CN206403141U - 一种菠萝自动取芯装置 - Google Patents
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Abstract
一种菠萝自动取芯装置，由第一电机、移动架、第二电机、筒状刀具、齿条、齿轮、第三电机、工作台、第一丝杆步进电机、前夹板、后夹板、第一机械臂、第四电机、抓手、第二机械臂和控制器组成，其特征在于：所述第一电机安装在移动架上部，与第一机械臂相连接，所述第一机械臂与第二机械臂通过第四电机相连接，并且在第二机械臂端部安装有抓手，所述第二电机安装在移动架上，第二电机通过移动架与筒状刀具相连接，所述移动架、第三电机和控制器安装在工作台上，所述第三电机上齿轮与移动架上齿条相啮合，所述工作台上安装有第一丝杆步进电机，所述第一丝杆步进电机与前夹板相连接。本实用新型能够实现菠萝的自动取芯，结构巧妙，设计合理，提高了菠萝的加工效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种取芯装置，具体来说是一种菠萝自动取芯装置。
背景技术
近年来，随着菠萝种植面积的逐步扩大，菠萝已经成为一种各家各户都喜爱吃的一种水果，但是菠萝较厚的外皮也困扰着大家。有的设备适用于大规模生产，但是设备的价格昂贵；有是设备适用于单件生产，但是机械化程度较低，因此都不能很好的满足目前的市场需求。所以目前急需一种价格低廉，易操作的装置，可以完成菠萝的自动加工。
发明内容
本次设计的目的在于针对市场上多种多样菠萝取芯装置，以解决现实中的一些缺陷，针对上述不足，本实用新型提供了一种菠萝自动取芯装置。
本实用新型是通过以下技术方案实现的：一种菠萝自动取芯装置，由第一电机、移动架、第二电机、筒状刀具、齿条、齿轮、第三电机、工作台、第一丝杆步进电机、前夹板、后夹板、第一机械臂、第四电机、抓手、第二机械臂和控制器组成，其特征在于：所述第一电机安装在移动架上部，与第一机械臂相连接，所述第一机械臂与第二机械臂通过第四电机相连接，并且在第二机械臂端部安装有抓手，所述抓手由第二丝杆步进电机、前板、第三丝杆步进电机、后板组成，所述第二电机安装在移动架上，第二电机通过移动架与筒状刀具相连接，所述移动架、第三电机和控制器安装在工作台上，所述第三电机上齿轮与移动架上齿条相啮合，所述工作台上安装有第一丝杆步进电机，所述第一丝杆步进电机与前夹板相连接，与前夹板相对应的是后夹板。
进一步，所述筒状刀具位于前夹板与后夹板的中心线上，筒状刀具上开有若干小孔。
进一步，所述抓手中第二丝杆步进电机与前板相连接，第三丝杆步进电机与后板相连接。
该发明有益之处在于：
1、采用抓手将菠萝放到前后夹板中间，安全可靠，提高了加工效率。
2、在移动架上下移动时采用齿轮齿条的传动方式，结构简单，很容易把圆周运动转化为直线运动。
3、筒状刀具造型实用，简单修复，在菠萝取芯的过程中，由于刀具表面有较多的小孔，易于菠萝芯部的去下，不易造成堵塞，提高了效率。
附图说明
图1为该实用新型的整体结构示意图。
图2位该实用新型的抓手结构示意图。
图中：1、第一电机，2、移动架，3、第二电机，4、筒状刀具，5、齿条，6、齿轮，7、第三电机，8、工作台，9、第一丝杆步进电机，10、前夹板，11、后夹板，12、第一机械臂，13、第四电机，14、抓手，1401、第二丝杆步进电机，1402、前板，1403、第三丝杆步进电机，1404、后板，15、第二机械臂，16、控制器。
具体实施方式
请阅读附图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种菠萝自动取芯装置，由第一电机1、移动架2、第二电机3、筒状刀具4、齿条5、齿轮6、第三电机7、工作台8、第一丝杆步进电机9、前夹板10、后夹板11、第一机械臂12、第四电机13、抓手14、第二机械臂15和和控制器16组成，其特征在于：所述第一电机1安装在移动架2上部，与第一机械臂12相连接，所述第一机械臂12与第二机械臂15通过第四电机13相连接，并且在第二机械臂15端部安装有抓手14，所述抓手14由第二丝杆步进电机1401、前板1402和第三丝杆步进电机1403和后板1404组成，所述第二电机3安装在移动架2上，第二电机3通过移动架2与筒状刀具4相连接，所述移动架2、第三电机7和控制器16安装在工作台8上，所述第三电机7上齿轮6与移动架2上齿条5相啮合，所述工作台7上安装有第一丝杆步进电机9，所述第一丝杆步进电机9与前夹板10相连接，与前夹板10相对应的是后夹板11；所述筒状刀具4位于前夹板10与后夹板11的中心线上，筒状刀具上开有若干小孔，筒状刀具4的大小与前夹板10和后夹板11之间的距离相适应，保证不发生碰撞；所述抓手14中第二丝杆步进电机1401与前板1402相连接，第三丝杆步进电机1403与后板1404相连接，前板1402的移动在第二丝杆步进1401的控制下移动，后板1404在第三丝杆步进电机1403的控制下移动。
本实用新型的工作原理及工作过程如下：
在工作时，启动控制器16，抓手14将菠萝抓起，第四电机13控制第二机械臂15转动，第一电机1控制第一机械臂12转动，调整位置，将菠萝放入前夹板10和后夹板11中间，由第一丝杆步进电机9控制前夹板10调整合适的位置，所选择的菠萝大小应均匀，与筒状刀具4的大小相适应，保证最大限度的将菠萝的果肉取出，第三电机7带动齿轮6转动，与齿条5相啮合，控制移动架2上下移动，第二电机3带动筒状刀具4转动，进行菠萝的取芯过程。
对于本领域的普通技术人员而言，根据本实用新型的教导，在不脱离本实用新型的原理与精神的情况下，对实施方式所进行的改变、修改、替换和变型仍落入本实用新型的保护范围之内。
Claims (3)
1.一种菠萝自动取芯装置，由第一电机、移动架、第二电机、筒状刀具、齿条、齿轮、第三电机、工作台、第一丝杆步进电机、前夹板、后夹板、第一机械臂、第四电机、抓手、第二机械臂和控制器组成，其特征在于：所述第一电机安装在移动架上部，与第一机械臂相连接，所述第一机械臂与第二机械臂通过第四电机相连接，并且在第二机械臂端部安装有抓手，所述抓手由第二丝杆步进电机、前板，第三丝杆步进电机和后板组成，所述第二电机安装在移动架上，第二电机通过移动架与筒状刀具相连接，所述移动架、第三电机和控制器安装在工作台上，所述第三电机上齿轮与移动架上齿条相啮合，所述工作台上安装有第一丝杆步进电机，所述第一丝杆步进电机与前夹板相连接，与前夹板相对应的是后夹板。
2.如权利要求1所述的一种菠萝自动取芯装置，其特征在于：所述筒状刀具位于前夹板与后夹板的中心线上，筒状刀具上开有若干小孔。
3.如权利要求1所述的一种菠萝自动取芯装置，其特征在于：所述抓手中第二丝杆步进电机与前板相连接，第三丝杆步进电机与后板相连接。
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Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107951039A (zh) * | 2017-10-31 | 2018-04-24 | 穆洪莲 | 瓜果切削机的去囊装置 |
| CN108748317A (zh) * | 2018-05-17 | 2018-11-06 | 邓秋婷 | 一种高效率的有核水果加工切片设备 |
| CN108890701A (zh) * | 2018-08-17 | 2018-11-27 | 北海飞九天电子科技有限公司 | 一种山菠萝切块专用装置 |
| CN109123716A (zh) * | 2018-07-02 | 2019-01-04 | 东莞理工学院城市学院 | 一种柑橘去芯除果肉机 |
| CN112641105A (zh) * | 2020-12-25 | 2021-04-13 | 中国热带农业科学院南亚热带作物研究所 | 一种具有定位结构便于固定的菠萝去芯机 |
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2016
- 2016-10-27 CN CN201621175295.7U patent/CN206403141U/zh not_active Expired - Fee Related
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