CN109676940A - 一种环形摩擦片装配设备及其工作方法 - Google Patents

一种环形摩擦片装配设备及其工作方法 Download PDF

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Abstract

本发明提供一种环形摩擦片装配设备及其工作方法，结构设计合理、装配效率高。输送线安装在工作台上；通道板固定设置在工作台上，并位于输送线的上方；通道板上设置有装配通道，装配通道沿着输送线的输送方向设置；上料装置包括上料盘和上料料道；上料料道倾斜固定在上料盘上，其进口与上料盘连接；分离装置固定在上料料道上，分离装置包括出料料道、侧面弹片组件和顶面弹片组件，侧面弹片组件和顶面弹片组件均安装在出料料道上；夹具安装在机器人上；装配通道的前端位于机器人的动作区域内；出料盘放置并位于机器人的动作区域内。

Description

一种环形摩擦片装配设备及其工作方法
技术领域
本发明涉及一种环形摩擦片装配设备及其工作方法，用于离合器或者制动器环形摩擦片的装配。
背景技术
一些类型的离合器或者制动器中设置有环形摩擦片，通过环形摩擦片起到离合或者制动的效果，尤其是小微型电磁离合器或者电磁制动器中，环形摩擦片使用就更为普遍了。环形摩擦片安装在安装部件中，安装部件根据离合器或者制动器的类型，为衔铁、转盘等。
目前的摩擦片装配机构存在装配效率低的问题。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种结构设计合理、装配效率高的环形摩擦片装配设备及其工作方法。
本发明解决上述问题所采用的技术方案是：一种环形摩擦片装配设备，其特征在于：包括输送线装置、上料分离机构、工作台、出料盘和机器人装置；
输送线装置包括输送线和通道板；输送线安装在工作台上；通道板固定设置在工作台上，并位于输送线的上方；通道板上设置有装配通道，装配通道沿着输送线的输送方向设置；
上料分离机构安装在工作台上，其包括上料装置和分离装置；上料装置包括上料盘和上料料道；上料料道倾斜固定在上料盘上，其进口与上料盘连接；分离装置固定在上料料道上，分离装置包括出料料道、侧面弹片组件和顶面弹片组件；出料料道的后部为进口，前部为出口，出料料道呈后部高、前部低的倾斜状；出料料道的进口与上料料道的出口连接；出料料道的出口与装配通道连通；侧面弹片组件包括侧面弹片、侧面调整弹簧和侧面调整螺栓；侧面弹片的后部安装在出料料道上，侧面弹片的前部向出料料道的出口方向弯曲；侧面调整螺栓安装在出料料道上；侧面调整弹簧安装在侧面调整螺栓上，其一端与侧面调整螺栓连接，另一端与侧面弹片连接；顶面弹片组件包括顶面弹片、顶面调整弹簧和顶面调整螺栓；顶面弹片的后部安装在出料料道上，顶面弹片的前部向出料料道的出口方向弯曲；顶面调整螺栓安装在出料料道上；顶面调整弹簧安装在顶面调整螺栓上，其一端与顶面调整螺栓连接，另一端与顶面弹片连接；
机器人装置安装在工作台上，其包括机器人和夹具，夹具安装在机器人上；装配通道的前端位于机器人的动作区域内；
出料盘放置在在工作台上，并位于机器人的动作区域内。
本发明所述的装配通道为多条，并排设置。
本发明所述的出料料道包括出料底板、出料侧板和出料顶板；出料底板的一端为出料料道的进口，另一端为出料料道的出口；出料侧板安装在出料底板的两侧；出料顶板安装在出料侧板顶部，位于出料料道的出口处。
本发明所述的侧面弹片上设置有侧面弹片调整孔，侧面调整螺栓穿过侧面弹片调整孔后安装在出料料道的侧面。
本发明侧面弹片组件为两组，分别设置于出料料道的两侧。
本发明所述的顶面弹片上设置有顶面弹片调整孔；顶面调整螺栓穿过顶面弹片调整孔后安装在出料料道的顶面。
本发明所述的上料分离机构为至少两台，由后向前依次设置，最后方的上料分离机构用于安装部件的上料和分离，其余的上料分离机构用于环形摩擦片的上料和分离。
本发明所述的上料料道为多条。
本发明所述的上料盘上设置有导向板。
一种环形摩擦片装配设备的工作方法，其特征在于：
（1）、最后方的上料分离机构的上料盘上放置安装部件，其余的上料分离机构的上料盘上放置环形摩擦片；
用于安装部件的上料分离机构中，将上料盘上的安装部件推向上料料道，再由上料料道滑动到分离装置的出料料道中；最前方的安装部件滑动到出料料道的出口处后，在其自身重力和后方安装部件重力的共同作用下，侧面弹片和顶面弹片逐渐张开，安装部件逐渐克服侧面弹片和顶面弹片的阻力，直至安装部件完全从出料料道出口处分离出来，然后在重力作用下掉入装配通道中，再在装配通道中被输送线向前输送；
用于环形摩擦片的上料分离机构中，将上料盘上的环形摩擦片推向上料料道，再由上料料道滑动到分离装置的出料料道中；最前方的环形摩擦片滑动到出料料道的出口处，然后被侧面弹片和顶面弹片挡住，此时这个环形摩擦片为后部高、前部低的倾斜状；
（2）、安装部件移动到第一台用于环形摩擦片的上料分离机构的分离装置的下方，安装部件的顶部抵在出料料道出口处的环形摩擦片的内圈前部，随着安装部件的继续移动，侧面弹片和顶面弹片在环形摩擦片的推力作用下逐渐张开，环形摩擦片逐渐克服侧面弹片和顶面弹片的阻力，直至环形摩擦片完全从出料料道出口处分离出来，然后在重力作用下套入安装部件，完成一层环形摩擦片的装配；环形摩擦片和安装部件构成环形摩擦片组件；
（3）、输送线将环形摩擦片组件输送到装配通道的前端，机器人通过夹具将装配通道的前端的环形摩擦片组件抓取后放到出料盘中。
本发明与现有技术相比，具有以下优点和效果：自动化程度高，将一层环形摩擦片装入安装部件中所花时间只需要0.75秒，极大提高了装配效率，降低了生产成本。
附图说明
图1是本发明实施例的结构示意图。
图2是图1中A部分的放大结构示意图。
图3是本发明实施例分离装置的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图并通过实施例对本发明作进一步的详细说明，以下实施例是对本发明的解释而本发明并不局限于以下实施例。
参见图1-图3，本发明实施例包括输送线装置1、上料分离机构2、工作台3、出料盘4和机器人装置5。
输送线装置1包括输送线和通道板11。输送线安装在工作台3上。通道板11固定设置在工作台3上，并位于输送线的上方。通道板11上设置有装配通道12，装配通道12沿着输送线的输送方向设置。装配通道12为多条，并排设置。装配通道12可对位于其中的安装部件和环形摩擦片组件起到限位的作用。
上料分离机构2安装在工作台3上，其包括上料装置21和分离装置22。
上料装置21包括上料盘211和上料料道212。上料料道212倾斜固定在上料盘211上，其进口与上料盘211连接。上料料道212为多条。上料盘211上设置有导向板213。
分离装置22呈后部高、前部低的倾斜状固定在上料料道212上，分离装置22包括出料料道、侧面弹片组件和顶面弹片组件。
出料料道的后部为进口，前部为出口，出料料道呈后部高、前部低的倾斜状。出料料道的进口与上料料道212的出口连接。出料料道的出口与装配通道12连通。
出料料道包括出料底板221、出料侧板222和出料顶板223。
出料底板221的一端为出料料道的进口，另一端为出料料道的出口。
出料侧板222安装在出料底板221的两侧。
出料顶板223安装在出料侧板222顶部，位于出料料道的出口处。
侧面弹片组件包括侧面弹片224、侧面调整弹簧225和侧面调整螺栓226。
侧面弹片224的后部用螺栓安装在出料料道的出料侧板222的侧面，侧面弹片224的前部向出料料道的出口方向弯曲。侧面弹片224上设置有侧面弹片调整孔。
侧面调整螺栓226穿过侧面弹片调整孔后安装在出料料道的出料侧板222的侧面。
侧面调整弹簧225安装在侧面调整螺栓226上，其一端与侧面调整螺栓226连接，另一端与侧面弹片224连接。拧转侧面调整螺栓226可调节侧面调整弹簧225的压缩程度，进而调节侧面弹片224的弹性度。
侧面弹片组件为两组，分别设置于出料料道的两侧。
顶面弹片组件包括顶面弹片227、顶面调整弹簧228和顶面调整螺栓229。
顶面弹片227的后部用螺栓安装在出料料道的出料顶板223的顶面，顶面弹片227的前部向出料料道的出口方向弯曲。顶面弹片227上设置有顶面弹片调整孔。
顶面调整螺栓229穿过顶面弹片调整孔后安装在出料料道的出料顶板223的顶面。
顶面调整弹簧228安装在顶面调整螺栓229上，其一端与顶面调整螺栓229连接，另一端与顶面弹片227连接。拧转顶面调整螺栓229可调节顶面调整弹簧228的压缩程度，进而调节顶面弹片227的弹性度。
上料分离机构2为至少两台，由后向前依次设置，最后方的上料分离机构2用于安装部件的上料和分离，其余的上料分离机构2用于环形摩擦片a的上料和分离。本实施例中，上料分离机构2为三台。
机器人装置5安装在工作台3上，并设置在通道板11的旁边，其包括机器人51和夹具52，夹具52安装在机器人51上。装配通道12的前端位于机器人51的动作区域内。
出料盘4放置在在工作台3上，并位于机器人51的动作区域内。
本发明工作方法如下：
（1）、最后方的上料分离机构2的上料盘211上放置安装部件，其余的上料分离机构2的上料盘211上放置环形摩擦片a；
用于安装部件的上料分离机构2中，将上料盘211上的安装部件推向上料料道212，导向板213的作用是将安装部件引导到相应的上料料道212中，再由上料料道212滑动到分离装置22的出料料道中；该上料分离机构2的侧面弹片224和顶面弹片227较松，最前方的安装部件滑动到出料料道的出口处后，在其自身重力和后方安装部件重力的共同作用下，侧面弹片224和顶面弹片227逐渐张开，安装部件逐渐克服侧面弹片224和顶面弹片227的阻力，直至安装部件完全从出料料道出口处分离出来，然后在重力作用下掉入装配通道12中，再在装配通道12中被输送线向前输送；如此安装部件就一个一个有节拍地进入输送线输送；
用于环形摩擦片a的上料分离机构2中，将上料盘211上的环形摩擦片a推向上料料道212，导向板213的作用是将环形摩擦片a引导到相应的上料料道212中，再由上料料道212滑动到分离装置22的出料料道中；该上料分离机构2的侧面弹片224和顶面弹片227较紧，最前方的环形摩擦片a滑动到出料料道的出口处，然后被侧面弹片224和顶面弹片227挡住，此时这个环形摩擦片a为后部高、前部低的倾斜状。
（2）、安装部件移动到第一台用于环形摩擦片a的上料分离机构2的分离装置22的下方，安装部件的顶部抵在出料料道出口处的环形摩擦片a的内圈前部，随着安装部件的继续移动，侧面弹片224和顶面弹片227在环形摩擦片a的推力作用下逐渐张开，环形摩擦片a逐渐克服侧面弹片224和顶面弹片227的阻力，直至环形摩擦片a完全从出料料道出口处分离出来，然后在重力作用下套入安装部件，完成第一层环形摩擦片a的装配；出料料道中中最前方的环形摩擦片a被套入一个安装部件后，其后的环形摩擦片a滑动到出料料道的出口处，然后被侧面弹片224和顶面弹片227挡住；套有一层环形摩擦片a的安装部件继续被输送线带动向前移动到第二台用于环形摩擦片a的上料分离机构2的分离装置22的下方，如上过程一样完成第二层环形摩擦片a的装配；环形摩擦片a和安装部件构成环形摩擦片组件。
（3）、输送线将环形摩擦片组件输送到装配通道12的前端，机器人51通过夹具52将装配通道12的前端的环形摩擦片组件抓取后放到出料盘4中。
本申请文件中，“前”、“后”这些方位基于输送线的输送方向进行描述。
此外，需要说明的是，本说明书中所描述的具体实施例，其零、部件的形状、所取名称等可以不同，本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本发明结构所作的举例说明。凡依据本发明专利构思所述的构造、特征及原理所做的等效变化或者简单变化，均包括于本发明专利的保护范围内。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本发明的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种环形摩擦片装配设备，其特征在于：包括输送线装置、上料分离机构、工作台、出料盘和机器人装置；
输送线装置包括输送线和通道板；输送线安装在工作台上；通道板固定设置在工作台上，并位于输送线的上方；通道板上设置有装配通道，装配通道沿着输送线的输送方向设置；
上料分离机构安装在工作台上，其包括上料装置和分离装置；上料装置包括上料盘和上料料道；上料料道倾斜固定在上料盘上，其进口与上料盘连接；分离装置固定在上料料道上，分离装置包括出料料道、侧面弹片组件和顶面弹片组件；出料料道的后部为进口，前部为出口，出料料道呈后部高、前部低的倾斜状；出料料道的进口与上料料道的出口连接；出料料道的出口与装配通道连通；侧面弹片组件包括侧面弹片、侧面调整弹簧和侧面调整螺栓；侧面弹片的后部安装在出料料道上，侧面弹片的前部向出料料道的出口方向弯曲；侧面调整螺栓安装在出料料道上；侧面调整弹簧安装在侧面调整螺栓上，其一端与侧面调整螺栓连接，另一端与侧面弹片连接；顶面弹片组件包括顶面弹片、顶面调整弹簧和顶面调整螺栓；顶面弹片的后部安装在出料料道上，顶面弹片的前部向出料料道的出口方向弯曲；顶面调整螺栓安装在出料料道上；顶面调整弹簧安装在顶面调整螺栓上，其一端与顶面调整螺栓连接，另一端与顶面弹片连接；
机器人装置安装在工作台上，其包括机器人和夹具，夹具安装在机器人上；装配通道的前端位于机器人的动作区域内；
出料盘放置在在工作台上，并位于机器人的动作区域内。
2.根据权利要求1所述的环形摩擦片装配设备，其特征在于：所述的装配通道为多条，并排设置。
3.根据权利要求1所述的环形摩擦片装配设备，其特征在于：所述的出料料道包括出料底板、出料侧板和出料顶板；出料底板的一端为出料料道的进口，另一端为出料料道的出口；出料侧板安装在出料底板的两侧；出料顶板安装在出料侧板顶部，位于出料料道的出口处。
4.根据权利要求1所述的环形摩擦片装配设备，其特征在于：所述的侧面弹片上设置有侧面弹片调整孔，侧面调整螺栓穿过侧面弹片调整孔后安装在出料料道的侧面。
5.根据权利要求1所述的环形摩擦片装配设备，其特征在于：侧面弹片组件为两组，分别设置于出料料道的两侧。
6.根据权利要求1所述的环形摩擦片装配设备，其特征在于：所述的顶面弹片上设置有顶面弹片调整孔；顶面调整螺栓穿过顶面弹片调整孔后安装在出料料道的顶面。
7.根据权利要求1所述的环形摩擦片装配设备，其特征在于：所述的上料分离机构为至少两台，由后向前依次设置，最后方的上料分离机构用于安装部件的上料和分离，其余的上料分离机构用于环形摩擦片的上料和分离。
8.根据权利要求1所述的环形摩擦片装配设备，其特征在于：所述的上料料道为多条。
9.根据权利要求1所述的环形摩擦片装配设备，其特征在于：所述的上料盘上设置有导向板。
10.一种权利要求1-9任一权利要求所述的环形摩擦片装配设备的工作方法，其特征在于：
（1）、最后方的上料分离机构的上料盘上放置安装部件，其余的上料分离机构的上料盘上放置环形摩擦片；
用于安装部件的上料分离机构中，将上料盘上的安装部件推向上料料道，再由上料料道滑动到分离装置的出料料道中；最前方的安装部件滑动到出料料道的出口处后，在其自身重力和后方安装部件重力的共同作用下，侧面弹片和顶面弹片逐渐张开，安装部件逐渐克服侧面弹片和顶面弹片的阻力，直至安装部件完全从出料料道出口处分离出来，然后在重力作用下掉入装配通道中，再在装配通道中被输送线向前输送；
用于环形摩擦片的上料分离机构中，将上料盘上的环形摩擦片推向上料料道，再由上料料道滑动到分离装置的出料料道中；最前方的环形摩擦片滑动到出料料道的出口处，然后被侧面弹片和顶面弹片挡住，此时这个环形摩擦片为后部高、前部低的倾斜状；
（2）、安装部件移动到第一台用于环形摩擦片的上料分离机构的分离装置的下方，安装部件的顶部抵在出料料道出口处的环形摩擦片的内圈前部，随着安装部件的继续移动，侧面弹片和顶面弹片在环形摩擦片的推力作用下逐渐张开，环形摩擦片逐渐克服侧面弹片和顶面弹片的阻力，直至环形摩擦片完全从出料料道出口处分离出来，然后在重力作用下套入安装部件，完成一层环形摩擦片的装配；环形摩擦片和安装部件构成环形摩擦片组件；
（3）、输送线将环形摩擦片组件输送到装配通道的前端，机器人通过夹具将装配通道的前端的环形摩擦片组件抓取后放到出料盘中。
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