CN107031881A - 一种夹抱装箱设备 - Google Patents

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罗躜
黄安全
张柯亮
陶国桢
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Abstract

本发明公开了一种夹抱装箱设备包括机架，所述的机架上设有移载机构和设置在移载机构上用于夹抱产品进入包装箱内的夹抱装置，所述的夹抱装置包含连接移载机构下端的基座，所述的基座两侧滑动连接有两组夹臂组件，所述的基座上还设有驱动夹臂组件在基座上滑动的直线驱动组件，所述的夹臂组件包含滑动连接在基座上的滑动座，所述的滑动座上固定连接有导套，所述的导套内转动连接有旋转臂，所述的旋转臂下端设有爪勾，所述的滑动座上设有可驱动旋转臂转动而将产品勾住或者释放的爪勾驱动机构；本发明具有结构简单、夹抱装箱效率高、性能可靠、造价低廉的优点。

Description

一种夹抱装箱设备
【技术领域】
本发明涉及将产品装入包装箱内的自动化机械，尤其是一种夹抱装箱设备。
【背景技术】
将检验合格的产品装入包装箱内是实际生产的一个很重要的环节，为了适应大规模生产线的自动化流水生产，目前的全自动装箱装置大多采用机械手夹持并装箱的方式，机械手的价格昂贵，维护成本高，为企业增加生产成本。
本发明即是针对现有技术的不足而研究提出。
【发明内容】
本发明要解决的技术问题是提供一种结构简单、夹抱装箱效率高、性能可靠、造价低廉的夹抱装箱装置。
为解决上述技术问题，本发明的一种夹抱装箱设备包括机架，所述的机架上设有移载机构和设置在移载机构上用于夹抱产品进入包装箱内的夹抱装置，所述的夹抱装置包含连接移载机构下端的基座，所述的基座两侧滑动连接有两组夹臂组件，所述的基座上还设有驱动夹臂组件在基座上滑动的直线驱动组件，所述的夹臂组件包含滑动连接在基座上的滑动座，所述的滑动座上固定连接有导套，所述的导套内转动连接有旋转臂，所述的旋转臂下端设有爪勾，所述的滑动座上设有可驱动旋转臂转动而将产品勾住或者释放的爪勾驱动机构。
如上所述的一种夹抱装箱设备，所述的滑动座上固定连接有两根相互平行的导套，每一所述的导套内转动连接有旋转臂，所述的爪勾驱动机构包含连接在每一旋转臂上端的摆臂以及同时连接在两摆臂末端的连杆，所述的滑动座上设有驱动连杆运动以带动旋转臂同时转动的驱动气缸。
如上所述的一种夹抱装箱设备，所述的驱动气缸的输出端连接有驱动板，所述的驱动板上设有导向滑槽，所述的连杆上设有连接螺栓，所述的连接螺栓连接在导向滑槽内。
如上所述的一种夹抱装箱设备，所述的直线驱动组件包含转动连接在基座上的丝杠，所述的滑动座上设有与丝杠配合的丝母，所述的基座上设有驱动丝杠转动而带动滑动座在基座上滑动的第一电机。
如上所述的一种夹抱装箱设备，所述的移载机构包含沿水平方向运动连接在机架上的水平移载座以及驱动水平移载座在水平方向运动的水平驱动装置，所述的水平移载座上沿竖直方向滑动连接有竖直移载座以及驱动竖直移载座在竖直方向运动的竖直驱动装置，所述的夹抱装置连接在竖直移载座上。
如上所述的一种夹抱装箱设备，所述的水平驱动装置包含沿水平设置在机架上的横向齿条，所述的水平移载座上设有第二电机，所述第二电机的输出端设有与横向齿条啮合的齿轮A。
如上所述的一种夹抱装箱设备，所述的竖直驱动装置包含沿竖向设置在竖直移载座上的竖向齿条，所述的水平移载座上设有第三电机，所述第三电机的输出端设有与竖向齿条啮合的齿轮B。
如上所述的一种夹抱装箱设备，所述的水平移载座上设有控制水平移载座在竖直方向运动行程的行程开关。
与现有技术相比，本发明具有如下优点：
1、本发明的一种夹抱装箱设备，结构简单、夹抱装箱的效率高，且性能可靠、造价低廉，特别适合产品的自动装箱作业，降低了企业的成本。
2、爪勾驱动机构采用一个连杆同时驱动两根旋转臂的方式，造价低廉、故障率低且故障容易排除。
3、直线驱动组件采用丝杠--丝母的传动方式，传动平稳、可靠，且能自锁，保证了夹抱产品时的可靠性。
4、移载机构的水平驱动装置和竖直驱动装置均采用齿轮--齿条的传动方式，具有传动平稳、响应迅速的优点，且加工简单、成本低。
【附图说明】
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细说明，其中：
图1为本发明的夹持产品的结构示意图之一；
图2为本发明的结构示意图；
图3为图2中标记的A部的放大图；
图4为本发明的夹持产品的结构示意图之二；
图5为图4中标记的B部的放大图；
图6为图4中标记的C部的放大图；
图7为本发明的夹持产品的结构示意图之三；
图8为图7中标记的D部的放大图。
【具体实施方式】
下面结合附图对本发明的实施方式作详细说明。
如图1至图8所示，本实施例的一种夹抱装箱设备，包括机架1，所述的机架1上设有移载机构2和设置在移载机构2上用于夹抱产品1000进入包装箱2000内的夹抱装置3，所述的夹抱装置3包含连接移载机构2下端的基座31，所述的基座31两侧滑动连接有两组夹臂组件32，所述的基座31上还设有驱动夹臂组件32在基座31上滑动的直线驱动组件33，所述的夹臂组件32包含滑动连接在基座31上的滑动座321，所述的滑动座321上固定连接有导套322，所述的导套322内转动连接有旋转臂323，所述的旋转臂323下端设有爪勾324，所述的滑动座321上设有可驱动旋转臂323转动而将产品1000勾住或者释放的爪勾驱动机构325。
本发明在实施时，采用如下步骤：
第一步：先通过移载机构2将夹抱装置3移动至产品1000的正上方，并使产品1000置于两夹臂组件32的旋转臂323之间并保证旋转臂323的下端部和产品1000下端部平齐；
第二步：直线驱动组件33驱动两夹臂组件32动作，使两夹臂组件32的导套322紧挨着产品1000的两侧；
第三步：爪勾驱动机构325驱动旋转臂323转动从而带动爪勾324旋转进入产品1000底部，从而将产品1000勾住；
第四步：移载机构2将夹抱有产品1000的夹抱装置3移动至包装箱2000内；
第五步：爪勾驱动机构325驱动旋转臂323转动从而带动爪勾324旋转至产品1000和包装箱2000之间的间隙内，从而将产品1000释放；
第六步：移载机构2将释放了产品1000的夹抱装置3从包装箱2000内移出，完成自动夹抱装箱作业。
本发明的一种夹抱装箱设备，结构简单、夹抱装箱的效率高，且性能可靠、造价低廉，特别适合产品的自动装箱作业，降低了企业的成本。
为了是夹抱产品1000时更加平稳，在滑动座321上固定连接有两根相互平行的导套322，每一所述的导套322内转动连接有旋转臂323，所述的爪勾驱动机构325包含连接在每一旋转臂323上端的摆臂3251以及同时连接在两摆臂3251末端的连杆3252，所述的滑动座321上设有驱动连杆3252运动以带动旋转臂323同时转动的驱动气缸3253，驱动气缸3253的输出端连接有驱动板3254，所述的驱动板3254上设有导向滑槽3255，所述的连杆3252上设有连接螺栓3256，所述的连接螺栓3256连接在导向滑槽3255内。采用一个连杆3252同时驱动两根旋转臂323的方式，造价低廉、故障率低且故障容易排除。
直线驱动组件33包含转动连接在基座31上的丝杠331，所述的滑动座321上设有与丝杠331配合的丝母332，所述的基座31上设有驱动丝杠331转动而带动滑动座321在基座31上滑动的第一电机333。直线驱动组件33采用丝杠--丝母的传动方式，传动平稳、可靠，且能自锁，保证了夹抱产品1000时的可靠性。
移载机构2包含沿水平方向运动连接在机架1上的水平移载座21以及驱动水平移载座21在水平方向运动的水平驱动装置22，所述的水平移载座21上沿竖直方向滑动连接有竖直移载座23以及驱动竖直移载座23在竖直方向运动的竖直驱动装置24，所述的夹抱装置3连接在竖直移载座23上；水平驱动装置22包含沿水平设置在机架1上的横向齿条221，所述的水平移载座21上设有第二电机222，所述第二电机222的输出端设有与横向齿条221啮合的齿轮A223；竖直驱动装置24包含沿竖向设置在竖直移载座23上的竖向齿条241，所述的水平移载座21上设有第三电机242，所述第三电机242的输出端设有与竖向齿条241啮合的齿轮B243。水平驱动装置22和竖直驱动装置24均采用齿轮--齿条的传动方式，具有传动平稳、响应迅速的优点，且加工简单、成本低。
水平移载座21上设有控制水平移载座21在竖直方向运动行程的行程开关211。

Claims (8)

1.一种夹抱装箱设备，其特征在于包括机架(1)，所述的机架(1)上设有移载机构(2)和设置在移载机构(2)上用于夹抱产品(1000)进入包装箱(2000)内的夹抱装置(3)，所述的夹抱装置(3)包含连接移载机构(2)下端的基座(31)，所述的基座(31)两侧滑动连接有两组夹臂组件(32)，所述的基座(31)上还设有驱动夹臂组件(32)在基座(31)上滑动的直线驱动组件(33)，所述的夹臂组件(32)包含滑动连接在基座(31)上的滑动座(321)，所述的滑动座(321)上固定连接有导套(322)，所述的导套(322)内转动连接有旋转臂(323)，所述的旋转臂(323)下端设有爪勾(324)，所述的滑动座(321)上设有可驱动旋转臂(323)转动而将产品(1000)勾住或者释放的爪勾驱动机构(325)。
2.根据权利要求1所述的一种夹抱装箱设备，其特征在于所述的滑动座(321)上固定连接有两根相互平行的导套(322)，每一所述的导套(322)内转动连接有旋转臂(323)，所述的爪勾驱动机构(325)包含连接在每一旋转臂(323)上端的摆臂(3251)以及同时连接在两摆臂(3251)末端的连杆(3252)，所述的滑动座(321)上设有驱动连杆(3252)运动以带动旋转臂(323)同时转动的驱动气缸(3253)。
3.根据权利要求2所述的一种夹抱装箱设备，其特征在于所述的驱动气缸(3253)的输出端连接有驱动板(3254)，所述的驱动板(3254)上设有导向滑槽(3255)，所述的连杆(3252)上设有连接螺栓(3256)，所述的连接螺栓(3256)连接在导向滑槽(3255)内。
4.根据权利要求3所述的一种夹抱装箱设备，其特征在于所述的直线驱动组件(33)包含转动连接在基座(31)上的丝杠(331)，所述的滑动座(321)上设有与丝杠(331)配合的丝母(332)，所述的基座(31)上设有驱动丝杠(331)转动而带动滑动座(321)在基座(31)上滑动的第一电机(333)。
5.根据权利要求1至4任一项所述的一种夹抱装箱设备，其特征在于所述的移载机构(2)包含沿水平方向运动连接在机架(1)上的水平移载座(21)以及驱动水平移载座(21)在水平方向运动的水平驱动装置(22)，所述的水平移载座(21)上沿竖直方向滑动连接有竖直移载座(23)以及驱动竖直移载座(23)在竖直方向运动的竖直驱动装置(24)，所述的夹抱装置(3)连接在竖直移载座(23)上。
6.根据权利要求5所述的一种夹抱装箱设备，其特征在于所述的水平驱动装置(22)包含沿水平设置在机架(1)上的横向齿条(221)，所述的水平移载座(21)上设有第二电机(222)，所述第二电机(222)的输出端设有与横向齿条(221)啮合的齿轮A(223)。
7.根据权利要求6所述的一种夹抱装箱设备，其特征在于所述的竖直驱动装置(24)包含沿竖向设置在竖直移载座(23)上的竖向齿条(241)，所述的水平移载座(21)上设有第三电机(242)，所述第三电机(242)的输出端设有与竖向齿条(241)啮合的齿轮B(243)。
8.根据权利要求7所述的一种夹抱装箱设备，其特征在于所述的水平移载座(21)上设有控制水平移载座(21)在竖直方向运动行程的行程开关(211)。
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