CN117099547B - 一种基于农业种植的小型幼苗移栽机 - Google Patents

Abstract

一种基于农业种植的小型幼苗移栽机，属于植物移栽设备技术领域，包括幼苗移栽箱、幼苗打孔装置、底部安装座、调节滑道、升降机构、电动推杆和幼苗输送机构；幼苗移栽箱活动安装在幼苗输送机构的安装孔内，且两端分别活动安装在弹簧Ⅱ内；幼苗打孔装置活动安装在幼苗输送机构的指示架上；调节滑道固定安装在底板的转口内，且一端通过皮带与幼苗打孔装置连接；升降机构滑动安装在幼苗输送机构的安装槽上；电动推杆固定安装在底部安装座底端上；幼苗输送机构固定安装在底部安装座的底板上，通过皮带轮Ⅱ转动带动螺纹杆Ⅱ转动，进而带动活动滑槽Ⅱ随下压圆筒柱的行距同步，针对不同蔬菜幼苗行距大小不同的情况进行调节，操作简单、实用性强。

Description

一种基于农业种植的小型幼苗移栽机

技术领域

本发明涉及植物移栽设备技术领域，特别涉及一种基于农业种植的小型幼苗移栽机。

背景技术

移栽栽培是一种作物经苗床育苗再移栽到大田的栽培方法。在水稻、甘薯、烟草、油菜、棉花、玉米等大田作物中广泛应用。移栽解决了细小种子直播难以获得全苗、壮苗的困难，并克服不利气候的影响，做到适时早播，甚至提早播种，争取了生长季节，实现抗灾增产。但育苗移栽的操作环节多，人工成本高，机械化操作受到一定的限制。

专利号为CN202011187386.3的发明公开了一种小型苗木根系土球打包机及工作方法，包括主机架、前副机架、输送机构、定位集土机和夹苗机构，所述前副机架与主机架紧固连接，所述主机架上设有立柱一，立柱一上设有托料板，所述托料板前端设有导料槽，所述前副机架上设有立柱二和平台架，平台架上平行设有导轨一，所述输送机构与平台架连接，所述定位集土机构与输送机构上方连接，所述夹苗机构与立柱二连接，既方便了人工对圆柱筒套营养袋、插入小型苗木的幼苗和取出打包好的营养袋操作，又方便了进行盛装营养土操作；避免了幼苗的歪斜；使得幼苗根系位于营养袋中间被完全包覆，保证了幼苗的存活率，降低了劳动强度；大大提高了移栽效率。

现有技术公开了苗木根系土球打包的设备和方法，但是对于一些在地里栽种的幼苗的栽种设备没有涉及，因此需要一种可以在地里栽种蔬菜幼苗的设备。

发明内容

针对上述问题，本发明提供了一种基于农业种植的小型幼苗移栽机，通过皮带轮Ⅱ转动带动螺纹杆Ⅱ转动，进而带动活动滑槽Ⅱ随下压圆筒柱的行距同步，针对不同蔬菜幼苗行距大小不同的情况进行调节，操作简单、实用性强。

本发明所使用的技术方案是：一种基于农业种植的小型幼苗移栽机，包括幼苗移栽箱、幼苗打孔装置、底部安装座、调节滑道、升降机构、电动推杆和幼苗输送机构；幼苗移栽箱活动安装在幼苗输送机构的安装孔内，且两端分别活动安装在弹簧Ⅱ内；幼苗打孔装置活动安装在幼苗输送机构的指示架上；调节滑道固定安装在底板的转口内，且一端通过皮带与幼苗打孔装置连接；升降机构滑动安装在幼苗输送机构的安装槽上；电动推杆固定安装在底部安装座底端上；幼苗输送机构固定安装在底部安装座的底板上。

调节滑道包括：皮带轮Ⅱ、活动滑槽Ⅰ、安装板、活动滑槽Ⅱ、连接滑块和螺纹杆Ⅱ；所述活动滑槽Ⅰ和活动滑槽Ⅱ的一端都转动安装在安装板上，且安装板固定安装在底板上；连接滑块活动安装在活动滑槽Ⅱ的前端，连接滑块设置有两个，两个连接滑块分别与活动滑槽Ⅰ和活动滑槽Ⅱ另一端活动连接，所述连接滑块螺纹安装在螺纹杆Ⅱ上；在螺纹杆Ⅱ一端设有皮带轮Ⅱ，螺纹杆Ⅱ转动安装在底板的支架上。

进一步地，幼苗移栽箱包括：移栽箱、滑槽隔板、圆柱体、下料槽、滑动挡板；所述移栽箱内侧底部设置有若干个滑槽隔板；移栽箱的底部设置有下料槽，且滑动挡板滑动安装在下料槽两侧的滑槽里。

进一步地，移栽箱的两侧设置有圆柱体，且圆柱体转动安装在支撑架的安装孔内。

进一步地，幼苗打孔装置包括：旋转钮、指示键、下压圆筒柱、皮带轮Ⅰ、伸缩套筒、滑块、齿轮Ⅰ、半齿轮、齿轮Ⅱ、齿轮Ⅲ、螺纹杆Ⅰ和双面齿条安装板；所述齿轮Ⅰ的顶端面设置有半齿轮，且齿轮Ⅰ的轴转动安装在指示架后端；半齿轮与双面齿条安装板上的齿条相互啮合；齿轮Ⅱ与齿轮Ⅲ之间通过连接轴连接，且转动安装在支撑架下端；齿轮Ⅲ与两个齿轮Ⅰ相互啮合；滑块设置有两个，且指示键固定安装在滑块的前端；旋转钮与皮带轮Ⅰ之间设置有螺纹杆Ⅰ，且螺纹杆Ⅰ与滑块螺纹安装；螺纹杆Ⅰ转动安装在指示架的圆形孔内。

进一步地，下压圆筒柱上端设有伸缩套筒，伸缩套筒侧面的卡柱滑动安装在双面齿条安装板下端的滑槽内；皮带轮Ⅰ与皮带轮Ⅱ之间通过皮带活动连接。

进一步地，幼苗输送机构包括：支撑架、流通口、指示架、安装柱、安装槽、弧形安装孔、弹簧Ⅱ、转动轴、步进电机、传送滚轴、安装支架、齿轮Ⅳ、齿轮Ⅴ、齿轮Ⅵ、锥齿轮、伞齿轮、皮带轮Ⅲ和皮带轮Ⅳ；所述支撑架的底端面设置有流通口；支撑架的两侧的支撑板上设置有弧形安装孔，且弧形安装孔的下端固定安装有弹簧Ⅱ；弹簧Ⅱ与移栽箱左右两端的板接触；支撑架的前端面设置有指示架；支撑架的后端面设置有安装槽；支撑架的左右两侧设置有安装柱，且安装柱的底端固定安装在底板的顶端面；支撑架的下端设置有安装支架；传送滚轴转动安装在安装支架上，传送滚轴设置有两个，且置于安装支架的外侧；伞齿轮与皮带轮Ⅳ固定安装在转动轴上；转动轴转动安装在安装支架下端的幼苗移栽箱幼苗移栽箱上，且与步进电机的电机轴固定连接；步进电机固定安装在支撑架外侧面；皮带轮Ⅲ通过轴与传送滚轴连接；皮带轮Ⅲ与皮带轮Ⅳ之间通过皮带连接；齿轮Ⅳ与齿轮Ⅴ通过连接轴固定连接，且转动安装在转动轴前端；齿轮Ⅳ与齿轮Ⅱ相互啮合；齿轮Ⅵ与锥齿轮之间通过固定轴连接，且转动安装在支撑架内部的板子上；齿轮Ⅴ与齿轮Ⅵ之间相互啮合；锥齿轮与伞齿轮之间相互啮合。

进一步地，升降机构包括：安装架、隔板、连接板、底部支撑板、滑槽块、圆孔、延时挤压装置、连接圆轴；所述底部支撑板的上设置有安装架；两个隔板之间通过连接板活动连接；隔板转动安装在延时挤压装置上，且安装架左右对称；底部支撑板的外侧端面上设置有滑槽块，且滑槽块上设置有圆孔；连接圆轴固定安装在安装架上。

进一步地，在底板下面设有行使轮，底板上面一侧设有手扶架。

本发明的有益效果：

1.本发明设置有调节滑道，通过皮带轮Ⅱ转动带动螺纹杆Ⅱ转动，进而带动活动滑槽Ⅱ随下压圆筒柱的行距同步，针对不同蔬菜幼苗行距大小不同的情况进行调节，操作简单、实用性强。

2.本发明使用时将幼苗放入移栽箱的滑槽隔板中，然后手动推动滑动挡板，使滑动挡板不阻挡下料槽，进而使下料槽接通，通过手动下压移栽箱的左端，进而使移栽箱绕着圆柱体旋转一个角度，从而使移栽箱中的幼苗通过下料槽掉落一颗。

3.本发明的两个安装架正对传送滚轴，底部支撑板正对安装板，当蔬菜幼苗通过传送滚轴掉入两个安装架之间，通过两侧的隔板和连接板进行减速，防止蔬菜幼苗掉落速度太快进而损坏，然后通过电动推杆工作将掉落在底部支撑板上的蔬菜幼苗推到安装板上的活动滑槽Ⅰ里面，然后蔬菜幼苗通过活动滑槽Ⅰ的斜面滑动，进而掉入通过下压圆筒柱打好的孔里。

附图说明

图1为本发明的整体结构的第一角度的示意图。

图2为本发明的整体结构的第二角度的示意图。

图3为本发明的幼苗移栽箱的示意图。

图4为本发明的幼苗打孔装置的示意图。

图5为本发明的底部安装座的结构示意图。

图6为本发明的调节滑道的结构示意图。

图7为本发明的幼苗打孔装置和调节滑道的结构示意图。

图8为本发明的升降机构的结构示意图。

图9为本发明的幼苗输送机构的第一角度的结构示意图。

图10为本发明的幼苗输送机构的第二角度的结构示意图。

图11为本发明的图10的A1处的局部放大示意图。

附图标号：1、幼苗移栽箱；2、幼苗打孔装置；3、底部安装座；4、调节滑道；5、升降机构；6、电动推杆；7、幼苗输送机构；101、移栽箱；102、滑槽隔板；103、圆柱体；104、下料槽；105、滑动挡板；201、旋转钮；202、指示键；203、下压圆筒柱；204、皮带轮Ⅰ；205、伸缩套筒；206、滑块；207、齿轮Ⅰ；208、半齿轮；209、齿轮Ⅱ；210、齿轮Ⅲ；211、螺纹杆Ⅰ；212、双面齿条安装板；301、底板；302、行使轮；303、手扶架；401、皮带轮Ⅱ；402、活动滑槽Ⅰ；403、安装板；404、活动滑槽Ⅱ；405、连接滑块；406、螺纹杆Ⅱ；501、安装架；502、隔板；503、连接板；504、底部支撑板；505、滑槽块；506、圆孔；507、延时挤压装置；508、连接圆轴；701、支撑架；702、流通口；703、指示架；704、安装柱；705、安装槽；706、弧形安装孔；707、弹簧Ⅱ；708、转动轴；709、步进电机；710、传送滚轴；711、安装支架；712、齿轮Ⅳ；713、齿轮Ⅴ；714、齿轮Ⅵ；715、锥齿轮；716、伞齿轮；717、皮带轮Ⅲ；718、皮带轮Ⅳ。

具体实施方式

实施例：如图1-图11所示一种基于农业种植的小型幼苗移栽机，包括幼苗移栽箱1、幼苗打孔装置2、底部安装座3、调节滑道4、升降机构5、电动推杆6和幼苗输送机构7；幼苗移栽箱1活动安装在幼苗输送机构7的安装孔内，且两端分别活动安装在弹簧Ⅱ707内；幼苗打孔装置2活动安装在幼苗输送机构7的指示架703上；调节滑道4固定安装在底板301的转口内，且一端通过皮带与幼苗打孔装置2连接；升降机构5滑动安装在幼苗输送机构7的安装槽705上；电动推杆6固定安装在底部安装座3底端上；幼苗输送机构7固定安装在底部安装座3的底板301上；具体地，幼苗移栽箱1用于放置蔬菜幼苗，并通过转动倾斜对蔬菜幼苗进行有序输送，幼苗打孔装置2用于对需要种植的地面，挖取种植坑洞，底部安装座3用于支撑和安装幼苗移栽箱1、幼苗打孔装置2、调节滑道4、升降机构5、电动推杆6和幼苗输送机构7，调节滑道4用于使蔬菜幼苗与幼苗打孔装置2保持同步，升降机构5用于上下移动输送蔬菜幼苗，电动推杆6用于推动升降机构5内蔬菜幼苗进入活动滑槽Ⅰ402内，幼苗输送机构7用于传送幼苗移栽箱1内的蔬菜幼苗。

调节滑道4包括：皮带轮Ⅱ401、活动滑槽Ⅰ402、安装板403、活动滑槽Ⅱ404、连接滑块405和螺纹杆Ⅱ406；所述活动滑槽Ⅰ402和活动滑槽Ⅱ404的一端都转动安装在安装板403上，且安装板403固定安装在底板301上；连接滑块405活动安装在活动滑槽Ⅱ404的前端，连接滑块405设置有两个，两个连接滑块405分别与活动滑槽Ⅰ402和活动滑槽Ⅱ404另一端活动连接，所述连接滑块405螺纹安装在螺纹杆Ⅱ406上；在螺纹杆Ⅱ406一端设有皮带轮Ⅱ401，螺纹杆Ⅱ406转动安装在底板301的支架上；所述螺纹杆Ⅱ406上设有双向螺纹，双向螺纹分别与两个连接滑块405啮合，通过螺纹杆Ⅱ406旋转，进而将两个连接滑块405向一起或者向相反方向带动，进而使活动滑槽Ⅰ402和活动滑槽Ⅱ404与连接滑块405连接的一端靠近或者远离，进而调整幼苗的距离。

如图3所示，幼苗移栽箱1包括：移栽箱101、滑槽隔板102、圆柱体103、下料槽104、滑动挡板105；所述移栽箱101内侧底部设置有若干个滑槽隔板102；移栽箱101的底部设置有下料槽104，且滑动挡板105滑动安装在下料槽104两侧的滑槽里；移栽箱101的两侧设置有圆柱体103，且圆柱体103转动安装在支撑架701的安装孔内；由于弹簧Ⅱ707的作用，移栽箱101保持水平在放入幼苗前后保持水平，当需要工作的时候，将幼苗放入移栽箱101的滑槽隔板102中，然后手动推动滑动挡板105，使滑动挡板105不阻挡下料槽104，进而使下料槽104接通，通过手动下压移栽箱101的左端，进而使移栽箱101绕着圆柱体103旋转一个角度，是移栽箱101中的幼苗通过下料槽104掉一颗。

如图4所示，幼苗打孔装置2包括：旋转钮201、指示键202、下压圆筒柱203、皮带轮Ⅰ204、伸缩套筒205、滑块206、齿轮Ⅰ207、半齿轮208、齿轮Ⅱ209、齿轮Ⅲ210、螺纹杆Ⅰ211和双面齿条安装板212；所述齿轮Ⅰ207的顶端面设置有半齿轮208，且齿轮Ⅰ207的轴转动安装在指示架703后端；半齿轮208与双面齿条安装板212上的齿条相互啮合；齿轮Ⅱ209与齿轮Ⅲ210之间通过连接轴连接，且转动安装在支撑架701下端；齿轮Ⅲ210与两个齿轮Ⅰ207相互啮合；滑块206设置有两个，且指示键202固定安装在滑块206的前端；旋转钮201与皮带轮Ⅰ204之间设置有螺纹杆Ⅰ211，且螺纹杆Ⅰ211与滑块206螺纹安装；螺纹杆Ⅰ211转动安装在指示架703的圆形孔内；螺纹杆Ⅰ211为正反转螺纹杆，旋转旋转钮201用于调节两个下压圆筒柱203的间距；下压圆筒柱203上端设有伸缩套筒205，伸缩套筒205侧面的卡柱滑动安装在双面齿条安装板212下端的滑槽内；皮带轮Ⅰ204与皮带轮Ⅱ401之间通过皮带活动连接；通过旋转旋转钮201进而使螺纹杆Ⅰ211旋转，带动两个滑块206相向或者向相反方向移动，进而带动伸缩套筒205和下压圆筒柱203移动，然后通过齿轮Ⅱ209旋转带动齿轮Ⅲ210进而带动齿轮Ⅰ207和半齿轮208，通过两个半齿轮208带动双面齿条安装板212上下反复滑动，进而带动下压圆筒柱203进行打孔。

如图9-图11所示，幼苗输送机构7包括：支撑架701、流通口702、指示架703、安装柱704、安装槽705、弧形安装孔706、弹簧Ⅱ707、转动轴708、步进电机709、传送滚轴710、安装支架711、齿轮Ⅳ712、齿轮Ⅴ713、齿轮Ⅵ714、锥齿轮715、伞齿轮716、皮带轮Ⅲ717和皮带轮Ⅳ718；所述支撑架701的底端面设置有流通口702；流通口702的下端设置有斜形滑槽，出口置于传送滚轴710上方；支撑架701的两侧的支撑板上设置有弧形安装孔706，且弧形安装孔706的下端固定安装有弹簧Ⅱ707；弹簧Ⅱ707与移栽箱101左右两端的板接触；弹簧Ⅱ707使移栽箱101保持平稳；支撑架701的前端面设置有指示架703；支撑架701的后端面设置有安装槽705；支撑架701的左右两侧设置有安装柱704，且安装柱704的底端固定安装在底板301的顶端面；支撑架701的下端设置有安装支架711；传送滚轴710转动安装在安装支架711上，传送滚轴710设置有两个，且置于安装支架711的外侧；伞齿轮716与皮带轮Ⅳ718固定安装在转动轴708上；转动轴708转动安装在安装支架711下端，且与步进电机709的电机轴固定连接；步进电机709固定安装在支撑架701外侧面；皮带轮Ⅲ717通过轴与传送滚轴710连接，皮带轮Ⅲ717带动传送滚轴710转动，进而传送幼苗；皮带轮Ⅲ717与皮带轮Ⅳ718之间通过皮带连接；齿轮Ⅳ712与齿轮Ⅴ713通过连接轴固定连接，且转动安装在转动轴708前端；齿轮Ⅳ712与齿轮Ⅱ209相互啮合；齿轮Ⅵ714与锥齿轮715之间通过固定轴连接，且转动安装在支撑架701内部的板子上；齿轮Ⅴ713与齿轮Ⅵ714之间相互啮合；锥齿轮715与伞齿轮716之间相互啮合；通过步进电机709工作，步进电机709带动转动轴708进而调动皮带轮Ⅲ717带动传送滚轴710旋转，进而运输蔬菜幼苗，同时转动轴708带动伞齿轮716，通过锥齿轮715、齿轮Ⅵ714、齿轮Ⅴ713进而带动齿轮Ⅳ712旋转，齿轮Ⅳ712带动齿轮Ⅱ209旋转。

如图8所示，升降机构5包括：安装架501、隔板502、连接板503、底部支撑板504、滑槽块505、圆孔506、延时挤压装置507、连接圆轴508；所述底部支撑板504的上设置有安装架501；两个隔板502之间通过连接板503活动连接；隔板502转动安装在延时挤压装置507上，且安装架501左右对称；底部支撑板504的外侧端面上设置有滑槽块505，且滑槽块505上设置有圆孔506；电动推杆6穿过圆孔506推动幼苗向前；连接圆轴508固定安装在安装架501上；两个安装架501正对传送滚轴710，底部支撑板504正对安装板403，当蔬菜幼苗通过传送滚轴710掉入两个安装架501之间，通过两侧的隔板502和连接板503进行减速，防止蔬菜幼苗掉落速度太快进而损坏，然后通过电动推杆6工作将掉落在底部支撑板504上的蔬菜幼苗推到安装板403上的活动滑槽Ⅰ402里面，然后蔬菜幼苗通过活动滑槽Ⅰ402的斜面滑动，进而掉入通过下压圆筒柱203打好的孔里。

如图5所示，在底板301下面设有行使轮302，底板301上面一侧设有手扶架303，通过人工手动推动手扶架303进而推动底板301移动。

工作原理：当需要对育苗田进行幼苗移栽时，把需要移栽的幼苗排列放置在移栽箱101的滑槽隔板102内，旋转旋转钮201调整适合的行距，手扶手扶架303，推动本发明向前行使，手动下压移栽箱101，使移栽箱101内的幼苗沿滑槽隔板102滑动进入下料槽104，步进电机709带动转动轴708转动，带动伞齿轮716和皮带轮Ⅳ718转动，皮带轮Ⅳ718与皮带轮Ⅲ717通过皮带连接，进而带动传送滚轴710转动，对蔬菜幼苗进行输送，伞齿轮716带动齿轮Ⅵ714转动，齿轮Ⅵ714带动齿轮Ⅴ713转动，齿轮Ⅳ712与齿轮Ⅱ209相互啮合，进而带动下压圆筒柱203上下移动，对土地进行打孔，电动推杆6推动安装架501内的蔬菜幼苗进入活动滑槽Ⅰ402，进而完成幼苗移栽。

Claims (5)

1.一种基于农业种植的小型幼苗移栽机，其特征在于，包括幼苗移栽箱（1）、幼苗打孔装置（2）、底部安装座（3）、调节滑道（4）、升降机构（5）、电动推杆（6）和幼苗输送机构（7）；幼苗移栽箱（1）活动安装在幼苗输送机构（7）的安装孔内，且两端分别活动安装在弹簧Ⅱ（707）内；幼苗打孔装置（2）活动安装在幼苗输送机构（7）的指示架（703）上；调节滑道（4）固定安装在底板（301）的转口内，且一端通过皮带与幼苗打孔装置（2）连接；升降机构（5）滑动安装在幼苗输送机构（7）的安装槽（705）上；电动推杆（6）固定安装在底部安装座（3）底端上；幼苗输送机构（7）固定安装在底部安装座（3）的底板（301）上；调节滑道（4）包括：皮带轮Ⅱ（401）、活动滑槽Ⅰ（402）、安装板（403）、活动滑槽Ⅱ（404）、连接滑块（405）和螺纹杆Ⅱ（406）；所述活动滑槽Ⅰ（402）和活动滑槽Ⅱ（404）的一端都转动安装在安装板（403）上，且安装板（403）固定安装在底板（301）上；连接滑块（405）活动安装在活动滑槽Ⅱ（404）的前端，连接滑块（405）设置有两个，两个连接滑块（405）分别与活动滑槽Ⅰ（402）和活动滑槽Ⅱ（404）另一端活动连接，所述连接滑块（405）螺纹安装在螺纹杆Ⅱ（406）上；在螺纹杆Ⅱ（406）一端设有皮带轮Ⅱ（401），螺纹杆Ⅱ（406）转动安装在底板（301）的支架上；

幼苗打孔装置（2）包括：旋转钮（201）、指示键（202）、下压圆筒柱（203）、皮带轮Ⅰ（204）、伸缩套筒（205）、滑块（206）、齿轮Ⅰ（207）、半齿轮（208）、齿轮Ⅱ（209）、齿轮Ⅲ（210）、螺纹杆Ⅰ（211）和双面齿条安装板（212）；所述齿轮Ⅰ（207）的顶端面设置有半齿轮（208），且齿轮Ⅰ（207）的轴转动安装在指示架（703）后端；半齿轮（208）与双面齿条安装板（212）上的齿条相互啮合；齿轮Ⅱ（209）与齿轮Ⅲ（210）之间通过连接轴连接，且转动安装在支撑架（701）下端；齿轮Ⅲ（210）与两个齿轮Ⅰ（207）相互啮合；滑块（206）设置有两个，且指示键（202）固定安装在滑块（206）的前端；旋转钮（201）与皮带轮Ⅰ（204）之间设置有螺纹杆Ⅰ（211），且螺纹杆Ⅰ（211）与滑块（206）螺纹安装；螺纹杆Ⅰ（211）转动安装在指示架（703）的圆形孔内；

幼苗输送机构（7）包括：支撑架（701）、流通口（702）、指示架（703）、安装柱（704）、安装槽（705）、弧形安装孔（706）、弹簧Ⅱ（707）、转动轴（708）、步进电机（709）、传送滚轴（710）、安装支架（711）、齿轮Ⅳ（712）、齿轮Ⅴ（713）、齿轮Ⅵ（714）、锥齿轮（715）、伞齿轮（716）、皮带轮Ⅲ（717）和皮带轮Ⅳ（718）；所述支撑架（701）的底端面设置有流通口（702）；支撑架（701）的两侧的支撑板上设置有弧形安装孔（706），且弧形安装孔（706）的下端固定安装有弹簧Ⅱ（707）；弹簧Ⅱ（707）与移栽箱（101）左右两端的板接触；支撑架（701）的前端面设置有指示架（703）；支撑架（701）的后端面设置有安装槽（705）；支撑架（701）的左右两侧设置有安装柱（704），且安装柱（704）的底端固定安装在底板（301）的顶端面；支撑架（701）的下端设置有安装支架（711）；传送滚轴（710）转动安装在安装支架（711）上，传送滚轴（710）设置有两个，且置于安装支架（711）的外侧；伞齿轮（716）与皮带轮Ⅳ（718）固定安装在转动轴（708）上；转动轴（708）转动安装在安装支架（711）下端的幼苗移栽箱031幼苗移栽箱（1）上，且与步进电机（709）的电机轴固定连接；步进电机（709）固定安装在支撑架（701）外侧面；皮带轮Ⅲ（717）通过轴与传送滚轴（710）连接；皮带轮Ⅲ（717）与皮带轮Ⅳ（718）之间通过皮带连接；齿轮Ⅳ（712）与齿轮Ⅴ（713）通过连接轴固定连接，且转动安装在转动轴（708）前端；齿轮Ⅳ（712）与齿轮Ⅱ（209）相互啮合；齿轮Ⅵ（714）与锥齿轮（715）之间通过固定轴连接，且转动安装在支撑架（701）内部的板子上；齿轮Ⅴ（713）与齿轮Ⅵ（714）之间相互啮合；锥齿轮（715）与伞齿轮（716）之间相互啮合；

升降机构（5）包括：安装架（501）、隔板（502）、连接板（503）、底部支撑板（504）、滑槽块（505）、圆孔（506）、延时挤压装置（507）、连接圆轴（508）；所述底部支撑板（504）的上设置有安装架（501）；两个隔板（502）之间通过连接板（503）活动连接；隔板（502）转动安装在延时挤压装置（507）上，且安装架（501）左右对称；底部支撑板（504）的外侧端面上设置有滑槽块（505），且滑槽块（505）上设置有圆孔（506）；连接圆轴（508）固定安装在安装架（501）上。

2.根据权利要求1所述的一种基于农业种植的小型幼苗移栽机，其特征在于，幼苗移栽箱（1）包括：移栽箱（101）、滑槽隔板（102）、圆柱体（103）、下料槽（104）、滑动挡板（105）；所述移栽箱（101）内侧底部设置有若干个滑槽隔板（102）；移栽箱（101）的底部设置有下料槽（104），且滑动挡板（105）滑动安装在下料槽（104）两侧的滑槽里。

3.根据权利要求2所述的一种基于农业种植的小型幼苗移栽机，其特征在于，移栽箱（101）的两侧设置有圆柱体（103），且圆柱体（103）转动安装在支撑架（701）的安装孔内。

4.根据权利要求1所述的一种基于农业种植的小型幼苗移栽机，其特征在于，下压圆筒柱（203）上端设有伸缩套筒（205），伸缩套筒（205）侧面的卡柱滑动安装在双面齿条安装板（212）下端的滑槽内；皮带轮Ⅰ（204）与皮带轮Ⅱ（401）之间通过皮带活动连接。

5.根据权利要求1所述的一种基于农业种植的小型幼苗移栽机，其特征在于，在底板（301）下面设有行使轮（302），底板（301）上面一侧设有手扶架（303）。