CN214961100U - 一种马铃薯收获机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种马铃薯收获机，包括第一机架和第二机架，第一机架的底部内侧固定设置有底梁，底梁上套设有多个位置可调的犁铲组件，第一机架的两侧转动安装有机轮，底梁的两端均固定安装有震动传动组件，震动传动组件的动力输出端活动连接有震动分离组件，第二机架靠近第一机架的一侧设置有输送装置，输送装置上设置有若干个均匀分布的条形料槽，输送装置的顶端远离第一机架一侧的下方设置有倾斜设置的聚料槽，聚料槽的出料端下方设置有转动安装于第二机架上并与输送装置传动连接的螺旋筛料组件。本实用新型结构简单，采用分级式地分离方式，实现马铃薯机械化连续收获的同时可实现土壤的粉碎耕犁，便于马铃薯的拾取和后期作物的种植。

Description

一种马铃薯收获机

技术领域

本实用新型涉及农业机械领域，具体为一种马铃薯收获机。

背景技术

马铃薯属于我国重要经济作物之一。由于马铃薯生长在泥土下并且有块茎，在其收获方面有很多难题，传统的收获方式不仅效率不高，还无法保证质量和产率。这样就在一定程度上限制了马铃薯的发展。马铃薯收获机采用农村普及的小型拖拉机作为动力来源。将马铃薯挖掘出来，而后有人工捡拾起来就可以，这样能够保证一定的产能和效率。

市场上现有的马铃薯收获机一般没有泥土与马铃薯的筛分装置，仅仅依靠升运链上的空隙将泥土漏出。当泥土湿度较高时，随着马铃薯一块铲运出的泥土会结成块，成块的泥土不易与马铃薯分离；马铃薯表面也会裹挟一定量的泥土，单纯倚靠升运链的震动，很难将这些粘附在马铃薯表面的泥土抖掉；又因为马铃薯通常是非规则的椭圆球体，在输送过程中不易发生滚动，采用单一的震动分离方式容易致使其某一侧的泥土分离效果不是太好，且马铃薯的尖细端容易卡嵌在空隙中而造成表皮的严重破损以及影响后续的收获。

实用新型内容

本实用新型旨在克服现有技术的不足，提出了一种马铃薯收获机，结构简单，实现马铃薯机械化连续收获的同时能够有效完成较大土块的震荡破碎、马铃薯之间裹挟土壤的筛漏分离、马铃薯表面裹挟土壤的滚动分离，采用分级式地分离方式，可实现土壤粉碎后覆于地表，完成地表土壤的耕犁操作，同时与土壤分离后的马铃薯散布于土壤的表面或储存于收获机内，便于马铃薯的拾取和后期作物的种植。

为实现上述效果，本实用新型采用的技术方案为：

一种马铃薯收获机，包括第一机架和固定挂接于第一机架后端的第二机架，所述第一机架的底部内侧固定设置有底梁，所述底梁上套设有多个位置可调的犁铲组件，所述第一机架的两侧转动安装有机轮，所述底梁的两端均固定安装有与机轮同轴固定设置的震动传动组件，所述震动传动组件的动力输出端活动连接有转动安装于第一机架的后端的震动分离组件；

所述第二机架靠近第一机架的一侧设置有与机轮传动连接的输送装置，所述输送装置上设置有若干个均匀分布的条形料槽；

所述输送装置的顶端远离第一机架一侧的下方设置有固定安装于第二机架上并倾斜设置的聚料槽，所述聚料槽的出料端下方设置有转动安装于第二机架上并与输送装置传动连接的螺旋筛料组件。

进一步的，所述犁铲组件包括套设于底梁外侧的定位套筒、固定连接于定位套筒外侧面上的犁铲，所述定位套筒通过锁紧螺钉紧固于底梁上。

进一步的，所述震动传动组件包括凸轮、活动连接于第一侧板内壁上的顶杆，所述顶杆的端部内侧转动连接有活动嵌设与凸轮侧面内的辊筒。

进一步的，所述凸轮的两侧面上对称地开设有凸轮状的驱动槽，所述辊筒位于驱动槽内，辊筒的外圆面与驱动槽的槽壁滚动接触；

所述顶杆的一侧固定设置有导向板，所述第一侧板的内壁上固定设置有导向槽，所述导向板滑动插接于导向槽内。

进一步的，所述震动分离组件包括转动连接于第一侧板内壁上的摆杆、固定于两个摆杆端部之间的摆动梁，所述摆杆远离摆动梁的一端与震动传动组件的动力输出端滑动连接，所述摆动梁的顶部固定连接有多根均匀倾斜分布的分离杆。

进一步的，所述输送装置的底部一侧轴端连接有固定安装于第二机架侧面上的齿轮加速器，所述齿轮加速器的输入轴端与机轮的轴端通过链条传动装置连接；

所述输送装置的顶部一侧轴端与螺旋筛料组件的动力输入端通过链轮传动和齿轮传动装置连接。

进一步的，所述螺旋筛料组件包括转动安装于第二机架上的竖轴、固定套接在竖轴外侧的螺旋筛料槽、固定于第二机架上并位于螺旋筛料槽下方的下料斗，所述螺旋筛料槽的螺旋槽底上开设有若干个筛料孔。

进一步的，所述螺旋筛料槽呈锥状螺旋线结构，螺旋筛料槽的内壁/外壁在垂直方向上的投影呈阿基米德线状。

进一步的，所述第二机架上固定安装有位于螺旋筛料槽一侧并位于聚料槽下方的疏孔组件；

所述疏孔组件包括立柱、套设在立柱外侧的导向柱、滑动套接在立柱外侧并滑动垂向嵌设在导向柱内的导向块，所述导向块的顶面与导向柱的顶部之间固定连接有套设在立柱外侧的复位弹簧；

所述导向块的外侧面上固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆的自由端固定连接有卡套于螺旋筛料槽底部的刮料板。

进一步的，所述条形料槽的侧壁为耙齿状结构，所述聚料槽的槽底顶部为于条形料槽交错设置的耙齿状结构。

与现有技术相比较，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过设置多个犁铲组件，采用从马铃薯根部连同土壤整体采挖的方式，使马铃薯和根部土壤一同被托起再落下，从而在避免马铃薯肉质根与机器直接接触的情况下实现对马铃薯根际土壤疏松，保护马铃薯表皮不被损伤，实现最大收获商品率，所收获的马铃薯可即时销售或入库冷藏；

2、本实用新型通过在犁铲组件的后方设置震动分离组件，并通过凸轮传动结构的震动传动组件实现传动并驱动震动分离组件往复摆动，可对下落在其上方的大块土壤进行主动破碎，使得土壤破碎率大幅提升；同时，在土壤破碎的过程中，也可实现马铃薯与土壤的初步分离，粉碎并分离后的大部分土壤下落并重新覆盖在地表上，实现地表土壤的翻耕，便于后期植物的种植；

3、本实用新型通过在震动分离组件的后方设置输送装置、聚料槽以及螺旋筛料组件，可将经震动分离组件初步分离后的马铃薯和少量土壤送至螺旋筛料组件，经螺旋筛料槽的进一步筛选分离，使少量土壤与马铃薯分离而落回地表，筛分后的马铃薯则沿收获机前行方向集中散布在土壤表面或暂存于下料斗内，便于马铃薯的拾取；

4、本实用新型结构简单，使用方便，可同步实现马铃薯的收获、土壤的破碎以及马铃薯与土壤的分级式分离操作，极大提升了马铃薯收获的工作效率、降低了成本投入。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图之一；

图2为本实用新型的立体结构示意图之二；

图3为本实用新型的主视结构示意图；

图4为本实用新型的俯视结构示意图；

图5为本实用新型第一机架上各组成部件的装配结构示意图之一；

图6为本实用新型第一机架上各组成部件的装配结构示意图之二；

图7为所述底梁的立体结构示意图；

图8为所述犁铲组件的立体结构意图；

图9为所述震动传动组件的立体结构示意图；

图10为所述震动传动组件的剖视结构示意图；

图11为图6中A部的放大结构示意图；

图12为所述震动分离组件的立体结构示意图；

图13为所述条形料槽的立体结构示意图；

图14为所述聚料槽的立体结构示意图；

图15为所述螺旋筛料组件与疏孔组件的装配结构示意图；

图16为所述螺旋筛料组件的立体结构示意图。

其中：1第一机架、101水平支架、102第一侧板、103连接架、104吊杆、105导向套筒、2第二机架、201第二侧板、202第一连接杆、203第二连接杆、204辅助滚轮、 3底梁、301锁紧定位槽、302转轴、4犁铲组件、401定位套筒、402犁铲、403锁紧螺钉、5机轮、6震动传动组件、601凸轮、6011驱动槽、602顶杆、6021导向板、603 辊筒、7震动分离组件、701摆杆、702摆动梁、703分离杆、8输送装置、801第一同步带辊、802第二同步带辊、803第三同步带辊、804同步带、805压带轮、9条形料槽、 10聚料槽、11螺旋筛料组件、111竖轴、112螺旋筛料槽、113下料斗、114筛料孔、 115料斗承托环、116挡板、12疏孔组件、121立柱、122导向柱、123导向块、124复位弹簧、125伸缩杆、126刮料板、13从动锥齿轮、14齿轮加速器、15主动锥齿轮、 16齿轮轴。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

请参阅图1至图16，一种马铃薯收获机，包括第一机架1和固定挂接于第一机架1后端的第二机架2。所述第一机架1包括水平支架101、固定连接于水平支架101两侧底部的第一侧板102、固定连接于水平支架101顶部的连接架103。如图5和图6所示，水平支架101为采用方形管材焊接而成的方形框架；第一侧板102垂直设置并通过螺栓连接固定于水平支架101的两侧端部；连接架103由V型架板和辅助杆组成，V型架板的底部两端和辅助杆的底端分别通过销轴连接于水平支架101顶部的连接耳座上，V 型架板的顶端与辅助杆的顶端通过销轴连接，从而形成三角连接架；连接架101的顶部设置有挂环，用于与拖拉机配套挂接，从而带动整个收获机工作。

两个第一侧板102的内壁底部通过螺栓固定连接有底梁3、底梁3采用方形管材制成，其顶面两侧通过螺栓固定连接有两个吊杆104，吊杆104的顶端通过螺栓固定连接于水平支架101的底部，使底梁3平行设置于水平支架101的下方中部。

底梁3上套设有多个位置可调的犁铲组件4，本实施例中为如图5所示的7个。如图8所示，所述犁铲组件4包括套设于底梁3外侧的定位套筒401、固定连接于定位套筒401外侧面上的犁铲402，定位套筒401通过锁紧螺钉403紧固于底梁3上。定位套筒401为方形的空心筒结构，其内部通孔截面形状与底梁3的截面形状相匹配，使得定位套筒401空套在底梁3上，并可沿底梁3的长度方向水平移动。犁铲402的形状为箭头形，前端尖头而厚度小、后端平直而厚度大，犁铲402的箭头形状可降低入土阻力，坚固耐用。犁铲402的后端通过螺栓固定在定位套筒401上，使犁铲402倾斜设置。

定位套筒401在与犁铲所在侧相对的侧面设置有锁紧螺钉403，底梁3靠近锁紧螺钉403的侧面上设置有多个均匀分布的锁紧定位槽301，如图7所示。锁紧螺钉403的端部可嵌入锁紧定位槽301内，旋松锁紧螺钉403后可调节定位套筒401在底梁3上的位置，从而调整相邻两个犁铲402的间距；旋紧锁紧螺母403可将调整后的定位套筒 401固定于底梁3上。

底梁3的内部转动套接有转轴302，如图7所示。底梁3的内部同轴嵌装有套筒(图中未示出)，且套筒的两端边缘与底梁3的端部焊接固定为一体。转轴302套接于套筒内，且转轴302的两端轴径分别通过轴承转动安装于两个第一侧板102内，使得转轴 302可在第一第一侧板102内转动。转轴302的两端部分别固定连接有位于第一侧板102 外侧的机轮5，使得机轮5在土壤表面滚动过程中可带动转轴302转动，从而为整个收获机的后续结构提供动力。优选的，机轮5的圆周面上采用齿轮结构或轮胎结构，以增强机轮5与土壤表面的咬合力，使得机轮5在行进过程中保持连续地滚动。

转轴302的两端轴径处均固定安装有震动传动组件6。如图9和图10所示，所述震动传动组件6包括固定安装于转轴302上的凸轮601、活动连接于第一侧板102内壁上的顶杆602，顶杆602的端部内侧转动连接有活动嵌设与凸轮侧面内的辊筒603。两个凸轮601通过螺栓连接对称地固定设置在转轴302的两端。顶杆602的端部为Y型结构并嵌套在凸轮601的边缘外部。辊筒603空套在螺栓的光杆部位，通过一个螺母实现定位，螺栓螺纹连接于顶杆602的侧壁内且端部通过防松螺母紧固连接于顶杆602 的外壁上。

具体的，凸轮601的两侧面上对称地开设有凸轮状的驱动槽6011，辊筒603位于驱动槽6011内，辊筒603的外圆面与驱动槽6011的槽壁滚动接触，从而使凸轮601 和顶杆602形成凸轮传动机构。如图11所示，顶杆602的一侧固定设置有导向板6021，第一侧板102的内壁上固定设置有导向套筒105，导向板6021滑动插接于导向套筒105 内，从而使得凸轮601连续转动过程中可驱动顶杆602沿导向套筒105水平地往复运动。

震动传动组件6的动力输出端活动连接有转动安装于两个第一侧板102后端之间的震动分离组件7。如图12所示，震动分离组件7包括转动连接于第一侧板102内壁上的摆杆701、固定于两个摆杆701端部之间的摆动梁702。摆杆701的中部通过销轴安装于第一侧板102的内壁上，使得摆杆701可围绕该销轴自由转动。摆杆701远离摆动梁702的一端开设有腰形槽口，顶杆602的端部固定连接有销轴，销轴位于腰形槽口内，从而使摆杆701与震动传动组件6的动力输出端滑动连接，在顶杆602水平往复运动过程中，驱动摆杆701往复摆动。

摆动梁702的顶部固定连接有多根分离杆703，分离杆703在摆动梁702上均匀切斜分布，且分离杆703较高的一端靠近底梁3并位于底梁3的顶面下方，使得经犁铲 402连续托起的马铃薯及其根部土壤由底梁3的顶部自然落在多个分离杆703上，并在下落和撞击过程中完成土壤的破碎过程。分离杆703跟随摆动梁702上下往复摆动的过程中，可有效增强土壤的破碎效果，同时也可使马铃薯与土壤分离并停留在分离杆703 的顶部，进而沿分离杆703的顶部表面下落至后方。优选的，分离杆703的外部套设有橡胶套(图中未示出)，以减弱马铃薯掉落于分离杆703上时与分离杆703撞击造成的机械损伤。

如图1和图2所示，所述第二机架2包括两个左右设置的第二侧板201，第二侧板201的前端分别通过第一连接杆202和第二连接杆203挂接于第一侧板102上，第二侧板201的后端底部两侧分别转动连接有辅助滚轮204，使得第二机架2可跟随第一机架 1向前行进。第二机架2靠近第一机架1的一侧设置有与机轮5传动连接的输送装置8。

如图3所示，所述输送装置8采用同步带输送装置，包括分别转动安装于第二侧板201前端底部的第一同步带辊801、第二同步带辊802和转动安装于第二侧板201前端顶部的第三同步带辊803，第一同步带辊801、第二同步带辊802和第三同步带辊803 的外侧连接有同步带804，两个第二侧板201的前端内壁上均转动安装有一个压带轮 805。两个压带轮805分别紧压在同步带804的顶面两侧边缘上，使得同步带804整体上呈“L”型，且同步带804的底部段设置在分离杆703的末端下方，同步带804的顶部段向远离分离杆703的一侧方向倾斜设置。

其中，右侧的第二侧板201的前端外侧面底部固定安装有齿轮加速器14，齿轮加速器14的输出轴端与第一同步带辊801的右侧端部固定连接，齿轮加速器14的输入轴端固定安装有第一从动链轮；右侧的机轮5的轴端固定安装有第一主动链轮，第一主动链轮与第一从动链轮通过第一链条传动连接；则在机轮5顺时针向前滚动的过程中，通过链条传动装置及齿轮加速器14驱动第一同步带辊801逆时针转动，且第一同步带辊 801的转速大于机轮5的转速，进而驱动同步带804逆时针运动，将由分离杆703末端落至同步带804上的马铃薯及部分土壤送至输送装置8的末端顶部。

同步带804的表面设置有若干个均匀分布的条形料槽9。如图13所示，条形料槽9的侧壁为耙齿状结构。条形料槽9的槽口方向在同步带804的顶面上朝上设置，使得同步带804表面上连续掉落的马铃薯及少量泥土被条形料槽9分隔为连续的小段，在条形料槽9由同步带804的底部水平段进入同步带804的上部倾斜段时，每个小段内的马铃薯和泥土沿同步带804的表面向下滑落至对应的条形料槽9内，且部分泥土由条形料槽 9的耙齿间隙继续向下掉落，从而实现该部分少量土壤中的一部分与马铃薯的二次分离。优选的，同步带804的表面开设有均匀分布的通孔，使得这部分掉落的土壤可由通孔直接落回至地表。

输送装置8的顶端远离第一机架1一侧的下方设置有固定安装于第二机架2上并倾斜设置的聚料槽10，如图14所示，聚料槽10由底板和位于底板顶面两侧的挡板焊接而成，两块挡板的底端之间留有出料口，则由同步带804连续输送的马铃薯和裹挟在马铃薯表面的部分泥土被连续地翻倒在聚料槽10内，进而连续地向下滑落并聚拢。优选的，聚料槽10的槽底顶部为于条形料槽9交错设置的耙齿状结构，使得聚料槽10与每个条形料槽9之间的物料衔接更加紧凑和顺畅。

聚料槽10的出料端下方设置有转动安装于第二机架2上并与输送装置8传动连接的螺旋筛料组件11。如图15和图16所示，所述螺旋筛料组件11包括转动安装于第二机架2上的竖轴111、固定套接在竖轴111外侧的螺旋筛料槽112、固定于第二机架2 上并位于螺旋筛料槽112下方的下料斗113。其中，两个第二侧板201的末端顶部之间和底部之间分别焊接固定有第一安装板和第二安装板，竖轴111垂直安装于第一安装板和第二安装板之间，且竖轴111的两端分别通过轴承转动安装于第一安装板和第二安装板内；螺旋筛料槽112呈上大下小的锥状螺旋线结构并与竖轴111同轴设置，螺旋筛料槽112的内壁通过多跟连接杆与竖轴111固定连接，使得螺旋筛料槽112可与竖轴111 同步转动；两个第二侧板201之间固定连接有位于第二安装板上方的料斗承托环115，所述下料斗113固定嵌装在料斗承托环115内。

螺旋筛料槽112的螺旋槽底上开设有若干个筛料孔114，螺旋筛料槽112的底端出口位于下料斗113的正上方，则从聚料槽10内滑落的马铃薯和裹挟在马铃薯表面的部分泥土掉落至螺旋筛料槽112内，则裹挟在马铃薯表面的部分泥土因撞击而从马铃薯表面脱落，在螺旋筛料槽112转动的过程中，脱落的泥土由筛料孔114直接落回至土壤表面；马铃薯在螺旋筛料槽112槽底向下滚动过程中，其表面的土壤进一步脱落并先于马铃薯掉落至地表。

优选的，螺旋筛料槽112的内壁/外壁在垂直方向上的投影呈阿基米德线状，使得从螺旋筛料槽112在垂直投影方向没有重叠，则从上层的筛料孔114掉落的土壤不会重新落在下层的料槽内，避免重复筛分，提升筛分的有效率。进一步的，螺旋筛料槽112 的内壁顶部一体设置有挡板116，可有效避免马铃薯从聚料槽10内掉出后经螺旋筛料槽112的槽底反弹作用而从槽内跳出，保证所有的马铃薯都掉落在螺旋筛料槽112内。

竖轴111的顶端固定连接有从动锥齿轮13，两个第二侧板201的顶部转动安装有齿轮轴16，齿轮轴16上固定安装有位于从动锥齿轮13顶部左侧并与从动锥齿轮13啮合传动连接的主动锥齿轮15，且主动锥齿轮15与从动锥齿轮13为增速传动。齿轮轴 16的右端固定安装有位于第二侧板201外侧的第二从动链轮，第三同步带辊803的右端固定安装有位于第二侧板201外侧的第二主动链轮，第二主动链轮与第二从动链轮通过第二链条传动连接，则螺旋筛料槽112可在输送装置8连续送料的过程中同步地顺时针转动，以使螺旋筛料槽112内的马铃薯可沿螺旋筛料槽112连续向下滚动并最终落于下料斗113内。

本实施例中，下料斗113的底部为开口结构，则落于下料斗113内马铃薯直接落回至地表，并沿收获机的前行方向集中散布在两个机轮5行进轨迹的中线位置附近。由于马铃薯都散落在地表，可直接拾取。显然，可在下料斗113的底部出口处设置包装袋，直接收集下落的马铃薯，亦或将下料斗113设置为底部可开合的结构，通过将下料斗 113的底部临时密封，可使用下料斗113实现马铃薯的暂存，而后集中收集或分装。

两个第二侧板201的中部位置的顶部之间和底部之间分别焊接固定有第三安装板和第四安装板，第二机架2上(第三安装板和第四安装板之间)固定安装有位于螺旋筛料槽112一侧并位于聚料槽10下方的疏孔组件12。如图15所示，所述疏孔组件12包括立柱121、套设在立柱121外侧的导向柱122、滑动套接在立柱121外侧并滑动垂向嵌设在导向柱122内的导向块123。立柱121垂直固定设置于第三安装板和第四安装板之间，且立柱121靠近螺旋筛料槽112的侧面上开设有垂向设置的导向槽，导向块123 在导向柱122和导向槽的限制作用下，可在垂直方向往复运动。

导向块123的顶面与导向柱122的顶部之间固定连接有套设在立柱121外侧的复位弹簧124；导向块123的外侧面上固定连接有伸缩杆125，伸缩杆125采用多层套管式弹簧伸缩杆，且每层套管的伸缩长度均不小于螺旋筛料槽112的径向单层槽宽。伸缩杆 125的自由端固定连接有卡套于螺旋筛料槽112底部的刮料板126。刮料板126为水平设置的“L”型薄板，在复位弹簧124的拉力作用下，刮料板126的水平段顶面与螺旋筛料槽112的槽底面滑动贴合，刮料板26的垂直段内侧面与螺旋筛料槽112的内壁外侧面滑动贴合。

当螺旋筛料槽112连续顺时针转动以完成马铃薯与其表面裹挟土壤的分离过程时，螺旋筛料槽112的底部螺旋面连续作用于刮料板126的水平段顶面和垂直段内侧面上，使得导向块123、伸缩杆125和刮料板126连续地垂直向下移动，复位弹簧124被拉伸而蓄能；同时刮料板126向竖轴111的一侧连续地水平移动，伸缩杆125内的套管被拉出、弹簧被拉伸而蓄能。在这一过程中，刮料板126相对螺旋筛料槽112的槽底面相对滑动，可对卡嵌在筛料孔114内的体积较小的马铃薯或凸块进行推动，使其从筛料孔 114内移出而沿螺旋筛料槽112的槽顶面继续向下滚动，实现对筛料孔114的梳理。当刮料板126下移至最低位置且伸缩杆125伸长至最远距离时，刮料板126位于螺旋筛料槽112的最底端；螺旋筛料槽112继续转动后，刮料板126与螺旋筛料槽112的底端分离，伸缩杆125在其内部弹簧作用下收缩，导向块123在复位弹簧124的作用下向上复位移动，则复位后刮料板126重新位于螺旋筛料槽112最顶端的下方，而后自动循环开始下一周期的筛料孔梳理过程。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种马铃薯收获机，包括第一机架(1)和固定挂接于第一机架(1)后端的第二机架(2)，其特征在于：所述第一机架(1)的底部内侧固定设置有底梁(3)，所述底梁(3)上套设有多个位置可调的犁铲组件(4)，所述第一机架(1)的两侧转动安装有机轮(5)，所述底梁(3)的两端均固定安装有与机轮(5)同轴固定设置的震动传动组件(6)，所述震动传动组件(6)的动力输出端活动连接有转动安装于第一机架(1)的后端的震动分离组件(7)；

所述第二机架(2)靠近第一机架(1)的一侧设置有与机轮(5)传动连接的输送装置(8)，所述输送装置(8)上设置有若干个均匀分布的条形料槽(9)；

所述输送装置(8)的顶端远离第一机架(1)一侧的下方设置有固定安装于第二机架(2)上并倾斜设置的聚料槽(10)，所述聚料槽(10)的出料端下方设置有转动安装于第二机架(2)上并与输送装置(8)传动连接的螺旋筛料组件(11)。

2.根据权利要求1所述的一种马铃薯收获机，其特征在于：所述犁铲组件(4)包括套设于底梁(3)外侧的定位套筒(401)、固定连接于定位套筒(401)外侧面上的犁铲(402)，所述定位套筒(401)通过锁紧螺钉(403)紧固于底梁(3)上。

3.根据权利要求1所述的一种马铃薯收获机，其特征在于：所述震动传动组件(6)包括凸轮(601)、活动连接于第一侧板(102)内壁上的顶杆(602)，所述顶杆(602)的端部内侧转动连接有活动嵌设与凸轮侧面内的辊筒(603)。

4.根据权利要求3所述的一种马铃薯收获机，其特征在于：所述凸轮(601)的两侧面上对称地开设有凸轮状的驱动槽(6011)，所述辊筒(603)位于驱动槽(6011)内，辊筒(603)的外圆面与驱动槽(6011)的槽壁滚动接触；

所述顶杆(602)的一侧固定设置有导向板(6021)，所述第一侧板(102)的内壁上固定设置有导向槽(201)，所述导向板(6021)滑动插接于导向槽(201)内。

5.根据权利要求1所述的一种马铃薯收获机，其特征在于：所述震动分离组件(7)包括转动连接于第一侧板(102)内壁上的摆杆(701)、固定于两个摆杆(701)端部之间的摆动梁(702)，所述摆杆(701)远离摆动梁(702)的一端与震动传动组件(6)的动力输出端滑动连接，所述摆动梁(702)的顶部固定连接有多根均匀倾斜分布的分离杆(703)。

6.根据权利要求1所述的一种马铃薯收获机，其特征在于：所述输送装置(8)的底部一侧轴端连接有固定安装于第二机架(2)侧面上的齿轮加速器(14)，所述齿轮加速器(14)的输入轴端与机轮(5)的轴端通过链条传动装置连接；

所述输送装置(8)的顶部一侧轴端与螺旋筛料组件(11)的动力输入端通过链轮传动和齿轮传动装置连接。

7.根据权利要求1或6所述的一种马铃薯收获机，其特征在于：所述螺旋筛料组件(11)包括转动安装于第二机架(2)上的竖轴(111)、固定套接在竖轴(111)外侧的螺旋筛料槽(112)、固定于第二机架(2)上并位于螺旋筛料槽(112)下方的下料斗(113)，所述螺旋筛料槽(112)的螺旋槽底上开设有若干个筛料孔(114)。

8.根据权利要求7所述的一种马铃薯收获机，其特征在于：所述螺旋筛料槽(112)呈锥状螺旋线结构，螺旋筛料槽(112)的内壁/外壁在垂直方向上的投影呈阿基米德线状。

9.根据权利要求7所述的一种马铃薯收获机，其特征在于：所述第二机架(2)上固定安装有位于螺旋筛料槽(112)一侧并位于聚料槽(10)下方的疏孔组件(12)；

所述疏孔组件(12)包括立柱(121)、套设在立柱(121)外侧的导向柱(122)、滑动套接在立柱(121)外侧并滑动垂向嵌设在导向柱(122)内的导向块(123)，所述导向块(123)的顶面与导向柱(122)的顶部之间固定连接有套设在立柱(121)外侧的复位弹簧(124)；

所述导向块(123)的外侧面上固定连接有伸缩杆(125)，所述伸缩杆(125)的自由端固定连接有卡套于螺旋筛料槽(112)底部的刮料板(126)。

10.根据权利要求1所述的一种马铃薯收获机，其特征在于：所述条形料槽(9)的侧壁为耙齿状结构，所述聚料槽(10)的槽底顶部为于条形料槽(9)交错设置的耙齿状结构。

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