CN104742413B - 一种自动磁铁安装机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种制作稳定高效的自动磁铁安装机，该自动磁铁安装机包括有机架，其特征在于：机架上按制作工序依次设有纸板推送装置、纸板铣槽装置，纸板上磁装置以及纸板收料装置，纸板推送装置与纸板收料装置之间的机架上设有上下两传送带，上下两传送带压着纸板并通过动力源带动配合间歇传送，纸板铣槽装置与纸板上磁装置位于上下两传送带同一侧；纸板推送装置包括有堆料槽与推送机构，推送机构可将堆料槽内的纸板推送到上下两传送带之间；纸板铣槽装置包括有铣槽机构与除屑机构，铣槽机构在纸板上铣出凹槽后由除屑机构将凹槽内的纸屑除去。按照本发明提供的自动磁铁安装机，不仅在开始的送料方面大大提高了稳定性，而且在最后的收料工序进一步改善了下料方式，另外增加的纸板冲孔装置改善了开槽质量，改进的出胶机构加快了生产速度。

Description

一种自动磁铁安装机

技术领域

本发明涉及一种制作礼品盒样板的机器，具体涉及一种给礼品盒样板开槽并安装磁铁的设备。

背景技术

为了方便使用，一些礼盒上安装有磁片与铁皮（以下简称磁铁），通过磁铁间产生的吸力，礼盒很容易关闭也很容易打开。这种礼盒的前期工作主要由磁铁安装机完成，磁铁安装机首先通过纸板推送装置将纸板送到传送带上，然后依次由沿途的纸板铣槽装置对纸板进行开槽，纸板上磁装置给开槽后的纸板放置磁铁，最后由纸板收料装置进行收料。

然而，目前市场上一般的磁铁安装机普遍具有如下问题：

第一、虽然现有的纸板推送装置能够很好地实现自动化推送，无需人工将一张张纸板放入传送带，但是在推送过程中，频频发生将两张甚至更多张纸板一起推出，而多出的纸板将会浪费甚至影响后序的磁铁安装工作。第二、纸板一般通过纸板铣槽装置铣槽，然而直接铣槽的方式会在凹槽的边缘留下粗糙的毛刺，不仅影响了产品的美观，还会给后续的装磁工作带来潜在的不稳定性。第三、纸板开出凹槽后就由通过机械手（即拾磁机构）将磁铁安放到对应的凹槽内，而在放入之前，还需要在纸板的凹槽上滴上白胶，这样磁铁放入后便能牢牢地粘连在各自的凹槽内，采用这种先在纸板凹槽内滴白胶的方式会给整个制作流程额外增加一个工序，而这无疑会影响生产率。第四、装磁后，纸板就经传送带输送直接落入收料盒里，然后由人工对凌乱的纸板进行叠放整理，这样不仅需要投入高额的人工成本，而且因纸板的杂乱无章造成磁铁之间错乱吸引，容易导致磁铁从纸板上脱离，使制作好的良品变成废品。

发明内容

鉴于现有技术存在的不足，本发明创新提供了一种制作稳定高效的自动磁铁安装机，该自动磁铁安装机包括有机架，其特征在于：所述机架上按制作工序依次设有纸板推送装置、纸板铣槽装置，纸板上磁装置以及纸板收料装置，所述纸板推送装置与纸板收料装置之间的机架上设有上下两传送带，所述上下两传送带压着纸板并通过动力源带动配合间歇传送，所述纸板铣槽装置与纸板上磁装置位于上下两传送带同一侧；所述纸板推送装置包括有堆料槽与推送机构，所述推送机构可将堆料槽内的纸板推送到上下两传送带之间；所述纸板铣槽装置包括有铣槽机构与除屑机构，所述铣槽机构在纸板上铣出凹槽后由除屑机构将凹槽内的纸屑除去；所述纸板上磁装置包括有拾磁机构、推磁机构以及不导磁的送磁立板，所述送磁立板立于不导磁的送磁面板上，所述推磁机构与不导磁的堆磁槽位于送磁立板一侧，所述拾磁机构位于送磁立板另一侧，所述推磁机构可推着单片磁铁穿过送磁立板与送磁面板之间的通道，从一侧推到另一侧，所述拾磁机构可拾起单片磁铁放置于放置点；所述拾磁机构下方设有出胶机构，所述出胶机构包括有安装于送磁面板上的出胶头以及与出胶头连通的胶罐，所述出胶头能给单片磁铁底部上胶；所述纸板收料装置包括有收料台。

所述纸板推送装置的放料槽由托架、前后夹板以及左右夹板形成，所述前夹板与托架之间具有供一张纸板通过的间隙，所述推送机构可推着纸板穿过间隙，所述前后夹板的下部分都朝推纸方向斜去。

所述推送机构包括有推送头与推送气缸，所述推送头包括有推头与推块，所述推块设于推头上，所述推头与推送气缸传动连接，所述推块最高处高出托架上表面一个或小于一个纸板厚度的距离，所述推头最高处低于推块最高处。

所述纸板铣槽装置的铣槽机构包括有铣刀以及带动铣刀转动的铣槽电机，所述铣槽电机通过铣槽升降组件带动实现上下升降。

所述纸板铣槽装置的除屑机构包括有吸屑罩与吸风机，所述吸屑罩安装于铣槽电机底部并罩于铣刀外，所述吸屑罩内部通过吸屑管与吸风机连通。

所述纸板上磁装置的拾磁机构包括有拾磁气缸与送磁气缸，所述送磁气缸安装于送磁立板上，所述送磁气缸的活塞杆连接于移动板一侧，所述拾磁气缸的活塞杆连接在移动板的底部，所述拾磁气缸的下方还连接有励磁气缸，所述励磁气缸的伸缩杆朝下并且在伸缩杆外设有卸磁头，所述卸磁头固定安装于励磁气缸底部，所述伸缩杆由导磁金属制作，所述卸磁头由不导磁材料制作，所述送磁气缸、拾磁气缸以及励磁气缸配合动作。

所述纸板上磁装置的推磁机构包括有推片与推磁气缸，所述推片通过推磁气缸的推动可在送磁立板与送磁面板之间的通道内移动。

所述出胶机构的出胶头内具有出胶孔，所述出胶孔内设有弹簧与弹珠，所述弹簧一端定位，另一端作用于弹珠，所述出胶头的出胶端内壁上设有凸缘，所述凸缘限制弹珠仅部分露出出胶口，所述出胶头的进胶端通过胶管与胶罐接通，所述出胶头内的胶水受到的大于自身重力的朝出胶端方向的压力。

所述纸板收料装置还包括有下料机构，所述下料机构位于收料台上方，所述下料机构包括有左右两托板，所述左右两托板相对设置并都通过动力源实现绕对应的支点同步转动，所述左右两托板上方还设有档纸杆。

所述纸板推送装置与纸板铣槽装置之间的机架上还安装有纸板冲孔装置，所述纸板冲孔装置与纸板铣槽装置以及纸板上磁装置位于上下两传送带同一侧，所述纸板冲孔装置包括有空心割刀以及带动空心割刀转动的冲孔电机，所述冲孔电机通过冲孔升降组件带动实现上下升降。

所述纸板冲孔装置与纸板铣槽装置以及纸板上磁装置在上下两传送带的左右两侧对称设置。

按照本发明提供的自动磁铁安装机，不仅在开始的送料方面大大提高了稳定性，而且在最后的收料工序进一步改善了下料方式，另外增加的纸板冲孔装置改善了开槽质量，改进的出胶机构加快了生产速度。总而言之，整机从头到尾得到了提升，与现有技术相比，具有突出的实质性特点与显著的进步。

附图说明

图1为纸板开槽后的样式图；

图2为本发明整机立体图；

图3为本发明整机俯视图；

图4为本发明纸板推送装置的立体图；

图5为本发明纸板推送装置的侧向剖视图；

图6为本发明纸板推送装置推送头的结构图；

图7为本发明纸板冲孔装置的立体图；

图8为本发明纸板铣槽装置的立体图；

图9为本发明纸板上磁装置与出胶机构的组装图；

图10为本发明纸板上磁装置的立体图；

图11为本发明纸板经过纸板上磁装置的立体图；

图12为图10中沿A-A方向的剖视图；

图13为本发明出胶机构出胶头的结构示意图；

图14为本发明纸板收料装置的立体图；

图15为本发明纸板收料装置的后视图。

具体实施方式

如图2或3所述，该磁铁安装机按制作工序依次包括板推送装置1、纸板铣槽装置3、纸板上磁装置4以及纸板出料装置5。纸板6就是由纸板推送装置1推送到上下两输送带之间，然后由上下输送带压着依次送到纸板铣槽装置3进行铣槽，送到纸板上磁装置4进行上磁，最后经纸板出料装置5出料。如图1所述，加工出的纸板6上左右边都有凹槽，在一侧凹槽61内放有单片磁铁7，在另一侧凹槽内放置铁片，要一次性加工出这样的纸板，需要在输送带左右两侧对称设置纸板铣槽装置3和纸板上磁装置4。下面按工作流程逐一介绍各个装置的结构及原理。

如图4所示，该种磁铁安装机的纸板推送装置1包括有安装在机架上的放料槽和安装于放料槽下方的推送机构，放料槽由托架14、前后夹板10、11、左右夹板12、13围成；前夹板10通过夹板滑块16活动设于前滑轨17上，后夹板11通过其挂钩挂在后横梁18上，因此前后夹板10、11可以左右滑动，从而可以调节位置以适应不同尺寸的纸板；前夹板16安装在夹板滑块16上后，与托架14之间具有供一张纸板6通过的间隙，推送机构就是推着纸板6穿过该间隙进入到输送带上。如图5所示，后夹板11的下部具有向前倾斜的斜面，前夹板10的下部也同样具有向前倾斜的斜面，纸板堆60就堆放于具有斜度的放料槽内，由于后夹板11的斜面能抵消倾斜堆放的纸板堆60一部分重力，因此纸板堆60的压力不会全作用在最下面的那张纸板6上，所以较以往的竖直叠叠方式大大减小了底部纸板之间的摩擦力，从而使推送机构推更稳定地将一张纸板推出去。

推送机构包括有推送头15与推送气缸，如图6所示，推送头15包括有推头151与推块152，推块152设于推头151上，推头151与推送气缸传动连接，推送气缸就是推着推头151与推块152一起前后移动，从而完成送纸。要完成送纸，推块152的最高处还要高出托架14上表面一个或小于一个纸板厚度的距离，而推头151最高处低于推块152最高处，这样推头151与推块152就形成一个作用面，当推头151与推块152向前移动时，作用面就推着纸板6向前移动，从而使纸板6进入输送带上。

进入到输送带上后，纸板6就依次由纸板冲孔装置2与纸板铣槽装置3进行冲孔与铣槽。一般情况下，纸板6不需要预先冲孔，只通过纸板铣槽装置3也能在纸板6上开出凹槽，不过这样的凹槽边缘会有毛边，从而影响产品的质量与外观。为了克服这一问题，本发明在铣槽之前，还通过纸板冲孔装置2对纸板6进行冲孔。如图7所示，纸板冲孔装置2包括有空心割刀26与带动空心割刀26转动的冲孔电机24，通过冲孔电机24的带动，空心割刀26便能在纸板6上冲切出环形槽，该环形槽就是之后凹槽61的边缘，由于已冲出凹槽61的边缘，因此后续的铣槽工作就只需要铣掉凹槽61内的纸板面即可，这样铣出的凹槽61即美观又容易让磁铁7安装进去。当然，冲孔电机24还需要上下动作，以便将空心割刀26压在纸板6上，为此，本发明将冲孔电机24活动安装于冲孔立板21上，具体是将冲孔电机24安装于冲孔电机座25上，冲孔电机座25与冲孔滑块27固定连接，该冲孔滑块27滑动设于竖直安装于冲孔立板21上的冲孔导轨23上，在冲孔立板21上安装有冲孔气缸22，该冲孔气缸22与冲孔滑块27传动连接。这样通过冲孔气缸22的带动，冲孔电机24与空心割刀26就能沿着冲孔导轨23上下移动。

如上面所述，纸板6冲孔后就由纸板铣槽装置3进行铣槽，如图8所示，该纸板铣槽装置3包括有铣槽机构与除屑机构，铣槽机构是把环形槽内的纸板面铣掉，而除屑机构是将铣出的纸板碎屑除去。铣槽机构包括有铣刀（图中未画出）以及带动铣刀转动的铣槽电机34，同样为了带动铣刀上下升降，本发明采用了与纸板冲孔装置2一样的升降组件，具体是将铣槽电机34安装于铣槽电机座35上，铣槽电机座35与铣槽滑块37固定连接，该铣槽滑块37滑动设于竖直安装于铣槽立板31上的铣槽导轨33上，在铣槽立板31上安装有铣槽气缸32，该铣槽气缸32与铣槽滑块37传动连接。通过铣槽气缸37的带动，铣槽电机34与铣刀就能沿着铣槽导轨33上下移动。除屑机构包括有吸屑罩36与吸风机，吸屑罩36安装于铣槽电机34底部并罩于铣刀外，该吸屑罩36内部通过吸屑管38与吸风机连通；铣刀在铣槽的同时，吸风机能将吸屑罩36内因铣槽产生的碎纸屑吸出来。

纸板6铣出凹槽后，就由纸板上磁装置4给纸板6上磁。如图10所示，该纸板上磁装置4包括有拾磁机构43、推磁机构45、送磁面板44以及送磁立板42，送磁立板42立于送磁面板44上，两者之间具有通道，单片磁铁就是从送磁立板42的一侧穿过通道来到另一侧；为了方便说明，假设磁堆70位于送磁立板42的左侧，同样位于送磁立板42左侧的推磁机构45就是从放置于堆磁槽内的磁堆70中推出一片，经过送磁立板42底部的通道来到右侧，然后由这侧的拾磁机构43拾取放置于经过送磁面板44右边缘的纸板6上，如图11所示。整个送磁过程完全自动化，而且效率高效，送磁稳定。

送磁立板42的左侧面上具有两垂直的堆磁条，磁堆70就放置于两堆磁条形成的堆磁槽内。推磁机构45包括有推磁气缸451与推片452，推磁气缸451就是推着推片452穿过送磁立板42底部的通道，将磁堆70最下面的一片磁铁7从送磁立板42的左侧推到右侧；为了将磁铁7更好地推到指定位置，在送磁立板42的右侧还设有挡块47，磁铁70由推头454为V型的推片452推过去后，就能准确地到达拾磁机构3的拾取点（该拾取点就是上面所说的指定位置），然后由拾磁机构43拾取。

拾磁机构43包括有拾磁气缸432与送磁气缸430，如图9至12所示，送磁气缸430安装于立板42上，其活塞杆连接在移动板431的一侧，在立板42上还横向安装有导轨436，导轨436上设有滑块435，移动板431就安装在滑块435上。通过这种结构，移动板431移动起来更加平稳；在移动板431的下方设有拾磁气缸432，该拾磁气缸432的活塞杆连接在移动板431的底部，拾磁气缸432的下方还固定连接有励磁气缸433，该励磁气缸433的伸缩杆437朝下并且在伸缩杆437外设有卸磁头434，卸磁头434固定安装于励磁气缸433底部，伸缩杆437由导磁金属制作，而卸磁头434则由不导磁材料制作。

三个气缸具体配合工作原理如下：当磁铁7被推出来后，拾磁气缸432向下动作，连接在拾磁气缸432底部的励磁气缸433也随之向下移动，直至励磁气缸433的卸磁头434压到磁铁7上，励磁气缸433的伸缩杆437开始下压到磁铁7上，在磁铁7的拾取点还设有出胶机构46（出胶机构46下面将会讲到），当伸缩杆437压到磁铁7上，磁铁7的底部就沾上胶水；完成上胶之后，拾磁气缸432向上动作，带着励磁气缸433上升，由于励磁气缸433的伸缩杆437由导磁金属制作，因此磁铁7吸附在伸缩杆437上并随励磁气缸433一同上升；当到达一定位置时，送磁气缸430动作，送磁气缸430的活塞杆带动拾磁气缸432与励磁气缸433一起向前移动并来到纸板6上方，如图11所示；接下来拾磁气缸432与励磁气缸433完成与前面同样的动作，将磁铁7放置到纸板6的凹槽61内；当放置完后，励磁气缸433的伸缩杆437先缩到卸磁头434内，在卸磁头434的帮助下，伸缩杆437与磁铁7分离并产生了距离，两者之间只存在微弱的引力，由于卸磁头434是由不导磁的材料制作的，当拾磁气缸432动作带着励磁气缸433上升时，磁铁7仍稳稳地粘连在凹槽61内；另外在送磁面板44前部上表面安装有铁块442，由于铁块442给磁铁7一个向下的吸引力，因此可以进一步帮助磁铁7留在凹槽61内；磁铁7安装完后，拾磁机构43回到原来的工序，接着下一回拾磁工作。

为了提高送磁效率，本发明缩短了励磁气缸433从拾取点到放置点的移动距离，由此可能会使放下后的磁铁7被后面的磁堆70吸引过去，为了解决这一技术问题，本发明在送磁立板42内嵌入隔磁板421（该隔磁板421由通磁材料制成，其表面积越大，嵌入的隔磁板越多，隔磁效果越好），由于隔磁板421隔在推出来的单品磁铁7与磁堆70中，因此有效屏蔽了来自磁堆70的磁感力场，使推出的单片磁铁7不受磁堆70磁场的干扰，这样推出后的单片磁铁7不会发生磁面翻转、磁铁翘起等异常状态，从而使磁铁7平稳地输送到纸板6的凹槽61内。

为了节省工序，提高生产效率，本发明在拾磁机构43下方，具体是在磁铁7的拾取点设有出胶机构46，当励磁气缸433的伸缩杆437压到磁铁7上拾取的同时，位于磁铁7下方的出胶机构46能在磁铁7底板涂上胶水。如图12与13所示，出胶机构46包括主要由出胶头461，胶管466以及胶罐460组成，出胶头461就安装在拾取点所在送磁面板44上，当磁铁7推过来后就正好处在出胶头461的正上方，然后由励磁气缸433的伸缩杆437下压磁铁7上，由此在磁铁7底部沾上胶水。下面具体说明出胶机构46的结构及工作原理。

出胶机构的出胶头461内部具有出胶孔，如图13所示，胶水就经该出胶孔从出胶口流出，在出胶孔内设有弹簧464与弹珠462，弹簧464下端定位，上端作用于弹珠462，并使弹珠462有向上移动的趋势，为了不让弹珠462从出胶口掉出，出胶头461的出胶端内壁上还设有凸缘463，凸缘463限制了弹珠462向外移动，使弹珠462仅部分露出出胶口。当磁铁7下压到弹珠462上时，弹珠462就向下挪动，此时出胶口畅通，胶水就从出胶口流出并沾到磁铁7的底部；上完胶后，磁铁7上移，由于受弹簧464的弹力，弹珠462向上移动并重新堵住出胶口。出胶头461内的胶水之所以能向上流出，是因为其内部的胶水受到大于自身重力的向上的压力，压力是由胶罐460内的胶水给的，形成这种压力有两种方式，第一种是将胶罐460放置在高于出胶头461的位置，但是这种方式如果出胶口密封性不好，停机的时候就会有胶水溢出；于是本发明采用另一种方式，即把胶罐460放置于地面上或者低于出胶头461的位置，在胶罐460上外接气源，气源通气后就能给胶水一个压强，从而驱使出胶头461内的胶水朝出胶端方向挤，这种方式可以有效避开第一种方式存在的技术问题。

出胶头461通过胶管466与胶罐460连通，为了保证出胶头461与胶管466密封连接，在出胶头461与胶管466之间还连接有连接头465，连接头465一端与胶管466套接，另一端与出胶头461螺纹连接，连接头461内具有连通出胶孔与胶管466的通孔，胶水就是依次经胶管466与通孔流到出胶孔内。另外需要说明的是，弹簧464的下端就是定位在连接头465上的，事实上也可以定位在出胶头461内，只要在出胶头461的内壁设置一个支撑缘，这两种方式都能使弹簧464的下端找到支撑点，从而使弹簧464被压缩后能够复位。

磁铁7安装好后，纸板6就从传送带上掉出，进入到纸板收料装置5。该纸板收料装置5包括有收料台55与下料机构，如图14与15所示，下料机构位于收料台55上方，机架上架设有横臂50，下料机构就安装于横臂50上；下料机构包括有左右两托板51，左右两托板51相对设置，两托板51都具有连接臂52，两连接臂52就与对应的旋转气缸53传动连接，通过旋转气缸53的带动，左右两托板51便能绕对应的支点同步转动；在横臂50上还安装有挡纸杆54，当具有惯性的纸板6送过来后就有挡纸杆54拦截下来，并落到左右两托板上，之后两托板51翻转，装上磁铁7的纸板6就平稳地落到收料台55上，并垂直整齐地堆叠起来。

Claims (10)

1.一种自动磁铁安装机，包括有机架，其特征在于：所述机架上按制作工序依次设有纸板推送装置（1）、纸板铣槽装置（3），纸板上磁装置（4）以及纸板收料装置（5），所述纸板推送装置（1）与纸板收料装置（5）之间的机架上设有上下两传送带，所述上下两传送带压着纸板并通过动力源带动间歇配合传送，所述纸板铣槽装置（3）与纸板上磁装置（4）位于上下两传送带同一侧；所述纸板推送装置（1）包括有堆料槽与推送机构，所述推送机构可将堆料槽内的纸板推送到上下两传送带之间；所述纸板铣槽装置（3）包括有铣槽机构与除屑机构，所述铣槽机构在纸板上铣出凹槽后由除屑机构将凹槽（61）内的纸屑除去；所述纸板上磁装置（4）包括有拾磁机构（43）、推磁机构（45）以及不导磁的送磁立板（42），所述送磁立板（42）立于不导磁的送磁面板（44）上，所述推磁机构（45）与不导磁的堆磁槽位于送磁立板（42）一侧，所述拾磁机构（43）位于送磁立板（42）另一侧，所述推磁机构（45）可推着单片磁铁穿过送磁立板（42）与送磁面板（44）之间的通道，从一侧推到另一侧，所述拾磁机构（43）可拾起单片磁铁放置于放置点；所述拾磁机构（43）下方设有出胶机构（46），所述出胶机构（46）包括有安装于送磁面板（44）上的出胶头（461）以及与出胶头连通的胶罐（460），所述出胶头（461）能给单片磁铁底部上胶；所述纸板收料装置（5）包括有收料台（55）。

2.根据权利要求1所述的自动磁铁安装机，其特征在于：所述纸板推送装置（1）的放料槽由托架（14）、前后夹板（10、11）以及左右夹板（12、13）形成，所述前夹板（10）与托架（14）之间具有供一张纸板通过的间隙，所述推送机构可推着纸板穿过间隙，所述前后夹板（10、11）的下部分都朝推纸方向斜去。

3.根据权利要求2所述的自动磁铁安装机，其特征在于：所述推送机构包括有推送头（15）与推送气缸，所述推送头（15）包括有推头（151）与推块（152），所述推块（152）设于推头（151）上，所述推头（151）与推送气缸传动连接，所述推块（152）最高处高出托架（14）上表面一个或小于一个纸板厚度的距离，所述推头（151）最高处低于推块（152）最高处。

4.根据权利要求1所述的自动磁铁安装机，其特征在于：所述纸板铣槽装置（3）的铣槽机构包括有铣刀以及带动铣刀转动的铣槽电机（34），所述铣槽电机（34）通过铣槽升降组件带动实现上下升降。

5.根据权利要求4所述的自动磁铁安装机，其特征在于：所述纸板铣槽装置（3）的除屑机构包括有吸屑罩（36）与吸风机，所述吸屑罩（36）安装于铣槽电机（34）底部并罩于铣刀外，所述吸屑罩（36）内部通过吸屑管（38）与吸风机连通。

6.根据权利要求1所述的自动磁铁安装机，其特征在于：所述纸板上磁装置（4）的拾磁机构（43）包括有拾磁气缸（432）与送磁气缸（430），所述送磁气缸（430）安装于送磁立板（42）上，所述送磁气缸（430）的活塞杆连接于移动板（431）一侧，所述拾磁气缸（432）的活塞杆连接在移动板（431）的底部，所述拾磁气缸（432）的下方还连接有励磁气缸（433），所述励磁气缸（433）的伸缩杆朝下并且在伸缩杆外设有卸磁头（434），所述卸磁头（434）固定安装于励磁气缸（433）底部，所述伸缩杆由导磁金属制作，所述卸磁头（434）由不导磁材料制作，所述送磁气缸（430）、拾磁气缸（432）以及励磁气缸（433）配合动作。

7.根据权利要求6所述的自动磁铁安装机，其特征在于：所述纸板上磁装置（4）的推磁机构（45）包括有推片（452）与推磁气缸（451），所述推片（452）通过推磁气缸（451）的推动可在送磁立板（42）与送磁面板（44）之间的通道内移动。

8.根据权利要求1所述的自动磁铁安装机，其特征在于：所述出胶机构（46）的出胶头（461）内具有出胶孔，所述出胶孔内设有弹簧（464）与弹珠（462），所述弹簧（464）一端定位，另一端作用于弹珠（462），所述出胶头（461）的出胶端内壁上设有凸缘（463），所述凸缘（463）限制弹珠（462）仅部分露出出胶口，所述出胶头（461）的进胶端通过胶管（466）与胶罐（460）接通，所述出胶头（461）内的胶水受到的大于自身重力的朝出胶端方向的压力。

9.根据权利要求1所述的自动磁铁安装机，其特征在于：所述纸板收料装置（5）还包括有下料机构，所述下料机构位于收料台（55）上方，所述下料机构包括有左右两托板（51），所述左右两托板（51）相对设置并都通过动力源实现绕对应的支点同步转动，所述左右两托板（51）上方还设有档纸杆（54）。

10.根据权利要求1所述的自动磁铁安装机，其特征在于：所述纸板推送装置（1）与纸板铣槽装置（3）之间的机架上还安装有纸板冲孔装置（2），所述纸板冲孔装置（2）与纸板铣槽装置（3）以及纸板上磁装置（4）位于上下两传送带同一侧，所述纸板冲孔装置（2）包括有空心割刀（26）以及带动空心割刀（26）转动的冲孔电机（24），所述冲孔电机（24）通过冲孔升降组件带动实现上下升降。