CN108188716A - 汽车安全气囊保持环自动压螺钉设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种汽车安全气囊保持环自动压螺钉设备，包括工作台、设于工作台上的转盘、依次设置于转盘四周的工作台上的送料模块、压装模块和出料模块，所述送料模块包括能够将螺钉送出的送料机构、将送到的螺钉按先后顺序分别输入下一工序的分料机构；所述压装模块包括将送来的螺钉送入保持环内的上料机构、将螺钉压装在保持环上的压装机构；所述出料模块包括将压装好螺钉的保持环输出的出料机构。本发明采用送料模块、压装模块和出料模块实现自动送料、压装和出料，并用转盘使得这三个模块一直处于工作状态，节约时间，提高生产效率。
Description
技术领域
本发明涉及螺丝供给设备技术领域，尤其涉及一种汽车安全气囊保持环自动压螺钉设备。
背景技术
随着汽车安全技术的日益发展，汽车被动安全受到了人们越来越多的重视。作为汽车被动安全性能中重要一环的安全气囊也慢慢成为了众多机动车的基本配置。气囊模块作为单独的结构单元安装在方向盘内或副驾驶侧的仪表板下面，这种类型的气囊模块的主要功能在于碰撞时在驾驶员和方向盘之间或副驾驶侧乘员和仪表板之间提供充有气体的气囊，从而达到保护乘员的目的。气囊模块一般包含发生器、气袋、壳体和保持环等零件，其中保持环起到了保护气袋及连接气袋和壳体的作用，一般工人将螺钉压入保持环中，生产效率低。
发明内容
为克服上述缺点，本发明的目的在于提供一种生产效率高且产品质量一致的汽车安全气囊保持环自动压螺钉设备。
为了达到以上目的，本发明采用的技术方案是：一种汽车安全气囊保持环自动压螺钉设备，包括工作台、设于工作台上的转盘、依次设置于转盘四周的工作台上的送料模块、压装模块和出料模块，所述送料模块包括能够将螺钉送出的送料机构、将送到的螺钉按先后顺序分别输入下一工序的分料机构；所述压装模块包括将送来的螺钉送入保持环内的上料机构、将螺钉压装在保持环上的压装机构；所述出料模块包括将压装好螺钉的保持环输出的出料机构。本发明的有益效果：采用送料模块、压装模块和出料模块实现自动送料、压装和出料，并用转盘使得这三个模块一直处于工作状态，节约时间，提高生产效率。
优选地，所述送料机构包括振动盘。采用振动盘使得众多螺钉能够以一定的速度和顺序依次上料，有条理且不会出错，节约时间，提高生产效率。
优选地，所述分料机构包括设于送料机构出口处的滑块一和设置于滑块一上方的滑块二，所述滑块一一端设置有可拉着滑块一沿滑块一的轴向运动的气缸一，所述滑块一外侧设有气缸二，所述气缸二可拉着滑块二沿滑块二的径向向外运动，所述滑块二上设有收纳螺钉且不让其掉落的凹槽一，所述滑块一与凹槽一相对应处设置有凹槽二，所述凹槽二的长度大于等于螺钉最宽处，所述凹槽二的下方设置有输送管。采用滑块一、二和气缸一、二的配合使用，将螺钉拉至输送管的进料口上方，再使气缸二带动滑块二相外侧运动，使得螺钉从凹槽二内落入至输送管中，操作简便，流程简单，节约时间，提高生产效率。
优选地，所述输送管的进料口上方设置有能将螺钉吹入输送管中的吹气口，所述吹气口与气源相连通。设有吹气口能够将螺钉吹入输入管内，节约时间，提高生产效率。
优选地，所述上料机构包括气缸三，所述气缸三的推杆上固定有与滑轨一滑动连接的滑块一，所述滑块一上固定有穿过夹嘴装置并将夹嘴装置中的螺钉送入保持环内的压头一。采用夹嘴装置将螺钉夹住，并在气缸三、滑轨一和滑块一的配合下用压头一送入保持环的孔洞内，实现精准、自动化落料，节约时间，提高生产效率。
优选地，所述压装机构包括气缸四，所述气缸四的推杆上固定有与滑轨二滑动连接的滑块二，所述滑块二上固定有能将螺钉压装在保持环上的压头二。采用气缸四带动滑块二下压，使得固定在滑块二上的压头二将螺钉压装在保持环上，相较于人工压装而言更节约时间，提高生产效率。
优选地，所述压头二上设有能够检测压力数值的称重传感器。采用称重传感器能够保证下压力度一致，保证产品的质量。
优选地，所述压装机构还包括能够检测压头二下压高度的位移传感器。采用位移传感器能够保证下压高度相同，保证产品的质量。
优选地，所述出料机构包括直线模组、与所述直线模组相连的滑轨三、与所述滑轨三滑动连接的滑块三，所述滑块三上固定有气缸五，所述气缸五的推杆上固定有能将压装好螺钉的汽车安全气囊保持环取出的夹爪气缸。采用直线模组带动滑块三在滑轨三上做往复运动，从而使得滑块三上的气缸五和夹爪气缸能够往复拿取和放下产品，实现循环出料，节约时间，提高生产效率。
优选地，所述压装模块还包括设于所述上料机构和压装机构之间的工作台上的检测机构，所述检测机构包括位于转盘上方的压紧组件和位于转盘下方的检测组件，所述压紧组件包括气缸六，所述气缸六的推杆上固定有与滑轨四滑动连接的滑块四，所述滑块四上设有将螺钉压紧的压头三，所述检测组件包括竖直向上设置的气缸七，所述气缸七的推杆上固定有固定块，所述固定块上设有能检测螺丝高度的位移尺。采用气缸六带动滑块四在滑轨四上往复滑动，使得压头三能够将螺钉压紧压紧，检测完成或无料时再松开，采用气缸七带动固定块上升从而带动位移尺上升，位移尺通过检测螺钉的高度判断螺钉是否到位，若到位既可进行下道工序，防止出现空压、错压等损坏保持环或设备的情况出现，保证产品质量。
附图说明
图1为本发明的主视图；
图2为本发明的局部结构示意图一；
图3为本发明的局部结构示意图二；
图4为本发明的局部结构示意图三；
图5为本发明的局部结构示意图四；
图6为本发明的局部放大图；
图7为本发明的局部结构示意图五；
图8为本发明的局部结构示意图六；
图9为本发明的局部结构示意图七；
图中：
1-工作台；2-转盘；21-下模固定板；22-放料板；3-振动盘；31-振动器；32-顶盘；33-轨道；41-滑块一；42-滑块二；43-气缸一；44-气缸二；45-凹槽一；46-凹槽二；47-输送管；48-吹气口；49-接近开关；5-上料机构；51-气缸三；52-滑轨一；53-滑块一；54-夹嘴装置；55-压头一；6-压装机构；61-气缸四；62-压头二；63-称重传感器；64-位移传感器；65-弹簧；7-出料机构；71-直线模组；72-滑轨三；73-滑块三；74-气缸五；75-夹爪气缸；8-检测机构；81-压紧组件；811-气缸六；812-滑轨四；813-滑块四；814-压头三；82-检测组件；821-气缸七；822-固定块；823-位移尺。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
参见附图1-9所示，本实施例中的一种汽车安全气囊保持环自动压螺钉设备，一种汽车安全气囊保持环自动压螺钉设备，包括工作台1、设于工作台1上的且带有六个工位的转盘2(转盘2通过下模固定板21与放置保持环的放料板22相连)、依次设置于转盘2四周的工作台1上的送料模块、压装模块和出料模块，所述送料模块包括能够将螺钉送出的送料机构、将送到的螺钉按先后顺序分别输入下一工序的分料机构；所述压装模块包括将送来的螺钉送入保持环内的上料机构、将螺钉压装在保持环上的压装机构；所述出料模块包括将压装好螺钉的保持环输出的出料机构。
在本实施例中，所述送料机构包括振动盘3，该振动盘3由振动器31、设置与振动器31上部的顶盘32、与顶盘32的出口相连的轨道33组成。通过采用振动盘使得众多螺钉能够以一定的速度和顺序依次上料，节约时间，降低出错率。螺钉从顶盘32内震动出来，经过轨道33进入下一工序。
所述分料机构包括设于送料机构出口处的滑块一41和设置于滑块一41上方的滑块二42，所述滑块一41一端设置有可拉着滑块一41沿滑块一41的轴向运动的气缸一43，所述滑块一41外侧设有气缸二44，所述气缸二44可拉着滑块二42沿滑块二42的径向向外运动，所述滑块二42上设有收纳螺钉且不让其掉落的凹槽一45，该凹槽一45为台阶形，上台阶大于等于螺钉最宽处，下台阶小于螺钉最宽处且大于螺钉最细处。所述滑块一41与凹槽一45相对应处设置有凹槽二46，所述凹槽二46的长度大于等于螺钉最宽处，所述凹槽二46的下方设置有输送管47。所述输送管47的进料口上方还可设置有能将螺钉吹入输送管47中的吹气口48，所述吹气口48与气源(未画出)相连通。用吹气口48作为辅助能够将螺钉吹入输入管48内，节约时间，提高生产效率。所述凹槽一45上方还可设有用以感应螺钉是否到位的接近开关49，该接近开关49与控制柜内的控制器相连。螺钉从轨道33到达分料机构处且被接近开关49感应到，气缸一43带动滑块一41、气缸二44和滑块二42一起向滑块一41的轴向运动，到达输入管48的进料口，气缸二44带动滑块二42向外运动，使得螺钉离开凹槽一45从凹槽二46掉落，同时吹气口48辅助将螺钉向下吹入输入管48。
所述上料机构5包括气缸三51，所述气缸三51的推杆上固定有与滑轨一52滑动连接的滑块一53，所述滑块一53上固定有穿过夹嘴装置54并将夹嘴装置中的螺钉送入汽车安全气囊保持环内的压头一55，输送管47与夹嘴装置54内部连通。气缸三51推动滑块一53沿着滑轨一52向下滑动，从而带动压头一55将夹嘴装置中的螺钉送入保持环内。
所述压装机构6包括气缸四61(优选质量较大的气液增压缸)，所述气缸四61的推杆上固定有与滑轨二滑动连接的滑块二，所述滑块二上固定有能将螺钉压装在保持环上的压头二62。所述压头二62上设有能够检测压力数值的称重传感器63。所述压装机构6还包括能够检测压头二62下压高度的位移传感器64。气缸四61推动滑块二沿着滑轨二向下滑动，从而带动压头二62以一定的压力和位移向下运动将螺钉压装至保持环内。转盘2与下模固定板21之间通过弹簧65相连，通过设置弹簧65使得在冲压时，下模固定板21相对转盘2能够在弹簧65的作用下上下浮动，给予压头二62一定的缓冲，防止因气缸四61向下的压力太大使得转盘2被冲坏。
所述出料机构7包括直线模组71、与所述直线模组71相连的滑轨三72、与所述滑轨三72滑动连接的滑块三73，所述滑块三73上固定有气缸五74，所述气缸五74的推杆上固定有能将压装好螺钉的保持环取出的夹爪气缸75。直线模组71带动滑块三73在滑轨三72做往复运动，从而使得气缸五74带动夹爪气缸75往复抓取和放下产品，从而实现输出产品。在本实施例中设有两组出料机构7，分别输出合格品及不合格品。
所述压装模块还包括设于所述上料机构5和压装机构6之间的工作台1上的检测机构8，所述检测机构包括位于转盘上方的压紧组件81和位于转盘下方的检测组件82，所述压紧组件81包括气缸六811，所述气缸六811的推杆上固定有与滑轨四812滑动连接的滑块四813，所述滑块四813上设有将螺钉压紧的压头三814，所述检测组件82包括竖直向上设置的气缸七821，所述气缸七821的推杆上固定有固定块822，所述固定块822上设有能检测螺丝高度的位移尺823。采用气缸六811带动滑块四813在滑轨四812上向下滑动，使得压头三814能够将螺钉压紧压紧，检测完成或无料时再向上运动松开，采用气缸七821带动固定块822上升从而带动位移尺823上升，位移尺823通过检测螺钉的高度判断螺钉是否到位，若到位既可进行下道工序，防止出现空压、错压等损坏保持环或设备的情况出现，保证产品质量。
以上实施方式只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人了解本发明的内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围，凡根据本发明精神实质所做的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。
Claims (10)
1.一种汽车安全气囊保持环自动压螺钉设备，包括工作台、设于工作台上的转盘、依次设置于转盘四周的工作台上的送料模块、压装模块和出料模块，所述送料模块包括能够将螺钉送出的送料机构、将送到的螺钉按先后顺序分别输入下一工序的分料机构；所述压装模块包括将送来的螺钉送入保持环内的上料机构、将螺钉压装在保持环上的压装机构；所述出料模块包括将压装好螺钉的保持环输出的出料机构。
2.根据权利要求1所述的汽车安全气囊保持环自动压螺钉设备，其特征在于：所述送料机构包括振动盘。
3.根据权利要求1所述的汽车安全气囊保持环自动压螺钉设备，其特征在于：所述分料机构包括设于送料机构出口处的滑块一和设置于滑块一上方的滑块二，所述滑块一一端设置有可拉着滑块一沿滑块一的轴向运动的气缸一，所述滑块一外侧设有气缸二，所述气缸二可拉着滑块二沿滑块二的径向向外运动，所述滑块二上设有收纳螺钉且不让其掉落的凹槽一，所述滑块一与凹槽一相对应处设置有凹槽二，所述凹槽二的长度大于等于螺钉最宽处，所述凹槽二的下方设置有输送管。
4.根据权利要求3所述的汽车安全气囊保持环自动压螺钉设备，其特征在于：所述输送管的进料口上方设置有能将螺钉吹入输送管中的吹气口，所述吹气口与气源相连通。
5.根据权利要求1所述的汽车安全气囊保持环自动压螺钉设备，其特征在于：所述上料机构包括气缸三，所述气缸三的推杆上固定有与滑轨一滑动连接的滑块一，所述滑块一上固定有穿过夹嘴装置并将夹嘴装置中的螺钉送入汽车安全气囊保持环内的压头一。
6.根据权利要求1所述的汽车安全气囊保持环自动压螺钉设备，其特征在于：所述压装机构包括气缸四，所述气缸四的推杆上固定有与滑轨二滑动连接的滑块二，所述滑块二上固定有能将螺钉压装在保持环上的压头二。
7.根据权利要求6所述的汽车安全气囊保持环自动压螺钉设备，其特征在于：所述压头二上设有能够检测压力数值的称重传感器。
8.根据权利要求6所述的汽车安全气囊保持环自动压螺钉设备，其特征在于：所述压装机构还包括能够检测压头二下压高度的位移传感器。
9.根据权利要求1所述的汽车安全气囊保持环自动压螺钉设备，其特征在于：所述出料机构包括直线模组、与所述直线模组相连的滑轨三、与所述滑轨三滑动连接的滑块三，所述滑块三上固定有气缸五，所述气缸五的推杆上固定有能将压装好螺钉的保持环取出的夹爪气缸。
10.根据权利要求1所述的汽车安全气囊保持环自动压螺钉设备，其特征在于：所述压装模块还包括设于所述上料机构和压装机构之间的工作台上的检测机构，所述检测机构包括位于转盘上方的压紧组件和位于转盘下方的检测组件，所述压紧组件包括气缸六，所述气缸六的推杆上固定有与滑轨四滑动连接的滑块四，所述滑块四上设有将螺钉压紧的压头三，所述检测组件包括竖直向上设置的气缸七，所述气缸七的推杆上固定有固定块，所述固定块上设有能检测螺丝高度的位移尺。
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