CN112641105A - 一种具有定位结构便于固定的菠萝去芯机 - Google Patents
一种具有定位结构便于固定的菠萝去芯机 Download PDFInfo
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Abstract
本发明涉及一种具有定位结构便于固定的菠萝去芯机,包括设备壳体和上固定环,所述设备壳体的下端连接有吸盘撑脚,所述伸出板的上端通过滑轨与收集箱,所述设备壳体的上端固定有支架,且支架的内部从前至后依次贯穿有下压杆和定位杆,所述支架的上端安装有第一电机,且第一电机的一侧通过第一齿轮与齿条相连接,所述下压杆的内部连接有第一弹簧,且第一弹簧的下端连接有推块,所述设备壳体的内部从上至下依次设置有多节液压缸、滑杆和轴承。本发明的有益效果是:该具有定位结构便于固定的菠萝去芯机,通过上下两个环对菠萝进行初次固定,然后再通过夹持块对菠萝进行固定,从而不需要人手扶持进行去芯,能够防止菠萝偏移导致菠萝去芯失败。
Description
技术领域
本发明涉及菠萝去芯技术领域,具体为一种具有定位结构便于固定的菠萝去芯机。
背景技术
菠萝凤梨科凤梨属单子叶植物。它耐旱性强,较耐阴,原产于南美洲巴西、巴拉圭的亚马逊河流域一带,16世纪从巴西传入中国,菠萝在食用之前需要去芯去皮,从而使菠萝能够食用,所以菠萝去芯机是菠萝食用前常用的一种加工设备。
现有的已公开的申请号为CN201621162653.0的一种菠萝脱皮去芯机,工作时工人按压压杆使刀具下压从而对菠萝进行去芯,刀具下压时更具作用力菠萝会与下面接触面产生压力,从而导致菠萝受压出现损坏的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种具有定位结构便于固定的菠萝去芯机,以解决上述背景技术中提出的现有的工作时工人按压压杆使刀具下压从而对菠萝进行去芯,刀具下压时更具作用力菠萝会与下面接触面产生压力,从而导致菠萝受压出现损坏的问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种具有定位结构便于固定的菠萝去芯机,包括设备壳体和上固定环,所述设备壳体的下端连接有吸盘撑脚,且设备壳体的前端从下至上依次固定有伸出板和下支撑机构,所述伸出板的上端通过滑轨与收集箱,且收集箱的前端固定有把手,所述设备壳体的上端固定有支架,且支架的内部从前至后依次贯穿有下压杆和定位杆,所述支架的上端安装有第一电机,且第一电机的一侧通过第一齿轮与齿条相连接,所述下压杆的内部连接有第一弹簧,且第一弹簧的下端连接有推块,所述设备壳体的内部从上至下依次设置有多节液压缸、滑杆和轴承,且多节液压缸的下端连接有第一导杆,所述上固定环位于第一导杆的外部,且上固定环的下端连接压力传感器,所述滑杆的左右两侧连接有滑块,且滑块的一端连接有第二弹簧,所述第二弹簧的内侧连接有第二导杆,且第二导杆的另一端连接有夹持固定环,所述轴承的内部连接有螺纹杆,且螺纹杆的中部固定有第二齿轮,所述第二齿轮的下端连接有第三齿轮,且第三齿轮的一侧连接有第二电机。
优选的,所述收集箱通过滑轨与伸出板之间构成抽拉结构,且收集箱与把手之间为粘接。
优选的,所述下压杆通过定位杆与支架之间构成滑动结构,且定位杆与支架之间为焊接。
优选的,所述第一齿轮的外表面与齿条的后表面相啮合,且齿条与下压杆之间构成焊接一体化结构。
优选的,所述推块通过第一弹簧与下压杆之间构成弹性结构,且第一弹簧与推块之间为固定连接。
优选的,所述上固定环通过多节液压缸和第一导杆与设备壳体之间构成升降结构,且上固定环与压力传感器之间构成焊接一体化结构。
优选的,所述下支撑机构包括下支撑环、橡胶护垫、复位弹簧、销杆和斜杆,且下支撑环的外部设置有橡胶护垫,所述下支撑环的一侧连接有复位弹簧,且下支撑环的上端通过销杆与斜杆相连接。
优选的,所述滑块通过滑杆与设备壳体之间构成滑动结构,且夹持固定环通过第二弹簧与滑块之间构成弹性结构,并且夹持固定环与第二弹簧之间为固定连接。
优选的,所述螺纹杆通过轴承与设备壳体之间构成旋转结构,且螺纹杆与滑块之间为螺纹连接。
优选的,所述第二齿轮的外表面与第三齿轮的外表面相啮合,且第二齿轮的水平中轴线与螺纹杆的水平中轴线相重合。
与现有技术相比,本发明的有益效果如下:
1、本发明通过下支撑机构能够对菠萝进行辅助支撑,从而便于使用人员对菠萝进行扶正,同时依靠收集箱通过滑轨与伸出板之间构成的抽拉结构便于工作人员把收集箱从设备上抽出,能够便于工作人员清理掉落到收集箱内部菠萝去芯后留下的菠萝芯,从而便于设备清理掉设备工作后的杂物,便于设备保持洁净,同时通过斜杆和下支撑环的外部均包裹有橡胶护垫,能够避免菠萝与下支撑环和斜杆直接接触,从而防止菠萝与支撑环和斜杆之间的压力挤压损坏菠萝,通过复位弹簧能够使斜杆自动复位,便于设备的持续使用。
2、本发明通过下压杆下压,从而把菠萝芯下压切割到下压杆内部,从而使菠萝芯与菠萝分离完成去芯,在去芯完成后依靠推块通过第一弹簧与下压杆之间构成的弹性结构把下压杆内部的菠萝芯弹出,使菠萝芯掉入到收集箱中,从而能够防止菠萝芯镶嵌在下压杆的内部,导致菠萝芯堵住下压杆内部的空间,导致下压杆内部塞实使下压杆内部没有多余的空间进行切割下一个菠萝芯,使下压杆对菠萝芯进行去芯时产生较大的阻力,使设备的下压杆不便于多菠萝进行去芯,同时实心的下压杆对菠萝进行加压去芯时容易导致菠萝承受较大的反作用力,导致菠萝挤压损坏。
3、本发明依靠上固定环通过多节液压缸与设备壳体之间构成的升降结构使上固定环下压对菠萝进行固定限位,从而防止菠萝在去芯的时候出现晃动的情况,影响菠萝去芯的准确度,同时也容易导致设备对菠萝去芯时会出现菠萝受力倾斜的情况,导致菠萝的去芯失败,通过压力传感器能够检测上固定环与压力传感器之间的拉力,从而能够检测出上固定环与菠萝之间的压力,可以防止上固定环下压力度过大损坏菠萝。
4、本发明的第二电机通过第三齿轮和第二齿轮带动螺纹杆旋转,通过螺纹杆与滑块之间的螺纹连接能够使两个夹持固定环同步向中间靠近,从而能够使设备对菠萝进行定心夹持定位,使菠萝的中心每次都能够停留在同一位置,使下压杆能够对菠萝芯进行精准的加压去芯,提高设备去芯的精准度,依靠滑块通过滑杆与设备壳体之间构成的滑动结构能够对滑块进行定位,从而防止设备对菠萝进行夹持时滑块受力出现偏移,从而影响设备对菠萝夹持的精准度,不便于设备对菠萝进行精准加工。
5、本发明依靠夹持固定环通过第二弹簧与滑块之间构成的弹性结构能够使夹持固定环持续与菠萝进行接触,从而使设备能够底菠萝进行紧密的夹持,从而能够防止菠萝在去芯时松动,同时弹性结构能够对夹持固定环进行缓冲,从而防止夹持固定环对菠萝的压力过大损坏菠萝,同时依靠夹持固定环通过第二导杆与滑块之间构成滑动结构能够对夹持固定环进行定位,从而防止夹持固定环出现偏移,影响设备的夹持效果。
附图说明
图1为本发明一种具有定位结构便于固定的菠萝去芯机的正视结构示意图;
图2为本发明一种具有定位结构便于固定的菠萝去芯机的后视剖面结构示意图;
图3为本发明一种具有定位结构便于固定的菠萝去芯机的下压杆剖面放大结构示意图;
图4为本发明一种具有定位结构便于固定的菠萝去芯机的下压杆侧视结构示意图;
图5为本发明一种具有定位结构便于固定的菠萝去芯机的图2中A处放大结构示意图;
图6为本发明一种具有定位结构便于固定的菠萝去芯机的图1中B处放大结构示意图。
图中:1、设备壳体;2、吸盘撑脚;3、伸出板;4、下支撑机构;401、下支撑环;402、橡胶护垫;403、复位弹簧;404、销杆;405、斜杆;5、滑轨;6、收集箱;7、把手;8、支架;9、第一电机;10、下压杆;11、定位杆;12、第一齿轮;13、齿条;14、第一弹簧;15、推块;16、多节液压缸;17、滑杆;18、轴承;19、第一导杆;20、上固定环;21、压力传感器;22、滑块;23、第二弹簧;24、第二导杆;25、夹持固定环;26、螺纹杆;27、第二齿轮;28、第三齿轮;29、第二电机。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。
在本发明的描述中,除非另有说明,“多个”的含义是两个或两个以上;术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。此外,术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
请参阅图1-6,本发明提供一种技术方案:一种具有定位结构便于固定的菠萝去芯机,包括设备壳体1和上固定环20,设备壳体1的下端连接有吸盘撑脚2,且设备壳体1的前端从下至上依次固定有伸出板3和下支撑机构4,下支撑机构4包括下支撑环401、橡胶护垫402、复位弹簧403、销杆404和斜杆405,且下支撑环401的外部设置有橡胶护垫402,下支撑环401的一侧连接有复位弹簧403,且下支撑环401的上端通过销杆404与斜杆405相连接,伸出板3的上端通过滑轨5与收集箱6,且收集箱6的前端固定有把手7,收集箱6通过滑轨5与伸出板3之间构成抽拉结构,且收集箱6与把手7之间为粘接,通过下支撑机构4能够对菠萝进行辅助支撑,从而便于使用人员对菠萝进行扶正,同时依靠收集箱6通过滑轨5与伸出板3之间构成的抽拉结构便于工作人员把收集箱6从设备上抽出,能够便于工作人员清理掉落到收集箱6内部菠萝去芯后留下的菠萝芯,从而便于设备清理掉设备工作后的杂物,便于设备保持洁净,同时通过斜杆405和下支撑环401的外部均包裹有橡胶护垫402,能够避免菠萝与下支撑环401和斜杆405直接接触,从而防止菠萝与支撑环401和斜杆405之间的压力挤压损坏菠萝,通过复位弹簧403能够使斜杆405自动复位,便于设备的持续使用;
设备壳体1的上端固定有支架8,且支架8的内部从前至后依次贯穿有下压杆10和定位杆11,下压杆10通过定位杆11与支架8之间构成滑动结构,且定位杆11与支架8之间为焊接,支架8的上端安装有第一电机9,且第一电机9的一侧通过第一齿轮12与齿条13相连接,第一齿轮12的外表面与齿条13的后表面相啮合,且齿条13与下压杆10之间构成焊接一体化结构,通过下压杆10下压,从而把菠萝芯下压切割到下压杆10内部,从而使菠萝芯与菠萝分离完成去芯,在去芯完成后依靠推块15通过第一弹簧14与下压杆10之间构成的弹性结构把下压杆10内部的菠萝芯弹出,使菠萝芯掉入到收集箱6中,从而能够防止菠萝芯镶嵌在下压杆10的内部,导致菠萝芯堵住下压杆10内部的空间,导致下压杆10内部塞实使下压杆10内部没有多余的空间进行切割下一个菠萝芯,使下压杆10对菠萝芯进行去芯时产生较大的阻力,使设备的下压杆10不便于多菠萝进行去芯,同时实心的下压杆10对菠萝进行加压去芯时容易导致菠萝承受较大的反作用力,导致菠萝挤压损坏;
下压杆10的内部连接有第一弹簧14,且第一弹簧14的下端连接有推块15,推块15通过第一弹簧14与下压杆10之间构成弹性结构,且第一弹簧14与推块15之间为固定连接,设备壳体1的内部从上至下依次设置有多节液压缸16、滑杆17和轴承18,且多节液压缸16的下端连接有第一导杆19,上固定环20通过多节液压缸16和第一导杆19与设备壳体1之间构成升降结构,且上固定环20与压力传感器21之间构成焊接一体化结构,依靠上固定环20通过多节液压缸16与设备壳体1之间构成的升降结构使上固定环20下压对菠萝进行固定限位,从而防止菠萝在去芯的时候出现晃动的情况,影响菠萝去芯的准确度,同时也容易导致设备对菠萝去芯时会出现菠萝受力倾斜的情况,导致菠萝的去芯失败,通过压力传感器21能够检测上固定环20与压力传感器21之间的拉力,从而能够检测出上固定环20与菠萝之间的压力,可以防止上固定环20下压力度过大损坏菠萝;
上固定环20位于第一导杆19的外部,且上固定环20的下端连接压力传感器21,滑杆17的左右两侧连接有滑块22,且滑块22的一端连接有第二弹簧23,第二弹簧23的内侧连接有第二导杆24,且第二导杆24的另一端连接有夹持固定环25,滑块22通过滑杆17与设备壳体1之间构成滑动结构,且夹持固定环25通过第二弹簧23与滑块22之间构成弹性结构,并且夹持固定环25与第二弹簧23之间为固定连接,轴承18的内部连接有螺纹杆26,且螺纹杆26的中部固定有第二齿轮27,螺纹杆26通过轴承18与设备壳体1之间构成旋转结构,且螺纹杆26与滑块22之间为螺纹连接,依靠夹持固定环25通过第二弹簧23与滑块22之间构成的弹性结构能够使夹持固定环25持续与菠萝进行接触,从而使设备能够底菠萝进行紧密的夹持,从而能够防止菠萝在去芯时松动,同时弹性结构能够对夹持固定环25进行缓冲,从而防止夹持固定环25对菠萝的压力过大损坏菠萝,同时依靠夹持固定环25通过第二导杆24与滑块22之间构成滑动结构能够对夹持固定环25进行定位,从而防止夹持固定环25出现偏移,影响设备的夹持效果;
第二齿轮27的下端连接有第三齿轮28,且第三齿轮28的一侧连接有第二电机29,第二齿轮27的外表面与第三齿轮28的外表面相啮合,且第二齿轮27的水平中轴线与螺纹杆26的水平中轴线相重合,第二电机29通过第三齿轮28和第二齿轮27带动螺纹杆26旋转,通过螺纹杆26与滑块22之间的螺纹连接能够使两个夹持固定环25同步向中间靠近,从而能够使设备对菠萝进行定心夹持定位,使菠萝的中心每次都能够停留在同一位置,使下压杆10能够对菠萝芯进行精准的加压去芯,提高设备去芯的精准度,依靠滑块22通过滑杆17与设备壳体1之间构成的滑动结构能够对滑块22进行定位,从而防止设备对菠萝进行夹持时滑块22受力出现偏移,从而影响设备对菠萝夹持的精准度,不便于设备对菠萝进行精准加工。
综上,该具有定位结构便于固定的菠萝去芯机,使用时,把菠萝放在下支撑机构4上,通过斜杆401能够对菠萝件支撑和辅助定位,然后打开多节液压缸16带动上固定环20下降,从而对菠萝上端进行按压,使设备能够对菠萝进行第一次定位,同时通过压力传感器21能够检测上固定环20与菠萝之间的压力,从而防止上固定环20与菠萝上方接触处的压力过大,从而容易导致上固定环20损坏菠萝,然后打开第二电机29通过第三齿轮28和第二齿轮27带动通过轴承18与设备壳体1之间构成旋转结构的螺纹杆26旋转,带动与螺纹杆26之间为螺纹连接的滑块22从中间靠近对菠萝进行夹持,依靠滑块22通过滑杆17与设备壳体1之间构成的滑动结构对滑块22进行定位,防止滑块22出现偏移的情况,影响设备的夹持定位的准确度,依靠夹持固定环25通过第二导杆24和第二弹簧23与滑块22之间构成的弹性伸缩结构能够都夹持固定环25夹持松动,同时弹性伸缩结构能够对夹持固定环25进行缓冲,防止夹持固定环产生的压力过大损坏菠萝,然后打开第一电机9通过第一齿轮12转动带动与齿条13之间连接的下压杆10下降对菠萝下压去芯,依靠下压杆10通过定位杆11与支架8之间构成的滑动结构对下压杆10进行定位,设备下压去芯完成后依靠推块15通过第一弹簧14与下压杆10之间构成的弹性结构把下压杆10内部的菠萝芯弹出到收集箱6的内部收集,然后把菠萝取下,通过复位弹簧403能够使斜杆405自动复位,设备使用过后拉动把手7依靠收集箱6通过滑轨5与设备壳体1之间构成的抽拉结构把收集箱6抽出清理内部垃圾。
以上,仅为本发明较佳的具体实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内,根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种具有定位结构便于固定的菠萝去芯机,包括设备壳体(1)和上固定环(20),其特征在于:所述设备壳体(1)的下端连接有吸盘撑脚(2),且设备壳体(1)的前端从下至上依次固定有伸出板(3)和下支撑机构(4),所述伸出板(3)的上端通过滑轨(5)与收集箱(6),且收集箱(6)的前端固定有把手(7),所述设备壳体(1)的上端固定有支架(8),且支架(8)的内部从前至后依次贯穿有下压杆(10)和定位杆(11),所述支架(8)的上端安装有第一电机(9),且第一电机(9)的一侧通过第一齿轮(12)与齿条(13)相连接,所述下压杆(10)的内部连接有第一弹簧(14),且第一弹簧(14)的下端连接有推块(15),所述设备壳体(1)的内部从上至下依次设置有多节液压缸(16)、滑杆(17)和轴承(18),且多节液压缸(16)的下端连接有第一导杆(19),所述上固定环(20)位于第一导杆(19)的外部,且上固定环(20)的下端连接压力传感器(21),所述滑杆(17)的左右两侧连接有滑块(22),且滑块(22)的一端连接有第二弹簧(23),所述第二弹簧(23)的内侧连接有第二导杆(24),且第二导杆(24)的另一端连接有夹持固定环(25),所述轴承(18)的内部连接有螺纹杆(26),且螺纹杆(26)的中部固定有第二齿轮(27),所述第二齿轮(27)的下端连接有第三齿轮(28),且第三齿轮(28)的一侧连接有第二电机(29)。
2.根据权利要求1所述的一种具有定位结构便于固定的菠萝去芯机,其特征在于:所述收集箱(6)通过滑轨(5)与伸出板(3)之间构成抽拉结构,且收集箱(6)与把手(7)之间为粘接。
3.根据权利要求1所述的一种具有定位结构便于固定的菠萝去芯机,其特征在于:所述下压杆(10)通过定位杆(11)与支架(8)之间构成滑动结构,且定位杆(11)与支架(8)之间为焊接。
4.根据权利要求1所述的一种具有定位结构便于固定的菠萝去芯机,其特征在于:所述第一齿轮(12)的外表面与齿条(13)的后表面相啮合,且齿条(13)与下压杆(10)之间构成焊接一体化结构。
5.根据权利要求1所述的一种具有定位结构便于固定的菠萝去芯机,其特征在于:所述推块(15)通过第一弹簧(14)与下压杆(10)之间构成弹性结构,且第一弹簧(14)与推块(15)之间为固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种具有定位结构便于固定的菠萝去芯机,其特征在于:所述上固定环(20)通过多节液压缸(16)和第一导杆(19)与设备壳体(1)之间构成升降结构,且上固定环(20)与压力传感器(21)之间构成焊接一体化结构。
7.根据权利要求1所述的一种具有定位结构便于固定的菠萝去芯机,其特征在于:所述下支撑机构(4)包括下支撑环(401)、橡胶护垫(402)、复位弹簧(403)、销杆(404)和斜杆(405),且下支撑环(401)的外部设置有橡胶护垫(402),所述下支撑环(401)的一侧连接有复位弹簧(403),且下支撑环(401)的上端通过销杆(404)与斜杆(405)相连接。
8.根据权利要求1所述的一种具有定位结构便于固定的菠萝去芯机,其特征在于:所述滑块(22)通过滑杆(17)与设备壳体(1)之间构成滑动结构,且夹持固定环(25)通过第二弹簧(23)与滑块(22)之间构成弹性结构,并且夹持固定环(25)与第二弹簧(23)之间为固定连接。
9.根据权利要求1所述的一种具有定位结构便于固定的菠萝去芯机,其特征在于:所述螺纹杆(26)通过轴承(18)与设备壳体(1)之间构成旋转结构,且螺纹杆(26)与滑块(22)之间为螺纹连接。
10.根据权利要求1所述的一种具有定位结构便于固定的菠萝去芯机,其特征在于:所述第二齿轮(27)的外表面与第三齿轮(28)的外表面相啮合,且第二齿轮(27)的水平中轴线与螺纹杆(26)的水平中轴线相重合。
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