CN111527843B - 一种可调式马铃薯全膜双垄沟播种设备及播种方法 - Google Patents
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Abstract
一种可调式马铃薯全膜双垄沟播种设备及播种方法,其包括车架、行走机构、播种装置及覆膜装置;播种装置包括:筛分机构、调整机构、分切机构、下料机构及传动机构,筛分机构包括筛分组件及运送组件;调整机构包括过渡仓及调整组件;分切机构包括切割仓、限位组件、支撑组件、切刀组件及控制组件;下料机构包括存料仓、出料组件及驱动组件;传动机构包括传动组件b;筛分组件对马铃薯大小进行筛分,小马铃薯进入存料仓,大马铃薯通过调整组件进入切割仓内,控制组件驱动支撑组件对马铃薯进行支撑同时切刀组件将马铃薯切割,马铃薯落入存料仓内并由出料组件进行播种,解决了现有技术中马铃薯播种效率低下的技术问题。
Description
技术领域
本发明涉及马铃薯播种技术领域,具体为一种可调式马铃薯全膜双垄沟播种设备。
背景技术
马铃薯以其耐旱、耐瘠薄、高产高效、适应性广、营养成分全而丰富、产业链长等特点,倍受世人的青睐和重视。近年来,中国的马铃薯种植面积也呈不断上升的趋势,马铃薯块茎大小不一,且表面芽点分布不均,需要人工对大马铃薯进行分切,保证芽点播种均匀,但该种植方式自动化程度低,种植效率低下。
中国专利申请号为CN201720263575.1的发明专利公开了一种可调式马铃薯全膜双垄沟播种机,包括机架,机架的一端上部设置有牵引架,机架下部远离牵引架的一端两侧均安装有行走轮,机架靠近行走轮的内侧还设置有镇压整形机构,机架靠近行走轮的上部均设置有支撑柱,两个支撑柱的顶部通过主动辊连接,调节机构包括第一连接杆和第二连接杆,第二连接杆远离第一连接杆的一端与转轴连接,第二连接杆上还设有开沟器,本实用新型可以有效地控制马铃薯覆膜的压土量,能够有效地控制取土覆土装置的高度,保证膜上压土和覆膜时地膜压边时的用土需求量,提高了马铃薯破膜出土的能力。
但是,该设备对马铃薯的筛分和分切需要外部设备或人工进行完成,进而导致马铃薯播种效率低下。
发明内容
针对上述问题,本发明的目的之一提供了一种可调式马铃薯全膜双垄沟播种设备及播种方法,其通过筛分组件对马铃薯大小进行筛分,实现大小分离,小马铃薯进入存料仓,大马铃薯通过调整组件进入切割仓内,控制组件驱动支撑组件对马铃薯进行支撑同时切刀组件将马铃薯切割成小块,马铃薯落入存料仓内并由出料组件进行播种,解决了现有技术中需要人工或外部设备对马铃薯分切导致马铃薯播种效率低下的技术问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:
一种可调式马铃薯全膜双垄沟播种设备,包括车架、安装在所述车架下方的行走机构以及沿所述车架前进方向依次设置所述车架上的播种装置及覆膜装置,其特征在于,所述播种装置包括:
筛分机构,该筛分机构包括安装在所述车架上的筛分组件以及回转安装在所述筛分组件末端且与所述筛分组件传动连接的运送组件;
调整机构,该调整机构包括设置在所述筛分组件一侧且位于所述运送组件末端的过渡仓以及转动安装在所述过渡仓底部的调整组件;
分切机构,该分切机构包括设置在所述调整组件正下方的切割仓、滑动设置在所述切割仓进口及出口处的限位组件、若干圆周阵列在所述切割仓上且沿该切割仓经向滑动设置的支撑组件、对应滑动设置在所述支撑组件内的切刀组件以及与所述调整组件通过传动组件a传动连接且与所述限位组件、所述支撑组件以及所述切刀组件均转动抵触设置的控制组件;
下料机构,该下料机构包括设置在所述切割仓下方且与所述筛分组件可连通设置的存料仓、对称设置在所述存料仓下方且可上下滑动设置的两个出料组件以及驱动该出料组件上下移动的驱动组件;以及
传动机构,所述传动机构包括分别传动连接所述行走机构和所述运送组件、所述传动组件a以及驱动组件的传动组件b。
作为改进,所述筛分组件包括进料仓、与所述进料仓连通的通道以及设置在所述通道末段且通过隔板上下分层设置的大料通道及小料通道、转动安装在所述隔板一端的转动辊、若干沿所述转动辊长度方向阵列且均折弯形设置的拨杆;所述大料通道末端连通的设置有与其连通的暂存仓;所述小料通道与所述存料仓连接,并且连接处滑动设置有阻断板。
作为改进,所述调整组件包括同轴转动安装在所述过渡仓下方的圆筒、倾斜向上滑动穿设在所述过渡仓侧面且沿该过渡仓周向设置的若干限位杆、同轴固定在所述圆筒外侧的限位圈、凸设在所述限位圈上的两个相邻的凸起部a以及转动安装在所述限位杆末端且与所述限位圈及所述凸起部a抵触配合的滚轮;所述限位杆与所述过渡仓弹性连接。
作为改进,所述限位组件包括分别滑动设置在所述切割仓进口和出口处的两个挡板以及连接两个所述挡板的连接杆;所述挡板与所述切割仓弹性连接;上下两个挡板上均开设有与所述切割仓可对齐的通孔并且上下两个所述通孔错位设置。
作为改进,所述支撑组件包括沿所述切割仓径向滑动设置且与该切割仓弹性连接的推杆a以及设置在所述切割仓内且固定在所述推杆a端部的推板。
作为改进,所述切刀组件包括沿所述推杆a长度方向滑动穿设在该推杆a内部的推杆b以及固定在所述推杆b端部且可卡入所述推板端面的切刀;所述切刀包括以所述切割仓中心为轴心两两对称设置的切刀a及切刀b。
作为改进,所述控制组件包括转动环、圆周阵列分布在所述转动环内壁且与若干所述推杆a端部对应抵触配合的凸块a、对应固定在所述凸块a长度方向一端且与所述推杆b端部可抵触配合的凸块b以及设置在所述转动环外壁上且设置在相邻两个所述凸块a之间的凸块c,所述凸块c与所述连接杆可抵触配合;相邻两个所述凸块b以所述凸块c轴线为对称轴对称设置。
作为改进,所述出料组件包括固定在所述存料仓下方的出料管、与所述存料仓弹性连接且滑动套设在所述出料管下方的移动管、转动安装在所述移动管底部且控制所述移动管出口开合的转动件、设置在所述移动管侧面与所述转动件动力连接的传动组件c、相对于所述转动件动力连接在所述传动组件c另一端的单向齿轮以及固定在所述出料管侧壁且与所述单向齿轮可啮合的齿条;所述转动件包括转轴及圆周阵列分布在该转轴上的四个限位板。
作为改进,所述驱动组件包括转动安装在两个所述出料管之间的轮轴、固定在所述轮轴上的偏心轮、连接两个所述移动管的连接板以及固定在所述连接板上且与所述偏心轮可抵触设置的限位块。
本发明的目的是针对现有技术的不足之处,提供了一种可调式马铃薯全膜双垄沟播种方法,通过将马铃薯筛分包括:
步骤一:马铃薯筛分,马铃薯块茎沿通道滚落,转动辊配合拨杆使大料沿大料通道进入暂存仓,使小料沿小料通道进入存料仓;
步骤二:马铃薯调整,经步骤一之后,运送组件将所述暂存仓内的马铃薯输送至过渡仓内,圆筒带动限位圈转动,若干限位杆一端依次与凸起部a抵触,其另一端依次顶升马铃薯,使马铃薯尖头朝下落至所述圆筒内;
步骤三:马铃薯切割,经步骤二之后,马铃薯落入切割仓内,转动环转动凸块a与推杆a抵触,推板将马铃薯固定,之后凸块b与推杆b抵触并带动切刀a及切刀b先后移动对马铃薯进行切割;
步骤四:马铃薯出料,经步骤三之后,凸块c转动至与连接杆抵触,两个挡板同步移动,所述切割仓下方出口打开的同时上方的进口封闭,马铃薯块落入所述存料仓内;
步骤五:马铃薯播种,经步骤四之后,驱动组件驱动移动管下移,转动件伸入土里,之后所述移动管继续下移,单向齿轮与齿条配合,进而带动转动件转动,所述转动件拨开土并将土豆块移至土里,之后所述移动管上移复位;
步骤六:覆膜,经步骤五之后,覆膜装置将地膜覆在播完种的垄上,并且膜边缘处覆土。
本发明的有益效果在于:
(1)本发明通过筛分组件对马铃薯大小进行筛分,实现大小分离,小马铃薯进入存料仓,大马铃薯通过调整组件进入切割仓内,控制组件驱动支撑组件对马铃薯进行支撑同时切刀组件将马铃薯切割成小块,马铃薯落入存料仓内并由出料组件进行播种,解决了现有技术中需要人工或外部设备对马铃薯分切导致马铃薯播种效率低下的技术问题;
(2)本发明中控制组件中转动环转动驱动支撑组件将马铃薯固定,之后该转动环驱动相对设置的两组切刀组件分别先后进行相对运动将马铃薯切成小块,使得大马铃薯分切的更加均匀,他提高切割效率;
(3)本发明中移动管底部设置有转动件,移动管下移转动件伸入土里拨开土的同时将一块马铃薯块送入土里,并且将下一个即将落下的马铃薯块进行阻挡,保证了马铃薯可以连续单个的进行落料,提高了播种效率;
(4)本发明中移动管随车架的前移并在驱动组件的移动下上下移动进行连续播种,保证了播种间距,使后续的地膜开孔能准确找到马铃薯苗的位置,进一步的提高播种效率。
综上所述,本发明具有结构简单、设计巧妙、自动化程度高及马铃薯播种效率高等优点,尤其适用于马铃薯播种。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图图一;
图2为本发明的整体结构示意图图二;
图3为图1中A处放大图;
图4为图1中B处放大图;
图5为图1中C处放大图;
图6为调整组件工作状态示意图;
图7为图2中D处放大图;
图8为筛分组件结构示意图;
图9为分切机构结构示意图图一;
图10为分切机构结构示意图图二;
图11为出料组件结构示意图;
图12为图11中E处放大图;
图13为出料组件工作状态图;
图14为本发明的工艺流程图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。
此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中,“多个”的含义是两个或两个以上,除非另有明确具体的限定。
实施例一:
如图1和图2所示,一种可调式马铃薯全膜双垄沟播种设备,包括车架1、安装在所述车架1下方的行走机构2以及沿所述车架1前进方向依次设置所述车架1上的播种装置10及覆膜装置11,所述播种装置10包括:
筛分机构3,该筛分机构3包括安装在所述车架1上的筛分组件31以及回转安装在所述筛分组件31末端且与所述筛分组件31传动连接的运送组件32;
调整机构4,该调整机构4包括设置在所述筛分组件31一侧且位于所述运送组件32末端的过渡仓41以及转动安装在所述过渡仓41底部的调整组件42;
分切机构5,该分切机构5包括设置在所述调整组件42正下方的切割仓51、滑动设置在所述切割仓51进口及出口处的限位组件52、若干圆周阵列在所述切割仓51上且沿该切割仓51经向滑动设置的支撑组件53、对应滑动设置在所述支撑组件53内的切刀组件54以及与所述调整组件42通过传动组件a420传动连接且与所述限位组件52、所述支撑组件53以及所述切刀组件54均转动抵触设置的控制组件55;
下料机构6,该下料机构6包括设置在所述切割仓51下方且与所述筛分组件31可连通设置的存料仓61、对称设置在所述存料仓61下方且可上下滑动设置的两个出料组件62以及驱动该出料组件62上下移动的驱动组件63;以及
传动机构7,所述传动机构7包括分别传动连接所述行走机构2和所述运送组件32、所述传动组件a420以及驱动组件63的传动组件b71。
需要说明的是,如图4所示,所述覆膜装置11包括放卷机构111、按压机构112以及覆土机构113,三者均为现有技术,工作过程和工作原理在此不做过多赘述。
更需要说明的是,如图5和图7所示,所述传动组件a420为齿轮齿圈传动组件,所述传动组件b71均为皮带轮传动组件。
进一步的,如图8所示,所述筛分组件31包括进料仓311、与所述进料仓311连通的通道312以及设置在所述通道312末段且通过隔板313上下分层设置的大料通道314及小料通道315、转动安装在所述隔板313一端的转动辊316、若干沿所述转动辊316长度方向阵列且均折弯形设置的拨杆317;所述大料通道314末端连通的设置有与其连通的暂存仓318;所述小料通道315与所述存料仓61连接,并且连接处滑动设置有阻断板319。
需要说明的是,小马铃薯直接从位于下方的所述小料通道315滑落至所述存料仓61内;大马铃薯被所述转动辊316阻挡,并且其随所述拨杆317翻入所述大料通道314内,并由所述大料通道314滑入所述暂存仓318内。
更需要说明的是,当不需要小马铃薯进行播种时,可利用所述阻断板319阻断所述小料通道315防止小马铃薯进入所述存料仓61内。
更需要说明的是,若干所述拨杆317之间的间距大于小马铃薯的最大直径,保证了所述拨杆317转动的过程中不会阻隔小马铃薯,并且被所述转动辊316阻挡下的大马铃薯在所述转动辊316的带动下进行转动,进一步的防止所述小料通道315被堵塞。
着重需要说明的是,如图3所示,所述运送组件32包括沿所述暂存仓318侧壁自下而上运转且经过所述过渡仓41顶端的回转带组件321、沿该回转带组件321回转方向阵列在其表面且的若干对挡料杆322以及对应设置在所述挡料杆322两侧的两块侧板323,两个所述侧板323及两个所述挡料杆322形成一个接料区域324,该接料区域324只能容纳一个马铃薯,保证了大马铃薯可有序的进入所述过渡仓41内,并且所述暂存仓318底部倾斜设置保证其中的马铃薯可向中间位置聚拢,方便马铃薯被所述运送组件32带走。
如图5和图6所示,作为一种优选的实施方式,所述调整组件42包括同轴转动安装在所述过渡仓41下方的圆筒421、倾斜向上滑动穿设在所述过渡仓41侧面且沿该过渡仓41周向设置的若干限位杆422、同轴固定在所述圆筒421外侧的限位圈423、凸设在所述限位圈423上的两个相邻的凸起部a424以及转动安装在所述限位杆422末端且与所述限位圈423及所述凸起部a424抵触配合的滚轮425;所述限位杆422与所述过渡仓41弹性连接。
需要说明的是,所述限位杆422在所述过渡仓41内的端部所围成的圆的直径小于马铃薯的最大直径。
更需要说明的是,如图6所示,所述圆筒421与所述传动组件a420动力连接,所述圆筒421转动带动所述限位圈423转动,圆周阵列设置的若干所述限位杆422依次与凸起部a424抵触,进而若干所述限位杆422依次向上推动马铃薯,进而马铃薯可以以箭头朝下的状态通过所述限位杆422的端部并进入所述圆筒421内。
如图9和图10所示,作为一种优选的实施方式,所述限位组件52包括分别滑动设置在所述切割仓51进口和出口处的两个挡板521以及连接两个所述挡板521的连接杆522;所述挡板521与所述切割仓51弹性连接;上下两个挡板上均开设有与所述切割仓51可对齐的通孔5221并且上下两个所述通孔5221错位设置。
需要说明的是,进入所述圆通421内的马铃薯通过上方的所述通孔5221进入所述切割仓51内,而此时所述切割仓51的底部出口被所述挡板521封堵。
进一步的,所述支撑组件53包括沿所述切割仓51径向滑动设置且与该切割仓51弹性连接的推杆a531以及设置在所述切割仓51内且固定在所述推杆a531端部的推板532。
更进一步的,所述切刀组件54包括沿所述推杆a531长度方向滑动穿设在该推杆a531内部的推杆b541以及固定在所述推杆b541端部且可卡入所述推板532端面的切刀542;所述切刀542包括以所述切割仓51中心为轴心两两对称设置的切刀a5421及切刀b5422。
再进一步的,所述控制组件55包括转动环551、圆周阵列分布在所述转动环551内壁且与若干所述推杆a531端部对应抵触配合的凸块a552、对应固定在所述凸块a552长度方向一端且与所述推杆b541端部可抵触配合的凸块b553以及设置在所述转动环551外壁上且设置在相邻两个所述凸块a552之间的凸块c554,所述凸块c534与所述连接杆522可抵触配合;相邻两个所述凸块b533以所述凸块c534轴线为对称轴对称设置。
需要说明的是,如图9所示,所述转动环551转动,四个所述推杆a531同时与所述凸块a552抵触,四个所述推板532同时向中间位置移动将马铃薯固定,并且所述切刀组件54随所述推杆a531及所述推板532移动,之后所述所述转动环551继续移动,位于相对设置的所述支撑组件53中的所述推杆b541与所述凸块b553抵触,进而带动一对所述切刀a5421向中间位置移动并对马铃薯进行切割,之后一对所述切刀a5421复位,接下来与所述切刀b5422连接的推杆b541与另外两个所述凸块b552抵触,一对所述切刀b5422向中间位置移动对马铃薯进行切割,切割完成之后,所述转动环551继续转动,所述凸块c554与所述连接杆522抵触,带动所述挡板521移动,下方的所述通孔5221与所述切割仓51对齐,切割完成的马铃薯落入所述存料仓61内,同时上方的所述挡板521将所述切割仓51的进口封堵防止待切割马铃薯进入。
更需要说明的是,本发明中所述切刀a5421横向设置,所述切刀b5422设置为十字形,此种设置方法一个马铃薯可切割成八块,所述切刀a5421及所述切刀b5422的设置方法不局限与以上两种。
着重需要说明的是,所述切刀a5421及所述切刀b5422均弹性安装在所述推杆b541的端部,进一步的保证了切割效果。
如图11和图12所示,所述出料组件62包括固定在所述存料仓61下方的出料管621、与所述存料仓61弹性连接且滑动套设在所述出料管621下方的移动管622、转动安装在所述移动管622底部且控制所述移动管622出口开合的转动件623、设置在所述移动管622侧面与所述转动件623动力连接的传动组件c624、相对于所述转动件623动力连接在所述传动组件c624另一端的单向齿轮625以及固定在所述出料管621侧壁且与所述单向齿轮625可啮合的齿条626;所述转动件623包括转轴6231及圆周阵列分布在该转轴6231上的四个限位板6232。
需要说明的是,所述传动组件c624为皮带轮传动组件。
进一步的,所述驱动组件63包括转动安装在两个所述出料管621之间的轮轴631、固定在所述轮轴631上的偏心轮632、连接两个所述移动管622的连接板633以及固定在所述连接板633上且与所述偏心轮632可抵触设置的限位块634。
需要说明的是,该设备设置为双垄播种设置,所述存料仓61内设置有正对所述切割仓51及小料通道315的分流装置。
更需要说明的是,如图13所示,随着所述行走机构2的移动,所述偏心轮632转动其与所述限位块634抵触,使所述移动管622下移,所述转动件623伸入土里,之后所述单向齿轮625与所述齿条626啮合,所述转动件623中的转轴6231转动带动所述限位板6232转动,所述限位板6232将土拨开,并将马铃薯送入土里,同时阻挡下一个马铃薯落下,保证了连续单个落料,并且保证了马铃薯苗的间隔统一。
着重需要说明的是,播完种之后,所述移动管622上移复位,所述齿条626并不驱动所述单向齿轮625转动,故所述限位板6232带动所述移动管622及所述出料管621内的马铃薯上移,进一步的防止所述出料管621进口处出现堵塞。
需要说明的是,所述单向齿轮625内部设置棘轮棘爪组件。
实施例二:
如图14所示,参照实施例一描述本发明实施例二的一种可调式马铃薯全膜双垄沟播种方法,包括:
步骤一:筛分工序,马铃薯块茎沿通道312滚落,转动辊316配合拨杆317使大料沿大料通道314进入暂存仓318,使小料沿小料通道315进入存料仓61;
步骤二:马铃薯调整,经步骤一之后,运送组件32将所述暂存仓318内的马铃薯输送至过渡仓41内,圆筒421带动限位圈423转动,若干限位杆422一端依次与凸起部a424抵触,其另一端依次顶升马铃薯,使马铃薯尖头朝下落至所述圆筒421内;
步骤三:马铃薯切割,经步骤二之后,马铃薯落入切割仓51内,转动环551转动凸块a552与推杆a531抵触,推板532将马铃薯固定,之后凸块b553与推杆b541抵触并带动切刀a5421及切刀b5422先后移动对马铃薯进行切割;
步骤四:马铃薯出料,经步骤三之后,凸块c554转动至与连接杆522抵触,两个挡板521同步移动,所述切割仓51下方出口打开的同时上方的进口封闭,马铃薯块落入所述存料仓61内;
步骤五:马铃薯播种,经步骤四之后,驱动组件63驱动移动管622下移,转动件623伸入土里,之后所述移动管622继续下移,单向齿轮625与齿条626配合,进而带动转动件622转动,所述转动件622拨开土并将土豆块移至土里,之后所述移动管622上移复位;
步骤六:覆膜,经步骤五之后,覆膜装置11将地膜覆在播完种的垄上,并且膜边缘处覆土。
工作过程:
马铃薯依次通过所述进料仓311及所述通道312,小马铃薯通过下方的所述小料通道315滑入所述存料仓61内,大马铃薯被所述拨杆317翻入所述大料通道314,并滚入所述暂存仓318内,之后所述运送组件32将所述暂存仓318内的马铃薯送至所述过渡仓41内,之后所述圆筒421与所述限位圈423同步转动,若干所述限位杆422依次与凸起部a424抵触,进而若干所述限位杆422依次向上推动马铃薯,进而马铃薯可以以箭头朝下的状态通过所述限位杆422的端部并进入所述圆筒421内,并通过所述通孔5221进入所述切割仓51内,之后所述转动环551转动,四个所述推杆a531同时与所述凸块a552抵触,四个所述推板532同时向中间位置移动将马铃薯固定,并且所述切刀组件54随所述推杆a531及所述推板532移动,之后所述所述转动环551继续移动,位于相对设置的所述支撑组件53中的所述推杆b541与所述凸块b553抵触,进而带动一对所述切刀a5421向中间位置移动并对马铃薯进行切割,之后一对所述切刀a5421复位,接下来与所述切刀b5422连接的推杆b541与另外两个所述凸块b552抵触,一对所述切刀b5422向中间位置移动对马铃薯进行切割,切割完成之后,所述转动环551继续转动,所述凸块c554与所述连接杆522抵触,带动所述挡板521移动,下方的所述通孔5221与所述切割仓51对齐,切割完成的马铃薯落入所述存料仓61内,同时上方的所述挡板521将所述切割仓51的进口封堵防止待切割马铃薯进入,切割后的马铃薯和小马铃薯在所述存料仓61内,之后随着所述行走机构2的移动,所述偏心轮632转动其与所述限位块634抵触,使所述移动管622下移,所述转动件623伸入土里,之后所述单向齿轮625与所述齿条626啮合,所述转动件623中的转轴6231转动带动所述限位板6232转动,所述限位板6232将土拨开,并将马铃薯送入土里,同时阻挡下一个马铃薯落下,如此重复进行双垄播种。
Claims (10)
1.一种可调式马铃薯全膜双垄沟播种设备,包括车架(1)、安装在所述车架(1)下方的行走机构(2)以及沿所述车架(1)前进方向依次设置所述车架(1)上的播种装置(10)及覆膜装置(11),其特征在于,所述播种装置(10)包括:
筛分机构(3),该筛分机构(3)包括安装在所述车架(1)上的筛分组件(31)以及回转安装在所述筛分组件(31)末端且与所述筛分组件(31)传动连接的运送组件(32);
调整机构(4),该调整机构(4)包括设置在所述筛分组件(31)一侧且位于所述运送组件(32)末端的过渡仓(41)以及转动安装在所述过渡仓(41)底部的调整组件(42);
分切机构(5),该分切机构(5)包括设置在所述调整组件(42)正下方的切割仓(51)、滑动设置在所述切割仓(51)进口及出口处的限位组件(52)、若干圆周阵列在所述切割仓(51)上且沿该切割仓(51)经向滑动设置的支撑组件(53)、对应滑动设置在所述支撑组件(53)内的切刀组件(54)以及与所述调整组件(42)通过传动组件a(420)传动连接且与所述限位组件(52)、所述支撑组件(53)以及所述切刀组件(54)均转动抵触设置的控制组件(55);
下料机构(6),该下料机构(6)包括设置在所述切割仓(51)下方且与所述筛分组件(31)可连通设置的存料仓(61)、对称设置在所述存料仓(61)下方且可上下滑动设置的两个出料组件(62)以及驱动该出料组件(62)上下移动的驱动组件(63);以及
传动机构(7),所述传动机构(7)包括分别传动连接所述行走机构(2)和所述运送组件(32)、所述传动组件a(420)以及驱动组件(63)的传动组件b(71)。
2.根据权利要求1所述的一种可调式马铃薯全膜双垄沟播种设备,其特征在于,所述筛分组件(31)包括进料仓(311)、与所述进料仓(311)连通的通道(312)以及设置在所述通道(312)末段且通过隔板(313)上下分层设置的大料通道(314)及小料通道(315)、转动安装在所述隔板(313)一端的转动辊(316)、若干沿所述转动辊(316)长度方向阵列且均折弯形设置的拨杆(317);所述大料通道(314)末端连通的设置有与其连通的暂存仓(318);所述小料通道(315)与所述存料仓(61)连接,并且连接处滑动设置有阻断板(319)。
3.根据权利要求1所述的一种可调式马铃薯全膜双垄沟播种设备,其特征在于,所述调整组件(42)包括同轴转动安装在所述过渡仓(41)下方的圆筒(421)、倾斜向上滑动穿设在所述过渡仓(41)侧面且沿该过渡仓(41)周向设置的若干限位杆(422)、同轴固定在所述圆筒(421)外侧的限位圈(423)、凸设在所述限位圈(423)上的两个相邻的凸起部a(424)以及转动安装在所述限位杆(422)末端且与所述限位圈(423)及所述凸起部a(424)抵触配合的滚轮(425);所述限位杆(422)与所述过渡仓(41)弹性连接。
4.根据权利要求1所述的一种可调式马铃薯全膜双垄沟播种设备,其特征在于,所述限位组件(52)包括分别滑动设置在所述切割仓(51)进口和出口处的两个挡板(521)以及连接两个所述挡板(521)的连接杆(522);所述挡板(521)与所述切割仓(51)弹性连接;上下两个挡板上均开设有与所述切割仓(51)可对齐的通孔(5221)并且上下两个所述通孔(5221)错位设置。
5.根据权利要求4所述的一种可调式马铃薯全膜双垄沟播种设备,其特征在于,所述支撑组件(53)包括沿所述切割仓(51)径向滑动设置且与该切割仓(51)弹性连接的推杆a(531)以及设置在所述切割仓(51)内且固定在所述推杆a(531)端部的推板(532)。
6.根据权利要求5所述的一种可调式马铃薯全膜双垄沟播种设备,其特征在于,所述切刀组件(54)包括沿所述推杆a(531)长度方向滑动穿设在该推杆a(531)内部的推杆b(541)以及固定在所述推杆b(541)端部且可卡入所述推板(532)端面的切刀(542);所述切刀(542)包括以所述切割仓(51)中心为轴心两两对称设置的切刀a(5421)及切刀b(5422)。
7.根据权利要求6所述的一种可调式马铃薯全膜双垄沟播种设备,其特征在于,所述控制组件(55)包括转动环(551)、圆周阵列分布在所述转动环(551)内壁且与若干所述推杆a(531)端部对应抵触配合的凸块a(552)、对应固定在所述凸块a(552)长度方向一端且与所述推杆b(541)端部可抵触配合的凸块b(553)以及设置在所述转动环(551)外壁上且设置在相邻两个所述凸块a(552)之间的凸块c(554),所述凸块c(554)与所述连接杆(522)可抵触配合;相邻两个所述凸块b(553)以所述凸块c(554)轴线为对称轴对称设置。
8.根据权利要求1所述的一种可调式马铃薯全膜双垄沟播种设备,其特征在于,所述出料组件(62)包括固定在所述存料仓(61)下方的出料管(621)、与所述存料仓(61)弹性连接且滑动套设在所述出料管(621)下方的移动管(622)、转动安装在所述移动管(622)底部且控制所述移动管(622)出口开合的转动件(623)、设置在所述移动管(622)侧面与所述转动件(623)动力连接的传动组件c(624)、相对于所述转动件(623)动力连接在所述传动组件c(624)另一端的单向齿轮(625)以及固定在所述出料管(621)侧壁且与所述单向齿轮(625)可啮合的齿条(626);所述转动件(623)包括转轴(6231)及圆周阵列分布在该转轴(6231)上的四个限位板(6232)。
9.根据权利要求8所述的一种可调式马铃薯全膜双垄沟播种设备,其特征在于,所述驱动组件(63)包括转动安装在两个所述出料管(621)之间的轮轴(631)、固定在所述轮轴(631)上的偏心轮(632)、连接两个所述移动管(622)的连接板(633)以及固定在所述连接板(633)上且与所述偏心轮(632)可抵触设置的限位块(634)。
10.一种可调式马铃薯全膜双垄沟播种方法,其特征在于,包括:
步骤一:筛分工序,马铃薯块茎沿通道(312)滚落,转动辊(316)配合拨杆(317)使大料沿大料通道(314)进入暂存仓(318),使小料沿小料通道(315)进入存料仓(61);
步骤二:马铃薯调整,经步骤一之后,运送组件(32)将所述暂存仓(318)内的马铃薯输送至过渡仓(41)内,圆筒(421)带动限位圈(423)转动,若干限位杆(422)一端依次与凸起部a(424)抵触,其另一端依次顶升马铃薯,使马铃薯尖头朝下落至所述圆筒(421)内;
步骤三:马铃薯切割,经步骤二之后,马铃薯落入切割仓(51)内,转动环(551)转动凸块a(552)与推杆a(531)抵触,推板(532)将马铃薯固定,之后凸块b(553)与推杆b(541)抵触并带动切刀a(5421)及切刀b(5422)先后移动对马铃薯进行切割;
步骤四:马铃薯出料,经步骤三之后,凸块c(554)转动至与连接杆(522)抵触,两个挡板(521)同步移动,所述切割仓(51)下方出口打开的同时上方的进口封闭,马铃薯块落入所述存料仓(61)内;
步骤五:马铃薯播种,经步骤四之后,驱动组件(63)驱动移动管(622)下移,转动件(623)伸入土里,之后所述移动管(622)继续下移,单向齿轮(625)与齿条(626)配合,进而带动转动件(622)转动,所述转动件(622)拨开土并将土豆块移至土里,之后所述移动管(622)上移复位;
步骤六:覆膜,经步骤五之后,覆膜装置(11)将地膜覆在播完种的垄上,并且膜边缘处覆土。
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