CN105855193A - 一种分类料盘 - Google Patents

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吕绍林
陈小刚
饶元
井绪龙
甘检宝
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    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
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    • B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
    • B07C5/36—Sorting apparatus characterised by the means used for distribution
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    • B07C5/361—Processing or control devices therefor, e.g. escort memory
    • B07C5/362—Separating or distributor mechanisms

Abstract

本发明公开了一种分类料盘，包括安装在固定装置上的储料装置和推进装置；所述推进装置位于储料装置的后端，用于将产品推入储料装置；所述储料装置位于抓取模组或机械手的下方，储料装置包括两个以上并列设置的滑道，所述推进装置包括两个以上由驱动组件驱动的推料杆，推料杆与滑道一一对应。操作中，前工站检测产品，对不同测试结果的产品进行分类，抓取机构将产品放至相应的滑道内，驱动组件驱动多个推料杆由后向前平移，驱使滑道内的产品向前移动，直至滑道满载。本发明可有效实现产品的分类回收、摆放。

Description

一种分类料盘
技术领域
本发明涉及电子产品生产技术领域，具体而言，涉及一种继电器的分类料盘。
背景技术
生产完成的继电器需经检测以判断其性能，申请号为CN201210198018.8的发明专利申请公开了一种用于检测成品继电器超行程值的电子检测设备，包括底板、用于压住待测成品继电器及触发继电器工作的动力单元、用于检测并显示超行程值的检测单元和用于推进和推出成品继电器的进出单元。其中，用于推进和推出成品继电器的进出单元包括推出气缸、安装在推出气缸活塞杆上的推料块、出料槽，在推出气缸的驱动下，推料块可将检测过的继电器逐个推入出料槽，出料槽的前端设有挡块。
发明内容
本发明所解决的技术问题：现有技术中的电子检测设备，无法根据继电器的检测结果对继电器进行分类放置。
为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种分类料盘，包括安装在固定装置上的储料装置和推进装置；所述推进装置位于储料装置的后端，用于将产品推入储料装置；所述储料装置位于抓取模组或机械手的下方，储料装置包括两个以上并列设置的滑道，所述推进装置包括两个以上由驱动组件驱动的推料杆，推料杆与滑道一一对应。
按上述技术方案，本发明所述一种分类料盘的工作原理如下：前工站检测产品，对不同测试结果的产品进行分类，抓取模组或者机械手将产品由上而下放至储料装置相应的滑道内；一个推料杆相应地位于一个滑道的后端处，多个推料杆以一对一的方式相应地位于多个滑道的后端处；所述驱动组件驱动多个推料杆由后向前平移，驱使滑道内的产品向前移动；抓取模组或者机械手移送一次产品，驱动组件即驱动多个推料杆向前推送一次后复位，如此反复，直至滑道满载。
关于上述推进装置，所述驱动组件通过推进板驱动推料杆，所述推进板设有推料杆安装座，推料杆安装座包括左夹块和右夹块，左夹块和右夹块上开设用于夹持推料杆的半圆孔，左夹块的底部和右夹块的底部为一体结构，左夹块的顶部和右夹块的顶部通过螺纹件连接。具体地，所述左夹块底部与推进板为一体结构，右夹块底部与推进板为一体结构，左夹块和右夹块相向设置且两者之间开设一缝隙，左夹块上的半圆孔和右夹块上的半圆孔相向设置在缝隙两侧，推料杆插入左夹块半圆孔和右夹块半圆孔之间，之后，螺纹件旋入左夹块和右夹块顶部的螺纹孔内，左夹块和右夹块相向移动以夹紧推料杆。上述方式夹紧推料杆，不仅方便推料杆的安装，亦方便推料杆的拆卸与更换。
关于上述推进装置，多个推料杆按并列方式安装在一块推进板上，推进板位于滑道的后端处，其上的推料杆可伸入滑道内，如此设计，一个驱动组件驱动一块推进板移动，即驱使多个推料杆相应地伸入各个滑道以推动产品前移。
关于上述推进装置，所述驱动组件包括安装在固定装置上的推进气缸安装板、缸体固定在推进气缸安装板上而活塞杆通过连接头与推进板连接的推进气缸、安装在推进气缸安装板上的推进导套、活动插设在推进导套内且一端与推进板连接的推进导杆。所述推进导杆和推进导套的数量为两组，两组推进导杆和推进导套位于推进气缸的左右两侧。所述推进气缸位于储料装置的下方，推进气缸的伸展方向相反于推料杆将产品推入滑道的方向。即，推料杆和推进气缸的活塞杆平行且位于推进板的同一侧。
关于上述储料装置，所述滑道包括安装在固定装置上的滑道安装块、安装在滑道安装块左右两侧的一对滑道侧挡板、通过滑道连接轴安装在一对滑道侧挡板内侧的一对滑道导料板、套设在滑道连接轴上且位于一对滑道导料板之间的滑道隔套、安装在一对滑道侧挡板前端的滑道前挡块。整个滑道呈长条状，滑道安装块可设置在滑道的首尾底部，通过螺纹件安装在固定装置上，如此，一对滑道侧挡板被固定，而一对滑道导料板通过滑道连接轴和滑道隔套固定在一对滑道侧挡板上，滑道连接轴可以为多个。所述滑道前挡块的作用在于限制滑道内满载的产品。当滑道内最前端的产品被推移至滑道前挡块处时，储料装置前端的传感器感应，发送滑道已满载的信号。
本发明所述一种分类料盘，可有效实现产品的分类回收、摆放，一个滑道内放置一类产品，整个分类回收过程自动化，效率高。
附图说明
下面结合附图对本发明做进一步的说明：
图1为本发明一种分类料盘的结构示意图；
图2为图1中从上方观察分类料盘所得的结构示意图；
图3为图1中从右下角观察分类料盘所得的结构示意图；
图4为图3中固定装置10和推进装置30的组合结构示意图；
图5为图4中A处放大图；
图6为图1或图2中滑道21的结构示意图；
图7为图6中滑道21另一视角的结构示意图。
图中符号说明：
10、固定装置；
20、储料装置；21、滑道；211、滑道安装块；212、滑道侧挡板；213、滑道连接轴；214、滑道导料板；215、滑道隔套；216、滑道前挡块；22、传感器安装架；23、传感器；
30、推进装置；31、推料杆；32、推进板；320、推料杆安装座；321、左夹块；322、右夹块；33、推进气缸安装板；34、连接头；35、推进气缸；36、推进导套；37、推进导杆。
具体实施方式
结合图1至图3，一种分类料盘，包括安装在固定装置10上的储料装置20和推进装置30；所述推进装置位于储料装置的后端，用于将产品推入储料装置；所述储料装置位于抓取模组或机械手的下方，储料装置包括七个并列设置的滑道21，所述推进装置包括七个由驱动组件驱动的推料杆31，推料杆与滑道一一对应。
推进装置30中，结合图4、图5，所述驱动组件通过推进板32驱动推料杆31，所述推进板设有推料杆安装座320，推料杆安装座包括左夹块321和右夹块322，左夹块和右夹块上开设用于夹持推料杆的半圆孔，左夹块的底部和右夹块的底部为一体结构，左夹块的顶部和右夹块的顶部通过螺纹件连接。
推进装置30中，如图4，所述驱动组件包括安装在固定装置10上的推进气缸安装板33、缸体固定在推进气缸安装板上而活塞杆通过连接头34与推进板连接的推进气缸35、安装在推进气缸安装板上的推进导套36、活动插设在推进导套内且一端与推进板连接的推进导杆37。所述推进气缸35位于储料装置20的下方，推进气缸的伸展方向相反于推料杆31将产品推入滑道21的方向。
储料装置20中，结合图6、图7，所述滑道21包括安装在固定装置10上的滑道安装块211、安装在滑道安装块左右两侧的一对滑道侧挡板212、通过滑道连接轴213安装在一对滑道侧挡板内侧的一对滑道导料板214、套设在滑道连接轴上且位于一对滑道导料板之间的滑道隔套215、安装在一对滑道侧挡板前端的滑道前挡块216。
如图1，所述储料装置20的前端设有传感器安装架22，传感器安装架上设有检测产品到位情况的传感器23。
实际操作中，本发明所述一种分类料盘的工作流程如下：
第一，前工站检测产品，对不同测试结果的产品进行分类，抓取模组或者机械手将产品由上而下放至储料装置20相应的滑道21内。
第二，在推进导杆37和推进导套36的导向下，所述推进气缸35驱动推进板32由后向前平移，推进板32带动其上的七个推料杆31由后向前平移，推料杆31驱使滑道21内的产品向前移动；抓取模组或者机械手移送一次产品，推进气缸35即驱动七个推料杆31向前推送一次，之后复位。
第三，当滑道21满载，滑道内最前端的产品被推移至滑道前挡块216处，储料装置20前端的传感器23感应，发送滑道已满载的信号。
以上内容仅为本发明的较佳实施方式，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (6)

1.一种分类料盘，包括安装在固定装置(10)上的储料装置(20)和推进装置(30)；所述推进装置位于储料装置的后端，用于将产品推入储料装置；其特征在于：
所述储料装置位于抓取模组或机械手的下方，储料装置包括两个以上并列设置的滑道(21)，所述推进装置包括两个以上由驱动组件驱动的推料杆(31)，推料杆与滑道一一对应。
2.如权利要求1所述的一种分类料盘，其特征在于：所述驱动组件通过推进板(32)驱动推料杆(31)，所述推进板设有推料杆安装座(320)，推料杆安装座包括左夹块(321)和右夹块(322)，左夹块和右夹块上开设用于夹持推料杆的半圆孔，左夹块的底部和右夹块的底部为一体结构，左夹块的顶部和右夹块的顶部通过螺纹件连接。
3.如权利要求2所述的一种分类料盘，其特征在于：所述驱动组件包括安装在固定装置(10)上的推进气缸安装板(33)、缸体固定在推进气缸安装板上而活塞杆通过连接头(34)与推进板连接的推进气缸(35)、安装在推进气缸安装板上的推进导套(36)、活动插设在推进导套内且一端与推进板连接的推进导杆(37)。
4.如权利要求3所述的一种分类料盘，其特征在于：所述推进气缸(35)位于储料装置(20)的下方，推进气缸的伸展方向相反于推料杆(31)将产品推入滑道(21)的方向。
5.如权利要求1所述的一种分类料盘，其特征在于：所述滑道(21)包括安装在固定装置(10)上的滑道安装块(211)、安装在滑道安装块左右两侧的一对滑道侧挡板(212)、通过滑道连接轴(213)安装在一对滑道侧挡板内侧的一对滑道导料板(214)、套设在滑道连接轴上且位于一对滑道导料板之间的滑道隔套(215)、安装在一对滑道侧挡板前端的滑道前挡块(216)。
6.如权利要求1所述的一种分类料盘，其特征在于：所述储料装置(20)的前端设有传感器安装架(22)，传感器安装架上设有检测产品到位情况的传感器(23)。
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