CN114985242A - 一种全自动菠萝种苗选取种植装置 - Google Patents
一种全自动菠萝种苗选取种植装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN114985242A CN114985242A CN202210595151.0A CN202210595151A CN114985242A CN 114985242 A CN114985242 A CN 114985242A CN 202210595151 A CN202210595151 A CN 202210595151A CN 114985242 A CN114985242 A CN 114985242A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- rectangular
- full
- plate
- oil cylinder
- seedling
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
- B07B—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS BY SIEVING, SCREENING, SIFTING OR BY USING GAS CURRENTS; SEPARATING BY OTHER DRY METHODS APPLICABLE TO BULK MATERIAL, e.g. LOOSE ARTICLES FIT TO BE HANDLED LIKE BULK MATERIAL
- B07B1/00—Sieving, screening, sifting, or sorting solid materials using networks, gratings, grids, or the like
- B07B1/12—Apparatus having only parallel elements
- B07B1/16—Apparatus having only parallel elements the elements being movable and in other than roller form
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
- B07B—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS BY SIEVING, SCREENING, SIFTING OR BY USING GAS CURRENTS; SEPARATING BY OTHER DRY METHODS APPLICABLE TO BULK MATERIAL, e.g. LOOSE ARTICLES FIT TO BE HANDLED LIKE BULK MATERIAL
- B07B1/00—Sieving, screening, sifting, or sorting solid materials using networks, gratings, grids, or the like
- B07B1/42—Drive mechanisms, regulating or controlling devices, or balancing devices, specially adapted for screens
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
- B07B—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS BY SIEVING, SCREENING, SIFTING OR BY USING GAS CURRENTS; SEPARATING BY OTHER DRY METHODS APPLICABLE TO BULK MATERIAL, e.g. LOOSE ARTICLES FIT TO BE HANDLED LIKE BULK MATERIAL
- B07B1/00—Sieving, screening, sifting, or sorting solid materials using networks, gratings, grids, or the like
- B07B1/46—Constructional details of screens in general; Cleaning or heating of screens
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
- B07B—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS BY SIEVING, SCREENING, SIFTING OR BY USING GAS CURRENTS; SEPARATING BY OTHER DRY METHODS APPLICABLE TO BULK MATERIAL, e.g. LOOSE ARTICLES FIT TO BE HANDLED LIKE BULK MATERIAL
- B07B1/00—Sieving, screening, sifting, or sorting solid materials using networks, gratings, grids, or the like
- B07B1/46—Constructional details of screens in general; Cleaning or heating of screens
- B07B1/4609—Constructional details of screens in general; Cleaning or heating of screens constructional details of screening surfaces or meshes
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
- B07B—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS BY SIEVING, SCREENING, SIFTING OR BY USING GAS CURRENTS; SEPARATING BY OTHER DRY METHODS APPLICABLE TO BULK MATERIAL, e.g. LOOSE ARTICLES FIT TO BE HANDLED LIKE BULK MATERIAL
- B07B1/00—Sieving, screening, sifting, or sorting solid materials using networks, gratings, grids, or the like
- B07B1/46—Constructional details of screens in general; Cleaning or heating of screens
- B07B1/4609—Constructional details of screens in general; Cleaning or heating of screens constructional details of screening surfaces or meshes
- B07B1/4636—Regulation of screen apertures
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/02—Devices for feeding articles or materials to conveyors
- B65G47/04—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/22—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/22—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors
- B65G47/26—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors arranging the articles, e.g. varying spacing between individual articles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G49/00—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G2201/00—Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
- B65G2201/02—Articles
- B65G2201/0202—Agricultural and processed food products
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P60/00—Technologies relating to agriculture, livestock or agroalimentary industries
- Y02P60/20—Reduction of greenhouse gas [GHG] emissions in agriculture, e.g. CO2
- Y02P60/21—Dinitrogen oxide [N2O], e.g. using aquaponics, hydroponics or efficiency measures
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Pretreatment Of Seeds And Plants (AREA)
Abstract
本发明涉及种苗选取技术领域,特别是涉及一种全自动菠萝种苗选取种植装置,包括设备本体,所述设备本体上设置有调节种苗选取大小的调控机构,所述设备本体上设置有操控种苗的添加速度的操控机构,所述设备本体内设置有种苗回收机构,所述调控机构包括两个矩形框,两个所述矩形框均固定安装在设备本体上,所述矩形框的侧壁上开设有贯穿的第一矩形槽,所述第一矩形槽内活动安装有矩形滑块,所述矩形滑块内活动安装有圆形连接杆,所述圆形连接杆外活动安装有圆形连接块,所述圆形连接块的输出轴外活动安装有第一传送带,本发明在菠萝种苗移动的时候,通过弹性限位带的限位,保证了菠萝种苗的间隔移动,方便对菠萝种苗进行检测和筛选。
Description
技术领域
本发明涉及种苗选取技术领域,特别是涉及一种全自动菠萝种苗选取种植装置。
背景技术
菠萝种苗,除了杂交育种用种子繁殖外,一般是用冠芽、裔芽、吸芽及茎部等进行无性繁殖。也有采用整形素催芽繁殖、组织培养育苗,老茎切片育苗等。无性繁殖的菠萝苗,也常发生各种不良的变异,如多冠芽、鸡冠果、扇形果、多裔果、畸形果等,甚至有不结果,故在繁殖采芽时,应注意母株的选择。海南生产上大部分都是采用裔芽、吸芽和冠芽三种芽种进行无性系繁殖。
如中国专利公开了:一种穴盘种苗质量检测装置,公开号:CN103090794B,该发明提高了穴盘种苗的检测精度,实现了穴盘种苗质量的在线检测,且操作简便,解放了人力,但是在设备进行种苗选取的时候,种苗的培养情况,大都通过观看根部的粗细,来检测,而从上方检测种苗的质量,检测的方式较为麻烦,检测的效率低。
发明内容
为了克服现有技术的不足,本发明提供一种全自动菠萝种苗选取种植装置。
为解决上述技术问题,本发明提供如下技术方案:一种全自动菠萝种苗选取种植装置,包括设备本体,所述设备本体上设置有调节种苗选取大小的调控机构,所述设备本体上设置有操控种苗的添加速度的操控机构,所述设备本体内设置有种苗回收机构;
所述调控机构包括两个矩形框,两个所述矩形框均固定安装在设备本体上,所述矩形框的侧壁上开设有贯穿的第一矩形槽,所述第一矩形槽内活动安装有矩形滑块,所述矩形滑块内活动安装有圆形连接杆,所述圆形连接杆外活动安装有圆形连接块,所述圆形连接块的输出轴外活动安装有第一传送带,所述第一传送带的侧壁上固定安装有传送斜板。
作为本发明的一种优选技术方案,所述圆形连接杆外固定安装有限位环,所述限位环活动卡合在圆形连接块内,其中一个所述矩形框固定安装在设备本体的上表面,另外一个所述矩形框固定安装在设备本体的内侧壁下表面,所述第一传送带和传送斜板在两个矩形框之间呈倾斜安装,所述矩形框的侧壁上固定安装有第一电机,所述第一电机的输出轴上固定安装有螺纹杆,所述螺纹杆螺纹安装在两个矩形滑块之间,所述螺纹杆上开设有螺纹方向相反的螺纹。
作为本发明的一种优选技术方案,所述操控机构包括放料坡,所述放料坡设置在设备本体上,所述设备本体上还设置有矩形斜板,所述矩形斜板内开设有第三矩形槽和第二矩形槽,所述第二矩形槽和第三矩形槽相连通,且第三矩形槽设置在第二矩形槽的下方,所述第三矩形槽内活动安装有驱动盘,所述驱动盘的下面设置有驱动的滚轮,所述驱动盘的上表面固定安装有第一油缸,所述第一油缸内活动安装有圆形伸缩杆,所述圆形伸缩杆外设置有弹性限位带,所述弹性限位带的上端部固定安装在圆形伸缩杆的端部上,所述弹性限位带的下端部固定安装在第一油缸的上表面。
作为本发明的一种优选技术方案,所述种苗回收机构包括支撑台,所述支撑台安装在设备本体内,所述支撑台的侧壁上固定安装有第二电机,所述第二电机的输出轴外活动安装有第二传送带,所述第二传送带设置在第一传送带和传送斜板的下方,所述支撑台的上表面固定安装有第二油缸,所述第二油缸的伸缩轴轴上固定安装有矩形安装板,所述矩形安装板的侧壁上固定安装有第三油缸,所述第三油缸的输出轴上固定安装有第一夹持板,所述第一夹持板的侧壁上固定安装有第二胎夹持板,所述支撑台的上表面还固定安装有圆形卡合柱,所述圆形卡合柱外设置有弹簧,所述弹簧的上表面固定安装有L形安装板,所述L形安装板的背面设置有卡合圆形卡合柱的槽,所述L形安装板和矩形安装板之间设置有环形杆进行固定连接。
与现有技术相比,本发明能达到的有益效果是:
1、在菠萝种苗移动的时候,通过弹性限位带的限位,保证了菠萝种苗的间隔移动,方便对菠萝种苗进行检测和筛选。
2、通过驱动盘在第三矩形槽内的移动,带动第一油缸和圆形伸缩杆的移动,从而让弹性限位带发生形变,从而改变两个菠萝种苗之间的距离,让设备能够进行不同速度的菠萝种苗的输送,提高了设备的可调节性。
3、通过圆形连接杆和圆形连接块的移动,让两个第一传送带和传送斜板相互背离和相互靠近,来改变两个第一传送带和传送斜板之间的距离,能够筛选不同大小的种苗,实用性强。
4、第一传送带侧壁上设置的传送斜板为倾斜安装,能够更好的种苗相贴合,驱动种苗的移动。
5、通过第一夹持板和L形安装板的相互靠近,方便对种苗进行固定,同时通过第二油缸内伸缩杆的移动,方便将种苗从第一传送带和传送斜板之间拉扯出来,脱离效果好。
6、第二传送带上的种苗,在第二电机驱动的第二传送带带动下,从设备本体内离开,实现对残次种苗的回收,使用方便。
附图说明
图1为本发明正面的结构示意图;
图2为本发明俯视的结构示意图;
图3为本发明种苗回收机构的结构示意图;
图4为本发明第一夹持板和第二夹持板的组装结构示意图;
图5为本发明调控机构的结构示意图;
图6为本发明调控机构的分解结构示意图;
图7为本发明调控机构的俯视结构示意图;
图8为本发明操控机构的结构示意图;
图9为本发明操控机构的分解结构示意图;。
其中:1、设备本体;2、放料坡;11、矩形框;12、第一矩形槽;13、螺纹杆;14、矩形滑块;15、圆形连接杆;16、圆形连接块;17、限位环;18、第一电机;21、第一传送带;22、传送斜板;31、矩形斜板;32、第二矩形槽;33、第三矩形槽;34、驱动盘;35、第一油缸;36、圆形伸缩杆;37、弹性限位带;41、支撑台;42、第二传送带;43、第二电机;44、第二油缸;45、第三油缸;46、矩形安装板;47、环形杆;48、第一夹持板;49、第二胎夹持板;51、L形安装板;52、圆形卡合柱;53、弹簧。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解,下面结合具体实施例,进一步阐述本发明,但下述实施例仅仅为本发明的优选实施例,并非全部。基于实施方式中的实施例,本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其它实施例,都属于本发明的保护范围。下述实施例中的实验方法,如无特殊说明,均为常规方法,下述实施例中所用的材料、试剂等,如无特殊说明,均可从商业途径得到。
实施例:
如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8和图9所示,一种全自动菠萝种苗选取种植装置,包括设备本体1,设备本体1上设置有调节种苗选取大小的调控机构,设备本体1上设置有操控种苗的添加速度的操控机构,设备本体1内设置有种苗回收机构;
调控机构包括两个矩形框11,两个矩形框11均固定安装在设备本体1上,矩形框11的侧壁上开设有贯穿的第一矩形槽12,第一矩形槽12内活动安装有矩形滑块14,矩形滑块14内活动安装有圆形连接杆15,圆形连接杆15外活动安装有圆形连接块16,圆形连接块16的输出轴外活动安装有第一传送带21,第一传送带21的侧壁上固定安装有传送斜板22
圆形连接杆15外固定安装有限位环17,限位环17活动卡合在圆形连接块16内,其中一个矩形框11固定安装在设备本体1的上表面,另外一个矩形框11固定安装在设备本体1的内侧壁下表面,第一传送带21和传送斜板22在两个矩形框11之间呈倾斜安装,矩形框11的侧壁上固定安装有第一电机18,第一电机18的输出轴上固定安装有螺纹杆13,螺纹杆13螺纹安装在两个矩形滑块14之间,螺纹杆13上开设有螺纹方向相反的螺纹。
根据菠萝种苗的筛选调节,调节两个第一传送带21之间的距离,让尺寸合适的菠萝种苗能够在两个第一传送带21之间进行滑动,在需要调节两个第一传送带21之间的距离的时候,通过启动第一电机18,让第一电机18驱动螺纹杆13的转动,通过螺纹杆13的转动带动与之螺纹啮合的矩形滑块14在第一矩形槽12内滑动,而螺纹杆13上设置有对称的螺纹,这样能够驱动两个矩形滑块14做相互背离和相互靠近的移动,通过两个矩形滑块14的移动带动圆形连接杆15和圆形连接块16的移动,通过圆形连接杆15和圆形连接块16的移动,让两个第一传送带21和传送斜板22相互背离和相互靠近,从而实现设备对种苗的筛选,之后启动圆形连接块16,让圆形连接块16的输出轴带动第一传送带21的转动,从而带动第一传送带21的转动,通过第一传送带21的转动,带动第一传送带21和传送斜板22上的菠萝种苗的移动,第一传送带21侧壁上设置的传送斜板22为倾斜安装,能够更好的种苗相贴合,驱动种苗的移动。
操控机构包括放料坡2,放料坡2设置在设备本体1上,设备本体1上还设置有矩形斜板31,矩形斜板31内开设有第三矩形槽33和第二矩形槽32,第二矩形槽32和第三矩形槽33相连通,且第三矩形槽33设置在第二矩形槽32的下方,第三矩形槽33内活动安装有驱动盘34,驱动盘34的下面设置有驱动的滚轮,驱动盘34的上表面固定安装有第一油缸35,第一油缸35内活动安装有圆形伸缩杆36,圆形伸缩杆36外设置有弹性限位带37,弹性限位带37的上端部固定安装在圆形伸缩杆36的端部上,弹性限位带37的下端部固定安装在第一油缸35的上表面。
将需要进行筛选的菠萝种苗放置在设备本体1上,在放料坡2的限位作用下,种苗会到达矩形斜板31的上方,这时候启动第一油缸35,让第一油缸35内的圆形伸缩杆36向下移动,圆形伸缩杆36的向上移动带动弹性限位带37的上端向上移动,而弹性限位带37的下端被固定在第一油缸35上,这样弹性限位带37就会被拉扯者发生形变,形成对菠萝种苗的间隔结构,而当弹性限位带37向下移动,收缩在矩形斜板31的上表面的时候,菠萝种苗能够正常移动,而弹性限位带37的高度是逐渐变低的,这样在到达放料坡2的底部的时候,弹性限位带37无法在对菠萝种苗进行限位,就实现的菠萝种苗的间隔推送,在需要调节间隔输送的时候的时候,可以通过启动驱动盘34,让驱动盘34下面的滑轮在第三矩形槽33内移动,从而带动第一油缸35和圆形伸缩杆36的移动,通过第一油缸35和圆形伸缩杆36的移动,让弹性限位带37发生形变,从而改变两个菠萝种苗之间的距离,让设备能够进行不同速度的菠萝种苗的输送。
种苗回收机构包括支撑台41,支撑台41安装在设备本体1内,支撑台41的侧壁上固定安装有第二电机43,第二电机43的输出轴外活动安装有第二传送带42,第二传送带42设置在第一传送带21和传送斜板22的下方,支撑台41的上表面固定安装有第二油缸44,第二油缸44的伸缩轴轴上固定安装有矩形安装板46,矩形安装板46的侧壁上固定安装有第三油缸45,第三油缸45的输出轴上固定安装有第一夹持板48,第一夹持板48的侧壁上固定安装有第二胎夹持板49,支撑台41的上表面还固定安装有圆形卡合柱52,圆形卡合柱52外设置有弹簧53,弹簧53的上表面固定安装有L形安装板51,L形安装板51的背面设置有卡合圆形卡合柱52的槽,L形安装板51和矩形安装板46之间设置有环形杆47进行固定连接。
尺寸较小的种苗,其根部会在两个第一传送带21和传送斜板22之间向下移动,这样种苗的根部会裸露出来,这时候启动第三油缸45,让第三油缸45驱动其伸缩杆的移动,让其伸缩杆的移动推动第一夹持板48的移动,让第一夹持板48和种苗的根部相接触,同时种苗的根部会卡合在第一夹持板48和L形安装板51之间,通过第一夹持板48侧壁上的第二胎夹持板49,能够提高第一夹持板48和种苗的连接稳定性,在对种苗固定完成后,通过启动第二油缸44,让第二油缸44的伸缩杆向下移动,第二油缸44的向下移动带动矩形安装板46的向下移动,矩形安装板46的向下移动带动环形杆47的向下移动,从而带动L形安装板51的向下移动,在将种苗从第一传送带21和传送斜板22上拉扯离开后,在反向移动第一夹持板48,让种苗不在收到挤压,让种苗掉落在第二传送带42上,在L形安装板51向下移动的时候,圆形卡合柱52在L形安装板51内移动,同时在L形安装板51向下的压力作用下,弹簧53发生形变,产生反向的弹力,促使L形安装板51复位,而在第二传送带42上的种苗,在第二电机43驱动的第二传送带42带动下,从设备本体1内离开,实现对残次种苗的回收。
工作原理:
第一步:将需要进行筛选的菠萝种苗放置在设备本体1上,在放料坡2的限位作用下,种苗会到达矩形斜板31的上方,这时候启动第一油缸35,让第一油缸35内的圆形伸缩杆36向下移动,圆形伸缩杆36的向上移动带动弹性限位带37的上端向上移动,而弹性限位带37的下端被固定在第一油缸35上,这样弹性限位带37就会被拉扯者发生形变,形成对菠萝种苗的间隔结构,而当弹性限位带37向下移动,收缩在矩形斜板31的上表面的时候,菠萝种苗能够正常移动,而弹性限位带37的高度是逐渐变低的,这样在到达放料坡2的底部的时候,弹性限位带37无法在对菠萝种苗进行限位,就实现的菠萝种苗的间隔推送,在需要调节间隔输送的时候的时候,可以通过启动驱动盘34,让驱动盘34下面的滑轮在第三矩形槽33内移动,从而带动第一油缸35和圆形伸缩杆36的移动,通过第一油缸35和圆形伸缩杆36的移动,让弹性限位带37发生形变,从而改变两个菠萝种苗之间的距离,让设备能够进行不同速度的菠萝种苗的输送。
第二步:根据菠萝种苗的筛选调节,调节两个第一传送带21之间的距离,让尺寸合适的菠萝种苗能够在两个第一传送带21之间进行滑动,在需要调节两个第一传送带21之间的距离的时候,通过启动第一电机18,让第一电机18驱动螺纹杆13的转动,通过螺纹杆13的转动带动与之螺纹啮合的矩形滑块14在第一矩形槽12内滑动,而螺纹杆13上设置有对称的螺纹,这样能够驱动两个矩形滑块14做相互背离和相互靠近的移动,通过两个矩形滑块14的移动带动圆形连接杆15和圆形连接块16的移动,通过圆形连接杆15和圆形连接块16的移动,让两个第一传送带21和传送斜板22相互背离和相互靠近,从而实现设备对种苗的筛选,之后启动圆形连接块16,让圆形连接块16的输出轴带动第一传送带21的转动,从而带动第一传送带21的转动,通过第一传送带21的转动,带动第一传送带21和传送斜板22上的菠萝种苗的移动,第一传送带21侧壁上设置的传送斜板22为倾斜安装,能够更好的种苗相贴合,驱动种苗的移动。
第三步:尺寸较小的种苗,其根部会在两个第一传送带21和传送斜板22之间向下移动,这样种苗的根部会裸露出来,这时候启动第三油缸45,让第三油缸45驱动其伸缩杆的移动,让其伸缩杆的移动推动第一夹持板48的移动,让第一夹持板48和种苗的根部相接触,同时种苗的根部会卡合在第一夹持板48和L形安装板51之间,通过第一夹持板48侧壁上的第二胎夹持板49,能够提高第一夹持板48和种苗的连接稳定性,在对种苗固定完成后,通过启动第二油缸44,让第二油缸44的伸缩杆向下移动,第二油缸44的向下移动带动矩形安装板46的向下移动,矩形安装板46的向下移动带动环形杆47的向下移动,从而带动L形安装板51的向下移动,在将种苗从第一传送带21和传送斜板22上拉扯离开后,在反向移动第一夹持板48,让种苗不在收到挤压,让种苗掉落在第二传送带42上,在L形安装板51向下移动的时候,圆形卡合柱52在L形安装板51内移动,同时在L形安装板51向下的压力作用下,弹簧53发生形变,产生反向的弹力,促使L形安装板51复位,而在第二传送带42上的种苗,在第二电机43驱动的第二传送带42带动下,从设备本体1内离开,实现对残次种苗的回收。
上面结合附图对本发明的实施方式作了详细说明,但是本发明并不限于此,在所属技术领域的技术人员所具备的知识范围内,在不脱离本发明宗旨的前提下还可以作出各种变化。
Claims (10)
1.一种全自动菠萝种苗选取种植装置,包括设备本体(1),其特征在于,所述设备本体(1)上设置有调节种苗选取大小的调控机构,所述设备本体(1)上设置有操控种苗的添加速度的操控机构,所述设备本体(1)内设置有种苗回收机构;
所述调控机构包括两个矩形框(11),两个所述矩形框(11)均固定安装在设备本体(1)上,所述矩形框(11)的侧壁上开设有贯穿的第一矩形槽(12),所述第一矩形槽(12)内活动安装有矩形滑块(14),所述矩形滑块(14)内活动安装有圆形连接杆(15),所述圆形连接杆(15)外活动安装有圆形连接块(16),所述圆形连接块(16)的输出轴外活动安装有第一传送带(21),所述第一传送带(21)的侧壁上固定安装有传送斜板(22)。
2.根据权利要求1所述的一种全自动菠萝种苗选取种植装置,其特征在于,所述圆形连接杆(15)外固定安装有限位环(17),所述限位环(17)活动卡合在圆形连接块(16)内。
3.根据权利要求2所述的一种全自动菠萝种苗选取种植装置,其特征在于,其中一个所述矩形框(11)固定安装在设备本体(1)的上表面,另外一个所述矩形框(11)固定安装在设备本体(1)的内侧壁下表面,所述第一传送带(21)和传送斜板(22)在两个矩形框(11)之间呈倾斜安装。
4.根据权利要求3所述的一种全自动菠萝种苗选取种植装置,其特征在于,所述矩形框(11)的侧壁上固定安装有第一电机(18),所述第一电机(18)的输出轴上固定安装有螺纹杆(13),所述螺纹杆(13)螺纹安装在两个矩形滑块(14)之间,所述螺纹杆(13)上开设有螺纹方向相反的螺纹。
5.根据权利要求1所述的一种全自动菠萝种苗选取种植装置,其特征在于,所述操控机构包括放料坡(2),所述放料坡(2)设置在设备本体(1)上,所述设备本体(1)上还设置有矩形斜板(31)。
6.根据权利要求5所述的一种全自动菠萝种苗选取种植装置,其特征在于,所述矩形斜板(31)内开设有第三矩形槽(33)和第二矩形槽(32),所述第二矩形槽(32)和第三矩形槽(33)相连通,且第三矩形槽(33)设置在第二矩形槽(32)的下方,所述第三矩形槽(33)内活动安装有驱动盘(34),所述驱动盘(34)的下面设置有驱动的滚轮。
7.根据权利要求6所述的一种全自动菠萝种苗选取种植装置,其特征在于,所述驱动盘(34)的上表面固定安装有第一油缸(35),所述第一油缸(35)内活动安装有圆形伸缩杆(36),所述圆形伸缩杆(36)外设置有弹性限位带(37),所述弹性限位带(37)的上端部固定安装在圆形伸缩杆(36)的端部上,所述弹性限位带(37)的下端部固定安装在第一油缸(35)的上表面。
8.根据权利要求1所述的一种全自动菠萝种苗选取种植装置,其特征在于,所述种苗回收机构包括支撑台(41),所述支撑台(41)安装在设备本体(1)内,所述支撑台(41)的侧壁上固定安装有第二电机(43),所述第二电机(43)的输出轴外活动安装有第二传送带(42),所述第二传送带(42)设置在第一传送带(21)和传送斜板(22)的下方。
9.根据权利要求8所述的一种全自动菠萝种苗选取种植装置,其特征在于,所述支撑台(41)的上表面固定安装有第二油缸(44),所述第二油缸(44)的伸缩轴轴上固定安装有矩形安装板(46),所述矩形安装板(46)的侧壁上固定安装有第三油缸(45),所述第三油缸(45)的输出轴上固定安装有第一夹持板(48),所述第一夹持板(48)的侧壁上固定安装有第二胎夹持板(49)。
10.根据权利要求9所述的一种全自动菠萝种苗选取种植装置,其特征在于,所述支撑台(41)的上表面还固定安装有圆形卡合柱(52),所述圆形卡合柱(52)外设置有弹簧(53),所述弹簧(53)的上表面固定安装有L形安装板(51),所述L形安装板(51)的背面设置有卡合圆形卡合柱(52)的槽,所述L形安装板(51)和矩形安装板(46)之间设置有环形杆(47)进行固定连接。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202210595151.0A CN114985242B (zh) | 2022-05-28 | 2022-05-28 | 一种全自动菠萝种苗选取种植装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202210595151.0A CN114985242B (zh) | 2022-05-28 | 2022-05-28 | 一种全自动菠萝种苗选取种植装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN114985242A true CN114985242A (zh) | 2022-09-02 |
CN114985242B CN114985242B (zh) | 2023-05-02 |
Family
ID=83028708
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202210595151.0A Active CN114985242B (zh) | 2022-05-28 | 2022-05-28 | 一种全自动菠萝种苗选取种植装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN114985242B (zh) |
Citations (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB1459339A (en) * | 1973-09-07 | 1976-12-22 | Jabelmann Ludwig | Sorting plant for potatoes and the like |
EP3090817A1 (de) * | 2015-05-06 | 2016-11-09 | Gerald Hanisch | Vorrichtung zum trennen von grobkorn von kleineren korngrössen |
EE201600030A (et) * | 2016-12-29 | 2018-08-15 | Eesti Maaülikool | Mugul- ja juurviljade edastamise ning sõelumise meetod ja seade |
CN211463914U (zh) * | 2019-12-17 | 2020-09-11 | 新余聚源硅灰石有限公司 | 一种具有清洗功能的硅灰石分拣传送带 |
CN211756684U (zh) * | 2019-12-16 | 2020-10-27 | 张予平 | 一种带有分拣的瓜果深加工用输送带机构 |
CN112641105A (zh) * | 2020-12-25 | 2021-04-13 | 中国热带农业科学院南亚热带作物研究所 | 一种具有定位结构便于固定的菠萝去芯机 |
CN112970393A (zh) * | 2020-12-29 | 2021-06-18 | 中国热带农业科学院南亚热带作物研究所 | 一种双行菠萝种植机 |
CN213494774U (zh) * | 2020-10-09 | 2021-06-22 | 苏州模方包装容器有限公司 | 一种带有筛选机构的瓶盖生产用输送装置 |
CN213644809U (zh) * | 2020-10-27 | 2021-07-09 | 曲靖市农业科学院(曲靖市农业技术推广中心) | 一种马铃薯种薯的分级筛选装置 |
CN216397060U (zh) * | 2021-12-27 | 2022-04-29 | 安徽朴茂农业科技有限公司 | 一种苗床肥生产筛选装置 |
-
2022
- 2022-05-28 CN CN202210595151.0A patent/CN114985242B/zh active Active
Patent Citations (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB1459339A (en) * | 1973-09-07 | 1976-12-22 | Jabelmann Ludwig | Sorting plant for potatoes and the like |
EP3090817A1 (de) * | 2015-05-06 | 2016-11-09 | Gerald Hanisch | Vorrichtung zum trennen von grobkorn von kleineren korngrössen |
EE201600030A (et) * | 2016-12-29 | 2018-08-15 | Eesti Maaülikool | Mugul- ja juurviljade edastamise ning sõelumise meetod ja seade |
CN211756684U (zh) * | 2019-12-16 | 2020-10-27 | 张予平 | 一种带有分拣的瓜果深加工用输送带机构 |
CN211463914U (zh) * | 2019-12-17 | 2020-09-11 | 新余聚源硅灰石有限公司 | 一种具有清洗功能的硅灰石分拣传送带 |
CN213494774U (zh) * | 2020-10-09 | 2021-06-22 | 苏州模方包装容器有限公司 | 一种带有筛选机构的瓶盖生产用输送装置 |
CN213644809U (zh) * | 2020-10-27 | 2021-07-09 | 曲靖市农业科学院(曲靖市农业技术推广中心) | 一种马铃薯种薯的分级筛选装置 |
CN112641105A (zh) * | 2020-12-25 | 2021-04-13 | 中国热带农业科学院南亚热带作物研究所 | 一种具有定位结构便于固定的菠萝去芯机 |
CN112970393A (zh) * | 2020-12-29 | 2021-06-18 | 中国热带农业科学院南亚热带作物研究所 | 一种双行菠萝种植机 |
CN216397060U (zh) * | 2021-12-27 | 2022-04-29 | 安徽朴茂农业科技有限公司 | 一种苗床肥生产筛选装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN114985242B (zh) | 2023-05-02 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US11382259B2 (en) | Plug seedling automatic transplanting machine and its control method | |
WO2019148597A1 (zh) | 一种用于移栽机的自动取苗投苗装置及其方法 | |
CN109328736B (zh) | 一种实现快速采收的嫩芽菜栽培装置 | |
CN112295055A (zh) | 一种输液过滤器及其生产设备和方法 | |
CN106171206A (zh) | 一种夹苗装置 | |
CN113841522B (zh) | 一种培育桃形果树的方法 | |
CN114985242A (zh) | 一种全自动菠萝种苗选取种植装置 | |
CN114467593B (zh) | 烤烟覆膜打穴一体设备 | |
CN114885651B (zh) | 一种具有自动调整机械手间距的高速移植机器人 | |
CN111386810B (zh) | 链勺式大姜播种试验台及播种方法 | |
CN210017114U (zh) | 一种可放置大小不同的育苗盘的小麦育苗装置 | |
CN110464022B (zh) | 一种农副果品预处理用去皮设备 | |
CN211587455U (zh) | 一种有机肥生产筛分机构 | |
CN110915375A (zh) | 一种定植杯摆杯机构及自动摆杯机 | |
CN112825704A (zh) | 一种草莓基质育苗穴盘 | |
CN115004937B (zh) | 一种鲜食玉米采摘装置 | |
CN221354981U (zh) | 一种具有分盘功能的育秧盘铺设设备 | |
CN105009757B (zh) | 水稻膜上冲杯育秧钵苗移栽机 | |
CN112772149B (zh) | 一种冬枣采摘分类自动化装置 | |
CN117099547B (zh) | 一种基于农业种植的小型幼苗移栽机 | |
CN217790281U (zh) | 一种盲孔输送带振动式穴盘播种器 | |
CN214046813U (zh) | 一种草莓基质育苗穴盘 | |
CN220941766U (zh) | 脆枣分选机 | |
CN215530183U (zh) | 一种多层抽屉式海棠花种植架 | |
CN219698769U (zh) | 筛分式乌鳢养殖网箱 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |