CN114631418B - 一种块状马铃薯播种装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及马铃薯播种技术领域，具体为一种块状马铃薯播种装置，包括：装置主体，所述装置主体的输出端连接有入料斗，且入料斗和输料套内部相通，所述输料套的内表面上连接有电动输送带，所述输料套的底端连接有下料套，且下料套和输料套内部相通。本发明通过设置有T形板架、三角座、电动推板、颜色扫描仪和颜色处理器，这样利用颜色扫描仪对马铃薯芽块进行颜色扫描，同时利用颜色处理器识别且控制电动推板进行伸出，让有损伤的马铃薯芽块沿着电动推板进入到回收套中，与现有相比，本装置可以对过多的马铃薯芽块进行分条移动，减少一次性检查的数量，同时可以将有问题的马铃薯芽块进行剔除。

Description

一种块状马铃薯播种装置

技术领域

本发明涉及马铃薯播种技术领域，具体为一种块状马铃薯播种装置。

背景技术

马铃薯，属茄科，一年生草本植物，块茎可供食用，是全球第四大重要的粮食作物，仅次于小麦、稻谷和玉米。马铃薯又名洋山芋、洋芋头、香山芋、洋番芋、山洋芋、阳芋、地蛋、土豆等。在南方一些省份，也叫“冬薯”，因为常在收割完秋季水稻后，在冬季种植。马铃薯在不同国度，名称称谓也不一样，如美国称爱尔兰豆薯、俄罗斯称荷兰薯、法国称地苹果、德国称地梨、意大利称地豆、秘鲁称巴巴等。与小麦、稻谷、玉米、高粱并称为世界五大作物。马铃薯块茎含有大量的淀粉，能为人体提供丰富的热量，且富含蛋白质、氨基酸及多种维生素、矿物质，尤其是其维生素含量是所有粮食作物中最全的，在欧美国家特别是北美，马铃薯早就成为第二主食。

目前在进行马铃薯播种时，需要将带芽的马铃薯进行切块处理，随后将带芽的薯块放入播种机中，由旋转式自动下料筒来辅助带芽的薯块落入到种植坑洞中，而在实际操作中，因为马铃薯芽块一次性播种的数量一般较多，且自身大小不同，来回筛选不仅费时费力，且容易导致马铃薯幼牙脱落的情况，但是马铃薯在储存的过程中，难免会出现挤压损伤，导致马铃薯幼芽附近块状变黑，且此类损伤的马铃薯芽块播种后成活率也较低，因此需要设计一种块状马铃薯播种装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种块状马铃薯播种装置，以解决上述背景技术中提出的在实际操作中，因为马铃薯芽块一次性播种的数量一般较多，且自身大小不同，来回筛选不仅费时费力，且容易导致马铃薯幼牙脱落的情况，但是马铃薯在储存的过程中，难免会出现挤压损伤，导致马铃薯幼芽附近块状变黑，且此类损伤的马铃薯芽块播种后成活率也较低的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种块状马铃薯播种装置，包括：

装置主体机构，所述装置主体机构包括入料斗，入料斗位于装置主体机构的输入端，且入料斗和输料套内部相通，所述输料套的内表面上连接有电动输送带，所述输料套的底端连接有下料套，且下料套和输料套内部相通，所述输料套的一侧连接有回收套，且回收套和输料套的内部相通，所述下料套的外侧活动套接有移动轮，所述移动轮的数量为四个，且呈对称式分布；

T形板架，所述T形板架连接在输料套的内表面上，所述T 形板架将电动输送带输送方向的前端和上侧包裹，且T形板架的底端插入在下料套中，所述T形板架的底端连接有三角座，且三角座的底端连接在下料套的内表面上，所述电动输送带一端的T形板架顶端连接有限高板，所述输料套内表面的顶端嵌入安装有颜色处理器，所述颜色处理器的底端连接有颜色扫描仪，所述回收套靠近T形板架的一侧均匀嵌入安装有电动推板，所述颜色处理器、颜色扫描仪以及电动推板通过导线与外置控制面板电连接；

装袋机构，所述装袋机构的数量为两个，两个所述装袋机构分别分布在回收套具有开口的两侧；

下料机构，所述下料机构设置在下料套的内部。

优选的，所述入料斗底端的输料套内表面上连接有第一滤网板，所述第一滤网板底端的输料套内表面上连接有第二滤网板，所述第二滤网板底端的输料套内表面上嵌入安装有第三滤网板，所述第一滤网板和第二滤网板均为倾斜状安装，且两者的倾斜方向相反。

优选的，所述限高板的数量为两个，两个所述限高板皆为倾斜状，且倾斜角度从左到右依次变小，所述颜色扫描仪的数量为两个，且两个所述颜色扫描仪的型号不同。

优选的，所述回收套底端的两面皆有回压条板，两个所述回压条板的内面皆通过轴承活动套接有回压滚筒，所述回压滚筒的外侧均匀连接有挤压条。

优选的，所述装袋机构包括弯头管，所述弯头管嵌入安装在回收套上，所述弯头管的外侧套接有限位环，且限位环的数量为两个，所述弯头管的外侧活动套接有麻袋，且弯头管和麻袋通过绑带进行固定。

优选的，所述下料机构包括传动盘，所述传动盘的数量为两个，两个所述传动盘分别套接在左侧两面的移动轮转动轴上，且传动盘位于下料套的内部，两个所述传动盘相互靠近的一面皆连接有传动凸块，两个所述传动凸块的外侧皆活动套接有传动条形环，两个所述传动条形环的一侧皆连接有联动杆，两个所述联动杆的外侧皆活动套接有固定套，且固定套连接在下料套的内表面上，两个所述联动杆上连接有第一拉板，所述第一拉板的。

优选的，所述第一拉板和第二拉板一侧的下料套内表面上连接有挤料架，且挤料架的数量为三个，三个所述挤料架皆为Y形，且挤料架的顶端连接有挤料套。

优选的，三个所述挤料架一侧的下料口中设置有遮挡板，且遮挡板的顶端连接在两个联动杆上。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、通过设置有T形板架、三角座、电动推板、颜色扫描仪和颜色处理器，这样利用颜色扫描仪对马铃薯芽块进行颜色扫描，同时利用颜色处理器识别且控制电动推板进行伸出，让有损伤的马铃薯芽块沿着电动推板进入到回收套中，与现有相比，本装置可以对过多的马铃薯芽块进行分条移动，减少一次性检查的数量，同时可以将有问题的马铃薯芽块进行剔除，避免造成马铃薯芽块播种后部分位置难以发芽的情况，同时本机构结构简单、无需人工进行过多操作，使得本装置的筛选更加稳定。

2、本发明中入料斗可以方便进行一次性大量加料；限高板可以防止马铃薯芽块在输送的过程中发生叠放的情况；T形板架可以将电动输送带上端的输送空间分成多个空间，便于大量的芽块分成多组进行颜色检查。

3、本发明中三角座可以辅助马铃薯芽块滚动至下料口附近；电动推板设置在输送带的下方，有助于马铃薯芽块借助输送带赋予的初速度进入到回收套之中。

4、本发明中通过设置有倾斜状的第一滤网板和第二滤网板以及第三滤网板，这样利用第一滤网板和第二滤网板可以对马铃薯芽块进行过滤，同时利用二者的不同高度，使得马铃薯芽块在落料时可以产生撞击，从而尽量减少其表面附着的泥土，避免影响到后续的颜色识别工作。

5、本发明中倾斜状的第一滤网板和第二滤网板以及第三滤网板有利于马铃薯芽块的滚动，同时增加其表面与各个滤网之间的接触面积，便于其表面的泥土进行脱落，以及马铃薯芽块下坠时产生的撞击对导致倾斜状的滤网产生振动，使得泥土不容易对滤网的孔径进行振动。

附图说明

图1为本发明的结构俯视立体示意图；

图2为本发明的结构仰视立体示意图；

图3为本发明的结构剖面立体示意图；

图4为本发明的入料斗结构爆炸立体示意图；

图5为本发明的输料套结构爆炸立体示意图；

图6为本发明的回收套结构爆炸立体示意图；

图7为本发明的下料套结构俯视立体示意图；

图8为本发明的下料机构结构局部剖面立体示意图；

图9为本发明的挤料套结构剖面立体示意图。

图中：1、装置主体机构；110、输料套；111、入料斗；112、电动输送带；113、下料套；114、下料口；115、移动轮；116、限高板；117、颜色扫描仪；118、颜色处理器；119、T形板架；120、三角座；121、回收套；122、电动推板；123、第一滤网板；124、第二滤网板；125、第三滤网板；126、回压条板；127、回压滚筒；2、装袋机构；210、弯头管；211、限位环；3、下料机构；310、传动盘；311、传动凸块；312、传动条形环；313、联动杆；314、固定套；315、第一拉板；316、第二拉板；317、挤料架；318、挤料套；319、遮挡板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-9，本发明提供的以下实施例：

实施例一：

一种块状马铃薯播种装置，包括：

装置主体机构1，装置主体机构1包括入料斗111，入料斗111位于装置主体机构1的输入端，且入料斗111和输料套110内部相通，输料套110的内表面上连接有电动输送带112，输料套110的底端连接有下料套113，且下料套113和输料套110内部相通，输料套110的一侧连接连接有回收套121，且回收套121和输料套110的内部相通，下料套113的外侧活动套接有移动轮115，移动轮115的数量为四个，且呈对称式分布；

T形板架119，T形板架119连接在输料套110的内表面上，T 形板架119将电动输送带112输送方向的前端和上侧包裹，且T形板架119的底端插入在下料套113中，T形板架119的底端连接有三角座120，且三角座120的底端连接在下料套113的内表面上，电动输送带112一端的T形板架119顶端连接有限高板116，输料套110内表面的顶端嵌入安装有颜色处理器118，颜色处理器118的底端连接有颜色扫描仪117，回收套121靠近T形板架119的一侧均匀嵌入安装有电动推板122，颜色处理器118、颜色扫描仪117以及电动推板122通过导线与外置控制面板电连接；

装袋机构2，装袋机构2的数量为两个，两个装袋机构2分别分布在回收套121具有开口的两侧；

下料机构3，下料机构3设置在下料套113的内部，这样利用颜色扫描仪117对马铃薯芽块进行颜色扫描，同时利用颜色处理器118识别且控制电动推板122进行伸出，让有损伤的马铃薯芽块沿着电动推板122进入到回收套121中，与现有相比，本装置可以对过多的马铃薯芽块进行分条移动，减少一次性检查的数量，同时可以将有问题的马铃薯芽块进行剔除，避免造成马铃薯芽块播种后部分位置难以发芽的情况，同时本机构结构简单、无需人工进行过多操作，使得本装置的筛选更加稳定。

本申请中使用的电动输送带112为市场上可直接购买到的产品，其原理和连接方式均为本领域技术人员熟知的现有技术，故在此不再赘述；

另外本申请中颜色扫描仪117可采用LF-LS02-001和科密A/B/C/D/E型号扫描仪，而颜色处理器118可采用MY-CLQ600型号处理器，以及电动推板122为市面上电动推杆杆体上加装有板状物构成，上述所有型号设备均可以直接购买，且可进行正常接线。

实施例二：

本实施例与实施例一相同的特征不再赘述，本实施例与实施例一不同的特征在于，本实施例中，入料斗111底端的输料套110内表面上连接有第一滤网板123，第一滤网板123底端的输料套110内表面上连接有第二滤网板124，第二滤网板124底端的输料套110内表面上嵌入安装有第三滤网板125，第一滤网板123和第二滤网板124均为倾斜状安装，且两者的倾斜方向相反，这样利用第一滤网板123和第二滤网板124可以对马铃薯芽块进行过滤，同时利用二者的不同高度，使得马铃薯芽块在落料时可以产生撞击，从而尽量减少其表面附着的泥土，避免影响到后续的颜色识别工作。

限高板116的数量为两个，两个限高板116皆为倾斜状，且倾斜角度从左到右依次变小，颜色扫描仪117的数量为两个，且两个颜色扫描仪117的型号不同，这样利用两个限高板116防止马铃薯芽块输送时发生堆叠，同时利用两个颜色扫描仪117可以更加准确地对颜色进行识别。

回收套121底端的两面皆有回压条板126，两个回压条板126的内面皆通过轴承活动套接有回压滚筒127，回压滚筒127的外侧均匀连接有挤压条，这样利用回压滚筒127可以对播种后的土地进行碾压。

装袋机构2包括弯头管210，弯头管210嵌入安装在回收套121上，弯头管210的外侧套接有限位环211，且限位环211的数量为两个，弯头管210的外侧活动套接有麻袋，且弯头管210和麻袋通过绑带进行固定，这样利用弯头管210和限位环211可以辅助有问题的马铃薯芽块进行排料工作。

实施例三：

本实施例与实施例一相同的特征不再赘述，本实施例与实施例一不同的特征在于，本实施例中，下料机构3包括传动盘310，传动盘310的数量为两个，两个传动盘310分别套接在左侧两面的移动轮115转动轴上，且传动盘310位于下料套113的内部，两个传动盘310相互靠近的一面皆连接有传动凸块311，两个传动凸块311的外侧皆活动套接有传动条形环312，两个传动条形环312的一侧皆连接有联动杆313，两个联动杆313的外侧皆活动套接有固定套314，且固定套314连接在下料套113的内表面上，两个联动杆313上连接有第一拉板315，第一拉板315的底端通过合页铰接有第二拉板316，且合页的安装位置位于第一拉板315和第二拉板316的左侧，这样可以通过传动凸块311和传动条形环312之间的传动使得第一拉板315和第二拉板316做往复运动，从而让马铃薯芽块可以一起进行定时落料，避免造成落料过早或者过晚导致落点不在坑底。

第一拉板315和第二拉板316一侧的下料套113内表面上连接有挤料架317，且挤料架317的数量为三个，三个挤料架317皆为Y形，且挤料架317的顶端连接有挤料套318，这样利用Y形的挤料架317可以对落料前的马铃薯芽块进行聚集。

三个挤料架317一侧的下料口114中设置有遮挡板319，且遮挡板319的顶端连接在两个联动杆313上，这样使得第一拉板315在回位的过程中，遮挡板319可以将挤料架317阻挡，而推料时遮挡板319则会不阻挡挤料架317。

工作原理：在工作人员使用本装置时，使得块状的马铃薯加入到入料斗111中，此时马铃薯块因为个头较大会沿着第二滤网板124进入到电动输送带112上端，而灰尘和泥土会穿过第三滤网板125和第二滤网板124并排出至输料套110外，同时电动输送带112会将马铃薯芽块输送至下料套113上端开口处，同时在输送的过程中，颜色扫描仪117会对芽块进行颜色扫描，同时颜色处理器118会处理颜色差距，如果颜色差距过大，就会控制某一处的电动推板122开启，使得有问题的芽块沿着电动推板122进入到回收套121中。

没问题的芽块沿着T形板架119和三角座120的导向使得芽块进入到下料套113中，同时随着移动轮115的转动，以及传动凸块311的转动和传动条形环312则带动联动杆313沿着固定套314进行前后移动，而联动杆 313的前后移动会带动第一拉板315和第二拉板316进行推料和放料，推料时马铃薯芽块会沿着挤料架317和挤料套318并最终从下料口114处下料。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (8)

1.一种块状马铃薯播种装置，其特征在于，包括：

装置主体机构（1），所述装置主体机构（1）包括入料斗（111），入料斗（111）位于装置主体机构（1）的输入端，且入料斗（111）和输料套（110）内部相通，所述输料套（110）的内表面上连接有电动输送带（112），所述输料套（110）的底端连接有下料套（113），且下料套（113）和输料套（110）内部相通，所述输料套（110）的一侧连接有回收套（121），且回收套（121）和输料套（110）的内部相通，所述下料套（113）的外侧活动套接有移动轮（115），所述移动轮（115）的数量为四个，且呈对称式分布；

T形板架（119），所述T形板架（119）连接在输料套（110）的内表面上，所述T 形板架（119）将电动输送带（112）输送方向的前端和上侧包裹，且T形板架（119）的底端插入在下料套（113）中，所述T形板架（119）的底端连接有三角座（120），且三角座（120）的底端连接在下料套（113）的内表面上，所述电动输送带（112）一端的T形板架（119）顶端连接有限高板（116），所述输料套（110）内表面的顶端嵌入安装有颜色处理器（118），所述颜色处理器（118）的底端连接有颜色扫描仪（117），所述回收套（121）靠近T形板架（119）的一侧均匀嵌入安装有电动推板（122），所述颜色处理器（118）、颜色扫描仪（117）以及电动推板（122）通过导线与外置控制面板电连接；

装袋机构（2），所述装袋机构（2）的数量为两个，两个所述装袋机构（2）分别分布在回收套（121）具有开口的两侧；

下料机构（3），所述下料机构（3）设置在下料套（113）的内部。

2.根据权利要求1所述的一种块状马铃薯播种装置，其特征在于：所述入料斗（111）底端的输料套（110）内表面上连接有第一滤网板（123），所述第一滤网板（123）底端的输料套（110）内表面上连接有第二滤网板（124），所述第二滤网板（124）底端的输料套（110）内表面上嵌入安装有第三滤网板（125），所述第一滤网板（123）和第二滤网板（124）均为倾斜状安装，且两者的倾斜方向相反。

3.根据权利要求1所述的一种块状马铃薯播种装置，其特征在于：所述限高板（116）的数量为两个，两个所述限高板（116）皆为倾斜状，且倾斜角度从左到右依次变小，所述颜色扫描仪（117）的数量为两个，且两个所述颜色扫描仪（117）的型号不同。

4.根据权利要求1所述的一种块状马铃薯播种装置，其特征在于：所述回收套（121）底端的两面皆有回压条板（126），两个所述回压条板（126）的内面皆通过轴承活动套接有回压滚筒（127），所述回压滚筒（127）的外侧均匀连接有挤压条。

5.根据权利要求1所述的一种块状马铃薯播种装置，其特征在于：所述装袋机构（2）包括弯头管（210），所述弯头管（210）嵌入安装在回收套（121）上，所述弯头管（210）的外侧套接有限位环（211），且限位环（211）的数量为两个，所述弯头管（210）的外侧活动套接有麻袋，且弯头管（210）和麻袋通过绑带进行固定。

6.根据权利要求1所述的一种块状马铃薯播种装置，其特征在于：所述下料机构（3）包括传动盘（310），所述传动盘（310）的数量为两个，两个所述传动盘（310）分别套接在左侧两面的移动轮（115）转动轴上，且传动盘（310）位于下料套（113）的内部，两个所述传动盘（310）相互靠近的一面皆连接有传动凸块（311），两个所述传动凸块（311）的外侧皆活动套接有传动条形环（312），两个所述传动条形环（312）的一侧皆连接有联动杆（313），两个所述联动杆（313）的外侧皆活动套接有固定套（314），且固定套（314）连接在下料套（113）的内表面上，两个所述联动杆（313）上连接有第一拉板（315），所述第一拉板（315）的底端通过合页铰接有第二拉板（316），且合页的安装位置位于第一拉板（315）和第二拉板（316）的左侧。

7.根据权利要求6所述的一种块状马铃薯播种装置，其特征在于：所述第一拉板（315）和第二拉板（316）一侧的下料套（113）内表面上连接有挤料架（317），且挤料架（317）的数量为三个，三个所述挤料架（317）皆为Y形，且挤料架（317）的顶端连接有挤料套（318）。

8.根据权利要求7所述的一种块状马铃薯播种装置，其特征在于：三个所述挤料架（317）一侧的下料口（114）中设置有遮挡板（319），且遮挡板（319）的顶端连接在两个联动杆（313）上。