CN101596644B - 全自动螺钉焊机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种全自动螺钉焊机，包括安装在机架(1)上的左工作台(22)和右工作台(3)，它还包括左进料导轨(10)、推料气缸(16)、分料块(19)、导管(21)、右进料导轨(7)；所述左进料导轨(10)倾斜地固定在左支架(13)上，所述推料气缸(16)和分料块(19)固定在机架(1)上，所述推料杆(18)与推料气缸(16)连接；所述右进料导轨(7)倾斜地固定在右支架(11)上，所述的右进料导轨(7)上还设有固定支架(6)，所述固定支架(6)设有上分料气缸(5)，所述固定支架(6)设有下分料气缸(12)。该全自动螺钉焊机自动送料、操作安全且工作效率高、加工的人工成本低、自动化程度高。

Description

全自动螺钉焊机

技术领域

本发明涉及焊机，具体讲是一种用于焊接自攻螺钉的头部段和尾段的全自动螺钉焊机。

背景技术

目前的对焊机的机架上设有左、右两个电极机构，左、右电极机构的设计原理相同，都是在一块安装板上安装工作台、电极、夹紧气缸、压板等零件，并且利用左右夹紧气缸的推力来压紧电极和压板之间的工件。如图3所示，以上这种结构焊接前先把自攻螺钉的头部段23和尾段24分别放置到工作台上，然后再进行焊接。现有技术的对焊机存在以下缺点：在装夹的时候，操作者手工把自攻螺钉的头部段和尾段放到工作台上，由于焊接的时候夹紧气缸会向下推压压板，所以这样操作危险性大、无法保证操作者的安全；而且每焊接一个自攻螺钉则需要重新放入头部段和尾段，使每台对焊机都需配备一个操作者，这样工作效率低、加工的人工成本高、自动化程度低。

发明内容

本发明要解决的技术问题是，提供一种自动送料、操作安全且工作效率高、加工的人工成本低、自动化程度高的全自动螺钉焊机。

本发明的技术方案是，提供一种具有以下结构的全自动螺钉焊机，包括安装在机架上的左工作台和右工作台，所述左工作台和右工作台上均设有凹槽；其特征在于：它还包括用于放置螺钉尾段的左进料导轨、推料气缸、分料块、导管、用于放置螺钉头部段的右进料导轨；所述左进料导轨倾斜地固定在机架的左支架上，所述左进料导轨的最低端与分料块连接；所述推料气缸和分料块固定在机架上，所述导管与分料块固定，所述分料块设有纵向缺口和横向贯穿分料块的通孔，所述缺口内设有可与螺钉尾段相抵且使螺钉尾段的轴线与通孔的中心线在同一直线上的挡块，所述通孔的右端与导管的中心孔连通，所述通孔的中心线与导管的轴线和左工作台的凹槽的假设圆的中心线在同一直线上，所述通孔的左端滑配合有推料杆，所述推料杆与推料气缸的活塞杆连接；所述右进料导轨倾斜地固定在机架的右支架上，所述右进料导轨的最低端与右工作台连接；所述左进料导轨和右进料导轨的长边均与导管的轴线垂直；所述的右进料导轨上还设有固定支架，所述固定支架上平面设有活塞杆朝下的上分料气缸，所述固定支架下平面设有活塞杆朝上的下分料气缸，所述上分料气缸的活塞杆与下分料气缸的活塞杆延长线之间的最短距离大于螺钉头部段的光杆直径小于螺钉头部段的头部最大直径的两倍。

采用以上结构后，本发明与现有技术相比，具有以下优点：由于增加了倾斜设置的左进料导轨和右进料导轨，放料时把自攻螺钉的尾段放到左进料导轨，自攻螺钉的尾段在重力作用下通过左进料导轨自动滑入到分料块的缺口内，受到缺口内的挡块定位，使尾段的轴线与分料块的通孔的轴线在同一直线上，在通孔左端的推料杆作用下推到导管内，到自攻螺钉的尾段充满整根导管的中心孔后，在推料杆的继续推动下，位于导管最右端的尾段伸出中心孔到左工作台的凹槽内，使左进料导轨可以放置更多的尾段。放料时把自攻螺钉的头部段放到右进料导轨，自攻螺钉的头部段在重力作用下往下滑，且被挡在上分料气缸和下分料气缸，通过上分料气缸和下分料气缸的活塞杆的上下伸缩，分隔排列在一起的自攻螺钉的头部段，使右进料导轨内的多个头部段分别单个的下滑到右工作台的凹槽内，使右进料导轨可以放置更多的头部段。综上所述，操作者无需手工把自攻螺钉的头部段和尾段直接放到右、左工作台，可以多个的直接放置在左进料导轨和右进料导轨，通过自动分料并且单个的送入到工作台的凹槽上，达到自动送料、操作安全方便、能保证操作者的安全；而且操作时可以在左右进料导轨放入多个头部段和尾段，这样一个操作者可以管理多台对焊机，工作效率高，同时降低了加工人成本费、自动化程度高。

作为改进，由于本发明还它还设有可吹走焊接后的自攻螺钉的吹气管，所述吹气管与卸料气缸连通，能把焊接好的自攻螺钉吹走，滑入到机架的接料盘，非常方便，更加自动化。

作为改进，所述的左进料导轨的上平面固定有左盖板，所述右进料导轨的上平面固定有右盖板，防止放置在左进料导轨和右进料导轨的尾段和头部段掉滑出来。

作为改进，所述右工作台的右侧还设有调整块，所述调整块设有腰形槽，所述调整块通过穿过腰形槽的螺栓与机架固定，当自攻螺钉的头部段到右进料导轨滑入右工作台时，可以调整头部段滑入的左右距离。

作为改进，所述推料杆与推料气缸的活塞杆之间还设有夹紧块，所述的夹紧块的上端部分与推料气缸的活塞杆固定，所述的夹紧块的下端部分设有凹槽，所述推料杆轴向滑配合在所述的凹槽内且通过紧定螺钉与夹紧块固定。这样可以调整推料杆伸入导管的距离，即推料杆可以根据自攻螺钉的尾段的长短进行调整。

作为改进，由于本发明还设有两个振动盘，所述的左进料导轨和右进料导轨的进料口与各自对应的振动盘的出料口连接，加工时，可以把自攻螺钉的头部段和尾段分别放入到对应的振动盘，达到自动送料，更加自动化。

附图说明

附图1为本发明的全自动螺钉焊机的结构示意图；

附图2为图1的A部放大结构示意图；

附图3为图1的B部放大结构示意图。

如图所示：1、机架，2、调整块，3、右工作台，4、吹气管，5、上分料气缸，6、固定支架，7、右进料导轨，8、右盖板，9、左盖板，10、左进料导轨，11、右支架，12、下分料气缸，13、左支架，14、推料气缸支架，15、分料块支架，16、推料气缸，17、夹紧块，18、推料杆，19、分料块，19.1、缺口，19.2、通孔，20、挡块，21、导管，22、左工作台，23、头部段，24、尾段。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明。

如图1、图2、图3所示，本发明的全自动螺钉焊机，包括左右两个电极机构、左右夹紧气缸，所述的左电极机构上设有安装在机架1上的左工作台22，所述的右电极机构上设有安装在机架1上的右工作台3；本发明的全自动螺钉焊机还包括用于放置螺钉尾段24的左进料导轨10、推料气缸16、分料块19、导管21、用于放置螺钉头部段23的右进料导轨7；所述左进料导轨10倾斜地固定在机架1的左支架13上，所述左进料导轨10的最低端与分料块19连接，即所述左进料导轨10一端高于另一端，使头部段23放到左进料导轨10后在自重作用下自动滑到分料块19。所述推料气缸16和分料块19固定在机架1上是指，所述推料气缸16通过推料气缸支架14固定在机架1的上平面，所述分料块19通过分料块支架15固定在机架1的上平面；所述导管21与分料块19固定，所述分料块19设有纵向缺口19.1和横向贯穿分料块19的通孔19.2，所述缺口19.1内设有可与螺钉尾段24相抵且使螺钉尾段24的轴线与通孔19.2的中心线在同一直线上的挡块20，所述通孔19.2的右端与导管21的中心孔连通，所述通孔19.2的中心线与导管21的轴线和左工作台22的凹槽的假设圆的中心线在同一直线上，该假设圆是指凹槽为半个圆，只是借助假设圆的中心线。所述通孔19.2的左端滑配合有推料杆18，所述推料杆18与推料气缸16的活塞杆连接；即头部段23滑入缺口19.1后，受到挡块20的定位，使头部段23的轴线与通孔19.2的中心线大致对齐，这样头部段23在通孔19.2左端的推料杆18的作用下推入到导管21内。所述右进料导轨7倾斜地固定在机架1的右支架11上，所述右进料导轨7的最低端与右工作台3连接，即所述右进料导轨7一端高于另一端，使尾段24放到右进料导轨7后在自重作用下自动滑下。所述左进料导轨10和右进料导轨7的长边均与导管21的轴线垂直；所述的右进料导轨7上还设有固定支架6，所述固定支架6上平面设有活塞杆朝下的上分料气缸5，所述固定支架6下平面设有活塞杆朝上的下分料气缸12，所述上分料气缸5的活塞杆与下分料气缸12的活塞杆延长线之间的最短距离大于螺钉头部段23的光杆直径小于螺钉头部段23的头部最大直径的两倍，即两根活塞杆延长线之间的最短距离为活塞杆同时伸开后的外圆周之间的最短距离，也就是说所述上分料气缸5的活塞杆与下分料气缸12的活塞杆分别位于排列整齐的单个头部段23两侧的间隙，本实施例的上分料气缸5到右工作台3的距离大于下分料气缸12到右工作台3的距离，当然上分料气缸5到右工作台3的距离也可以小于下分料气缸12到右工作台3的距离，只要在安装时错开且活塞杆分别能插入到排列整齐的单个头部段23两侧的间隙即可。

本发明还设有与卸料气缸连通的吹气管4，所述的吹气管4的气嘴方向朝向左工作台22和右工作台3的中间。

所述的左进料导轨10的上平面固定有左盖板9，即左盖板9通过螺栓固定在左进料导轨10的上平面，所述右进料导轨7的上平面固定有右盖板8，即右盖板8通过螺栓固定在右进料导轨7的上平面。

所述右工作台3的右侧还设有调整块2，所述调整块2设有腰形槽，所述调整块2通过穿过腰形槽的螺栓与机架1固定。

所述推料杆18与推料气缸16的活塞杆连接是指，所述推料杆18与推料气缸16的活塞杆之间还设有夹紧块17，所述的夹紧块17的上端部分与推料气缸16的活塞杆固定，所述推料杆18轴向滑配合在所述的凹槽内且通过紧定螺钉与夹紧块17固定是指，所述的夹紧块17的下端部分设有凹槽，所述推料杆18嵌入在所述的凹槽内，且在调整时推料杆18可以滑配合在凹槽，调整后再通过紧定螺钉与夹紧块17固定在一起。

本发明还设有两个振动盘，所述的左进料导轨10和右进料导轨7的进料口与各自对应的振动盘的出料口连接，与左进料导轨10连接的振动盘内放置自攻螺钉的尾段24，与右进料导轨7连接的振动盘内放置自攻螺钉的头部段23，所述振动盘可采用现有技术并在市场上可以买到的振动盘。

本发明所提到的气缸均与气源相连，并由控制器控制。

本发明的全自动螺钉焊机的左工作台22自动送料过程为：首先将自攻螺钉的尾段24放入到与左进料导轨10连接的振动盘内，经过振动盘的作用后，尾段24进入到左进料导轨10；尾段24在重力作用下滑入到分料块19的缺口19.1内，在挡块20的定位下，与分料块19的通孔19.2对齐；然后推料气缸16启动，其活塞杆推动推料杆18，推料杆18推动尾段24进入到导管21的中心孔，当焊机刚启动时，需要先把导管21内的中心孔全部布满，这样推料气缸16再推动一次时，尾段24就就伸出导管21滑入到左工作台22的凹槽内，尾段24的放置完成。加工完成后，推料气缸16的活塞杆收缩，左进料导轨10的尾段24自动下滑，然后再重复上述的步骤。

本发明的全自动螺钉焊机的右工作台3自动送料过程为：开始时，上分料气缸5的活塞杆向上收缩，下分料气缸12的活塞杆向上伸开，首先将自攻螺钉的头部段23放入到与右进料导轨7连接的振动盘内，经过振动盘的作用后，头部段23进入到右进料导轨7，头部段23在重力作用下自动滑入并被下分料气缸12的活塞杆挡住，这时候上分料气缸5的活塞杆向下伸出，即把一个头部段23隔开，使其位于上分料气缸5和下分料气缸12的活塞杆之间，然后下分料气缸12的活塞杆向下收缩，这样一个头部段23自动下滑到右工作台3的凹槽内，再次加工时，重复上述步骤。

本发明的全自动螺钉焊机的左工作台22和右工作台3分别放置自攻螺钉的尾段24的头部段23的焊接过程及原理为现有技术，故不在进行叙述。

Claims (6)

1.一种全自动螺钉焊机，包括安装在机架(1)上的左工作台(22)和右工作台(3)，所述左工作台(22)和右工作台(3)上均设有凹槽；其特征在于：所述全自动螺钉焊机还包括用于放置螺钉尾段(24)的左进料导轨(10)、推料气缸(16)、分料块(19)、导管(21)、用于放置螺钉头部段(23)的右进料导轨(7)；所述左进料导轨(10)倾斜地固定在机架(1)的左支架(13)上，所述左进料导轨(10)的最低端与分料块(19)连接；所述推料气缸(16)和分料块(19)固定在机架(1)上，所述导管(21)与分料块(19)固定，所述分料块(19)设有纵向缺口(19.1)和横向贯穿分料块(19)的通孔(19.2)，所述缺口(19.1)内设有可与螺钉尾段(24)相抵且使螺钉尾段(24)的轴线与所述通孔(19.2)的中心线在同一直线上的挡块(20)，所述通孔(19.2)的右端与导管(21)的中心孔连通，所述通孔(19.2)的中心线与导管(21)的轴线和左工作台(22)的半圆形所述凹槽的假设圆的中心线在同一直线上，所述通孔(19.2)的左端滑配合有推料杆(18)，所述推料杆(18)与推料气缸(16)的活塞杆连接；所述右进料导轨(7)倾斜地固定在机架(1)的右支架(11)上，所述右进料导轨(7)的最低端与右工作台(3)连接；所述左进料导轨(10)和右进料导轨(7)的长边均与导管(21)的轴线垂直；所述的右进料导轨(7)上还设有固定支架(6)，所述固定支架(6)上平面设有活塞杆朝下的上分料气缸(5)，所述固定支架(6)下平面设有活塞杆朝上的下分料气缸(12)，所述上分料气缸(5)的活塞杆与下分料气缸(12)的活塞杆延长线之间的最短距离大于螺钉头部段(23)的光杆直径小于螺钉头部段(23)的头部最大直径的两倍，两根活塞杆延长线之间的最短距离为活塞杆同时伸开后的外圆周之间的最短距离。

2.根据权利要求1所述的全自动螺钉焊机，其特征在于：它还设有可吹走焊接后的自攻螺钉的吹气管(4)，所述吹气管(4)与卸料气缸连通。

3.根据权利要求1所述的全自动螺钉焊机，其特征在于：所述的左进料导轨(10)的上平面固定有左盖板(9)，所述右进料导轨(7)的上平面固定有右盖板(8)。

4.根据权利要求1所述的全自动螺钉焊机，其特征在于：所述右工作台(3)的右侧还设有调整块(2)，所述调整块(2)设有腰形槽，所述调整块(2)通过穿过腰形槽的螺栓与机架(1)固定。

5.根据权利要求1所述的全自动螺钉焊机，其特征在于：所述推料杆(18)与推料气缸(16)的活塞杆连接是指，所述推料杆(18)与推料气缸(16)的活塞杆之间还设有夹紧块(17)，所述的夹紧块(17)的上端部分与推料气缸(16)的活塞杆固定，所述的夹紧块(17)的下端部分设有凹槽，所述推料杆(18)轴向滑配合在所述的凹槽内且通过紧定螺钉与夹紧块(17)固定。

6.根据权利要求1所述的全自动螺钉焊机，其特征在于：它还设有两个振动盘，所述的左进料导轨(10)和右进料导轨(7)的进料口与各自对应的振动盘的出料口连接。

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