紧轮长期运行磨损造成传动精度下降，作为一种具体的实施方式，该自动压紧机构可以为分别设置于下预紧轮和侧预紧轮和机架之间的压簧。
在机架1上还设置有取电槽10，为驱动电机71供电。在主动轮的驱动电机通过无线方式进行控制时，可通过取电槽取电。
为了防止在传动过程中，主动轮和从动轮之间存在传动误差，还可设定校准装置，作为一种具体的实现方式，可在机架1上还设置有较零传感器11，沿所述传动带上设置有若干等间距的定位块，较零传感器感应定位块并对传动带的位移量进行校准。通过较零传感器对传动带上定位块的感应，可实时监测传动带的位移情况并及时纠正，保证传动带移动的精确性，从而保证物料输送距离的精准。
由于连杆机构之间的传动较为简单和直接，通过设定动力装置输出端的运动行程可准确地设定连杆机构的运动行程，从而精确地控制水平臂的运动行程；结构简单，控制精确。
为了获得更好的实施效果，在压料板3的下方设置有弹性体8，所述弹性体构成压料板3的工作面。在本实施例中，所述压料板3由连接在水平杆上的一对支杆构成，支杆上设置的弹性体6直接构成水平臂的工作面，当然，压料板3也可以直接设计成板状，由板的下表面直接构成水平臂的工作面。弹性体可以为海绵，橡胶或其他弹性材料制作。
为了获得更好的实施效果，所述弹性体8可拆卸地设置在压料板3上。这样，当弹性体在使用过程中有磨损而导致不平整时，可直接更换弹性体。
所述弹性体8在均匀地分布有若干贯穿的孔81。在相同的用料条件以及同样压紧效果下，可以提供更大的接触面积。
为了获得更好的实施效果，在机架上还设置有视觉识别装置9，用于识别物料的完整性，视觉识别装置与后台控制系统连接。视觉识别装置可以采用现有技术中的视觉识别装置，在此不赘述。
本发明使用于具有扁平外形且相对柔软的物料的输送，如服装加工行业，加工过程中的布料，或加工中的服装半成品，通过本发明进行压紧和输送，可以较好地保持被运输物料的原来的状态，可使加工者可以快速地找到和衔接上一工序加工的位置或本工序需要加工的位置，从而有效地衔接加工过程的一个工序与下一个工序，减少人工成本。
显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

Claims (11)

1.一种物料输送装置，用于在物料的操作台（12）上移动物料，包括机架（1），其特征在于：在所述机架上设置有可移动的机头（2），在机头（2）上设置有压料板（3），所述压料板可在第一动力装置（4）作用下压从而将物料压紧在操作台（12）上，所述机头（2）可以在第二动力装置（5）作用下沿所述操作台（12）的水平方向移动，所述压料板（3）具有与操作台平行的工作面（31）。
2.根据权利要求1所述的物料输送装置，其特征在于：所述压料板（3）与第一动力装置（4）之间设置有传动装置（6），所述传动装置（6）为连杆机构，包括一对水平杆（61）和设置在一对水平杆之间的间隔设置的一对传动架（62），水平杆（61）的一端与压料板（3）连接，另一端与传动架连接，一对传动架（62）的一端与水平杆铰接，另一端铰接在一块安装板上，所述第一动力装置（4）的输出端连接在传动架（62）上； 所述第一动力装置（4）以及传动装置均设置在机头（2）上，机头（2）可在第二动力装置（7）的作用下沿操作台的水平方向移动。
3.根据权利要求1所述的物料输送装置，其特征在于：所述第二动力装置（7）为驱动电机（71）、传动轮和传动带（72）， 所述传动轮包括主动轮和从动轮，主动轮与驱动电机连接，所述传动带为齿形链或同步带。
4.根据权利要求4所述的物料输送装置，其特征在于：在所述主动轮的下方的设置有下预紧轮（73）；在主动轮的两侧设置有侧预紧轮（74），下预紧轮和侧预紧轮将主动轮柔性地地固定在设定的位置上。
5.根据权利要求5所述的物料输送装置，其特征在于：所述下预紧轮和侧预紧轮分别至少为两个。
6.根据权利要求5所述的物料输送装置，其特征在于：下预紧轮和侧预紧轮均设有弹性自动压紧机构。
7.根据权利要求1所述的物料输送装置，其特征在于：在机架（1）上还设置有取电槽（10），为驱动电机（71）供电。
8.根据权利要求1所述的物料输送装置，其特征在于：在机架（1）上还设置有较零传感器（11），沿所述传动带上设置有若干定位块，较零传感器感应定位块并对传动带的位移量进行校准。
9.根据权利要求1所述的物料输送装置，其特征在于：在压料板（3）的下方设置有弹性体（8），所述弹性体构成压料板（3）的工作面。
10.根据权利要求3所述的物料输送装置，其特征在于：所述弹性体（8）可拆卸地设置在压料板（3）上，所述弹性体（8）在均匀地分布有若干贯穿的孔（81）。
11.根据权利要求1所述的物料输送装置，其特征在于：在机架上还设置有视觉识别装置（9），用于识别物料的完整性，视觉识别装置与后台控制系统连接。
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