CN114731824A - 一种农业种植用高效自动化果实收货装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了果实收货技术领域的一种农业种植用高效自动化果实收货装置，一种农业种植用高效自动化果实收货装置，包括车架，车架上开设有滑槽，滑槽内限位滑动连接有支撑轴一，支撑轴一上固定连接有翻土板，翻土板上开设有嵌槽，嵌槽内转动连接有毛刷蛟龙，车架上转动连接有支撑轴二，支撑轴二上转动连接有筛斗，翻土板上固定连接有连接座，连接座和筛斗之间铰接有铰接板，车架上转动连接有车轴，车轴的两端固定连接有车轮，车轴上固定连接有能推动翻土板向着远离筛斗方向运动的凸轮。本发明有效解决了现有收货设备直接将泥土下的果实暴力产起进行收货，使得果实出现破损，从而影响了果实的保存，其次也导致果实卖相差导致收入降低的问题。

Description

一种农业种植用高效自动化果实收货装置

技术领域

本发明涉及果实收货技术领域，具体为一种农业种植用高效自动化果实收货装置。

背景技术

马铃薯是具有发展前景的高产作物之一，同时也是十大热门营养健康食品之一。马铃薯是仅次于水稻、玉米、小麦的重要粮食作物，由于它高产稳产、适应性广、营养成分全和产业链长而受全世界的高度重视，马铃薯的种薯及各种加工产品已成为全球经济贸易中的重要组成部分；在马铃薯达到生理成熟时收获，收获前一周左右，将马铃薯田机械割秧或化学灭秧，并将茎叶清理出地块。由于马铃薯本身在地下成熟，在起收时挖掘深度要合理，防止丢薯和破皮伤薯。装运时应轻拿轻放，运输和贮藏时防止日晒、雨淋和冻害。

现有的马铃薯收货设备通常直接将马铃薯连同土壤一起挖起来，使得大块的泥土连通马铃薯直接喂送到后端的筛网中，从而造成马铃薯出现损伤，从而极易造成马铃薯出现碰撞损伤，而马铃薯损伤的部位很容易腐烂，腐烂的马铃薯在菜市场是很难买出好价钱，腐烂的马铃薯也很难保鲜；同时马铃薯与泥土放在一起筛循环的功率太大，而且尘土飞扬；

目前农业种植面对种植在土地内的果实，在果实成熟以后进行采集收获的时候，往往都是人工通过锄头一类挖土工具进行翻土，来进行果实的收集。但是这种方法不仅效率低，而且从上到下这种开挖的方式，容易使工具伤到果实，从而导致产生大量的残次品。并且这种开挖的方式都是使大块的土壤包裹着果实直接被挖出，只会有少量的果实直接裸露在外，还需要后续进一步的使土壤和果实进行分离，由于果实生长时分布不规则，有可能土块被挖起时其内部并没有果实，当人工进行土壤和果实的分离时就会浪费时间。

基于此，本发明设计了一种农业种植用高效自动化果实收货装置，以解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种农业种植用高效自动化果实收货装置，摒弃传统手动起垄翻土捡果的收果方式，在收果时本装置可将土壤和果实一起送入装置内部，实现果土分离，进而实现智能收果，并且在收果时本装置还能提前对垄进行土壤预松动，进一步保证了果实的完整。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种农业种植用高效自动化果实收货装置，包括车架，所述车架上开设有滑槽，所述滑槽内限位滑动连接有支撑轴一，所述支撑轴一上固定连接有翻土板，所述翻土板上开设有嵌槽，所述嵌槽内转动连接有毛刷蛟龙，所述车架靠近翻土板的一侧固定连接有齿条，所述翻土板上转动连接有转轴，所述转轴靠近齿条的一端设置有与齿条啮合的飞轮，所述转轴远离飞轮的一端伸进嵌槽内且设置有锥齿轮，所述毛刷蛟龙靠近转轴的一端设置有与转轴上锥齿轮啮合的锥齿轮，所述车架上转动连接有支撑轴二，所述支撑轴二上转动连接有筛斗，所述翻土板上固定连接有连接座，所述连接座和筛斗之间铰接有铰接板，所述车架上转动连接有车轴，所述车轴的两端固定连接有车轮，所述车轴上固定连接有能推动翻土板向着远离筛斗方向运动的凸轮，当所述转轴随着翻土板向着远离筛斗的方向运动时，飞轮转动时能带动转轴转动，当翻土板向着靠近筛斗一侧方向运动的时，飞轮转动不会带动转轴转动。

作为本发明的进一步方案，所述车架上固定连接有支撑轴三，所述支撑轴三上转动连接有限位筒，所述车架上设置有多个支撑轴三与限位筒配合限位支撑设置有料轮筒，所述料轮筒内固定连接有隔板，所述车架上固定连接有收集斗，所述收集斗上设置有用于将马铃薯排出的出料口。

作为本发明的进一步方案，所述车架上开设有开槽，所述开槽内限位滑动连接有限位卡块，所述料轮筒上靠近限位卡块的一侧面等间距设置有多个限位块，所述筛斗靠近限位卡块的一侧面固定连接有转动座，所述转动座上铰接有当筛斗向上运动的时候能推动限位块向上运动，但筛斗向下运动时不会推动限位块运动的拨杆，当所述限位块向上运动的时候能推动限位卡块向开槽内运动，所述转动座内设置有能使拨杆复位的弹簧二。

作为本发明的进一步方案，所述车架上位于翻土板远离筛斗一侧的位置设置有下锯齿板。

作为本发明的进一步方案，所述车架上限位滑动连接有上锯齿板，所述上锯齿板上固定连接有导轨板，所述导轨板上开设有导轨槽，所述翻土板的两侧固定连接有推臂，所述推臂远离翻土板的一端限位滑动连接在导轨槽内，当所述推臂随着翻土板前后往复运动一次时能通过导轨槽推动导轨板来推动上锯齿板在车架上往复运动一次。

作为本发明的进一步方案，所述车架上固定连接有限位筛斗运动位置的撞杆，所述筛斗上靠近撞杆一侧面的位置固定连接有挡杆。

作为本发明的进一步方案，所述嵌槽等间距设置有多个，且每个内部均设置有毛刷蛟龙，且多个毛刷蛟龙之间通过同步带同步传动连接，所述翻土板上设置有供同步带通过的通槽。

作为本发明的进一步方案，所述车架上设置有可供牵引装置进行牵引连接的牵引杆。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1.通过翻土板可以快速的将起垄和果实铲起，这样能使土壤松动，有助于果实和土壤的脱离，同时相比于锄头之类工具的挖掘方式，友谊有效的防止工具对果实的损伤，从而保证收获果实的质量。通过筛斗可以实现土壤和果实的分离，在车架带动翻土板前进实现翻土的功能同时，车轮的转动还会车轴转动，从而车轴的转动会凸轮运动时翻土板往复运动，从而进一步促进土壤的松动，从而有利于果实和土壤的分离，同时，翻土板的往复运动还会通过铰接板带动筛斗抖动，从而能提高筛斗筛土以及其他杂质的功能。同时还能促进筛斗下料的效率。

2.通过料轮筒可以对分离后的果实进行收集，通过料轮筒上的网孔可以进一步分离土壤和果实，并且，在筛斗进行抖动筛土的时候，筛斗还能是料轮筒进行间歇性转动，从而能使从筛斗排出的果实不会堆积，进行逐渐小批量的想收集斗内进行送料，便于后续的收集，同时在进行驱动料轮筒间隙性转动的时候，还能使料轮筒进行震荡，从而使果实能在料轮筒内进一步的抖动筛土，从而进一步的促进果实与土壤的充分分离效果。

3.通过下锯齿板可以起到拉拔果实位于土壤上面枝干的效果，能使土壤松动，从而可以进一步使土壤和果实更容易分离。此外翻土板的往复运动能通过推臂推动上锯齿板进行往复运动，从而能配合下锯齿板实现将枝干切割的功能，降低后续需要处理的工序，效率更高。同时防止后续枝干根茎的缠绕，导致果实不易于土壤的脱离。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为整体结构示意图；

图2为整体结构后侧视角结构示意图；

图3为限位卡块部分的结构示意图；

图4为限位卡块部分结构放大图；

图5为整体侧面结构示意图；

图6为凸轮部分结构仰视图；

图7为翻土板部分的结构示意图；

图8为转轴部分的结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

01、车架；02、翻土板；03、牵引杆；04、筛斗；05、导轨板；06、导轨槽；07、上锯齿板；08、下锯齿板；09、车轮；10、车轴；11、料轮筒；12、限位筒；13、收集斗；14、限位块；15、隔板；16、挡杆；17、出料口；18、开槽；19、弹簧一；20、限位卡块；21、拨杆；22、弹簧二；23、转动座；24、推臂；25、毛刷蛟龙；26、同步带；27、锥齿轮；28、转轴；29、嵌槽；30、飞轮；31、齿条；32、滑槽；33、支撑轴一；34、凸轮；35、铰接板；36、连接座；37、撞杆；38、支撑轴二；39、支撑轴三。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1至图8，一种农业种植用高效自动化果实收货装置，包括车架01，车架01上开设有滑槽32，滑槽32内限位滑动连接有支撑轴一33，支撑轴一33上固定连接有翻土板02，翻土板02上开设有嵌槽29，嵌槽29内转动连接有毛刷蛟龙25，车架01靠近翻土板02的一侧固定连接有齿条31，翻土板02上转动连接有转轴28，转轴28靠近齿条31的一端设置有与齿条31啮合的飞轮30，转轴28远离飞轮30的一端伸进嵌槽29内且设置有锥齿轮27，毛刷蛟龙25靠近转轴28的一端设置有与转轴28上锥齿轮27啮合的锥齿轮27，车架01上转动连接有支撑轴二38，支撑轴二38上转动连接有筛斗04，翻土板02上固定连接有连接座36，连接座36和筛斗04之间铰接有铰接板35，车架01上转动连接有车轴10，车轴10的两端固定连接有车轮09，车轴10上固定连接有能推动翻土板02向着远离筛斗04方向运动的凸轮34，当转轴28随着翻土板02向着远离筛斗04的方向运动时，飞轮30转动时能带动转轴28转动，当翻土板02向着靠近筛斗04一侧方向运动的时候，飞轮30转动不会带动转轴28转动，从而毛刷蛟龙25不会转动，从而实现毛刷蛟龙25只会实现辅助土壤从翻土板02上去到筛斗02的功能。

使用时可以采用拖拉机或者其他农用工具对装置进行牵引，且前进的方向为从筛斗04朝向翻土板02的方向前进。装置主要适用于农业土内生长果实的收获，例如番薯以及土豆等。

在进行果实的收获时，需要保证车轮09位于起垄之间的沟壑中进行运动，防止压坏果实，当车架01向前运动的时候，会通过滑槽32靠近04一侧的内壁来推动支撑轴一33同时运动，从而实现带动翻土板02进行运动，当翻土板02随着车架01同时向前运动的时候，翻土板02会将起种植有果实的起垄铲起，从而土堆以及土豆会同时沿着翻土板02向上运动再从翻土板02的上方运动出。在进行铲起的过程中，翻土板02将土和果实同时铲起，可以起到将果实从土内翻出的效果，便于后续果实的收集，同时相比于现有通过锄头或者其他开挖工具来说不会挖到果实，从而降低开挖时工具对果实的损伤。同时还能起到翻土松土的功能，有利于后续的再种植过程。

在车架01前进的过程中，当起垄被翻土板02铲起后从翻土板02的上方运动出以后会落进筛斗04内，土壤会从筛斗04中漏出，果实会留在筛斗04上，从而通过筛斗04可以起到将土壤和果实进行过滤筛分的功能。随着土豆的堆积，果实会逐渐从筛斗04远离翻土板02的一侧掉落出，随后对翻出的果实进行收集，就可完成果实的收获。

在车架01通过车轮09进行前进运动的时候，车轮09会通过车轴10在车架01上转动，从而车轴10会进行转动，当车轴10转动的时候会带动凸轮34进行转动，没随着凸轮34转动一圈都会通过其凸起的部分推动翻土板02在滑槽32内向着远离筛斗04的方向滑动，当凸起的部分越过翻土板02不与其接触以后，从而又会再次推动翻土板02使其向着靠近筛斗04的方向一侧运动，随着凸轮34转动一圈会使翻土板02在滑槽32内往复滑动一次。在车架01带动翻土板02向前运动进行铲起起垄的同时，翻土板02还会不停的向前进行往复运动，从而可以向前推动起垄的土壤，从而有利于土壤的松动，从而有利于果实和土壤的分离，从而降低后续需要处理的过程，提高了果实收获的效率。

在翻土板02进行往复运动的时候，还会通过铰接板35拉动筛斗04同时向着翻土板02的方向进行运动，由于筛斗04通过支撑轴二38铰接在车架01上，当铰接板35拉动筛斗04的时候，筛斗04会通过支撑轴二38在车架01上转动，当翻土板02恢复的时候，又会在自身以及内部装有的果实和土壤的重力作用下恢复到原来的位置，从而实现筛斗04摇晃震动的功能。可以使土壤以及果实在筛斗04内加速分离，使土壤以及土壤内的杂物能更快的被筛斗04筛分下来，同时由于车架01在持续的向前运动，筛斗04的抖动可以不断的将内部果实向上抛起，果实相对地面静止，车架01相对地面运动，因此随着车架01的不断前进，果实会在筛斗04内逐渐的朝着远离翻土板02的一侧运动，最终从筛斗04内落下，从而实现促进果实下料的功能，从而提高收获的效率。

在翻土板02沿着滑槽32的方向进行往复运动的时候，同时会带动转轴28进行运动，当翻土板02带动转轴28向着远离筛斗04的方向进行运动的时候，此时，由于飞轮30的特性，齿条31带动飞轮30转动的时候，飞轮30能带动转轴28进行转动，但是当翻土板02带动转轴28向着靠近筛斗04一侧方向运动的时候，飞轮30不会带动转轴28转动，从而实现转轴28持续朝着一个方向进行转动的功能。当转轴28转动的时候会通过锥齿轮27的传动带动毛刷蛟龙25进行转动，毛刷蛟龙25转动的时候可以起到促进土壤以及果实向着翻土板02的方向运动，同时还能通过其上的毛刷促进土壤和果实的分离。此外，由于毛刷蛟龙25和嵌槽29之间具有间隙，从而在02进行铲土的时候会有部分体积较小的土块会从毛刷蛟龙25和嵌槽29之间的间隙中流出，从而降低后续需要进行筛土的流程，从而促进土壤和土豆的分离。

优选的，车架01上固定连接有支撑轴三39，支撑轴三39上转动连接有限位筒12，车架01上设置有多个支撑轴三39与限位筒12配合限位支撑设置有料轮筒11，料轮筒11内固定连接有隔板15，车架01上固定连接有收集斗13，收集斗13上设置有用于将马铃薯排出的出料口17。

当筛斗04将果实和土壤分离后，通过筛斗04远离翻土板02的一侧落进料轮筒11内，被料轮筒11进行收集，从而完成果实收集的过程。由于料轮筒11上设置有孔洞，因此在果实从筛斗04内落进料轮筒11内的时候，还能通过料轮筒11实现使土壤和果实进行分离的效果。

优选的，车架01上开设有开槽18，开槽18内限位滑动连接有限位卡块20，料轮筒11上靠近限位卡块20的一侧面等间距设置有多个限位块14，筛斗04靠近限位卡块20的一侧面固定连接有转动座23，转动座23上铰接有当筛斗04向上运动的时候能推动限位块14向上运动，但筛斗04向下运动时不会推动限位块14运动的拨杆21，当限位块14向上运动的时候能推动限位卡块20向开槽18内运动，转动座23内设置有能使拨杆21复位的弹簧二22。

在筛斗04以支撑轴二38为转轴进行震动筛分的时候，每随着筛斗04向上运动的时候，筛斗04会通过转动座23带动拨杆21向上运动，拨杆21会推动限位块14向上运动，限位块14的运动会带动料轮筒11通过限位筒12在车架01上转动，由于料轮筒11内设置有隔板15，当果实不断的从筛斗04内落进料轮筒11内的时候，随着料轮筒11的转动，会通过隔板15将果实一个个或者一小批一小批的间隔开了。当拨杆21向上运动的时候，会不断的带动限位块14运动来实现料轮筒11的顺时针转动(参考图2)，从而果实能不断的被隔板15间隔开来，防止堆积满以后从料轮筒11中掉落，当装有果实的隔板15随着料轮筒11的转动运动到收集斗13的位置时，此时位于收集斗13上方的隔板15处于倾斜状态，从而果实会从隔板15内落进收集斗13内，再通过收集斗13的出料口17排出，从而完成整个下料的过程，提高了下料的效率。实施收集斗13时，收集斗13内的应设置一倾斜面从靠近料轮筒11的一侧向靠近翻土板02的一侧倾斜，可以便于果实落进收集斗13后，能向出料口17的方向滚动，便于自动下料。

在拨杆21推动限位块14来时料轮筒11转动的时候，拨杆21首先会推动限位块14向上运动，此时位于与拨杆21接触的限位块14下方的一个限位块14会向着靠近限位卡块20的方向运动，直到推动限位卡块20向着开槽18内运动，从而该限位块14能越过限位卡块20到其上方的位置，此时，筛斗04还会继续向上运动推动与其接触的限位块14向上运动，直到刚越过限位卡块20的限位块14位于限位卡块20上方一段距离，此时筛斗04开始下降，翻土板02开始向着筛斗04方向运动进行复位。由于料轮筒11顺时针转动，果实会沿着料轮筒11内靠近限位卡块20的一侧向上运动，因而料轮筒11靠近限位卡块20的一侧位置重力大于远离限位卡块20一侧位置的重力，随着筛斗04的快速下落从而料轮筒11失去支撑力，因此，料轮筒11会朝着较重的一侧进行逆时针转动，从而限位块14会撞击限位卡块20，从而能使料轮筒11实现震动的功能，随着筛斗04不断的抖动筛分的过程，能不断的使料轮筒11间歇性的转动实现持续的送料功能，同时间歇性的转动同时还能产生震动的效果，从而进一步促进土壤和果实的分离，从而提高果实收获的效率。

优选的，车架01上位于翻土板02远离筛斗04一侧的位置设置有下锯齿板08。

在车架01进行运动的时候，同时也会带动下锯齿板08进行运动，由于下锯齿板08设置有多个锯口，在下锯齿板08向前运动的时候，果实位于土壤表面的枝干会运动进下锯齿板08的锯口之间，随着下锯齿板08向前运动，枝干会卡在下锯齿板08的最内侧，直到下锯齿板08继续向前运动，当枝干完全绷紧以后会逐渐被下锯齿板08的锯口切断。但是在切断之前，首先由于植物的枝干具有一定的韧性，不会很快的被下锯齿板08的锯口切断，因此首先会被下锯齿板08进行拉扯，从而枝干也会拉动根系来拉动果实，从而能促进果实与土壤脱离，当拉到极限以后，下锯齿板08能将枝干切断，从而降低了后续果实需要进一步处理的流程，从而提高了效率。

优选的，车架01上限位滑动连接有上锯齿板07，上锯齿板07上固定连接有导轨板05，导轨板05上开设有导轨槽06，翻土板02的两侧固定连接有推臂24，推臂24远离翻土板02的一端限位滑动连接在导轨槽06内，当推臂24随着翻土板02前后往复运动一次时能通过导轨槽06推动导轨板05来推动上锯齿板07在车架01上往复运动一次。

在翻土板02沿着滑槽32轨迹进行往复运动的时候，同时会带动推臂24同步进行运动，每随着推臂24前后运动一次，都会通过导轨槽06来推动导轨板05，使导轨板05来推动上锯齿板07在车架01上滑动，从而上锯齿板07会和下锯齿板08错位，从而上锯齿板07和下锯齿板08会配合实现切割的功能，从而将枝干切断，从而保证枝干和果实能完全脱离。由于车架01在持续的向前运动，但是翻土板02的运动为间歇性运动，因此在枝干运动进下锯齿板08靠近内侧时才会被剪断，从从而保证下锯齿板08具有一定拉拔的效果。

优选的，车架01上固定连接有限位筛斗04运动位置的撞杆37，筛斗04上靠近撞杆37一侧面的位置固定连接有挡杆16。

当翻土板02通过支撑轴一33在滑槽32内向前运动后复位后，达到起始的位置时，能通过铰接板35拉住筛斗04，从而使筛斗04不在继续下落，但是由于大量的土以及果实被铲起运送到筛斗04内的时候，增加了筛斗04的重量，为了保证筛斗04的承重力，通过撞杆37可以限位其下降的位置，从而保证铰接板35不易断裂。在实施的时候，因设置撞杆37的位置使其在支撑轴一33未滑动到滑槽32最靠近筛斗04的一侧时，撞杆37就能支撑筛斗04，此时筛斗04向下运动的时候会撞击到撞杆37上，从而使筛斗04震荡，从而能促进土壤和果实的分离。

优选的，嵌槽29等间距设置有多个，且每个内部均设置有毛刷蛟龙25，且多个毛刷蛟龙25之间通过同步带26同步传动连接，翻土板02上设置有供同步带26通过的通槽。

通过同步带26可以实现多个毛刷蛟龙25同步进行转动，从而保证，毛刷蛟龙25能在翻土板02上多个位置辅助进行土壤的翻起使其快速的朝向筛斗04内运动以及促进果实和土壤的分离。

优选的，车架01上设置有可供牵引装置进行牵引连接的牵引杆03。

便于将装置整体和牵引装置进行连接，牵引装置可以为农用拖拉机以及其他动力工具。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种农业种植用高效自动化果实收货装置，包括车架(01)，其特征在于：所述车架(01)上开设有滑槽(32)，所述滑槽(32)内限位滑动连接有支撑轴一(33)，所述支撑轴一(33)上固定连接有翻土板(02)，所述翻土板(02)上开设有嵌槽(29)，所述嵌槽(29)内转动连接有毛刷蛟龙(25)，所述车架(01)靠近翻土板(02)的一侧固定连接有齿条(31)，所述翻土板(02)上转动连接有转轴(28)，所述转轴(28)靠近齿条(31)的一端设置有与齿条(31)啮合的飞轮(30)，所述转轴(28)远离飞轮(30)的一端伸进嵌槽(29)内且设置有锥齿轮(27)，所述毛刷蛟龙(25)靠近转轴(28)的一端设置有与转轴(28)上锥齿轮(27)啮合的锥齿轮(27)，所述车架(01)上转动连接有支撑轴二(38)，所述支撑轴二(38)上转动连接有筛斗(04)，所述翻土板(02)上固定连接有连接座(36)，所述连接座(36)和筛斗(04)之间铰接有铰接板(35)，所述车架(01)上转动连接有车轴(10)，所述车轴(10)的两端固定连接有车轮(09)，所述车轴(10)上固定连接有能推动翻土板(02)向着远离筛斗(04)方向运动的凸轮(34)，当所述转轴(28)随着翻土板(02)向着远离筛斗(04)的方向运动时，飞轮(30)转动时能带动转轴(28)转动，当翻土板(02)向着靠近筛斗(04)一侧方向运动的时，飞轮(30)转动不会带动转轴(28)转动。

2.根据权利要求1所述的一种农业种植用高效自动化果实收货装置，其特征在于：所述车架(01)上固定连接有支撑轴三(39)，所述支撑轴三(39)上转动连接有限位筒(12)，所述车架(01)上设置有多个支撑轴三(39)与限位筒(12)配合限位支撑设置有料轮筒(11)，所述料轮筒(11)内固定连接有隔板(15)，所述车架(01)上固定连接有收集斗(13)，所述收集斗(13)上设置有用于将马铃薯排出的出料口(17)。

3.根据权利要求2所述的一种农业种植用高效自动化果实收货装置，其特征在于：所述车架(01)上开设有开槽(18)，所述开槽(18)内限位滑动连接有限位卡块(20)，所述料轮筒(11)上靠近限位卡块(20)的一侧面等间距设置有多个限位块(14)，所述筛斗(04)靠近限位卡块(20)的一侧面固定连接有转动座(23)，所述转动座(23)上铰接有当筛斗(04)向上运动的时候能推动限位块(14)向上运动，但筛斗(04)向下运动时不会推动限位块(14)运动的拨杆(21)，当所述限位块(14)向上运动的时候能推动限位卡块(20)向开槽(18)内运动，所述转动座(23)内设置有能使拨杆(21)复位的弹簧二(22)。

4.根据权利要求1所述的一种农业种植用高效自动化果实收货装置，其特征在于：所述车架(01)上位于翻土板(02)远离筛斗(04)一侧的位置设置有下锯齿板(08)。

5.根据权利要求4所述的一种农业种植用高效自动化果实收货装置，其特征在于：所述车架(01)上限位滑动连接有上锯齿板(07)，所述上锯齿板(07)上固定连接有导轨板(05)，所述导轨板(05)上开设有导轨槽(06)，所述翻土板(02)的两侧固定连接有推臂(24)，所述推臂(24)远离翻土板(02)的一端限位滑动连接在导轨槽(06)内，当所述推臂(24)随着翻土板(02)前后往复运动一次时能通过导轨槽(06)推动导轨板(05)来推动上锯齿板(07)在车架(01)上往复运动一次。

6.根据权利要求1所述的一种农业种植用高效自动化果实收货装置，其特征在于：所述车架(01)上固定连接有限位筛斗(04)运动位置的撞杆(37)，所述筛斗(04)上靠近撞杆(37)一侧面的位置固定连接有挡杆(16)。

7.根据权利要求1所述的一种农业种植用高效自动化果实收货装置，其特征在于：所述嵌槽(29)等间距设置有多个，且每个内部均设置有毛刷蛟龙(25)，且多个毛刷蛟龙(25)之间通过同步带(26)同步传动连接，所述翻土板(02)上设置有供同步带(26)通过的通槽。

8.根据权利要求1所述的一种农业种植用高效自动化果实收货装置，其特征在于：所述车架(01)上设置有可供牵引装置进行牵引连接的牵引杆(03)。

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