CN102360906B - 镇流器装配机 - Google Patents

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Jiangsu Hongbo Machinery Manufactury Co., Ltd.
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Abstract

一种镇流器装配机,包括底板、滑梯式线圈料槽、直立式铁芯料槽;底板上设有预备区和装配区,在底板上且对应预备区和装配区的前侧固定有夹持导向架,在夹持导向架的一端固定有送料气缸,送料气缸的活塞杆伸入夹持导向架中与滑块连接,滑块上连接有夹持气缸,夹持气缸的活塞杆上连接有夹具;在底板上且对应装配区的后侧固定有装配导向架,所述铁芯料槽处于装配导向架和装配区之间,装配导向架上固定有装配气缸,装配气缸的活塞杆伸入装配导向架中并与推块连接。本发明能实现连续自动进料、自动分料和连续自动装配。本发明结构简单、操作方便,由于是自动化装配,生产效率高,而且能产品质量稳定。

Description

镇流器装配机
技术领域
[0001 ] 本发明涉及装配镇流器的设备。
背景技术
[0002] 中国专利号为200420035767. X的实用新型专利说明书公开了一种镇流器装配机,包括机体部件、驱动部件、装配部件、夹具部件。上述专利的装配部件中:上模装在气缸上,胎模被夹具部件的顶销A和顶销B固定;夹具部件中:斜楔连在机体部件的固定座上,顶销A和顶销B连前支座和后支座,前后支座既与滑动座相连,又通过弹簧与机体部件的固定板相连,滑动套、滑块安装在机体部分的底板上;驱动部件中:导柱对称分布两根,固定在一块连板上,气缸固定在两根导柱之间的连板上,气缸装在机体部分的下部。上述实用新 型专利解决了线圈与铁芯的机械装配,但需人工进料,无法实现连续装配,效率低。
发明内容
[0003] 本发明的目的在于提出一种自动进料、连续装配的镇流器装配机。
[0004] 为达到上述目的,本发明采取如下技术方案。
[0005] 本发明提出的镇流器装配机,包括底板,还包括滑梯式线圈料槽、直立式铁芯料槽;在所述底板上设有预备区和装配区,所述线圈料槽的出料口对着预备区,在底板上且对应预备区和装配区的前侧固定有夹持导向架,夹持导向架具有导向槽,在夹持导向架的一端固定有送料气缸,送料气缸的活塞杆伸入夹持导向架中并与可在导向槽中滑行的滑块连接,滑块上连接有夹持气缸,送料气缸与夹持气缸成十字形设置,夹持气缸的活塞杆上连接有可插入线圈中间空隙的夹具;在底板上且对应装配区的后侧固定有装配导向架,所述铁芯料槽处于装配导向架和装配区之间,装配导向架上固定有装配气缸,装配气缸的活塞杆伸入装配导向架中并与可在装配导向架中滑行的推块连接,由推块把铁芯料槽中的铁芯推向位于装配区上的线圈中完成安装,底板上在处于预备区的后侧和装配区的前侧分别固定有第一靠山和第二靠山,在预备区和装配区之间设有上下伸缩的线圈放行挡杆。
[0006] 在铁芯料槽的前侧面上固定有铁芯下压装置,所述铁芯下压装置包括盒体,盒体的腔内具有压舌,盒体的底部具有开口,压舌从中伸出,由分别处于盒体下部两侧的定位杆对压舌的顶部设有两伸入盒体腔内的调节螺钉,盒体腔内且处于两调节螺钉与压舌之间各连接有弹簧。
[0007] 所述夹具包括夹具体、两夹持板和连接在两夹持板之间的涨紧弹簧,其中一夹持板与夹具体固定连接,另一夹持板通过铰接轴与夹具体动连接,所述两夹持板插入线圈的一端四周面上都加工有倒角。
[0008] 所述夹持导向架中的滑块上处于夹具体的两侧各设有一导向板,所述夹具在夹持气缸带动下在两导向板之间移动。
[0009] 所述推料气缸活塞杆上的推块的高度与铁芯规定的叠片高度一致。
[0010] 所述在预备区上设置垫板,垫板上设有与线圈底部凹槽配合的凸板。[0011 ] 所述线圈放行挡杆由电磁阀控制。
[0012] 本发明具有如下积极效果:1、本发明利用铁芯和线圈的自重,采用一定角度的斜槽和直槽,实现连续自动进料。2、由气缸通过与多片铁芯规定相叠高度等高的推块推动铁芯实现自动分料。3、线圈在夹持气缸和送料气缸先后带动下,从预备区到装配区进行装配,由装配气缸把铁芯压入线圈中实现连续自动装配。4、本发明结构简单、操作方便,由于是自动化装配,生产效率高,而且能产品质量稳定。
附图说明
[0013] 图I是本发明的布局图。
[0014] 图2是本发明的立体图。
[0015] 图3是本发明另一方向的立体图。
[0016] 图4是铁芯下压装置俯视图。
[0017] 图5是图4的A-A图的剖视图。
[0018] 图6是图5的侧视图。
具体实施方式
[0019] 实施例I
[0020] 本文中,前后方向是按照图I中的方向而定的。
[0021] 见图I至图3,本实施例包括底板I、由机架支撑的滑梯式线圈料槽2和直立式铁芯料槽3。在所述底板I上划分出预备区a和装配区b,所述线圈料槽2的出料口对着预备区a,线圈C通过线圈料槽2输送到预备区a。
[0022] 在底板I上且对应预备区a和装配区b的前侧固定有夹持导向架4,夹持导向架4具有左右向的导向槽4-1,在夹持导向架4的一端固定有送料气缸5,送料气缸5的活塞杆伸入夹持导向架4中并与可在导向槽4-1中滑行的滑块8连接,滑块8上连接有夹持气缸6,送料气缸5与夹持气缸6成十字形设置。夹持气缸6的活塞杆上连接有夹具7,所述夹持导向架4中的滑块8上且处于夹具体7-1的两侧各设有一导向板8-1,所述夹具7在夹持气缸6带动下在两导向板8-1之间移动。
[0023] 所述夹具7包括夹具体7-1、两夹持板7-2、7-2和连接在两夹持板7_2之间的涨紧弹簧7-3,其中一夹持板7-2与夹具体7-1固定连接,另一夹持板通过铰接轴7-4与夹具体7-1动连接,所述两夹持板7-2、7-2插入线圈的一端四周面上都加工有倒角7-2-1。夹具7利用夹具体7-1与夹持气缸6的活塞杆连接。由于夹持板7-2具有倒角7-2-1,而且一夹持板7-2与夹具体7-1是铰接,所以夹具7能很方便插入线圈中间空隙中,而涨紧弹簧7-3有作用使两夹持板7-2能牢固地夹持住线圈C。
[0024] 所述夹具7在夹持气缸6带动下,插入预备区a上的线圈C的中间空隙中,为防止在插入过程中线圈C移动,预备区a的后侧设有第一靠山16。装配区b的前侧设有第二靠山9。第二靠山9由底座9_1、侧板9_2和后板9-3,后板9_3的中部设有开口 9-0。
[0025] 在底板I上且对应装配区b的前侧固定有装配导向架10,所述铁芯料槽3处于装配导向架10和装配区b之间,装配导向架10上固定有装配气缸11,装配气缸11的活塞杆伸入装配导向架10中并与可在装配导向架10中滑行的推块12连接。在底板I且处于推块12的下方设有垫块17,推块12在垫块17上滑行。由于是多片铁芯叠在一起,所述装配气缸11活塞杆上的推块12的高度与铁芯规定的叠片高度一致,以实现自动分料。
[0026] 在铁芯料槽3的前侧面上固定有铁芯下压装置13,见图4至图6,铁芯下压装置13包括盒体13-1,盒体13-1的腔内具有压舌13-2,盒体13_1的底部具有开口,压舌13_2从中伸出,由分别处于盒体13-1下部两侧的定位杆13-5对压舌13-2的下伸定位。盒体13-1的顶部设有两伸入盒体腔内的调节螺钉13-3,盒体腔内且处于两调节螺钉13-3与压舌13-2之间各连接有弹簧 13-4。对铁芯的压力可通过两调节螺钉13-3进行调节。压舌13-2的下方也就是铁芯下压装置13的下方设有允许推块12通过的通道,通道的高度略低于推块12的高度,一般低于推块12的高度I〜2 mm,既要使铁芯能通过铁芯下压装置13的下方的通道而且能对铁芯适当加压。利用铁芯下压装置13防止铁芯在进入线圈的过程中出现松散而影响装配。
[0027] 在预备区a上设置垫板14,垫板14上设有与线圈C底部凹槽配合的凸板14_1,使线圈C在垫板14上平稳滑动不至于晃动。线圈料槽2与垫板14相接,在底板上且处于预备区a和装配区b之间设有通孔,通孔向上延伸贯通垫板14,通孔中设有能上下伸缩的线圈放行挡杆15,线圈放行挡杆15控制线圈挨个进入装配区b。所述线圈放行挡杆15由固定在底板底面上的电磁阀控制上下伸缩动作。
[0028] 本装配机在工作过程中,由夹持气缸6带动夹具7伸向预备区a夹持线圈C,线圈放行挡杆15下缩,让出通道,线圈C在送料气缸5带动下从预备区a移动至装配区b,接着线圈放行挡杆15复位,挡住下一个线圈,夹具7进入第二靠山9的开口 9-0中,使线圈C处于装配导向架10和第二靠山9之间,装配气缸11带动推块12把铁芯料槽3中的铁芯D通过铁芯下压装置13下方的通道推向装配区b,在铁芯D压入线圈的过程中,第二靠山9能阻止线圈C的移动,当铁芯撞上第二靠山9完成铁芯D和线圈C的安装,在此过程中,夹持气缸6带动夹具7回缩,送料气缸5带动夹持气缸6返回起始点,完成装配的装配气缸11带动推块12回缩。同时后一个线圈C输送到装配区b,把完成装配的成品推出装配区b,进入下一道工序。对于另一流水线,在底板上装配区b处开孔,完成的成品可以从开孔处进入流水线下一道工序。

Claims (7)

1. 一种镇流器装配机,包括底板(I ),其特征在于:还包括滑梯式线圈料槽(2)、直立式铁芯料槽(3);在所述底板(I)上设有预备区(a)和装配区(b),所述线圈料槽(2)的出料口对着预备区(a),在底板(I)上且对应预备区(a)和装配区(b)的前侧固定有夹持导向架(4),夹持导向架(4)具有导向槽(4-1),在夹持导向架(4)的一端固定有送料气缸(5),送料气缸(5)的活塞杆伸入夹持导向架(4)中并与可在导向槽(4-1)中滑行的滑块(8)连接,滑块(6-1)上连接有夹持气缸(6 ),送料气缸(5 )与夹持气缸(6 )成十字形设置,夹持气缸(6 )的活塞杆上连接有可插入线圈中间空隙的夹具(7);在底板(I)上且对应装配区(b)的后侧固定有装配导向架(10),所述铁芯料槽(3)处于装配导向架(10)和装配区(b)之间,装配导向架(10)上固定有装配气缸(11 ),装配气缸(11)的活塞杆伸入装配导向架(10)中并与可在装配导向架(IO )中滑行的推块(12 )连接,由推块(12 )把铁芯料槽(3 )中的铁芯(D )推向位于装配区(b)上的线圈(C)中完成安装,底板(I)上在处于预备区(a)的后侧和装配区(b)的前侧分别固定有第一靠山(16)和第二靠山(9),在预备区(a)和装配区(b)之间设有上下伸缩的线圈放行挡杆(15)。
2.根据权利要求I所述的镇流器装配机,其特征在于:在铁芯料槽(3)的前侧面上固定有铁芯下压装置(13),所述铁芯下压装置(13)包括盒体(13-1),盒体(13-1)的腔内具有压舌(13-2),盒体(13-1)的底部具有开口,压舌(13-2)从中伸出,由分别处于盒体(13-1)下部两侧的定位杆(13-5)对压舌(13-2)的下伸定位,盒体(13-1)的顶部设有两伸入盒体腔内的调节螺钉(13-3),盒体腔内且处于两调节螺钉(13-3)与压舌(13-2)之间各连接有弹簧(13-4)。
3.根据权利要求I所述的镇流器装配机,其特征在于:所述夹具(7)包括夹具体(7-1)、两夹持板(7-2、7-2 )和连接在两夹持板(7-2 )之间的涨紧弹簧(7_3 ),其中一夹持板(7-2)与夹具体(7-1)固定连接,另一夹持板通过铰接轴(7-4)与夹具体(7-1)动连接,所述两夹持板(7-2、7-2)插入线圈的一端四周面上都加工有倒角(7-2-1)。
4.根据权利要求3所述的镇流器装配机,其特征在于:所述夹持导向架(4)中的滑块(8)上处于夹具体(7-1)的两侧各设有一导向板(8-1),所述夹具(7)在夹持气缸(6)带动下在两导向板(8-1)之间移动。
5.根据权利要求I所述的镇流器装配机,其特征在于:所述装配气缸(11)活塞杆上的推块(12)的高度与铁芯规定的叠片高度一致。
6.根据权利要求I所述的镇流器装配机,其特征在于:在所述预备区(a)上设置垫板(14),垫板(14)上设有与线圈(C)底部凹槽配合的凸板(14-1)。
7.根据权利要求I所述的镇流器装配机,其特征在于:所述线圈放行挡杆(15)由电磁阀控制。
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