CN103895901B - 一种蓄电池包装线的电池夹持搬运装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种蓄电池包装线的电池夹持搬运装置，包括滑动基座、夹持组件、基座驱动装置、夹持组件升降装置，所述滑动基座水平滑动安装于电池包装线的机架上，所述基座驱动装置与滑动机座驱动连接；所述夹持组件包括夹持底座、若干对夹持爪、夹持爪驱动装置，所述夹持底座竖直升降安装于滑动基座上且由所述夹持组件升降装置驱动，所述夹持底座的底部水平滑动安装有与夹持爪对数相同的安装块，若干对夹持爪一一对应可拆卸安装于安装块上，所述夹持爪驱动装置安装于夹持底座上且与所述安装块驱动连接。该电池夹持搬运装置的适应性强，可适应不同数量不同排列的蓄电池的夹持搬运，从而使得通用性大大提高。
Description
技术领域
本发明涉及一种电池夹持搬运装置，特别是指一种蓄电池包装线上的电池夹持搬运装置。
背景技术
蓄电池包装线是将蓄电池经过丝印、烘干后按照一定的排列方式排列，如一箱四个蓄电池或六个蓄电池，可采用全部纵向或全部横向或者田字形排列，而后需要将这些电池放入到包装箱内。然目前有至少两种做法，一种是利用推动机构将排列好的蓄电池推入到包装箱内，但是这种做法使蓄电池的表面发生摩擦，造成蓄电池的外观品质降低，影响蓄电池的质量。另外一种做法是利用夹板夹持蓄电池然后移动到包装箱上口将其装入包装箱内。然目前的电池夹持搬运装置存在以下不足；1.目前的电池夹持搬运装置的通用性不强，对于各种排列的蓄电池，需要专门对应的一套电池夹板才可夹持，从而造成整个蓄电池包装线的实用性降低；2.由于电池夹板下移去取蓄电池时需要非常准确的定位，一旦去夹取蓄电池不准，那么电池夹板会与蓄电池之间发生硬碰撞，从而可能破坏蓄电池或者电池夹板，造成不必要的损失；因此，需要时刻有操作者监控夹持爪夹取的夹取状态。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是：提供一种蓄电池包装线的电池夹持搬运装置，该电池夹持搬运装置的适应性强，可适应不同数量不同排列的蓄电池的夹持搬运，从而使得通用性大大提高。
为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种蓄电池包装线的电池夹持搬运装置，包括滑动基座、夹持组件、基座驱动装置、夹持组件升降装置，所述滑动基座水平滑动安装于电池包装线的机架上，所述基座驱动装置与滑动机座驱动连接；所述夹持组件包括夹持底座、若干对夹持爪、夹持爪驱动装置，所述夹持底座竖直升降安装于滑动基座上且由所述夹持组件升降装置驱动，所述夹持底座的底部水平滑动安装有与夹持爪对数相同的安装块，若干对夹持爪一一对应可拆卸安装于安装块上，所述夹持爪驱动装置安装于夹持底座上且与所述安装块驱动连接。
作为一种优选的方案，每个夹持爪可竖直滑动安装于对应的安装块上，所述夹持底座的底部安装有检测每个夹持爪顶部位置的夹持爪位置检测传感器。
作为一种优选的方案，每块安装块上设置有条孔，该条孔的长度方向与竖直方向相同，所述夹持爪通过约束于条孔内的紧固件竖直滑动安装于安装块上。
作为一种优选的方案，所述基座驱动装置包括电机，所述滑动基座上安装有与该电机连接的齿轮，在机架上设置有与该齿轮啮合的齿条，所述机架上设置有检测滑动基座位置的基座位置传感器。
作为一种优选的方案，每个夹持爪的夹持侧设置有防滑防撞垫块。
作为一种优选的方案，所述夹持底座的上端设置有至少一个限位防撞块。
作为一种优选的方案，所述夹持组件升降装置包括一电动缸，该电动缸固定于滑动基座上且电动缸的推杆与夹持底座固定连接。
采用了上述技术方案后，本发明的效果是：该滑动基座水平滑动从而带动夹持组件在装箱工位和取电池工位来回运行，而夹持底座由夹持组件升降装置带动竖直升降，从而实现向下移动夹取蓄电池后再上移避让空间，等到滑动基座滑动到装箱工位后再下移装箱，而本夹持搬运装置采用若干对夹持爪，而该夹持爪是可拆卸安装于安装块上，在对不同数量的蓄电池夹持时，可通过增减夹持爪来适应，从而时该电池夹紧搬运装置的通用性增强，另外，由于采用多对夹持爪，因此也可保证足够的夹持力。
又由于每个夹持爪可竖直滑动安装于对应的安装块上，所述夹持底座的底部安装有检测每个夹持爪顶部位置的夹持爪位置检测传感器，因此，若是夹持爪在下降时未能准确夹持蓄电池，例如，下降的过程中，夹持爪的底部碰到了蓄电池的顶部，这样夹持爪就会被推动上移，此时夹持爪位置检测传感器会检测到夹持爪被顶起，这样，该夹持爪信号检测传感器可将检测结果传递给蓄电池包装线的主机，报警提示需要调整滑动基座的滑动位置，从而可提高夹持的准确性。
又由于所述基座驱动装置包括电机，所述滑动基座上安装有与该电机连接的齿轮，在机架上设置有与该齿轮啮合的齿条，所述机架上设置有检测滑动基座位置的基座位置传感器，齿轮齿条的传动精度高，且有基座位置传感器可对滑动基座的位置进行监控，确保移动到位使夹持动作顺利进行。
又由于每个夹持爪的夹持侧设置有防滑防撞垫块，这样可增加夹持力，避免蓄电池和夹持爪之间发生滑动，同时防滑防撞垫块也可避免对蓄电池的表面造成硬损害。
又由于所述夹持底座的上端设置有至少一个限位防撞块，这样夹持底座在上升过程中会被限位防撞块限位，避免夹持底座与滑动基座之间碰撞，保证各部件之间可靠工作。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明实施例的立体图；
图2是本发明实施例的夹持组件的立体图；
图3是本发明实施例的夹持组件另一个方向的立体图；
图4是本发明实施例的局部放大示意图；
附图中：1.滑动基座1；2.夹持组件升降装置2；3.夹持组件3；31.夹持底座31；32.夹持爪32；33.安装块33；34.夹持爪驱动装置34；35.夹防滑防撞垫块35；36.限位防撞块；37.条孔；4.机架；5.限位开关；6.基座驱动装置。
具体实施方式
下面通过具体实施例对本发明作进一步的详细描述。
如图1至图4所示，一种蓄电池包装线的电池夹持搬运装置，包括滑动基座1、夹持组件3、基座驱动装置6、夹持组件升降装置2，所述滑动基座1水平滑动安装于电池包装线的机架4上，所述基座驱动装置6与滑动机座驱动连接；其中，滑动基座1为板状基座，其机架4上设置有连接装箱工位和夹取蓄电池工位的导轨，滑动基座1水平滑动安装于导轨上；，所述基座驱动装置6包括电机，所述滑动基座1上安装有与该电机连接的齿轮，在机架4上设置有与该齿轮啮合的齿条，所述机架4上设置有检测滑动基座1位置的基座位置传感器，其中，基座位置传感器包括磁条和磁头，磁条安装于机架4上，磁头固定于滑动基座1上，利用磁头在磁条上的位置不同可实时的检测滑动基座1的位置，而在机架4上设置确定滑动基座1滑动极限位置的限位开关5。
所述夹持组件3包括夹持底座31、若干对夹持爪32、夹持爪驱动装置34，所述夹持底座31竖直升降安装于滑动基座1上且由所述夹持组件升降装置2驱动，所述夹持组件升降装置2包括一电动缸，该电动缸固定于滑动基座1上且电动缸的推杆与夹持底座31固定连接。电动缸动作可靠，精度高，行程易检测。
所述夹持底座31的底部水平滑动安装有与夹持爪32对数相同的安装块33，若干对夹持爪32一一对应可拆卸安装于安装块33上，所述夹持爪驱动装置34安装于夹持底座31上且与所述安装块33驱动连接。其中，夹持底座31的底部设置有水平的导杆，安装块33滑动安装于导杆上，每个安装块33与一夹持爪驱动装置34连接，夹持爪驱动装置34为气缸，并由电磁阀控制，每个夹持爪32均由独立的气缸驱动，当需要夹持的蓄电池数量较少时，可以将多余的夹持爪32拆除，并且相应的气缸不动作，这样就可以方便夹持和装箱。为了避免夹持底座31与滑动基座1之间发生碰撞，所述夹持底座31的上端设置有至少一个限位防撞块36。
每个夹持爪32均包括夹持部和安装部，夹持部和安装部构成了Z字形，其中安装部上设置有螺孔，用于与安装块33连接，夹持部用与蓄电池表面接触夹持，本实施例中，每个夹持爪32的夹持侧设置有夹防滑防撞垫块35，该夹防滑防撞垫块35的材质选用塑料材质，而夹持部、安装部选用金属材质。而本实施例中的夹持爪32与安装块33之间的采用可滑动安装，即，每块安装块33上设置有条孔37，该条孔37的长度方向与竖直方向相同，所述夹持爪32通过约束于条孔37内的紧固件竖直滑动安装于安装块33上，这样夹持爪32的竖直滑动行程即为条孔37的长度。而所述夹持底座31的底部安装有检测每个夹持爪32顶部位置的夹持爪32位置检测传感器。夹持爪32在正常情况下由于重力的作用是与条孔37的下孔沿接触，而单个夹持爪32下移遇到障碍时就会相对安装座滑动，此时就会被夹持爪32位置检测传感器检测到，表明夹持爪32的位置并未达到预定位置，需要调整滑动基座1的滑动位置。
Claims (7)
1.一种蓄电池包装线的电池夹持搬运装置，其特征在于：包括滑动基座、夹持组件、基座驱动装置、夹持组件升降装置，所述滑动基座水平滑动安装于电池包装线的机架上，所述基座驱动装置与滑动机座驱动连接；所述夹持组件包括夹持底座、若干对夹持爪、夹持爪驱动装置，所述夹持底座竖直升降安装于滑动基座上且由所述夹持组件升降装置驱动，所述夹持底座的底部水平滑动安装有与夹持爪对数相同的安装块，若干对夹持爪一一对应可拆卸安装于安装块上，所述夹持爪驱动装置安装于夹持底座上且与所述安装块驱动连接。
2.如权利要求1所述的一种蓄电池包装线的电池夹持搬运装置，其特征在于：每个夹持爪可竖直滑动安装于对应的安装块上，所述夹持底座的底部安装有检测每个夹持爪顶部位置的夹持爪位置检测传感器。
3.如权利要求2所述的一种蓄电池包装线的电池夹持搬运装置，其特征在于：每块安装块上设置有条孔，该条孔的长度方向与竖直方向相同，所述夹持爪通过约束于条孔内的紧固件竖直滑动安装于安装块上。
4.如权利要求3所述的一种蓄电池包装线的电池夹持搬运装置，其特征在于：所述基座驱动装置包括电机，所述滑动基座上安装有与该电机连接的齿轮，在机架上设置有与该齿轮啮合的齿条，所述机架上设置有检测滑动基座位置的基座位置传感器。
5.如权利要求4所述的一种蓄电池包装线的电池夹持搬运装置，其特征在于：每个夹持爪的夹持侧设置有防滑防撞垫块。
6.如权利要求5所述的一种蓄电池包装线的电池夹持搬运装置，其特征在于：所述夹持底座的上端设置有至少一个限位防撞块。
7.如权利要求6所述的一种蓄电池包装线的电池夹持搬运装置，其特征在于：所述夹持组件升降装置包括一电动缸，该电动缸固定于滑动基座上且电动缸的推杆与夹持底座固定连接。
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