CN107598537A - 一种螺母垫片压装机的定位压装装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及自动生产设备领域，特别涉及一种螺母垫片压装机的定位压装装置，压装机设有回型传送带，压装装置包括若干个定位治具和压装组件，所述所有定位治具均竖直设置且位于回型传送带内，压装组件位于回型传送带正上方并与回型传送带上的一个定位治具相配合，定位治具包括承托块、支撑柱和套筒，承托块位于支撑柱顶部并与支撑柱固定连接，套筒位于支撑柱底部并与支撑柱插接配合，压装组件设有将承托块上垫片压入螺母上的压紧件。本发明通过第二环型板优先抵触于螺母将螺母固定防止螺母因第一压紧板和第二压紧板下压垫片套在螺母发生偏移，垫片卡接与卡接部就无法掉落，使螺母和垫片之间没有间隙紧密贴合。
Description
技术领域
本发明涉及自动生产设备领域，特别涉及一种螺母垫片压装机的定位压装装置。
背景技术
轮毂螺母应用于重型卡车、货车、客车的汽车轮毂上，主要起到对汽车轮毂的定位、导向、防断、固定作用。汽车轮毂可以是钢圈或者铝圈。
现有的，在一体成型的轮毂螺母中六角法兰端和套筒端的连接处设置有限位挡边，该限位挡边起到垫片的定位作用，垫片是套设在套筒端的，由于汽车轮毂上安装的轮毂螺母数量比较多安装过程中总会出现锁紧垫片掉落的情况，掉落后因垫片太小还会导致难以找到的情况，当从工具盒内难以找到与螺母相符合的垫片，而从工具盒内随意拿取一个垫片进行安装会发生垫片太小无法套接或者是太大无法紧密贴合导致螺母和汽车轮毂产生间隙。
发明内容
本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种螺母垫片压装机的定位压装装置。
为解决上述问题，本发明提供以下技术方案：
一种螺母垫片压装机的定位压装装置，压装机设有回型传送带，压装装置包括若干个定位治具和压装组件，所有所述定位治具均竖直设置且位于回型传送带内，压装组件位于回型传送带正上方并与回型传送带上的一个定位治具相配合，定位治具包括用以承托螺母和垫片的承托块、用以支撑承托块的支撑柱和供支撑柱滑动的套筒，承托块位于支撑柱顶部并与支撑柱固定连接，套筒位于支撑柱底部并与支撑柱插接配合，压装组件设有将承托块上垫片压入螺母上的压紧件，所述承托块内设有供螺母放置的定位槽，所述定位槽的开口朝上，承托块底部与支撑柱顶部固定连接，支撑柱底部设有与自身固定连接的卡板，卡板位于套筒内，套筒内设有供卡板在套筒内滑动的滑槽。
进一步的，所述卡板底部和滑槽底部设有第一弹簧，第一弹簧的一端与卡板底部固定连接，第一弹簧的另一端与滑槽的底部固定连接。
进一步的，所述压装组件包括第二龙门架和驱动压紧件竖直移动的第二气缸，所述第二龙门架包括竖直设置的第三支撑板、第四支撑板和水平设置的第二顶板，第三支撑板和第四支撑板间隔设置且第三支撑板和第四支撑板的顶部与第二顶板的底部固连接，所述第二气缸位于第二顶板顶部，第二气缸的输出端贯穿第二顶板设有水平设置的第一连接板。
进一步的，所述第一连接板顶部设有与第二气缸相配合的第一导向柱和第二导向柱，所述第一导向柱和第二导向柱分别位于第一连接板的两端并且竖直设置，第一导向柱和第二导向柱的一端与第一连接板顶部固定连接，第一导向柱和第二导向柱的另一端贯穿第二顶板并与第二顶板插接配合。
进一步的，所述第三支撑板下部设有水平设置的第三气缸，第三气缸输出端设有承托板，承托块自靠近第三气缸的一端向远离第三气缸，所有所述一端逐渐变大，工作时第三气缸驱动承托块延伸至回型传送带上，承托板的底部与回型传送带顶部抵触连接，承托板的顶部与承托块底部抵触连接。
进一步的，所述压紧件包括第一压紧件和第二压紧件，第一压紧件和第二压紧件的底部均与第一连接板固定连接，第一压紧件包括竖直设置第一压紧板和第二压紧板，第二压紧件位于第一压紧板和第二压紧板之间。
进一步的，所述第二压紧件包括水平设置的第一环型板和第二环型板，第一环型板位于第二环型板正上方，第一环型板和第二环型板间隔设置且第一环型板和第二环型板之间设有连接第一环型板和第二环型板的第二弹簧。
有益效果：本发明一种螺母垫片压装机的定位压装装置，一个定位治具通过回型传送带将螺母和套设在螺母上的垫片移动至压装件工作区域，第二气缸驱动第一连接板竖直向下移动，第二环型板优先抵触与螺母，竖直设置的第一压紧板和第二压紧板用将垫片压入至螺母的卡接部，承托块受力向下移动第三气缸驱动输出端的承托板向回型传送带移动，承托板的底部与回型传送带顶部抵触连接，承托板的顶部与承托块底部抵触连接，第二气缸驱动连接板向下移动承托块受力向下移动，承托板将承托块承托，本发明通过第二环型板优先抵触于螺母将螺母固定防止螺母因第一压紧板和第二压紧板下压垫片套在螺母发生偏移，导致垫片无法精准的套设在螺母的卡接部，垫片卡接与卡接部就无法掉落，使螺母和垫片之间没有间隙紧密贴合。
附图说明
图1为螺母垫片压装机的立体结构示意图；
图2为基座和螺母输送装置的立体结构示意图；
图3为图2中A处放大示意图；
图4为第一龙门架的局部剖视示意图；
图5为第二传带和第二移料组件的立体结构示意图；
图6为第二传送带的立体结构示意图；
图7为图6中B处放大示意图；
图8为压装组件的立体结构示意图；
图9为第三气缸和压紧件的立体结构示意图；
图10为第三气缸和压紧件的剖视示意图；
图11为第三传送带和第三移料组件的立体结构示意图；
图12为图11中C处放大示意图；
图13为定位治具的剖视示意图；
图14为定位治具的立体结构示意图；
附图标记说明：基座1，螺母输送装置2，第一传送带2a，第一竖板2a1，第一通槽2a2，第一通孔2a3，位置传感器2a4，第一移料组件2b，第一龙门架2b1，第一移料件2b2，第一顶板2b3，丝杆电机2b4，第一气夹2b5，第一夹块2b6，垫片输送装置3，第二传送带3a，支撑块3a1，第二通孔3a2，弹性拨片3a3，第二移料组件3b，L型固定板3b1，压块3b2，第一气缸3b3，竖直固定板3b4，水平固定板3b5，定位压装装置4，回型传送带4a，定位治具4b，承托块4b1，支撑柱4b2，套筒4b3，卡板4b4，第一弹簧4b5，压装组件4c，压紧件4c1，第二气缸4c2，第一连接板4c3，第一导向柱4c4，第二导向柱4c5，第一压紧件4c6，第二压紧件4c7，第一压紧板4c8，第二压紧板4c9，第一环型板4c10，第二环型板4c11，第二弹簧4c12，第二龙门架4d，第三支撑板4d1，第二顶板4d2，第三气缸4d3，第承托板4d4，下料装置5，第三传送带5a，第二通槽5a1，第三移料组件5b，支撑架5d1，移料件5b2，电缸5b3，第四气缸5b4，第二连接板5b5，第二气夹5b6，第二夹板5b7。
具体实施方式
下面结合说明书附图和实施例，对本发明的具体实施例做进一步详细描述：
参照图1至14所示的一种螺母垫片压装机，其特征在于：包括基座1、螺母输送装置2、垫片输送装置3、定位压装装置4和下料装置5，所述螺母输送装置2、垫片输送装置3、定位压装装置4和下料装置5均位于基座1顶部并与基座1固定连接，所述基座1为长方型结构，所述螺母输送装置2包括水平设置的第一传送带2a和将第一传送带2a上的螺母移送至定位压装装置4上的第一移料组件2b，第一传送带2a平行于基座1的长边线，垫片输送装置3包括水平设置的第二传送带3a和将第二传送带3a上的垫片移送至定位压装装置4上的第二移料组件3b，第二传送带3a平行于基座1的宽边线，下料装置5包括第三传送带5a和将定位压装装置4上组装好的垫片螺母移送至第三传送带5a上的第三移料组件5b，定位压装装置4包括回型传送带4a，所述螺母输送装置2、垫片输送装置3和下料装置5均沿回型传送带4a输送方向依次间隔设置，回型传送带4a的传送方向为顺时针，第一传送带2a将螺母传送至第一气夹2b5工作区域，第一气夹2b5工作将螺母夹紧，丝杆电机2b4驱动第一电缸5b3水平移动，通过第一通槽2a2移送至承托块4b1顶部的定位槽内，回型传送带4a带动支撑柱4b2顶部固定连接承托块4b1传送至第二传送带3a第二通孔3a2正下方，第一气缸3b3驱动压块3b2将第二通孔3a2内的垫片向第二通孔3a2整下方的螺母上压送，回型传送带4a再将承托块4b1移送至压装件工作区域，第二气缸4c2驱动第一连接板4c3竖直向下移动，第二环型板4c11优先抵触与螺母，竖直设置的第一压紧板4c8和第二压紧板4c9用将垫片压入至螺母的卡接部，承托块4b1受力向下移动第三气缸4d3驱动输出端的承托板4d4向回型传送带4a移动，承托板4d4的底部与回型传送带4a顶部抵触连接，承托板4d4的顶部与承托块4b1底部抵触连接，第二气缸4c2驱动连接板向下移动承托块4b1受力向下移动，承托板4d4将承托块4b1承托，回型传送带4a继续传送将安装好垫片移送至第二气夹5b6工作工作区域，第二气缸4c2将螺母夹持，第四气缸5b4复位将螺母从承托块4b1内的定位槽内取出，电缸5b3驱动第二气夹5b6水平移动，第二气夹5b6夹持的螺母通过第二通槽5a1移送至第三传送带5a上。
参照图1、2和4所示第一传送带2a包括第一竖板2a1、第二竖板和第一横板，第一竖板2a1和第二竖板的底部固定连接于第一横板的顶部，第一竖板2a1和第二竖板靠近第二传送带3a的一端设有竖直设置的阻挡板，第一竖板2a1靠近阻挡板的一端设有有供螺母通过的第一通槽2a2，第一通槽2a2的旁侧设有第一通孔2a3，第一通孔2a3内设有位置传感器2a4，位置传感器2a4的检测端正对第二竖板，位置传感器2a4用于检测第一传送带2a上的螺母。
所述第一移料组件2b包括第一龙门架2b1和固定在龙门架上的第一移料件2b2，所述第一龙门架2b1包括竖直设置的第一支撑板、第二支撑板和水平设置的第一顶板2b3，第一支撑板和第二支撑板间隔设置且第一支撑板和第二支撑板的顶部与第一顶板2b3的底部固连接，第一移料组件2b位于第一支撑板和第二支撑板之间并与第一顶板2b3底部固定连接。
所述第一移料件2b2包括丝杆电机2b4和固定在丝杆电机2b4第一滑块上的第一气夹2b5，第一气夹2b5竖直设置，其底部与第一滑块固定连接，第一气夹2b5的夹持部设有用以夹持螺母的第一夹块2b6，丝杠电机驱动第一气夹2b5水平移动，第一气夹2b5夹持部上固定连接的第一夹块2b6用以夹持螺母，并将螺母移送至承托块4b1顶部的定位槽内。
参照图1、5、6和7所示第二传送带3a底部设有用以支撑第二传送带3a的支撑块3a1，第二传送带3a的输出端设有供垫片的穿过的第二通孔3a2，第二通孔3a2的内壁上设有沿第二通孔3a2周向分布的弹性拨片3a3，且第二传送带3a上的第二通孔3a2位于回型传送带4a正上方并与回型传送带4a配合，弹性拨片3a3用于防止垫片自第二传送带3a之间落向螺母时发生偏移导致无法套设于螺母上。
所述第二移料组件3b包括L型固定板3b1、压块3b2和驱动压块3b2竖直移动的第一气缸3b3，L型固定板3b1包括竖直固定板3b4和水平固定板3b5，水平固定板3b5底部与竖直固定板3b4顶部固定连接且水平固定板3b5位于第二通孔3a2正上方，竖直固定板3b4与第二传送带3a固定连接，第一气缸3b3位于第二通孔3a2正上方并与水平固定板3b5底部连接，压块3b2固定连接于第一气缸3b3输出端，第一气缸3b3驱动压块3b2竖直向下移动，压块3b2将第二传送带3a上被弹性拨片3a3阻挡的垫片向下压送至螺母上。
参照图1、8、9和10所示定位压装装置4还包括若干个定位治具4b和压装组件4c，所有所述定位治具4b均竖直设置且位于回型传送带4a内，压装组件4c位于回型传送带4a正上方并与回型传送带4a上的一个定位治具4b相配合，定位治具4b包括用以承托螺母和垫片的承托块4b1、用以支撑承托块4b1的支撑柱4b2和供支撑柱4b2滑动的套筒4b3，承托块4b1位于支撑柱4b2顶部并与支撑柱4b2固定连接，套筒4b3位于支撑柱4b2底部并与支撑柱4b2插接配合，压装组件4c设有将承托块4b1上垫片压入螺母上的压紧件4c1，一个定位治具4b通过回型传送带4a将螺母和套设在螺母上的垫片移动至压装件工作区域，第二气缸4c2驱动第一连接板4c3竖直向下移动，第二环型板4c11优先抵触与螺母，竖直设置的第一压紧板4c8和第二压紧板4c9用将垫片压入至螺母的卡接部，承托块4b1受力向下移动第三气缸4d3驱动输出端的承托板4d4向回型传送带4a移动，承托板4d4的底部与回型传送带4a顶部抵触连接，承托板4d4的顶部与承托块4b1底部抵触连接，第二气缸4c2驱动连接板向下移动承托块4b1受力向下移动，承托板4d4将承托块4b1承托。
参照图13和14所示承托块4b1内设有供螺母放置的定位槽，所述定位槽的开口朝上，承托块4b1底部与支撑柱4b2顶部固定连接，支撑柱4b2底部设有与自身固定连接的卡板4b4，卡板4b4位于套筒4b3内，套筒4b3内设有供卡板4b4在套筒4b3内滑动的滑槽螺栓自承托块4b1顶部放入定位槽内，支撑柱4b2用以支撑承托块4b1。
所述卡板4b4底部和滑槽底部设有第一弹簧4b5，第一弹簧4b5的一端与卡板4b4底部固定连接，第一弹簧4b5的另一端与滑槽的底部固定连接，承托块4b1受力向下移动，第一弹簧4b5快速复位。
参照图8、9和10所示压装组件4c包括第二龙门架4d和驱动压紧件4c1竖直移动的第二气缸4c2，所述第二龙门架4d包括竖直设置的第三支撑板4d1、第四支撑板和水平设置的第二顶板4d2，第三支撑板4d1和第四支撑板间隔设置且第三支撑板4d1和第四支撑板的顶部与第二顶板4d2的底部固连接，所述第二气缸4c2位于第二顶板4d2顶部，第二气缸4c2的输出端贯穿第二顶板4d2设有水平设置的第一连接板4c3。
所述第一连接板4c3顶部设有与第二气缸4c2相配合的第一导向柱4c4和第二导向柱4c5，所述第一导向柱4c4和第二导向柱4c5分别位于第一连接板4c3的两端并且竖直设置，第一导向柱4c4和第二导向柱4c5的一端与第一连接板4c3顶部固定连接，第一导向柱4c4和第二导向柱4c5的另一端贯穿第二顶板4d2并与第二顶板4d2插接配合，第二气缸4c2竖直向下移动长时间会发生偏移，第一导向柱4c4和第二导向柱4c5用以防止第二气缸4c2发生偏移导致连接板4c3发生偏移。
所述第三支撑板4d1下部设有水平设置的第三气缸4d3，第三气缸4d3输出端设有承托板4d4，承托块4b1自靠近第三气缸4d3的一端向远离第三气缸4d3的一端逐渐变大，工作时第三气缸4d3驱动承托块4b1延伸至回型传送带4a上，承托板4d4的底部与回型传送带4a顶部抵触连接，承托板4d4的顶部与承托块4b1底部抵触连接，第二气缸4c2驱动连接板向下移动承托块4b1受力向下移动，承托板4d4将承托块4b1承托。
所述压紧件4c1包括第一压紧件4c6和第二压紧件4c7，第一压紧件4c6和第二压紧件4c7的底部均与第一连接板4c3固定连接，第一压紧件4c6包括竖直设置第一压紧板4c8和第二压紧板4c9，第二压紧件4c7位于第一压紧板4c8和第二压紧板4c9之间，第一压紧板4c8和第二压紧板4c9用将垫片压入至螺母上。
所述第二压紧件4c7包括水平设置的第一环型板4c10和第二环型板4c11，第一环型板4c10位于第二环型板4c11正上方，第一环型板4c10和第二环型板4c11间隔设置且第一环型板4c10和第二环型板4c11之间设有连接第一环型板4c10和第二环型板4c11的第二弹簧4c12，第二气缸4c2驱动第一连接板4c3向下移动，第二环型板4c11优先抵触螺母，防止螺母移动。
参照图11和12所示第三移料组件5b包括支撑架5d1和移料件5b2，支撑架5d1顶部设有驱动移料件5b2水平移动的电缸5b3，电缸5b3的第二滑块上设有竖直设的第四气缸5b4，第四气缸5b4的底部与第二滑块固定连接，第四气缸5b4的输出端设有水平设置的第二连接板5b5，第二连接板5b5的顶部与第四气缸5b4的输出端固定连接，第二连接板5b5的底部设有第二气夹5b6，第二气夹5b6的夹持部设有用以将螺母夹紧的第二夹板5b7，电缸5b3驱动第四气缸5b4水平移动，第四气缸5b4驱动固定在第四气缸5b4输出端上的第二气夹5b6竖直移动，第二气夹5b6夹持部的第二夹板5b7用以夹持螺母。
所述第三传送带5a靠近回型传送带4a的一侧设有供螺母通过的第二通槽5a1，第二气夹5b6的通过第二夹板5b7将定位承托块4b1内的螺母夹紧，第四气缸5b4的输出端带动承托块4b1竖直向上运动，电缸5b3上的第二滑块带动第四气缸5b4水平移动，螺母通过第二通槽5a1放入第三传送带5a上。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明的技术范围作出任何限制，故凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明的技术方案的范围内。
Claims (7)
1.一种螺母垫片压装机的定位压装装置，压装机设有回型传送带，其特征在于：压装装置包括若干个定位治具(4b)和压装组件(4c)，所有所述定位治具(4b)均竖直设置且位于回型传送带(4a)内，压装组件(4c)位于回型传送带(4a)正上方并与回型传送带(4a)上的一个定位治具(4b)相配合，定位治具(4b)包括用以承托螺母和垫片的承托块(4b1)、用以支撑承托块(4b1)的支撑柱(4b2)和供支撑柱(4b2)滑动的套筒(4b3)，承托块(4b1)位于支撑柱(4b2)顶部并与支撑柱(4b2)固定连接，套筒(4b3)位于支撑柱(4b2)底部并与支撑柱(4b2)插接配合，压装组件(4c)设有将承托块(4b1)上垫片压入螺母上的压紧件(4c1)，所述承托块(4b1)内设有供螺母放置的定位槽，所述定位槽的开口朝上，承托块(4b1)底部与支撑柱(4b2)顶部固定连接，支撑柱(4b2)底部设有与自身固定连接的卡板(4b4)，卡板(4b4)位于套筒(4b3)内，套筒(4b3)内设有供卡板(4b4)在套筒(4b3)内滑动的滑槽。
2.根据权利要求1所述的一种螺母垫片压装机的定位压装装置，其特征在于：所述卡板(4b4)底部和滑槽底部设有第一弹簧(4b5)，第一弹簧(4b5)的一端与卡板(4b4)底部固定连接，第一弹簧(4b5)的另一端与滑槽的底部固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种螺母垫片压装机的定位压装装置，其特征在于：所述压装组件(4c)包括第二龙门架(4d)和驱动压紧件(4c1)竖直移动的第二气缸(4c2)，所述第二龙门架(4d)包括竖直设置的第三支撑板(4d1)、第四支撑板和水平设置的第二顶板(4d2)，第三支撑板(4d1)和第四支撑板间隔设置且第三支撑板(4d1)和第四支撑板的顶部与第二顶板(4d2)的底部固连接，所述第二气缸(4c2)位于第二顶板(4d2)顶部，第二气缸(4c2)的输出端贯穿第二顶板(4d2)设有水平设置的第一连接板(4c3)。
4.根据权利要求3所述的一种螺母垫片压装机的定位压装装置，其特征在于：所述第一连接板(4c3)顶部设有与第二气缸(4c2)相配合的第一导向柱(4c4)和第二导向柱(4c5)，所述第一导向柱(4c4)和第二导向柱(4c5)分别位于第一连接板(4c3)的两端并且竖直设置，第一导向柱(4c4)和第二导向柱(4c5)的一端与第一连接板(4c3)顶部固定连接，第一导向柱(4c4)和第二导向柱(4c5)的另一端贯穿第二顶板(4d2)并与第二顶板(4d2)插接配合。
5.根据权利要求1所述的一种螺母垫片压装机的定位压装装置，其特征在于：所述第三支撑板(4d1)下部设有水平设置的第三气缸(4d3)，第三气缸(4d3)输出端设有承托板(4d4)，承托块(4b1)自靠近第三气缸(4d3)的一端向远离第三气缸(4d3)的一端逐渐变大，工作时第三气缸(4d3)驱动承托块(4b1)延伸至回型传送带(4a)上，承托板(4d4)的底部与回型传送带(4a)顶部抵触连接，承托板(4d4)的顶部与承托块(4b1)底部抵触连接。
6.根据权利要求1所述的一种螺母垫片压装机的定位压装装置，其特征在于：所述压紧件(4c1)包括第一压紧件(4c6)和第二压紧件(4c7)，第一压紧件(4c6)和第二压紧件(4c7)的底部均与第一连接板(4c3)固定连接，第一压紧件(4c6)包括竖直设置第一压紧板(4c8)和第二压紧板(4c9)，第二压紧件(4c7)位于第一压紧板(4c8)和第二压紧板(4c9)之间。
7.根据权利要求6所述的一种螺母垫片压装机的定位压装装置，其特征在于：所述第二压紧件(4c7)包括水平设置的第一环型板(4c10)和第二环型板(4c11)，第一环型板(4c10)位于第二环型板(4c11)正上方，第一环型板(4c10)和第二环型板(4c11)间隔设置且第一环型板(4c10)和第二环型板(4c11)之间设有连接第一环型板(4c10)和第二环型板(4c11)的第二弹簧(4c12)。
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