CN106964887B - 一种螺母帽盖自动焊接机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种螺母帽盖自动焊接机，包括焊接机本体和零件自动输送组件，所述的焊接机本体的一侧安装有焊接组件，该焊接组件包括上下升降的焊接上电极和安装在焊接上电极下方的下电极，所述的焊接机本体的一侧安装有产品收集箱自动输送组件。本发明结构合理，采用自动送料、自动组合焊接，实现全自动生产，可一人同时操作多台设备，提高生产效率，降低员工劳动强度，节约劳动成本。

Description

一种螺母帽盖自动焊接机

技术领域

本发明涉及焊接机领域，特别是涉及一种螺母帽盖自动焊接机。

背景技术

在汽车零部件加工及制造过程中，车轮螺母帽盖与螺母的焊接是一项非常关键的技术工程，目前常用的方式是手工把螺母一个个的放入到焊接电极中进行焊接，这样员工在作业中劳动强度大，生产效率低下，制造成本高，而且容易在人员疲劳的情况下发生劳灾事故，将会对公司造成很大的经济损失。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种螺母帽盖自动焊接机，结构合理，采用自动送料、自动组合焊接，实现全自动生产，可一人同时操作多台设备，提高生产效率，降低员工劳动强度，节约劳动成本。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种螺母帽盖自动焊接机，包括焊接机本体和零件自动输送组件，所述的焊接机本体的一侧安装有焊接组件，该焊接组件包括上下升降的焊接上电极和安装在焊接上电极下方的下电极，所述的焊接机本体的一侧安装有产品收集箱自动输送组件；

所述的零件自动输送组件包括帽盖振动盘和螺母振动盘，所述的帽盖振动盘和螺母振动盘的一侧连接有斜向输送轨道组件，所述的斜向输送轨道组件包括呈前后错位布置的分别连接帽盖振动盘和螺母振动盘的帽盖输送轨道和螺母输送轨道，所述的帽盖输送轨道的下端布置有横向输送轨道，所述的螺母振动盘的下端出口处一侧横向布置有螺母侧推气缸，所述的横向输送轨道的一端安装有螺母直推气缸，所述的横向输送轨道的另一端两侧横向相对布置有安装在推夹安装板上的左推夹组件和右推夹组件，所述的帽盖输送轨道的一侧位于焊接上电极正下方的位置一侧与横向输送轨道相平行安装有产品顶出气缸，所述的推夹安装板的一侧安装有与产品顶出气缸相对应的产品下料滑槽，该产品下料滑槽的一端通到产品收集箱自动输送组件上的产品收集箱，所述的下电极的周边安装有电流检测感应线圈，所述的产品下料滑槽的一侧连接有不良品排出滑槽，通过不良品排出气缸将产品推入到不良品排出滑槽中。

作为优选，所述的产品收集箱自动输送组件包括安装在底座上的收集箱层叠框架和安装在底座一侧的收集箱输送轨道，所述的收集箱层叠框架的下端朝向收集箱输送轨道的位置开有收集箱出口并安装有收集箱推出装置，所述的底座的上端位于收集箱出口的一侧布置有收集箱夹紧定位件将收集箱夹紧定位。

进一步的，所述的产品下料滑槽的一端通到收集箱夹紧定位件处的收集箱上方，且该处的收集箱上方安装有油烟收集罩，该油烟收集罩连接有排烟管。

进一步的，所述的产品下料滑槽的一端与焊接件冷却排出滑槽组件相连，所述的焊接件冷却排出滑槽组件的一端通到收集箱夹紧定位件处的收集箱上方，所述的焊接件冷却排出滑槽组件包括冷却滑槽主体和布置在冷却滑槽主体两端的焊接产品入料口和焊接产品出料口，所述的冷却滑槽主体中安装有若干个冷却吹气管，所述的冷却滑槽主体内还安装有缓冲计数气缸。

进一步的，所述的左推夹组件和右推夹组件结构相同，包括竖向安装板和推料气缸，所述的竖向安装板的一侧侧壁上安装有滑轨，所述的滑轨上滑动安装有滑块，所述的竖向安装板的后端垂直安装有后安装板，所述的推料气缸安装在后安装板上，其伸出杆与滑块相连，该滑块的前端安装有螺母推夹头。

进一步的，所述的滑块的一侧穿过竖向安装板与行程控制杆，该行程控制杆安装有若干个行程推块，该行程控制杆的一侧安装有若干个与行程推块相配的行程开关。

进一步的，所述的竖向安装板的下侧安装有限位挡板，该限位挡板上穿过安装有限位螺栓，该限位螺栓与滑块的侧壁相顶。

进一步的，所述的焊接机本体安装在下侧的安装台上，该安装台上还安装有下电极安装座，所述的下电极安装在下电极安装座上。

进一步的，所述的焊接机本体或者零件自动输送组件之间安装有报警警示灯。

有益效果：本发明涉及一种螺母帽盖自动焊接机，结构合理，采用自动送料、自动组合焊接，实现全自动生产，可一人同时操作多台设备，提高生产效率，降低员工劳动强度，节约劳动成本，具体来说有如下优点：(1)通过零件自动输送组件将螺母和帽盖进行自动叠加，自动送到上下焊接电极之间进行焊接，大大节省了取放零件的时间和人工；(2)具有电流检测机，电流检测机的电流检测器布置在下电极铜导体外围，电流检测器内部有电流通过感应线圈，当焊接时通过的电流小于参数的设定值时，焊接后的产品就会被排料装置中的不良品排出气缸就会升起，继而不良的焊接品会落入到不良品缸中，确保零件百分之百的合格流出，实现加工零件的自动化检测；(3)具有产品收集箱自动输送组件，可以自动更换已经装满的收集箱并进行运输，自动化程度高。

附图说明

图1是本发明的第一种结构的立体示意图；

图2是本发明的局部结构分解状态结构图；

图3是本发明的局部结构分解状态结构图；

图4是本发明所述的焊接件冷却排出滑槽组件的结构图；

图5是本发明的局部结构主视结构图；

图6是本发明的第二种结构的立体示意图；

图7是本发明所述的左推夹组件和右推夹组件的立体示意图；

图8是本发明所述的零件自动输送组件的立体示意图。

图示：1、焊接组件；2、焊接机本体；3、零件自动输送组件；4、产品下料滑槽；5、收集箱层叠框架；6、产品收集箱自动输送组件；7、油烟收集罩；8、收集箱输送轨道；9、焊接上电极；10、电流检测感应线圈；11、安装台；12、不良品排出滑槽；13、下电极安装座；14、左推夹组件；15、斜向输送轨道组件；16、右推夹组件；17、帽盖振动盘；18、螺母振动盘；19、焊接件冷却排出滑槽组件；20、缓冲计数气缸；21、冷却吹气管；22、焊接产品入料口；23、冷却滑槽主体；24、焊接产品出料口；25、推夹安装板；26、报警警示灯；30、竖向安装板；31、行程开关；32、滑轨；33、螺母推夹头；34、滑块；35、限位挡板；36、后安装板；37、推料气缸；38、行程控制杆；40、产品顶出气缸；41、螺母直推气缸；42、螺母输送轨道；43、螺母侧推气缸；44、横向输送轨道；45、帽盖输送轨道。

具体实施方式

下面结合具体实施例，进一步阐述本发明。应理解，这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。此外应理解，在阅读了本发明讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。

如图1-8所示，本发明的实施方式涉及一种螺母帽盖自动焊接机，包括焊接机本体2和零件自动输送组件3，所述的焊接机本体2的一侧安装有焊接组件1，该焊接组件1包括上下升降的焊接上电极9和安装在焊接上电极9下方的下电极，所述的焊接机本体2的一侧安装有产品收集箱自动输送组件6；

所述的零件自动输送组件3包括帽盖振动盘17和螺母振动盘18，所述的帽盖振动盘17和螺母振动盘18的一侧连接有斜向输送轨道组件15，所述的斜向输送轨道组件15包括呈前后错位布置的分别连接帽盖振动盘17和螺母振动盘18的帽盖输送轨道45和螺母输送轨道42，所述的帽盖输送轨道45的下端布置有横向输送轨道44，所述的螺母振动盘18的下端出口处一侧横向布置有螺母侧推气缸43，所述的横向输送轨道44的一端安装有螺母直推气缸41，所述的横向输送轨道44的另一端两侧横向相对布置有安装在推夹安装板25上的左推夹组件14和右推夹组件16，所述的帽盖输送轨道45的一侧位于焊接上电极9正下方的位置一侧与横向输送轨道44相平行安装有产品顶出气缸40，所述的推夹安装板25的一侧安装有与产品顶出气缸40相对应的产品下料滑槽4，该产品下料滑槽4的一端通到产品收集箱自动输送组件6上的产品收集箱，所述的下电极的周边安装有电流检测感应线圈10，所述的产品下料滑槽4的一侧连接有不良品排出滑槽12，通过不良品排出气缸将产品推入到不良品排出滑槽12中。

作为本发明的一种实施例，加工的时候，将大量的帽盖和螺母分别放置在帽盖振动盘17和螺母振动盘18中，通过帽盖振动盘17和螺母振动盘18的振动使帽盖和螺母沿着帽盖输送轨道45和螺母输送轨道42向下运输，当螺母输送轨道42下端的螺母到位后，螺母侧推气缸43就将下来的螺母推到横向输送轨道44内，然后螺母直推气缸41将横向输送轨道44内的螺母往前推，而帽盖输送轨道45中下来的帽盖会盖在螺母上，然后左推夹组件14和右推夹组件16会同时移动，将帽盖和螺母夹住并推移到焊接上电极9和下电极之间的位置，焊接上电极9下压进行焊接，将帽盖和螺母焊接在一起，然后产品顶出气缸40会将焊接好的产品顶出落入到产品下料滑槽4中，沿着产品下料滑槽4落入到相应的产品收集箱中。

本发明中在下电极的周边安装有电流检测感应线圈10，电流检测器内部有电流通过感应线圈，当焊接时通过的电流小于参数的设定值时，焊接后的产品就会被排料装置中的不良品排出气缸就会启动，继而不良的焊接品会落入到不良品排出滑槽12中，确保零件百分之百的合格流出，实现加工零件的自动化检测。

作为补充，所述的产品收集箱自动输送组件6包括安装在底座上的收集箱层叠框架5和安装在底座一侧的收集箱输送轨道8，所述的收集箱层叠框架5的下端朝向收集箱输送轨道8的位置开有收集箱出口并安装有收集箱推出装置，所述的底座的上端位于收集箱出口的一侧布置有收集箱夹紧定位件将收集箱夹紧定位，收集箱层叠框架5内层叠布置有若干个收集箱，收集箱从下端的收集箱出口被收集箱推出装置推出，收集箱推出装置为推出气缸，推出的收集箱位于收集箱夹紧定位件的位置，将收集箱夹紧，焊接好的产品会落入到夹紧的收集箱内，直到装满，然后收集箱输送轨道8会将装满的收集箱向下运输。

作为本发明的产品收集箱自动输送组件6的第一种布置位置，如图1所示，焊接好的产品会带有很高的温度和油烟，在收集到收集箱中之间需要对产品进行冷却并排除油烟，所述的产品下料滑槽4的一端通到收集箱夹紧定位件处的收集箱上方，且该处的收集箱上方安装有油烟收集罩7，该油烟收集罩7连接有排烟管，排烟管在吸气的同时对收集箱内的焊接产品进行冷却。

作为本发明的产品收集箱自动输送组件6的第二种布置位置，如图6所示，产品收集箱自动输送组件6布置在焊接机本体2的侧边一侧，所以，所述的产品下料滑槽4的一端与焊接件冷却排出滑槽组件19相连，所述的焊接件冷却排出滑槽组件19的一端通到收集箱夹紧定位件处的收集箱上方，所述的焊接件冷却排出滑槽组件19包括冷却滑槽主体23和布置在冷却滑槽主体23两端的焊接产品入料口22和焊接产品出料口24，所述的冷却滑槽主体23中安装有若干个冷却吹气管21，所述的冷却滑槽主体23内还安装有缓冲计数气缸20，焊接好的高温产品经过产品下料滑槽4后进入到焊接件冷却排出滑槽组件19中，在冷却滑槽主体23中被冷却吹气管21进行冷却，并通过缓冲计数气缸20的间歇性开启来进行计数和缓冲，这样从焊接产品出料口24排出到收集箱中的产品就会冷却下来。

为了去除油烟，可以在冷却滑槽主体23安装油烟罩，并通过油烟管吸走冷却滑槽主体23中的油烟。

作为进一步的补充，所述的左推夹组件14和右推夹组件16结构相同，包括竖向安装板30和推料气缸37，所述的竖向安装板30的一侧侧壁上安装有滑轨32，所述的滑轨32上滑动安装有滑块34，所述的竖向安装板30的后端垂直安装有后安装板36，所述的推料气缸37安装在后安装板36上，其伸出杆与滑块34相连，该滑块34的前端安装有螺母推夹头33，通过推料气缸37可以推动滑块34和螺母推夹头33进行平移，平移平稳牢靠。

所述的滑块34的一侧穿过竖向安装板30与行程控制杆38，该行程控制杆38安装有若干个行程推块，该行程控制杆38的一侧安装有若干个与行程推块相配的行程开关31，滑块34在移动的时候会带动行程控制杆38移动，在行程控制杆38移动的时候会碰触到行程开关31，根据碰触的开关和数量不同，可以产生不同的信号，这样焊接机的控制单元可以收到信号并控制其他的部件进行工作。

进一步的，所述的竖向安装板30的下侧安装有限位挡板35，该限位挡板35上穿过安装有限位螺栓，该限位螺栓与滑块34的侧壁相顶，对滑块34的移动距离进行限定，防止其移动过量。

进一步的，所述的焊接机本体2安装在下侧的安装台11上，该安装台11上还安装有下电极安装座13，所述的下电极安装在下电极安装座13上，方便下电极的安装，下电极安装座13上安装有供下电极缓冲的弹簧，防止焊接的时候损坏产品。

所述的焊接机本体2或者零件自动输送组件3之间安装有报警警示灯26，报警警示灯26焊接机出现问题的时候会亮起，提醒操作人员。

Claims (6)

1.一种螺母帽盖自动焊接机，包括焊接机本体（2）和零件自动输送组件（3），其特征在于，所述的焊接机本体（2）的一侧安装有焊接组件（1），该焊接组件（1）包括上下升降的焊接上电极（9）和安装在焊接上电极（9）下方的下电极，所述的焊接机本体（2）的一侧安装有产品收集箱自动输送组件（6）；

所述的零件自动输送组件（3）包括帽盖振动盘（17）和螺母振动盘（18），所述的帽盖振动盘（17）和螺母振动盘（18）的一侧连接有斜向输送轨道组件（15），所述的斜向输送轨道组件（15）包括呈前后错位布置的分别连接帽盖振动盘（17）和螺母振动盘（18）的帽盖输送轨道（45）和螺母输送轨道（42），所述的帽盖输送轨道（45）的下端布置有横向输送轨道（44），所述的螺母振动盘（18）的下端出口处一侧横向布置有螺母侧推气缸（43），所述的横向输送轨道（44）的一端安装有螺母直推气缸（41），所述的横向输送轨道（44）的另一端两侧横向相对布置有安装在推夹安装板（25）上的左推夹组件（14）和右推夹组件（16），所述的帽盖输送轨道（45）的一侧位于焊接上电极（9）正下方的位置一侧与横向输送轨道（44）相平行安装有产品顶出气缸（40），所述的推夹安装板（25）的一侧安装有与产品顶出气缸（40）相对应的产品下料滑槽（4），该产品下料滑槽（4）的一端通到产品收集箱自动输送组件（6）上的产品收集箱，所述的下电极的周边安装有电流检测感应线圈（10），所述的产品下料滑槽（4）的一侧连接有不良品排出滑槽（12），通过不良品排出气缸将产品推入到不良品排出滑槽（12）中；

所述的左推夹组件（14）和右推夹组件（16）结构相同，包括竖向安装板（30）和推料气缸（37），所述的竖向安装板（30）的一侧侧壁上安装有滑轨（32），所述的滑轨（32）上滑动安装有滑块（34），所述的竖向安装板（30）的后端垂直安装有后安装板（36），所述的推料气缸（37）安装在后安装板（36）上，其伸出杆与滑块（34）相连，该滑块（34）的前端安装有螺母推夹头（33）；

所述的滑块（34）的一侧穿过竖向安装板（30）与行程控制杆（38），该行程控制杆（38）安装有若干个行程推块，该行程控制杆（38）的一侧安装有若干个与行程推块相配的行程开关（31）；

所述的产品收集箱自动输送组件（6）包括安装在底座上的收集箱层叠框架（5）和安装在底座一侧的收集箱输送轨道（8），所述的收集箱层叠框架（5）的下端朝向收集箱输送轨道（8）的位置开有收集箱出口并安装有收集箱推出装置，所述的底座的上端位于收集箱出口的一侧布置有收集箱夹紧定位件将收集箱夹紧定位。

2.根据权利要求1所述的螺母帽盖自动焊接机，其特征在于：所述的产品下料滑槽（4）的一端通到收集箱夹紧定位件处的收集箱上方，且该处的收集箱上方安装有油烟收集罩（7），该油烟收集罩（7）连接有排烟管。

3.根据权利要求1所述的螺母帽盖自动焊接机，其特征在于：所述的产品下料滑槽（4）的一端与焊接件冷却排出滑槽组件（19）相连，所述的焊接件冷却排出滑槽组件（19）的一端通到收集箱夹紧定位件处的收集箱上方，所述的焊接件冷却排出滑槽组件（19）包括冷却滑槽主体（23）和布置在冷却滑槽主体（23）两端的焊接产品入料口（22）和焊接产品出料口（24），所述的冷却滑槽主体（23）中安装有若干个冷却吹气管（21），所述的冷却滑槽主体（23）内还安装有缓冲计数气缸（20）。

4.根据权利要求1所述的螺母帽盖自动焊接机，其特征在于：所述的竖向安装板（30）的下侧安装有限位挡板（35），该限位挡板（35）上穿过安装有限位螺栓，该限位螺栓与滑块（34）的侧壁相顶。

5.根据权利要求1所述的螺母帽盖自动焊接机，其特征在于：所述的焊接机本体（2）安装在下侧的安装台（11）上，该安装台（11）上还安装有下电极安装座（13），所述的下电极安装在下电极安装座（13）上。

6.根据权利要求1所述的螺母帽盖自动焊接机，其特征在于：所述的焊接机本体（2）或者零件自动输送组件（3）之间安装有报警警示灯（26）。

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