CN117226478A - 一种螺栓生产装配机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及螺栓加工技术领域，尤其是一种螺栓生产装配机，包括：工作台；承托机构，所述承托机构固定安装在所述工作台的上表面中间位置处，且所述承托机构用于固定待装配的螺栓；上料机构，所述上料机构固定安装在所述工作台的上表面前端位置处，且所述上料机构用于将待装配的配件输送至螺栓处；冲压机构，所述冲压机构固定安装在所述工作台的上表面后端位置处；通过设置有限位机构和第一检测机构，在上料箱靠近螺栓移动的过程中，引导柱逐渐和待装配螺栓的螺杆部分重合，如图所示，当压力传感器受到挤压时，通过启动转动电机解除对最下方一组配件的限位，使得配件沿着引导柱下落套接在待装配螺栓的螺杆部分上。

Description

一种螺栓生产装配机

技术领域

本发明涉及螺栓加工技术领域，尤其涉及一种螺栓生产装配机。

背景技术

某些汽车的安全配件都是由螺栓和护板类配件组装而成，需要在生产过程中，将螺栓、挡片和护板进行组合装配，常用的装配方式为冲压，在护板上方再放置一个圆环片，通过冲压使得圆环片变形固定住护板，从而完成装配；

在冲压的过程中，需要将螺栓的螺帽部分固定住，再将中间开设有通孔的挡片和护板穿过螺栓的螺杆部分进行放置，最后再将用于固定的圆环片进行穿过螺栓的螺杆部分放置在最上方，用于冲压后对螺栓、挡片和护板进行限位组合，但是由于挡片和护板中间的通孔和螺栓的螺杆截面尺寸相近，在装配时既需要将通孔对准螺杆，还需要保持放置的顺序，实际的上料步骤较为繁琐，且容易打乱放置的顺序，从而影响成品的质量；

而且由于待组合配件的通孔和螺栓的螺杆部分尺寸相近，在配件下落时即使通过引导也很难保持对准。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在装配时既需要将通孔对准螺杆，还需要保持放置顺序的问题，实际的上料步骤较为繁琐，且容易打乱放置的顺序，从而影响成品的质量；

而且由于待组合配件的通孔和螺栓的螺杆部分尺寸相近，在配件下落时即使通过引导也很难保持对准的缺点，而提出的一种螺栓生产装配机。

为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：一种螺栓生产装配机，包括：

工作台；

承托机构，所述承托机构固定安装在所述工作台的上表面中间位置处，且所述承托机构用于固定待装配的螺栓；

上料机构，所述上料机构固定安装在所述工作台的上表面前端位置处，且所述上料机构用于将待装配的配件输送至螺栓处；

冲压机构，所述冲压机构固定安装在所述工作台的上表面后端位置处，且所述冲压机构用于冲压组装待装配的螺栓和配件；

所述上料机构包括安装台、推动件和上料箱，所述安装台固定安装在所述工作台的上表面前端，所述上料箱滑动连接在所述安装台的上表面，所述推动件同于驱动所述上料箱进行前后方向的移动；

所述上料箱的内部设置有限位件和检测件，所述限位件用于对上料箱内部的配件进行限位，所述检测件用于控制限位件使得配件下落和待装配的螺栓组合。

优选的，所述承托机构包括支撑柱，所述支撑柱的上端固定连接有限位台，且所述支撑柱和所述安装台固定连接，所述限位台的表面开设有和待装配螺栓的螺帽相吻合的安装孔。

优选的，所述冲压机构包括滑动柱和固定板，所述滑动柱和所述工作台的上表面固定连接，所述固定板固定安装在所述滑动柱的上端，所述滑动柱的表面滑动连接有滑动台，所述滑动台的两侧均固定连接有驱动气缸，所述驱动气缸上方的伸缩端和所述固定板相连接，所述滑动台前端的中间位置处固定安装有用于冲压装配的成型管。

优选的，所述推动件包括推动气缸，所述推动气缸固定安装在所述安装台的上表面前端，且所述推动气缸后方的伸缩端和所述上料箱固定连接。

优选的，所述上料箱的上端滑动连接有盖板，所述盖板下表面的中间位置处固定连接有引导柱，所述上料箱的中间位置处设置有限位机构。

优选的，所述限位机构包括两个安装盒，两个所述安装盒分别安装在所述上料箱的两侧表面，且两个所述安装盒的内部均转动连接有转动盘，所述两个安装盒的后端还安装有用于驱动所述转动盘转动的转动电机；

所述转动盘的表面通过圆周阵列方式固定连接有限位板；

所述上料箱的内部还设置有第一检测机构。

优选的，所述第一检测机构包括安装槽，所述安装槽开设在所述引导柱的下表面，所述安装槽的内部安装有压力传感器；

所述安装台的上表面位于所述支撑柱的后方位置处还固定安装有控制器。

优选的，所述上料箱的内侧靠近下方位置处还设置有便于配件平行下落的辅助机构；

所述辅助机构包括两个下安装板和两个滑动横板，两个所述滑动横板分别滑动连接在所述上料箱的左右两侧内壁上，两个所述下安装板分别固定连接在所述上料箱的左右两侧下端；

两个所述滑动横板的下表面和对应位置处的两个下安装板通过复位弹簧连接，且两个所述滑动横板的上表面靠近前端的位置处均固定连接有第一电动推块；

所述上料箱的左右两侧内部还设置有用于控制所述第一电动推块启动的第二检测机构。

优选的，所述第二检测机构包括电阻条、连接导体和电流传感器，所述电阻条嵌入安装在所述上料箱的左右两侧内壁上，所述连接导体和所述滑动横板靠近电阻条的一侧固定连接，所述电阻条和所述连接导体表面贴合，所述电流传感器固定安装在下安装板的表面。

优选的，两个所述滑动横板的上表面均固定安装有电动凸块，所述电动凸块用于辅助配件下落。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

本发明通过设置有限位机构和第一检测机构，在上料箱靠近螺栓移动的过程中，引导柱逐渐和待装配螺栓的螺杆部分重合，如图所示，压力传感器位于引导柱下表面的最前端，当压力传感器受到挤压时，说明引导柱的最前端也和待装配螺栓的螺杆部分重合，此时通过启动转动电机解除对最下方一组配件的限位，使得配件沿着引导柱下落套接在待装配螺栓的螺杆部分上。

本发明通过设置有辅助机构和第二检测机构，在配件下落后，会停留在两个滑动横板上，两个滑动横板受复位弹簧支撑，如果配件螺栓的螺杆部分完全对齐，则会因为重力下落，如果没有则会卡在螺栓的螺杆部分上端，此时通过第二检测机构获取信息启动第一电动推块，向后轻微移动配件一端距离，利于配件的通孔和螺栓的螺杆部分完全对齐。

附图说明

图1为本发立体示意图；

图2为本发明的局部剖视图；

图3为本发明图2中A处的局部放大图；

图4为本发明图3中B处的局部放大图；

图5为本发明上料箱的局部剖视图；

图6为本发明图5中C处的局部放大图；

图7为本发明上料箱的另一位置的局部剖视图；

图8为本发明图7中D处的局部放大图；

图9为本发明上料箱的另一位置的局部剖视图；

图10为本发明图9中E处的局部放大图；

图11为本发明第一电动推块的安装示意图。

图中：1、工作台；2、安装台；3、上料箱；301、盖板；302、引导柱；4、支撑柱；401、限位台；5、滑动柱；501、固定板；502、滑动台；503、驱动气缸；504、成型管；6、推动气缸；7、安装盒；701、转动盘；702、转动电机；703、限位板；8、安装槽；801、压力传感器；9、控制器；10、下安装板；1001、滑动横板；1002、复位弹簧；1003、第一电动推块；11、电阻条；1101、连接导体；1102、电流传感器；12、电动凸块。

具体实施方式

以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。

如图1至图11所示的一种螺栓生产装配机，其特征在于，包括：

工作台1；

承托机构，承托机构固定安装在工作台1的上表面中间位置处，且承托机构用于固定待装配的螺栓；

上料机构，上料机构固定安装在工作台1的上表面前端位置处，且上料机构用于将待装配的配件输送至螺栓处；

冲压机构，冲压机构固定安装在工作台1的上表面后端位置处，且冲压机构用于冲压组装待装配的螺栓和配件；

上料机构包括安装台2、推动件和上料箱3，安装台2固定安装在工作台1的上表面前端，上料箱3滑动连接在安装台2的上表面，推动件同于驱动上料箱3进行前后方向的移动；

上料箱3的内部设置有限位件和检测件，限位件用于对上料箱3内部的配件进行限位，检测件用于控制限位件使得配件下落和待装配的螺栓组合。

现有技术中，某些汽车的安全配件都是由螺栓和护板类配件组装而成，需要在生产过程中，将螺栓、挡片和护板进行组合装配，常用的装配方式为冲压，在护板上方再放置一个圆环片，通过冲压使得圆环片变形固定住护板，从而完成装配；

在冲压的过程中，需要将螺栓的螺帽部分固定住，再将中间开设有通孔的挡片和护板穿过螺栓的螺杆部分进行放置，最后再将用于固定的圆环片进行穿过螺栓的螺杆部分放置在最上方，用于冲压后对螺栓、挡片和护板进行限位组合，但是由于挡片和护板中间的通孔和螺栓的螺杆截面尺寸相近，在装配时既需要将通孔对准螺杆，还需要保持放置的顺序，实际的上料步骤较为繁琐，且容易打乱放置的顺序，从而影响成品的质量；

本技术方案可以解决上述问题，在使用的过程中，事先将挡片、护板和圆环片这些待组装的配件按顺序依次放置在上料箱3的内部，在初始状态下，上料箱3内部的配件被下方的限位件限位无法下落，在上料3被推动件移动至安装位置时，通过检测件控制限位件解除对最下方一组配件的限位，完成初始的配件组装，可以事先将配件安装顺序排列好，在生产时，每次将一组配件和螺栓进行组装，既通过减少上料步骤来减少了所需的时间，也减少了放置顺序产生错误的可能。

如图2所示，作为本发明的进一步实施方案，承托机构包括支撑柱4，支撑柱4的上端固定连接有限位台401，且支撑柱4和安装台2固定连接，限位台401的表面开设有和待装配螺栓的螺帽相吻合的安装孔。

需要说明的是：在加工的过程中，螺栓的固定通过承托机构来进行，承托机构的具体工作方式如下：

在加工前，将待装配螺栓的螺帽嵌入安装在限位台401表面的安装孔内部，对螺栓的横向移动进行限位，在冲压定型时，通过支撑柱4承接纵向的压力，配合冲压机构完成装配；

还需要说明的是，承托机构还可以为三爪卡盘，三爪卡盘的下端和安装台2固定连接，在使用时通过调节三爪卡盘的夹爪来对螺栓的螺帽进行夹持。

如图1所示，作为本发明的进一步实施方案，冲压机构包括滑动柱5和固定板501，滑动柱5和工作台1的上表面固定连接，固定板501固定安装在滑动柱5的上端，滑动柱5的表面滑动连接有滑动台502，滑动台502的两侧均固定连接有驱动气缸503，驱动气缸503上方的伸缩端和固定板501相连接，滑动台502前端的中间位置处固定安装有用于冲压装配的成型管504。

需要说明的是，圆环片的成型通过冲压机构来进行，冲压机构的具体工作方式如下：

在初始状态下，驱动气缸503的伸缩端处于压缩状态，此时滑动台502位于靠近上端的位置处，不影响螺栓的上料，在螺栓和待组装的配件初步组合完毕后，通过控制驱动气缸503的伸缩端伸出，带动滑动台502向下移动；

还需要说明的是，成型管504的位置和支撑柱4表面的限位台401位置相对应，在滑动台502向下移动的过程中，由于成型管504为中空形状，螺栓的螺杆部分伸入成型管504中，直至成型管504的下端管口和套接在螺杆表面的圆形片接触，然后通过成型管504的冲压使得圆形片变形对挡片和护板进行限位，使得螺栓、挡片和护板装配成一个整体。

如图2所示，作为本发明的进一步实施方案，推动件包括推动气缸6，推动气缸6固定安装在安装台2的上表面前端，且推动气缸6后方的伸缩端和上料箱3固定连接。

需要说明的是，上料箱3的推动靠推动件进行，具体的工作方式如下：

在初始状态下推动气缸6处于收缩状态，此时上料箱3远离螺栓，在冲压前，通过启动推动气缸6推动上料箱3靠近螺栓，便于内部的配件和螺栓组合，在上料结束后推动气缸6复位，避免影响后续的冲压路径。

如图3所示，上料箱3的上端滑动连接有盖板301，盖板301下表面的中间位置处固定连接有引导柱302，限位机构位于上料箱3的中间位置处。

需要说明的是，上料箱3的内部位置中空，且上料箱3的后表面开设有供螺栓穿过的开口，在上料箱3向着螺栓方向移动的过程中，不阻挡行进的路线；

还需要说明的是，挡片、护板和圆环片这些待组装的配件的放置通过拆卸盖板301来进行，通过打开盖板301，将单个挡片、护板和圆环片为一组按顺序放置在上料箱3的内部，上料箱3中间位置处的限位机构对配件进行限位，使得配件停留在上料箱3的内部靠近上方位置处；

在配件安装后，重新盖上盖板301，盖板301下表面的引导柱302尺寸和螺栓的螺杆部分相同，可以伸入挡片、护板和圆环片中间位置处的圆孔中，既能对配件进行限位，也能引导配件的位置；

还需要说明的是，每组配件的摆放顺序如图所示，由下向上分别为护板、挡片和圆环片。

如图6所示，限位机构包括两个安装盒7，两个安装盒7分别安装在上料箱3的两侧表面，且两个安装盒7的内部均转动连接有转动盘701，两个安装盒7的后端还安装有用于驱动转动盘701转动的转动电机702；

转动盘701的表面通过圆周阵列方式固定连接有限位板703；

上料箱3的内部还设置有第一检测机构。

需要说明的是，限位机构可以对上料箱3内部待装配的配件下端进行限位，在需要下料的时候，解除最下端一组配件的限位，并保持对其余配件的限位，具体的工作方式如下：

如图所示，在初始状态下，两侧转动盘701靠近配件的两个限位板703处于平行状态，起到两个挡板的作用，在配件放入后对下端进行阻挡，而其余的限位板703则不影响配件的下落，在需要进行配件的组装时，则转动电机702转动两侧的转动盘701；

还需要说明的是，位于左侧的转动盘701为顺时针转动，位于右侧的转动盘701为逆时针转动，且限位板703的数量为12个，转动盘701的转动角度为30°；

因为单个挡片、护板和圆环片为一组，限位板703只对尺寸较大的且位于下方的护板进行限位，在转动盘701转动时，原本平行状态的限位板703向下倾斜，对最下方的一组配件失去限位，而原本向上倾斜的一组限位板703则变为水平状态，对下一组配件进行限位；

可以使得每次下料只下落一组配件，既通过减少上料步骤来减少了所需的时间，也减少了放置顺序产生错误的可能。

如图3和图4所示，作为本发明的进一步实施方案；第一检测机构包括安装槽8，安装槽8开设在所述引导柱302的下表面，安装槽8的内部安装有压力传感器801；

安装台2的上表面位于支撑柱4的后方位置处还固定安装有控制器9。

需要说明的是，压力传感器801通过弹簧安装在安装槽8的内部，且压力传感器801的末端为圆弧状。

还需要说明的是，限位机构的控制信息通过第一检测机构获取，只有在上料箱3到达安装位置时，限位机构中的转动盘701才会进行转动，具体的工作方式如下：

在初始状态下，压力传感器801不受到触碰，此时转动电机702启动，在上料箱3靠近螺栓移动的过程中，引导柱301逐渐和待装配螺栓的螺杆部分重合，如图所示，压力传感器801位于引导柱301下表面的最前端，当压力传感器801受到挤压时，说明引导柱301的最前端也和待装配螺栓的螺杆部分重合，此时通过启动转动电机702解除对最下方一组配件的限位，使得配件沿着引导柱301下落套接在待装配螺栓的螺杆部分上。

如图5和图6以及图10和图11所示，作为本发明的进一步实施方案，上料箱3的内侧靠近下方位置处还设置有便于配件平行下落的辅助机构；

辅助机构包括两个下安装板10和两个滑动横板1001，两个滑动横板1001分别滑动连接在上料箱3的左右两侧内壁上，两个下安装板10分别固定连接在上料箱3的左右两侧下端；

两个滑动横板1001的下表面和对应位置处的两个下安装板10通过复位弹簧1002连接，且两个滑动横板1001的上表面靠近前端的位置处均固定连接有第一电动推块1003；

上料箱3的左右两侧内部还设置有用于控制第一电动推块1003启动的第二检测机构。

现有技术中，由于待组合配件的通孔和螺栓的螺杆部分尺寸相近，在配件下落时即使通过引导也很难保持对准，本技术方案可以解决上述问题，具体的工作方式如下：

由于压力传感器801的安装位置和信息传递的滞后，配件在下落时可能会偏向前方，没有和螺栓的螺杆部分完全对齐，在配件下落后，会停留在两个滑动横板1001上，两个滑动横板1001受复位弹簧1002支撑，如果配件螺栓的螺杆部分完全对齐，则会因为重力下落，如果没有则会卡在螺栓的螺杆部分上端，此时通过第二检测机构获取信息启动第一电动推块1003，向后轻微移动配件一端距离，利于配件的通孔和螺栓的螺杆部分完全对齐。

如图10所示，作为本发明的进一步实施方案，第二检测机构包括电阻条11、连接导体1101和电流传感器1102，电阻条11嵌入安装在上料箱3的左右两侧内壁上，连接导体1101和滑动横板1001靠近电阻条11的一侧固定连接，电阻条11和连接导体1101表面贴合，电流传感器1102固定安装在下安装板10的表面。

需要说明的是，连接导体1101和外接电源通过导线连接，电阻条11和电流传感器1102通过导线连接，且外接电源、连接导体1101、电阻条11和电流传感器1102相互串联；

需要说明的是，配件下落时的状态信息由第二检测机构获取，在初始状态下，由于外接电源的电路经过电阻条11的距离最长，此时电流传感器1102电流为零，如果压力传感器801已经受到挤压且电流传感器1102依然为零，则说明配件因为没有对齐卡在了螺杆的上端，将信息传输给第一电动推块1003，向后轻微移动配件一端距离，利于配件的通孔和螺栓的螺杆部分完全对齐。

如图5和图6所示，作为本发明的进一步实施方案，两个滑动横板1001的上表面均固定安装有电动凸块12，电动凸块12用于辅助配件下落。

现有技术中，配件在下落时由于螺杆的表面存在螺纹，且配件中的护板不是标准的圆形，在下落时如果倾斜则会被螺纹卡住，影响下落，本技术方案可以解决上述问题，具体的工作方式如下：

在配件对齐下落后，受重力影响，配件和滑动横板1001同步下降，此时外接电源的电路经过电阻条11的距离逐渐变短，此时电流传感器1102电流逐渐增大，如果配件下落至和螺帽接触，外接电源的电路经过电阻条11的距离最短，此时电流传感器1102电流最大；

如果电流传感器1102接受的电流处于中间值，则说明配件和滑动横板1001停留在螺杆的中间位置处，配件被螺纹卡住，将信息传输给电动凸块12，使得两侧的电动凸块12伸出，辅助轻微抖动配件，使得配件顺滑下落；

可以在使用中根据配件的情况自动进行调整，保持配件准确的和待装配螺栓组合。

本发明工作原理：在使用的过程中，事先将挡片、护板和圆环片这些待组装的配件按顺序依次放置在上料箱3的内部，在初始状态下，上料箱3内部的配件被下方的限位件限位无法下落，在上料3被推动件移动至安装位置时，通过检测件控制限位件解除对最下方一组配件的限位，完成初始的配件组装，可以事先将配件安装顺序排列好，在生产时，每次将一组配件和螺栓进行组装，既通过减少上料步骤来减少了所需的时间，也减少了放置顺序产生错误的可能。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。

Claims (10)

1.一种螺栓生产装配机，其特征在于，包括：

工作台（1）；

承托机构，所述承托机构固定安装在所述工作台（1）的上表面中间位置处，且所述承托机构用于固定待装配的螺栓；

上料机构，所述上料机构固定安装在所述工作台（1）的上表面前端位置处，且所述上料机构用于将待装配的配件输送至螺栓处；

冲压机构，所述冲压机构固定安装在所述工作台（1）的上表面后端位置处，且所述冲压机构用于冲压组装待装配的螺栓和配件；

所述上料机构包括安装台（2）、推动件和上料箱（3），所述安装台（2）固定安装在所述工作台（1）的上表面前端，所述上料箱（3）滑动连接在所述安装台（2）的上表面，所述推动件同于驱动所述上料箱（3）进行前后方向的移动；

所述上料箱（3）的内部设置有限位件和检测件，所述限位件用于对上料箱（3）内部的配件进行限位，所述检测件用于控制限位件使得配件下落和待装配的螺栓组合。

2.根据权利要求1所述的一种螺栓生产装配机，其特征在于：所述承托机构包括支撑柱（4），所述支撑柱（4）的上端固定连接有限位台（401），且所述支撑柱（4）和所述安装台（2）固定连接，所述限位台（401）的表面开设有和待装配螺栓的螺帽相吻合的安装孔。

3.根据权利要求2所述的一种螺栓生产装配机，其特征在于：所述冲压机构包括滑动柱（5）和固定板（501），所述滑动柱（5）和所述工作台（1）的上表面固定连接，所述固定板（501）固定安装在所述滑动柱（5）的上端，所述滑动柱（5）的表面滑动连接有滑动台（502），所述滑动台（502）的两侧均固定连接有驱动气缸（503），所述驱动气缸（503）上方的伸缩端和所述固定板（501）相连接，所述滑动台（502）前端的中间位置处固定安装有用于冲压装配的成型管（504）。

4.根据权利要求3所述的一种螺栓生产装配机，其特征在于：所述推动件包括推动气缸（6），所述推动气缸（6）固定安装在所述安装台（2）的上表面前端，且所述推动气缸（6）后方的伸缩端和所述上料箱（3）固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种螺栓生产装配机，其特征在于：所述上料箱（3）的上端滑动连接有盖板（301），所述盖板（301）下表面的中间位置处固定连接有引导柱（302），所述上料箱（3）的中间位置处设置有限位机构。

6.根据权利要求5所述的一种螺栓生产装配机，其特征在于：所述限位机构包括两个安装盒（7），两个所述安装盒（7）分别安装在所述上料箱（3）的两侧表面，且两个所述安装盒（7）的内部均转动连接有转动盘（701），所述两个安装盒（7）的后端还安装有用于驱动所述转动盘（701）转动的转动电机（702）；

所述转动盘（701）的表面通过圆周阵列方式固定连接有限位板（703）；

所述上料箱（3）的内部还设置有第一检测机构。

7.根据权利要求6所述的一种螺栓生产装配机，其特征在于：所述第一检测机构包括安装槽（8），所述安装槽（8）开设在所述引导柱（302）的下表面，所述安装槽（8）的内部安装有压力传感器（801）；

所述安装台（2）的上表面位于所述支撑柱（4）的后方位置处还固定安装有控制器（9）。

8.根据权利要求7所述的一种螺栓生产装配机，其特征在于：所述上料箱（3）的内侧靠近下方位置处还设置有便于配件平行下落的辅助机构；

所述辅助机构包括两个下安装板（10）和两个滑动横板（1001），两个所述滑动横板（1001）分别滑动连接在所述上料箱（3）的左右两侧内壁上，两个所述下安装板（10）分别固定连接在所述上料箱（3）的左右两侧下端；

两个所述滑动横板（1001）的下表面和对应位置处的两个下安装板（10）通过复位弹簧（1002）连接，且两个所述滑动横板（1001）的上表面靠近前端的位置处均固定连接有第一电动推块（1003）；

所述上料箱（3）的左右两侧内部还设置有用于控制所述第一电动推块（1003）启动的第二检测机构。

9.根据权利要求8所述的一种螺栓生产装配机，其特征在于：所述第二检测机构包括电阻条（11）、连接导体（1101）和电流传感器（1102），所述电阻条（11）嵌入安装在所述上料箱（3）的左右两侧内壁上，所述连接导体（1101）和所述滑动横板（1001）靠近电阻条（11）的一侧固定连接，所述电阻条（11）和所述连接导体（1101）表面贴合，所述电流传感器（1102）固定安装在下安装板（10）的表面。

10.根据权利要求9所述的一种螺栓生产装配机，其特征在于：两个所述滑动横板（1001）的上表面均固定安装有电动凸块（12），所述电动凸块（12）用于辅助配件下落。